ES2252015T3 - Procedimiento y dispositivo para el cambio de pales para pilas de pliegos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para el cambio de pales para pilas de pliegos.Info
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Abstract
Procedimiento para el cambio de palés (12, 86) para pilas de pliegos (30, 76) durante el transporte ininterrumpido de pliegos (4) a la posición de apilado (6), con las etapas: - un número prefijado de pliegos (4) se apila en la posición de apilado (6) para formar una primera pila de pliegos (30) en un primer palé (12); - un dedo de separación (26) se introduce desde la parte trasera en la dirección de transporte entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores; - con la ayuda del dedo de separación (26) se genera un hueco (68) entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores; - una mordaza de separación (28) en forma de escuadra se introduce en el lomo de los siguientes pliegos y en el hueco (68) generado por el dedo de separación (26) entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores, presentando la mordaza de separación una superficie (54) asignada al lomo (70) de una pila (76) de pliegos (4) transportados a la región efectiva dela mordaza de separación (28), en la que se puede generar una presión negativa; - los pliegos (4) posteriores son aspirados en la mordaza de separación (28); - se aumenta el hueco (68) entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores sujetos por la mordaza de separación (28); - en el hueco (68) aumentado se introduce una mesa auxiliar (58); - el primer palé (12) se retira con la primera pila de pliegos (30) bajo la mesa auxiliar (58); - un segundo palé (86) vacío se introduce por debajo de la mesa auxiliar (58); - se retira la mesa auxiliar (58); - se para la aspiración de los siguientes pliegos (4) en la mordaza de separación (28); - la mordaza de separación (28) se retira del hueco (68).
Description
Procedimiento y dispositivo para el cambio de
palés para pilas de pliegos.
La invención se refiere a un procedimiento y a un
dispositivo para el cambio de palés para pilas de pliegos durante
un transporte ininterrumpido de pliegos a la posición de apilado.
Adicionalmente, la invención se refiere a una mordaza de separación
para un dispositivo de este tipo.
Este tipo de procedimientos y dispositivos se
conocen del estado de la técnica. En este caso, por el término
pliegos se entienden, por ejemplo, pliegos individuales de papel,
lámina, plástico o similares, que tienen una forma plana. Por el
término pila de pliegos se entienden en este caso acumulaciones de
pliegos unos sobre otros. Por el término posición de apilamiento se
entiende la posición en la que se forma la pila de pliegos a partir
de los pliegos transportados.
En la industria de procesado del papel se
transportan de modo continuo, es decir, ininterrumpido, en las
denominadas estaciones de acumulación, pliegos individuales que han
sido conformados, por ejemplo, por un dispositivo de corte por
medio del recorte de una banda continua, a una posición de apilado,
y en ese punto se depositan unos sobre otros para formar capas de
pliegos o pilas de pliegos. Durante esta acumulación de pliegos en
la posición de apilado, se han de retirar las pilas de pliegos con
un número definido de pliegos para el procesado posterior por parte
de la posición de apilado. En la mayoría de las ocasiones, las
pilas de pliegos se conforman sobre palés. Esto significa que en la
retirada de la pila de pliegos, la pila de pliegos sobre el palé se
retira de la posición de apilado, por ejemplo, conjuntamente con el
palé. Como consecuencia del transporte ininterrumpido de pliegos a
la posición de apilado, en este caso se ha de retirar el palé lleno
y se ha de llevar un palé vacío a la posición de apilado sin que se
estorbe el apilado de la pila de pliegos por encima de lo
normal.
Un procedimiento conocido para la realización de
un cambio de palés de este tipo durante un transporte
ininterrumpido de pliegos a la posición de apilado se conoce del
documento DE 36 16 470 C2. El procedimiento que se da a conocer allí
muestra al mismo tiempo el estado de la técnica más cercano. En
este procedimiento conocido, en primer lugar se apila un número de
pliegos en la posición de apilado para formar una primera pila de
pliegos sobre un primer palé. A continuación se introduce un dedo
de separación desde la parte trasera en la dirección de transporte
de los pliegos de la pila de pliegos entre la primera pila de
pliegos y los pliegos transportados a continuación.
Este dedo de separación se baja ahora más
despacio que la primera pila de pliegos, de manera que se conforma
un hueco entre los pliegos transportados a continuación, que se
encuentran por encima del dedo de separación, y la primera pila de
pliegos. En este hueco se introduce ahora una primera mordaza de
sujeción. A continuación se extrae el dedo de separación del hueco,
se vuelve a subir al punto más alto de la pila del arco
transportado a continuación, y allí se vuelve a empujar desde la
parte trasera entre los siguientes pliegos y la pila de pliegos
sobre la primera mordaza de sujeción. Ahora, de nuevo, el dedo de
separación se baja más despacio que la primera mordaza de sujeción
con la pila que se encuentra sobre ella, de manera que se conforma
otro segundo hueco entre la primera mordaza de sujeción y los
pliegos que se encuentran sobre el dedo de separación. En este
segundo hueco se introduce una segunda mordaza de sujeción. En este
momento se aprieta la pila de pliegos que se encuentra entre la
primera y la segunda mordaza de sujeción entre las mordazas de
sujeción, haciendo que las mordazas de sujeción se muevan una hacia
otra.
