DK166720B1 - Maskine til stabling af runde beholderlaag - Google Patents

Description

i DK 166720 B1

Opfindelsen vedrører en maskine til stabling af runde beholderlåg, omfattende to i et vandret plan beliggende spindler, der er lejret roterbart i to endegavle, midler til at rotere spindlerne i samme retning 5 og midler til at indstille afstanden mellem spindlerne ved hver ende.

Det er kendt at anvende en maskine af denne art som hjælp ved stakning eller stabling af runde beholderlåg. Spindlerne er således indstillet, at afstanden 10 mellem enderne ved den ene endegavl er lidt mindre end afstanden mellem enderne ved den anden endegavl. Lågene, der skal stables, placeres på højkant mellem spindlerne ved den ende, hvor spindlerne er nærmest ved hinanden, og sættes i rotation som følge af spindlernes 15 rotation. Lågene er herved i stand til at holde sig på højkant, og vil vandre langsomt ned mod den anden ende af spindlerne.

Sådanne beholderlåg er sædvanligvis forsynet med en øvre fortykket kant eller flange, der er bestemt til 20 at slutte om en beholders overkant eller en lukkevulst på beholderen, ved manuel stabling af sådanne låg kan det være vanskeligt at få lågene til at passe nøjagtigt. Det har imidlertid vist sig, at ved anvendelse af den kendte maskine vil lågene lægge sig korrekt op imod 25 hinanden, formodentlig som en følge af kombinationen af en translatorisk og en roterende bevægelse.

Når et passende antal låg er stablet, fjernes stablen manuelt og lægges over på et stabelbord, hvorfra lågene føres videre til yderligere behandling, 30 f.eks. pakning i kasser eller lignende. Dette er en arbejdskrævende proces, og den har den yderligere mangel, når det drejer sig om låg, der skal anvendes til beholdere, som benyttes i fødevareindustrien, at lågene let kan forurenes som følge af den manuelle håndtering.

35 Det er hensigten med opfindelsen at angive en maskine, der tillader at indføring af lågene og udtag- DK 166720 Bl 2 ning af de stablede låg, kan ske uden at lågene skal håndteres manuelt af betjeningspersonalet.

Maskinen ifølge opfindelsen adskiller sig ‘ fra den kendte maskine ved, at den omfatter ved den ene en-5 degavl en tilgangstransportør, ved den anden endegavl en tregrenet stabelholder, der er monteret på en om en aksel hængslet arm, der har organer til at svinge stabelholderen mellem en første stilling, hvor stabelholderens ene gren ligger i det væsentlige parallelt med 1 o spindlerne og under disses plan og de andre to grene ligger over spindlernes plan, til en anden stilling, hvor stabelholderen ligger parallelt med bordfladen på et stabelbord, der danner en spids vinkel med lodret, en på armen monteret forskydelig stabeltallerken, og et 15 bevægeligt anslag til blokering af lågenes bevægelse mod den anden endegavl når stabelholderen er svunget ud af sin første stilling.

Herved opnås først og fremmest, at tilførslen af låg, stablingen af disse og fjernelse af stablen kan 20 ske uden at lågene berøres af betjeningspersonalet.

Dette er opnået ved at lågene tilføres med en tilgangstransportør, der f.eks. kan modtage lågene direkte fra en sprøjtestøbemaskines udkaster, således at det sikres, at alle lågene ligger med samme side opad. Når et 25 ønsket antal låg er indført i stablen, blokeres tilgangen af låg til stabelholderen, der svinges op fra sin vandrette stilling, og videre gennem lodret mod et stabelbord, hvor stablen afsættes ved at stabeltallerkenen sænkes. Herefter svinges stabelholderen tilbage til sin 30 vandrette stilling og blokeringen fjernes, hvorefter stablingen af en ny stabel kan påbegyndes. Den netop afsatte stabel kan forskydes langs stabelbordet ved hjælp af kendte mekanismer, der ikke vil blive nærmere beskrevet.

35 En foretrukket udførelsesform for maskinen iføl ge opfindelsen er ejendommelig ved, at stabelbordets DK 166720 B1 3 bordflade i det væsentlige er parallel med spindlerne, at armens aksel er båret på en konsol, der er svingbar om en akse, der i det væsentlige er parallel med spindlerne, og at armens akselende er forlænget ud over aks-5 len i retning bort fra stabelholderen og er forbundet med maskinens fundament ved hjælp af et i det væsentlige lodret forløbende lænkeled.