A continuación se baja el primer palé con la
primera pila de pliegos por debajo de la pila de pliegos apretada
por las mordazas de sujeción, de manera que por debajo de la pila
de pliegos apretada por las mordazas de sujeción se conforma un
hueco en el que se puede introducir una mesa auxiliar. Después de la
introducción de la mesa auxiliar en el hueco, se retira el palé con
la primera pila de pliegos. A continuación se dispone un nuevo palé
por debajo de la mesa auxiliar. A continuación se vuelve a retirar
la mesa auxiliar del hueco por debajo de la pila de pliegos sujeta
por las mordazas de sujeción, de manera que la pila de pliegos
sujeta por las mordazas de sujeción se puede bajar al palé
dispuesto por debajo de la mesa auxiliar. A continuación se libera
el apriete de la pila de pliegos apretada por las mordazas de
sujeción, volviendo a aumentar para ello la distancia de las
mordazas de sujeción entre ellas. En este caso, la mordaza de
sujeción superior se ha de elevar ligeramente, ya que la mordaza de
sujeción inferior se encuentra directamente junto al palé vacío. A
continuación se puede extraer en primer lugar la mordaza de
sujeción inferior del hueco entre el palé vacío y la pila de
pliegos apretada anteriormente, y a continuación se puede extraer
la mordaza de sujeción del hueco por encima de la pila de pliegos
apretada anteriormente. A continuación comienza el ciclo desde el
principio.
Adicionalmente, del documento EP 0 77 3179 A2 se
conoce un dispositivo del tipo mencionado al comienzo que presenta
una cuchilla de separación, que se introduce desde el lado entre
los dos pliegos entre los que se ha de conformar el hueco, y
soporta el pliego superior en la región del borde trasero hasta que
un soporte de apilado auxiliar ha alcanzado su posición
introducida. En este caso, la cuchilla de separación interactúa con
un dispositivo de sujeción, como por ejemplo una cuña de
separación, de tal manera que este último sujeta la cuchilla de
separación y el pliego superior desde abajo por medio de aspiración
en la región del borde trasero hasta que ha entrado el soporte de
apilado auxiliar. Un dispositivo de este tipo se encuentra en el
documento US 2,853,299, en el que, sin embargo, a diferencia del
estado de la técnica mencionado anteriormente, no está prevista
ninguna cuchilla de separación, sino que se usa la cuña de
separación misma, para la conformación del hueco entre los dos
pliegos.
El procedimiento y la instalación conocidos del
estado de la técnica consiguen, ciertamente, la finalidad deseada
del cambio de palés, si bien para la consecución de este objetivo
es necesario un coste constructivo relativamente elevado.
El objetivo de la invención, así pues, es
conseguir un dispositivo menos costoso.
Este objetivo se alcanza por medio de un
procedimiento según la reivindicación 1, o bien por medio de un
procedimiento según la reivindicación 11 o por medio de una mordaza
de separación según la reivindicación 12.
Las ventajas de la invención residen, en
particular, en el hecho de que debido a la invención ya no es
necesario un apriete de una pila de pliegos. Por el contrario, como
consecuencia de la invención, se aspira el pliego en la mordaza de
separación, de manera que no es necesario el efecto de ninguna
fuerza sobre la pila de pliegos o bien sobre los pliegos
individuales en la dirección de apilado. Adicionalmente, gracias a
la invención, las mordazas de sujeción son superfluas, lo que
representa una simplificación considerable del procedimiento, y
también del dispositivo que trabaja según un procedimiento de este
tipo.
La invención hace uso de una característica
especial de una pila de pliegos, que como consecuencia de la
precisión de los dispositivos de cortado actuales conforma en sus
superficies laterales prácticamente una superficie cerrada
prácticamente lisa. Este hecho hace posible aspirar una pila de
pliegos de este tipo desde el lado.
Una forma de realización preferida del
procedimiento conforme a la invención se caracteriza porque con el
procedimiento según la reivindicación 1 se ocasiona la generación
del hueco entre la primera pila de pliegos y el siguiente pliego,
haciendo que el dedo de separación se baje más despacio contra la
dirección de apilado de la primera pila de pliegos que la primera
pila de pliegos misma. De este modo se genera el hueco de una
manera sencilla.
Otra forma de realización preferida del
procedimiento conforme a la invención presenta el paso de que al
mismo tiempo, o después de la introducción de la tenaza de sujeción
en el hueco generado por el dedo de separación, se retira el dedo
de separación del hueco. Esta forma de realización hace posible, por
ejemplo, que el dedo de separación no haya de ser guiado en una
entalladura en la mordaza de separación. Alternativamente, sin
embargo, es posible guiar al dedo de separación en una entalladura
de la mordaza de separación, de manera que se puede empujar la
mordaza de separación en el hueco mientras que el dedo de
separación también se encuentra, todavía, en el hueco.
Una forma de realización especialmente preferida
de la invención se caracteriza porque en la mordaza de sujeción
están previstas aberturas opuestas a los siguientes pliegos, por
medio de las cuales se aspiran los pliegos siguientes, haciendo que
a través de estas aberturas se aspire gas, preferentemente aire. En
esta forma de realización, la mordaza de separación se puede
conformar, por ejemplo, como cuerpo hueco, cuerpo hueco en el que
se genera un vacío. El cuerpo hueco también está provisto entonces,
junto a las aberturas en su pared, de aberturas a través de las que
el cuerpo hueco se puede conectar a la parte de admisión de un
ventilador o de otra fuente de presión negativa.
En una forma de realización especialmente
preferida, la mordaza de separación aspira el pliego más inferior
en su parte inferior. Con ello, en primer lugar se fija este
suelo.
La invención se caracteriza porque en un comienzo
de una nueva pila que ya se ha conformado en la región efectiva de
la mordaza de separación a partir de pliegos posteriores se aspira
el lomo de esta nueva pila por parte de la mordaza de separación.
Adicionalmente, la aspiración del lomo de la nueva pila también
puede estar prevista de modo cumulativo respecto a la aspiración de
la parte inferior en la región del lomo de la nueva pila. La última
forma de realización promete una fijación adicional y máxima de la
nueva pila en la mordaza de separación que trabaja de esta manera.
En este caso, la mordaza de separación está conformada
preferentemente como escuadra. En este caso, la mordaza de
separación presenta dos superficies dispuestas preferentemente en
ángulo recto, que presentan aberturas respectivamente, por medio de
las que se genera una presión negativa en la región de estas
superficies. En este caso, una de las superficies es paralela al
plano de los pliegos, mientras que la otra superficie está
dispuesta paralela al lomo de la nueva pila. Con ello, con la ayuda
de una mordaza de separación en ángulo recto de este tipo se
consigue una superficie de contacto de tamaño máximo de la mordaza
de separación y el lomo o bien de la mordaza de separación y la
parte inferior en la región del lomo de la nueva pila.
Una forma de realización preferida del
procedimiento conforme a la invención se caracteriza porque durante
la introducción de la mesa auxiliar se activa al menos una cinta
dispuesta sobre su superficie, de tal manera que la velocidad
relativa entre la cinta y el pliego más inferior de los pliegos
posteriores es fundamentalmente igual a cero. De este modo, también
al introducir la mesa auxiliar en el hueco conformado por medio de
la mordaza de separación conforme a la invención se evitan marcas
en la parte inferior de la nueva pila o bien en la parte inferior
del pliego más inferior de los pliegos transportados.
Una forma de realización especialmente ventajosa
y especialmente preferida de la invención se caracteriza porque
durante la introducción de la mesa auxiliar se sopla gas,
preferentemente aire, contra la parte inferior de la cinta. De esta
manera se reduce el rozamiento entre la mesa auxiliar y la cinta. En
este caso se prefiere, en particular, que la cinta dispuesta en la
superficie de la mesa auxiliar esté conformada como paño para
evitar una velocidad relativa de la superficie de la mesa auxiliar
y el pliego siguiente más inferior.
Otras formas de realización preferidas de la
invención están indicadas en las reivindicaciones secundarias.
Una forma de realización del procedimiento
conforme a la invención y una forma de realización del dispositivo
conforme a la invención se explica a partir del dibujo.
El dibujo muestra:
Fig. 1 a 10 una forma de realización de un
procedimiento conforme a la invención en forma de diez instantáneas
esquemáticas del dispositivo conforme a la invención que lleva a
cabo el procedimiento conforme a la invención.
La Fig. 1 muestra de modo esquemático un
dispositivo 1 para el cambio de palés para pilas de pliegos con un
transporte ininterrumpido de pliegos a la posición de apilado. El
dispositivo 1 presenta una cinta de transporte 2. Sobre la cinta de
transporte 2 se transportan pliegos 4 a una posición de apilado 6.