Ved denne udførelsesform opnås, at stabelholderen idet den svinges ud fra sin første vandrette stil-10 ling, bevæger sig hovedsagelig i et lodret plan, medens den i den sidste del af svingningsbevægelsen lægger sig en smule ud til siden, og føres ind mod stabelbordets overflade. Dette har den fordel, at maskinen kan gøres væsentlig mindre pladskrævende i forhold til en udfø-15 relsesform, hvor stabelbordet er placeret vinkelret på spindlernes længderetning.

Den beskrevne udførelsesform har yderligere den fordel, at stabelholderens nederste gren, selv når der stables låg med forholdsvis lille diameter, kan føres 20 frit ud mellem spindlerne, hvilket ellers kunne være et problem, hvis f.eks. armens aksel havde været en smule skråtstillet for at muliggøre anlægget mod det skråtstillede stabelbord. Ved at anvende det beskrevne lænkeled mellem armens akselende og maskinens fundament, 25 opnås at armens komplicerede bevægelse styres ved hjælp af nogle få simple maskinelementer.

I en anden udførelsesform kan maskinen ifølge opfindelsen have en føler til detektering af mængden af låg i stabelholderen og til automatisk at bevæge armen 30 fra den første stilling til den anden stilling når en ønsket lågmængde er indført i stabelholderen, organer til forskydning af stabeltallerkenen langs stabelbordet efter afsætning af stablen på dette, og til tilbageføring af stabelholderen til den første stilling. Mængden 35 af låg i stablen kan f.eks. bestemmes ved hjælp af en fotosensor, der detekterer stablens højde eller antal- 4 DK 166720 B1 let, af låg der er tilført stabelholderen. Dette signal kan aktivere det ovenfor omtalte blokeringsorgan og organet til svingning af armen til sin anden stilling. Et andet organ kan derefter aktiveres til at forskyde sta-5 beltallerkenen således, at stablen afsættes på stabelbordet, hvorefter armen med stabelholder returneres til sin vandrette stilling. En sammenkobling af sådanne detekterings- og aktiveringsorganer kan ske ved hjælp af en mikroprocessorenhed på kendt måde. Herved vil det 10 kunne opnås, at maskinen kan køre i det væsentlige betjeningsfrit, hvilket vil have den yderligere fordel, at maskinens bevægelser, såsom svingning af armen, forskydning af stabeltallerkenen etc. kan foregå hurtigere end ved manuel betjening.

15 En tredie udførelsesform af maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at midlerne til at indstille afstandene mellem spindlerne ved hver ende omfatter to parallelle indstillingsaksler, der er . lejret roterbart i endegavlene og ved hjælp af hvert sit 20 tandhjul er koblet til den anden indstillingsaksel, og hvor én indstillingsaksel bærer et snekkehjul, der er i indgreb med en snekke på en drivaksel med et håndhjul, spindellejer, der hviler i kulisser, der er forskydelige i kulissestyr i endegavlene, hvor kulissestyrene 25 forløber i en spids vinkel med spindlernes plan, og ved hver ende af indstillingsakslerne en krumtap og et lænkeled, der forbinder krumtappen med den tilhørende kulisse, og hvor krumtappene ved den ene endegåvl bæres af krumtaparme, der er fastklemmelige på indstillings-30 akslerne og ved den anden endegavl sidder på skiver, der er drejefaste med indstillingsakslerne.

I den kendte maskine er spindlernes lejehuse forskydelige i slidser, og indstillingen af afstanden mellem spindlerne foretages ved at løsgøre lejehusene, 35 indstille den ønskede indbyrdes afstand og derefter fastspænde lejehusene med møtrikker, bolte eller lig- DK 166720 B1 5 nende. Ved udførelsesformen ifølge opfindelsen indstilles en ønsket indbyrdes afstand mellem spindlerne ved en af endegavlene ved drejning af håndhjulet på snekkeakslen. Herefter foretages indstilling af den indbyrdes 5 (lidt mindre) afstand mellem spindelenderne ved den anden endegavl ved at justere krumtaparmenes stillinger i forhold til indstillingsakslerne, hvorefter krumtaparmene fastklemmes. Denne indstilling skal kun foretages én enkelt gang. Når maskinen senere skal benyttes til 10 stabling af et låg med en anden diameter, indstilles den krævede afstand mellem spindlerne ved hjælp af håndhjulet på snekkeakslen. Drejningsbevægelsen overføres til den anden endegavl ved hjælp af indstillingsakslerne og som følge af den allerede skete justering 15 af krumtaparmenes position vil spindlerne ved den anden endegavl have en indbyrdes afstand, der afviger lidt fra den indbyrdes afstand ved den første endegavl.