La posición de apilado 6 se limita en la dirección de transporte
por medio de un preparador frontal 8 que sirve como tope para los
pliegos transportados a la posición de apilado 6. En frente del
preparador frontal 8 se limita la posición de apilado 6 por medio
de un preparador 10 trasero a modo de pared representado de modo
esquemático. El preparador frontal 8 y el preparador 10 trasero
discurren de modo vertical. La cinta de transporte 2 discurre de
modo horizontal. Hacia abajo, la posición de apilado 6 se limita
por medio de un palé 12 dispuesto horizontalmente. El palé 12 - tal
y como se muestra por medio de la flecha 14 - se puede bajar hacia
abajo, para hacer posible que el borde superior 16 de arcos 4 que
ya han sido apilados sobre el palé 12 permanezca siempre a la misma
altura, es decir, que permanezca inalterado respecto al plano de
transporte de la cinta de transporte 2. Los medios de bajada
requeridos para la bajada del palé no están representados en el
dibujo.
El preparador frontal 8 presenta perforaciones
18. Las perforaciones 18 unen la parte delantera 20 del preparador
frontal 8 con una parte trasera 22 del preparador frontal 8. En la
parte trasera 22 está previsto un espacio hueco 24 alrededor de la
región en la que desembocan las perforaciones 18. En el espacio
hueco 24 se puede generar una presión negativa por medio de medios
de bombeo no representados.
El preparador 10 trasero presenta en las vistas
laterales representadas en las figuras entalladuras no visibles,
por medio de las que un dedo de separación 26 y una mordaza de
separación 28 pueden ir a parar a la región de la pila de pliegos
30 que ya ha sido apilada sobre el palé 12.
El dedo de separación 26 se mueve con la ayuda de
un accionamiento 32 indicado de modo esquemático. El dedo de
separación 26 puede ser desplazado tanto en la dirección indicada
por medio de la flecha 14 hacia abajo, como en la dirección
opuesta, como en la dirección hacia la pila de pliegos 30. El dedo
de separación 26 se puede mover independientemente de todas las
demás partes del dispositivo 1. El dedo de separación 26 presenta
una placa base 34, que en la posición base representada en la Fig.
1 del dedo de separación 26 discurre paralela respecto al
preparador 10 trasero. En el extremo 36 de la placa base 34 del dedo
de separación 26 opuesto a la cinta transportadora 2 está dispuesta
perpendicularmente a la placa base 34 una placa de separación 38
que conforma el dedo de separación 26 auténtico. En este contexto
hay que hacer referencia al hecho de que la distancia representada
en las figuras del pliego 4 en la posición de apilado 6 o bien en
la pila de pliegos 30 sólo sirve para facilitar la comprensión del
dibujo. Naturalmente, en realidad, la distancia de los pliegos 4
entre ellos es igual a cero.
La mordaza de separación 28 está conformada, del
mismo modo que el dedo de separación 26, como escuadra. También la
mordaza de separación 28 una placa base 40 que discurre paralela al
preparador 10 trasero. En la placa base 40 está dispuesto un talón
42 en el extremo opuesto a la cinta transportadora 2. El talón 42
discurre en primer lugar partiendo desde la placa base 40
perpendicularmente a la placa base 40, estando redondeado el talón
42 en su extremo delantero. En la sección del talón 42 que discurre
perpendicularmente a la placa base 40 están previstos orificios 46
en la pared 48 del talón 42. Estos orificios 46 en la pared 48 del
talón 42 unen la superficie 44 del talón 42 con un espacio hueco 50
dentro de la mordaza de separación 28. En este espacio hueco 50 se
puede generar una presión negativa, de manera que a través de las
aberturas 46 se aspira en la pared 48 aire del entorno exterior en
el espacio hueco 50. Adicionalmente, en el espacio hueco 50 se
puede generar una sobrepresión, de manera que a través de los
orificios 46 en la pared 48 del talón 42 se puede expulsar mediante
soplado aire hacia el exterior. La presión negativa y la
sobrepresión en el espacio hueco 50 se proporciona por medio de
medios de bombeo no representados.
Tras la placa base 40 de la mordaza de separación
28 está previsto un segundo espacio hueco 52. El segundo espacio
hueco 52 también se puede poner bajo una presión negativa. Esta
presión negativa también se puede realizar por medio de los mismos
medios de bombeado que la presión negativa en el espacio hueco 50.
Con la ayuda de la presión negativa en el espacio hueco 52 se puede
generar en la superficie 54 de la placa base 40 de la mordaza de
separación 28 presión negativa, haciendo que a través de los
orificios 56 en la placa base 40 de la mordaza de separación 28 se
aspire aire del entorno exterior en el espacio hueco 52.
Adicionalmente, la Fig. 1 muestra una mesa
auxiliar 58 representada de modo esquemático. La mesa auxiliar 58
discurre paralela a la cinta transportadora 2. Sobre la mesa
auxiliar 58 está dispuesto de modo móvil un paño 60 representado de
modo esquemático. La mesa auxiliar 58 se puede desplazar en la
dirección indicada por medio de la flecha 62 paralelamente a los
pliegos 4 apilados en la pila de pliegos 30. Simultáneamente al
desplazamiento de la mesa auxiliar 58 en la dirección de la flecha
62 se puede desplazar el paño con una velocidad opuesta, que sin
embargo tiene el mismo valor absoluto, en la dirección de la flecha
64 sobre la mesa auxiliar 58. La combinación de la mesa auxiliar 58
y el paño 60, con ello, se puede mover de tal manera que un punto x
en el paño 60 permanece fijo espacialmente durante el
desplazamiento de la mesa auxiliar 58. Otras funciones de la mesa
auxiliar 58 se describen tomando como referencia las siguientes
Fig.
La Fig. 1 muestra el estado base del dispositivo
1 o bien del procedimiento conforme a la invención. En este estado
base, en primer lugar, de modo controlado por un dispositivo de
control no representado aquí, se apila un número prefijado de
pliegos 4 para formar una pila de pliegos 30 sobre el palé 12. Esto
sucede haciendo que se transporte una corriente interrumpida de
pliegos 4 con la ayuda de la cinta transportadora 2 hasta la
posición de apilado 6 contra el preparador frontal 8. Al mismo
tiempo se baja el palé 12 por medio de medios de bajada no
representados, para dejar inalterado el borde frontal 16 relativo
al plano de transporte de la cinta transportadora 2. En este caso,
el dedo de separación 26, la mordaza de separación 28 y la mesa
auxiliar 58 se encuentran en las posiciones representadas en la
Fig. 1. Ni en el espacio hueco 50 ni en el espacio hueco 52 se
encuentra ni una presión negativa ni una sobrepresión. En la forma
de realización representada en la Fig. 1, en el espacio hueco 24
del preparador frontal 8 tampoco se genera ninguna presión
negativa.
Después de que por parte de un sensor o un
contador no representado se haya constatado que se ha apilado un
número suficiente de pliegos en la pila de pliegos 30 en la
posición de apilado 6 sobre el palé 12, se desplaza el dedo de
separación 26 desde la parte trasera en la dirección de transporte
de la cinta transportadora 2 a la corriente de los pliegos 4
suministrados. El dedo de separación 26, con ello, limita según la
Fig. 2 la primera pila de pliegos 30 preparados hacia arriba, y
separa los pliegos 4 siguientes de la primera pila de pliegos 30
preparados. Inmediatamente después de la introducción del dedo de
separación 26 entre la primera pila de pliegos 30 preparada y el
siguiente pliego 4 se baja el dedo de separación 26 paralelo para
la bajada del palé 12 (flecha 14), tal y como se indica por medio
de la flecha 66. Tal y como se muestra, además, por medio de las
diferentes longitudes de las flechas 14 y 66, la bajada del dedo de
separación 26 se lleva a cabo, sin embargo, más lentamente que la
bajada del palé 12. Todas las demás partes constituyentes del
dispositivo 1 permanecen inalteradas respecto a su estado
representado en la Fig. 1. Por medio de la bajada más rápida del
palé 12 respecto a la bajada del dedo de separación 26 se conforma
un hueco 68 representado en la Fig. 3 entre la primera pila de
pliegos 30 y los siguientes pliegos 4 transportados posteriormente
por la cinta transportadora 2 que van a parar a la posición de
apilado 6. En el hueco 68 conformado de esta manera entre la pila
de apilado 30 y los pliegos 4 siguientes se introduce la mordaza de
separación 28. Con ello, la mordaza de separación 28 se pone en
contacto con su placa base 40 con el lomo 70 de la nueva pila de
pliegos 4 que se ha apilado en el medio tiempo, que han sido
retenidos por el dedo de separación 26 respecto a la pila de pliegos
30. La parte superior 44 del talón 42 se pone en contacto en este
caso con la parte inferior 72 del más inferior de los pliegos 4 por
encima del dedo de separación 26. Al mismo tiempo que se produce la
introducción de la mordaza de separación 28 en el hueco 68, o
inmediatamente después, se extrae el dedo de separación 26 del
hueco 68, de manera que se produce el estado representado en la Fig.
4. Al mismo tiempo que se produce la introducción de la mordaza de
separación 28 en el hueco 68, se baja la mordaza de separación 28
paralelamente a la bajada del dedo de separación 26 según la flecha
66, del mismo modo (ver flecha 74). Todas las demás partes
constituyentes del dispositivo 1 siguen permaneciendo
inalteradas.