Opfindelsen vil nu blive forklaret ved hjælp af et udførelseseksempel med henvisning til tegningen, på 20 hvilken fig. 1 viser et delvis snit langs linien I-I i fig. 2 i en maskine ifølge opfindelsen, fig. 2 maskinen i fig. 1 set fra oven, hvor dog armens overside er fjernet for tydelighedens skyld, 25 fig. 3 maskinen i fig. l set fra tilgangsenden, hvor dog armen og tilgangstransportøren er udeladt, og fig. 4 et snit langs linien IV-IV i fig. i.

Maskinen vist i fig. 1-3 har en tilgangstransportør 1 med styr 2 til at lede låg 50 ned på to 30 spindler 5, der er lejret i endegavle 3 og 4. Spindlerne roteres på kendt måde ved hjælp af et ikke-vist remtræk og en elektromotor. Den indbyrdes afstand mellem spindelenderne er lidt større ved endegavlen 4 end ved endegavlen 3. Denne indstilling foretages ved 35 hjælp af et arrangement der vil blive beskrevet i forbindelse med fig. 4.

6 DK 166720 B1

Maskinen har yderligere en stabelholder 6 omfattende en bundplade 9 med tre grene 7, 8, 8, der strækker sig parallelt med spindlerne 5, og hvor den nederste gren 7 ligger midt mellem spindlerne og no-5 get under disses fælles vandrette plan, medens de to grene 8 ligger over spindlerne. Bundpladen 9 har som vist i fig. 4 form af et T, og i hvert af T'ets grene er der slidser 35, der tillader at grenene 7, 8 kan forskydes mere eller mindre fra en central placeret 10 stabeltallerken 10. De to grene 8 indstilles således at deres indbydes afstand er en smule større end diameteren af de låg, der stables, medens grenen 7 indstilles således, at dens afstand fra stabeltallerkenen 10's centrum er lidt større end radius af lågene, der 15 skal stables.

Stabelholderen 6 bæres af en arm 13, der kan svinges om en aksel 14, som antydet ved .pilen A. Stabeltallerkenen 10 bæres af en stempelstang 11 hørende til en arbejdscylinder 12, der er fastgjort på 20 armen 13.

Akslen 14 er lejret drejeligt i en konsol 15 og mellem konsollen 15 og armen 13 er indsat en arbejdscylinder 16, der når den aktiveres vil svinge armen 3 og dermed stabelholderen 6 fra den i fig. 1 25 viste vandrette stilling til den i fig. 3 antydede oprette stilling. Konsollen 15 er som det bedst ses i fig. 3 lejret så den kan vippes om en vandret aksel 17, der er parallel med maskinens længderetning. Akslen 17 bæres af støtter 18, der hviler på maskinens fun-30 dament. Armen 13 er ved akslen 14 forlænget i retning modsat stabelholderen 6, og den forlængede ende er ved 21 forbundet med maskinens fundament i et punkt 22 ved hjælp af et lænkeled 20. Som det lettest ses ved betragtning af fig. 3 vil en svingning af 35 armen 13 om akslen 14 fra vandret til lodret, bevirke at punktet 21 vil forsøge at bevæge sig ned mod DK 166720 B1 7 maskinens fundament. Denne bevægelse hindres imidlertid af lænkeleddet 20, hvilket medfører at konsollen vipper om akslen 17. Kombinationen af den svingende bevægelse om akslen 14 og den vippende bevægelse om 5 akslen 17 bevirker at stabelholderen løftes ud af sin vandrette stilling i et hovedsagelig lodret plan, og samtidig med at den nærmer sig sin lodrette stilling, vippes den ud i en vinkel B, der svarer til vinklen af bordpladen 26 på et stabelbord, der er placeret pa-10 rallelt med maskinens længderetning og er båret af maskinens stativ 28. stabelbordet har forneden en hylde 27, der ved den ene ende er forsynet med to tunger 29, der mellem sig danner en slids 30 til optagelse af stabeltallerkenen 10 og dennes stempelstang 11.

15 Når stabelholderen er ført op i den i fig. 3 viste stilling, aktiveres arbejdscylinderen 12 hvorved stabeltallerkenen 10 bevæger sig nedad, og stablen afsættes på tungerne 29, hvorefter stabelholderen svinges tilbage til sin vandrette stilling. Herefter 20 skydes et hus 32 ved hjælp af en saksemekanisme 31 ud i flugt med den netop placerede stabel, og en anden saksemekanisme der er indeholdt i huset 32 aktiveres, hvorved stablen forskydes langs bordet 26 så der gøres plads til en ny stabel. De beskrevne saksemekanis-25 mer er almindelig kendte for fagmanden indenfor det her behandlede område, og er derfor ikke vist eller beskrevet mere detaljeret.

Maskinen har yderligere en fotosensor 48 til detektering af antallet af forbipasserende låg, og en 30 blokeringsindretning bestående af en arbejdscylinder 47 hvis stempelstang 46 ved signal fra fotosensoren 48 skydes ind på tværs af lågenes bane og standser lågenes fremføring.

Fig. 4 viser endegavlen 4 med spindler 5 der 35 er lejret i kulisser 36, der løber i kulissestyr 37 udformet i endegavlen. Kulisserne 36 bevæges af arme

Claims (4)

8 DK 166720 B1 41, der ved deres anden ende griber om krumtappe 40, der er fastgjort på tilhørende skiver, som er placeret på endegavlens modsatte side. Skiverne er fastgjort på indstillingsaksler 38, der hver bærer et tandhjul 39 5 så tandhjulene er i indgreb med hinanden. Den ene indstillingsaksel 38 bærer også et snekkehjul 42, der er i indgreb med en snekke 43 på en drivaksel 44, der kan drejes ved hjælp af et håndhjul. Ved den anden endegavl 3 findes et lignende 10 arrangement, dog bæres krumtappene 40 i dette tilfælde ikke af skiver, men af krumtaparme, der er fastklemt på indstillingsakslerne 38.

1. Maskine til stabling af runde beholderlåg (50), omfattende to i et vandret plan beliggende spindler (5), der er lej ret roterbart i to endegavle (3, 4), midler til at rotere spindlerne i samme retning og midler til at indstille afstanden mellem spindlerne ved 20 hver ende, kendetegnet ved, at den omfatter ved den ene endegavl (3) en tilgangstransportør (1), ved den anden endegavl (4) en tregrenet stabelholder (6), der er monteret på en om en aksel (14) 25 hængslet arm (13), der har organer (16) til at svinge stabelholderen (6) mellem en første stilling, hvor stabelholderens ene gren (7) ligger i det væsentlige parallelt med spindlerne (5) og under disses plan og de andre to grene (8) ligger over spindlernes (5) plan, 30 til en anden stilling, hvor stabelholderen (6) ligger parallelt med bordfladen (26) på et stabelbord (26, 27), der danner en spids vinkel med lodret, en på armen (13) monteret forskydelig stabeltallerken (10), og 35 et bevægeligt anslag (46) til blokering af låge nes (50) bevægelse mod den anden endegavl (4) når stabelholderen (16) er svunget ud af sin første stilling. 9

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabelbordets bordflade (26) i det væsentlige er parallel med spindlerne (5), 5 at armens (13) aksel (14) er båret på en konsol (15), der er svingbar om en akse (17), der i det væsentlige er parallel med spindlerne (5), og at armens (13) akselende er forlænget ud over akslen (14) i retning bort fra stabelholderen (6) og er 10 forbundet med maskinens fundament ved hjælp af et i det væsentlige lodret forløbende lænkeled (20).

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den har en føler (48) til detektering af mængden af låg (50) i stabelholderen (6) og til 15 automatisk at bevæge armen (13) fra den første stilling til den anden stilling når en ønsket lågmængde er indført i stabelholderen (6), organer (31, 32) til forskydning af stabeltallerkenen langs stabelbordet efter afsætning af stablen på dette, og til tilbageføring af 20 stabelholderen (6) til denne første stilling.

4. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at midlerne til at indstille afstandene mellem spindlerne (5) ved hver ende omfatter 25 to parallelle indstillingsaksler (38), der er lejret roterbart i endegavlene (3, 4) og ved hjælp af hvert sit tandhjul (39) er koblet til den anden indstillingsaksel, og hvor én indstillingsaksel (38) bærer et snekkehjul (42), der er i indgreb med en snekke (43) 30 på en drivaksel (44) med et håndhjul (45), spindellejer, der hviler i kulisser (36), der er forskydelige i kulissestyr (37) i endegavlene, hvor kulissestyrene (37) forløber i en spids vinkel med spindlernes (5) plan, og 35 ved hver ende af indstillingsakslerne (38) en krumtap (40) og et lænkeled (41), der forbinder krum- DK 166720 Bl 10 tappen (40) med den tilhørende kulisse (36), og hvor krumtappene (40) ved den ene endegavl (3) bæres af krumtaparme, der er fastklemmelige på indstillings akslerne og ved den anden endegavl (4) sidder på skiver, 5 der er drejefaste med indstillingsakslerne.