Durante, o inmediatamente a continuación de la
extracción del dedo de separación 26 del hueco 68 se genera tanto
en el espacio hueco 50 como en el espacio hueco 52 de la mordaza de
separación 28 una presión negativa. Con la ayuda de esta presión
negativa se aspira a través de las aberturas 56 en la placa base 40
de la mordaza de separación 28 aire en el espacio hueco 52. Por
medio de esta aspiración de aire a través de las aberturas 56 se
genera en la superficie 54 de la placa base 40 una presión
negativa, que aspira el aire que eventualmente se encuentre todavía
entre los pliegos, y fija el lomo 70 de la nueva pila 76 formada
por pliegos 4 transportados a la placa base 40.
Por medio de la presión negativa en el espacio
hueco 50 de la mordaza de separación 28 se introduce aire a través
de las aberturas 46 en la pared 48 del talón 42 de la mordaza de
separación 28 en el espacio hueco 50, que fija la parte inferior 72
del pliego 4 más inferior de la nueva pila de pliegos 76 en la
superficie 44 del talón 42 a la mordaza de separación 28.
Al mismo tiempo que se produce la generación de
presiones negativas en los espacios huecos 50 y 52 se genera
también en el espacio hueco 24 del preparador frontal 8 una presión
negativa. Con ello se introduce aire a través de los orificios 18
en el preparador frontal 8 en el espacio hueco 24. Con ello se
genera así mismo una presión negativa en la parte delantera 20 del
preparador frontal 8 en la región de los orificios 18. Con la ayuda
de esta presión negativa se aspira aire entre los pliegos y se tira
de los extremos de los pliegos 4 que se encuentran en la parte
delantera en la dirección de transporte de la cinta transportadora
2 contra el preparador frontal 8, de manera que se evita una bajada
de los extremos 78 delanteros a la primera pila de pliegos 30.
Al mismo tiempo que se produce la fijación
descrita anteriormente de la nueva pila 76 a la mordaza de
separación 28, se desplaza el dedo de separación 26 conjuntamente
con la primera pila de pliegos 30 sobre el palé 12 hacia abajo
según la flecha 14. Con ello, el dedo de separación va a parar en
primer lugar a la posición representada en la Fig. 5 y a
continuación en la Fig. 6 por debajo del plano de la mesa auxiliar
58.
En la Fig. 6 está representada otra etapa del
procedimiento. Haciendo que el palé 12 se baje con una velocidad de
bajada (flecha 14) mayor relativa a la velocidad de bajada de la
mordaza de separación 28, se incremente aún más el hueco 68 entre
la nueva pila 76 y la primera pila de pliegos 30. En el hueco 68
que ahora ha sido aumentado, conservando sin modificar las presiones
negativas, se introduce en los espacios huecos 50, 52, y 24 de la
mesa auxiliar 58 según la flecha 80. En este caso, la presión
negativa en el espacio hueco 24 se ocupa de que la parte inferior
72 del arco 4 inferior de la nueva pila 76 no caiga sobre la mesa
auxiliar 58 o bien sobre el paño 60 que marcha hacia atrás sobre la
mesa auxiliar contra la dirección de movimiento 80. En caso de que
la parte inferior 72, a pesar de ello, se ponga en contacto con el
paño 60, entonces por medio del movimiento del paño 60 orientado
marcha atrás con el mismo componente en velocidad absoluta que la
mesa auxiliar 58 (flecha 80) (ver flecha 64 en la Fig. 1) se evita
un movimiento relativo entre la parte inferior 72 y el paño 60. Con
ello no se puede producir ninguna marca en la parte inferior 72 del
pliego 4 por medio del paño 60. Un deslizamiento sencillo y exento
de sacudidas del paño 60 sobre la mesa auxiliar 58 se garantiza por
medio de una película de aire, que se genera por medio del aire
comprimido que sale de las aberturas de la mesa auxiliar 58. La
salida del aire mediante soplado de la mesa auxiliar 58 está
indicada por medio de la flecha 82. Finalmente, la mesa auxiliar 58
va a parar a la posición representada en la Fig. 7. Al mismo tiempo
que se produce la entrada de la mesa auxiliar 58 en el hueco 68
aumentado, se baja la mesa auxiliar 58 según la flecha 84
paralelamente con la mordaza de separación 28, de manera que
adicionalmente se garantiza que el borde superior 16 de los pliegos
apilados permanece inalterado respecto a la cinta transportadora
2.
A continuación se retira toda la primera pila de
pliegos 30 junto con el palé 12. Al mismo tiempo que se produce la
bajada que sigue discurriendo de modo continuo de la tenaza de
separación 28 y de la mesa auxiliar 58, para sujetar de modo
inalterado el borde superior 16 de la nueva pila 76 respecto a la
cinta transportadora 2, se aproxima un nuevo palé 86 desde abajo a
la mesa auxiliar 58. Anteriormente se ha anulado ya la presión
negativa en el espacio hueco 24 del preparador frontal 8, para no
impedir otra bajada de la nueva pila 76. En la forma de realización
representada, según la Fig. 8, se para la salida de aire mediante
soplado de la mesa auxiliar 58 en este instante. Alternativamente,
sin embargo, se puede continuar con la extracción de aire mediante
soplado de la mesa auxiliar 58, hasta que la mesa auxiliar 58 haya
sido retirada desde la posición representada en la Fig. 8 a su
posición representada en al Fig. 9. Esta retirada de la mesa
auxiliar 58 discurre de modo correspondiente a la introducción de
la mesa auxiliar 58. También en el caso de una extracción de la
mesa auxiliar 58, el paño 60 se arrolla en la mesa auxiliar 58 de
tal manera que no se produce ningún movimiento relativo entre la
parte inferior 72 del pliego 4 inferior de la nueva pila 76 y el
paño 60.
La Fig. 9 muestra la siguiente etapa, en la que
el nuevo palé 36 es llevado a la posición dejada por la mesa
auxiliar 58 según la Fig. 8. Esto significa que la distancia entre
la parte inferior 72 del pliego 4 más inferior de la nueva pila 76
y el nuevo palé 86 se reduce a un mínimo. Al mismo tiempo que se
produce la aproximación del nuevo palé 86 a la nueva pila 76, se
extrae según la flecha 88 de la Fig. 9 la mordaza de separación 28
del hueco 68 entre la nueva pila 76 y el nuevo palé 86, y la pila
76 se deposita sobre ésta, tal y como se representa en la Fig. 10.
Para facilitar esta extracción de la mordaza de separación 28 del
hueco 68, se introduce mediante soplado según las flechas 90 aire a
través de las aberturas 46 en la mordaza de separación 28 para la
generación de una sobrepresión en el espacio hueco 50 de la mordaza
de separación 28 contra la parte inferior 72 del pliego 4 más
inferior de la nueva pila 76. De este modo se produce un rozamiento
lo más reducido posible entre la parte inferior 72 del pliego 4 más
inferior de la nueva pila 76 y la parte superior 44 de la mordaza
de separación 28. Esto evita marcas en la parte inferior 72.
Después de que la mordaza de separación 28 haya
sido retirada según la flecha 92, y el dedo de separación 26 haya
sido retirado según la flecha 94 a sus posiciones base
representadas en la Fig. 1, comienza un nuevo ciclo.
Claims (17)
1. Procedimiento para el cambio de palés (12, 86)
para pilas de pliegos (30, 76) durante el transporte ininterrumpido
de pliegos (4) a la posición de apilado (6), con las etapas:
- un número prefijado de pliegos (4) se apila en
la posición de apilado (6) para formar una primera pila de pliegos
(30) en un primer palé (12);
- un dedo de separación (26) se introduce desde
la parte trasera en la dirección de transporte entre la primera
pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores;
- con la ayuda del dedo de separación (26) se
genera un hueco (68) entre la primera pila de pliegos (30) y los
pliegos (4) posteriores;
- una mordaza de separación (28) en forma de
escuadra se introduce en el lomo de los siguientes pliegos y en el
hueco (68) generado por el dedo de separación (26) entre la primera
pila de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores, presentando la
mordaza de separación una superficie (54) asignada al lomo (70) de
una pila (76) de pliegos (4) transportados a la región efectiva de
la mordaza de separación (28), en la que se puede generar una
presión negativa;
- los pliegos (4) posteriores son aspirados en la
mordaza de separación (28);
- se aumenta el hueco (68) entre la primera pila
de pliegos (30) y los pliegos (4) posteriores sujetos por la
mordaza de separación (28);
- en el hueco (68) aumentado se introduce una
mesa auxiliar (58);
- el primer palé (12) se retira con la primera
pila de pliegos (30) bajo la mesa auxiliar (58);
- un segundo palé (86) vacío se introduce por
debajo de la mesa auxiliar (58);
- se retira la mesa auxiliar (58);
- se para la aspiración de los siguientes pliegos
(4) en la mordaza de separación (28);
- la mordaza de separación (28) se retira del
hueco (68).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que la generación del hueco (68) entre la primera pila de pliegos
(30) y los siguientes pliegos (4) se genera haciendo que el dedo de
separación (26) se haga bajar más despacio que la primera pila de
pliegos (30).
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, con la etapa:
- simultáneamente o después de la introducción de
la mordaza de separación (28) en el hueco (68) generado por el
hueco de separación (26), se retira el dedo de separación (26) del
hueco (68).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que los pliegos (4) posteriores
son aspirados, haciendo para ello que a través de las aberturas
(46, 56) opuestas a los pliegos (4) se aspire gas en la mordaza de
separación.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que la mordaza de separación
(28) aspira los pliegos (4) posteriores en su parte inferior
(72).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que la mordaza de separación
(28) aspira los pliegos (4) posteriores cuando ya hayan sido
transportados varios pliegos (4) posteriores a la región efectiva de
la mordaza de separación (28).
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el
que en la región efectiva de la mordaza de separación (28) se
conforma a partir de los pliegos (4) posteriores el comienzo de una
nueva pila (76), y en el que su lomo (70) es aspirado por la
mordaza de separación (28).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que los pliegos (4) posteriores
son aspirados por un preparador frontal (8) tan pronto como
conformen el comienzo de una nueva pila (76).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que durante la introducción de
la mesa auxiliar (58) se activa al menos una cinta (60) dispuesta
en su superficie, de tal manera que la velocidad relativa entre la
cinta (60) y la parte inferior (72) del siguiente pliego (4) más
bajo es fundamentalmente igual a cero.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que durante la introducción de
la mesa auxiliar (58), con la ayuda de la mesa auxiliar (58) se
sopla gas contra la parte inferior (72) de la cinta (60).
11. Dispositivo para el cambio de palés (12, 86)
para pilas de pliegos (30, 76) durante el transporte ininterrumpido
de pliegos (4) a la posición de apilado (6), con una plataforma de
colocación (12, 86) rebajable dispuesta en la posición de apilado
(6),
con un dedo de separación (26) que
se puede introducir entre una primera pila de pliegos (30) que
contiene un número prefijado de pliegos (4), y los pliegos (4)
posteriores, pudiéndose bajar el dedo de separación (26), para la
generación de un hueco (68) entre la primera pila de pliegos (30) y
los pliegos (4) posteriores, más despacio que la plataforma de
colocación (12,
86),
con una mordaza de separación (28)
que se puede introducir en el hueco (68) generado por el dedo de
separación (26) entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos
(4) posteriores, pudiéndose aumentar con la ayuda de la mordaza de
separación (28) el hueco (68) generado por el dedo de separación
(26) entre la primera pila de pliegos (30) y los pliegos (4)
posteriores,
con una mesa auxiliar (58) que se
puede introducir en el hueco (68)
aumentado,
en el que la mordaza de separación
presenta medios de aspiración (46, 50, 52, 56), con cuya ayuda se
puede aspirar al menos uno de los pliegos (4)
posteriores,
caracterizado porque la
mordaza de separación (28) está conformada en forma de escuadra,
presentando la mordaza de separación una superficie (54) asignada
al lomo (70) de una pila (76) formada por los pliegos (4)
transportados a la región efectiva de la mordaza de separación
(28), en la que se puede generar una presión
negativa.
12. Mordaza de separación para un dispositivo (1)
para el cambio de palés (12, 86) para pilas de pliegos (30, 76)
durante un transporte ininterrumpido de pliegos (4) a la posición
de apilado (6), caracterizada por medio de aberturas (46,
56) con cuya ayuda se puede generar una presión negativa en el
entorno de la mordaza de separación (28), caracterizada
porque la mordaza de separación (28) está conformada en forma de
escuadra, presentando la mordaza de separación una superficie (54)
asignada al lomo (70) de un apila (76) formada por los pliegos (4)
transportados a la región efectiva de la mordaza de separación
(28), en la que se puede generar la presión negativa.
13. Mordaza de separación según la reivindicación
12, en la que la mordaza de separación (28) presenta una superficie
(44) asignada a la parte inferior (72) de los pliegos (4)
transportados a la región efectiva de la mordaza de separación
(28), en la que se genera la presión negativa.
14. Mordaza de separación según una de las
reivindicaciones 12 ó 13, en la que a través de las aberturas (46,
56) se puede aspirar gas para la generación de la presión
negativa.
15. Mordaza de separación según una de las
reivindicaciones 12 a 14, en la que a través de las aberturas (46)
se puede soplar gas para la generación de una sobrepresión en la
superficie (44) de la mordaza de separación (28).
16. Dispositivo según la reivindicación 11, en el
que la mesa auxiliar (58) presenta aberturas, a través de las que
se puede expulsar el gas para la generación de una sobrepresión en
el entorno de la mesa auxiliar (58), caracterizado porque al
menos la superficie de la mesa auxiliar (58) opuesta a los pliegos
(4) transportados a la mesa auxiliar (58) está conformada por un
paño (60) fundamentalmente hermético al gas.
17. Dispositivo según la reivindicación 16, en el
que el paño (60) se puede mover relativamente respecto a la mesa
auxiliar (58) de tal manera que durante la introducción de la mesa
auxiliar (58) bajo una pila de pliegos (76), la velocidad relativa
entre la parte interior (72) de la pila de pliegos (76) y el paño
(60) es fundamentalmente igual a cero.
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