BR112015012526B1 - aparelho para classificar objetos - Google Patents

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Abstract

APARELHO PARA CLASSIFICAR OBJETOS. Trata-se de um aparelho para classificar objetos transportados por uma linha de transporte que compreende uma porção de linha de transporte (2) na qual os objetos (3) são classificados, uma pluralidade de meios de garra (4) para prender os objetos (3) que operam em uma porção de linha de transporte (2). Os meios de garra (4), sob comando e seletivamente, recolhem os objetos presentes sobre a porção de linha de transporte (2) e transferem os mesmos para apoios (5) nas áreas de espera temporárias previamente selecionadas para formar pilhas de objetos (3) homogêneos entre si. Meios de elevação e transporte (6) são fornecidos para elevar, sob comando, objetos por si sós ou pilhas de objetos (3) que repousam sob os apoios (5) nas áreas de espera temporárias previamente selecionadas e transportar os mesmos para uma linha de evacuação (7).

Description

DESCRIÇÃO
[0001] A matéria da presente invenção é um aparelho para classificar objetos.
[0002] Especificamente, porém não exclusivamente, encontra aplicação útil em linhas de empacotamento, onde objetos que vêm de uma linha de transporte contínua, ao longo da qual os mesmos são essencialmente transferidos em uma fileira e, em geral, separados uns dos outros, precisam ser "classificados", isto é, separados uns dos outros com base nas características de cada um que foram determinadas antes da classificação.
[0003] A “classificação” realiza a função essencial de separar os objetos que vêm da linha com base nas características correspondentes de modo a fazer com que seja possível subsequentemente coletar objetos que são iguais por homogeneidade de características, de modo a formar, como por exemplo no caso de pacotes homogêneos de azulejos ou placas (de cerâmica ou de outro tipo) compostos de um número previamente estabelecido de objetos. Esses pacotes de objetos homogêneos estão, portanto, prontos para o próximo estágio de empacotamento.
[0004] São conhecidos aparelhos que realizam uma função similar em uma linha, em particular para objetos que consistem em azulejos ou placas. Por exemplo, um desses aparelhos conhecidos é mostrado no documento W02008/038081 no nome do mesmo requerente no qual o mesmo aparelho é identificável como uma porção de uma linha de empacotamento mais complexa. No caso específico, o recolhimento dos azulejos, com os quais as pilhas precisam ser formadas para serem posteriormente empacotadas em paletes, é realizado recolhendo-se azulejos idênticos por meio de dois conjuntos de torqueses de uma estação de carregamento, na qual os azulejos são interrompidos e posicionados contra um batente. Alternativamente esses torqueses são posicionados na estação; os mesmos recolhem e transferem os azulejos, assentando os mesmos para formar pilhas contíguas em uma estrutura de apoio. Os mesmos torqueses são, então, responsáveis para transferir as pilhas, uma vez formadas, para uma estação de empacotamento para os pacotes.
[0005] Os principais inconvenientes e desvantagens do aparelho explicado podem ser atribuídos a uma certa complexidade que caracteriza o mesmo, a seu volume não desprezível e a um certo "peso" do aparelho estrutural utilizado para sustentar e mover o torquês que também precisa ser adequado para mover pilhas de azulejos ou placas. A isso precisa ser adicionado o fato de que esse aparelho é constitucionalmente incapaz de sustentar o ritmo normal de trabalho exibido para a linhas de empacotamento e seleção.
[0006] Adicionalmente, no caso específico, o aparelho é essencialmente adequado para formatos grandes.
[0007] Em outras modalidades que utilizam sistemas de copo aspirador para recolher os azulejos de um ponto na linha e então depositar os ditos azulejos em uma pilha de azulejos que está sendo formada, velocidades baixas de execução são encontradas em qualquer evento. Linhas de classificação para azulejos de cerâmica de formatos médio a pequeno utilizam um transportador que empregam correias que operam lateralmente nos azulejos e atuadores e extratores especiais para liberar azulejos individuais das correias.
[0008] Os inconvenientes devido a tais sistemas são imputáveis a irregularidade no dimensionamento dos azulejos, o que não permite que os mesmos sejam seguramente transportados, para as modalidades de extração dos azulejos e para o trabalho de alterar o formato.
[0009] A presente invenção tem o objetivo de evitar os inconvenientes da técnica conhecida de acordo com o que é descrito, ilustrado e reivindicado.
[0010] Em particular, a presente invenção faz com que seja possível alcançar o resultado de não precisar adaptações ou ajustes para as chamadas alterações de formato. De fato, a mesma faz com que seja possível operar a mesma linha em diferentes formatos.
[0011] Outras vantagens estão relacionadas ao fato de que a formação das pilhas ocorre nos lados da linha de transporte, em bases fixas e "universais" no sentido de que as mesmas têm a capacidade de acomodar pilhas de diferentes formatos no processo de formação.
[0012] Uma vantagem adicional da invenção consiste no fato de que todo o dispositivo para evacuar as pilhas opera na parte inferior do classificador sem interferir substancialmente nos objetos que chegam para serem empilhados e com a formação das próprias pilhas.
[0013] Características e vantagens adicionais da presente invenção aparecerão mais claramente a partir da descrição detalhada que se segue de uma modalidade preferencial, porém não exclusiva, ilustrada abaixo a título de exemplo não limitante nos desenhos anexos, em que:
[0014] - A Figura 1 mostra uma vista plana esquemática da mesma de cima;
[0015] - A Figura 2 mostra um corte esquemático executado de acordo com o plano de traço ll-ll da Figura 1;
[0016] - A Figura 3 mostra, em uma escala aumentada, uma vista lateral esquemática a partir da esquerda da Figura 2, parcialmente em corte, com algumas partes removidas para melhor mostrar outras;
[0017] - A Figura 4 mostra uma representação esquemática em perspectiva do aparelho, parcialmente em corte, com algumas partes removidas para melhor mostrar outras;
[0018] - A Figura 5 mostra, em uma escala aumentada, um detalhe da Figura 2;
[0019] - A Figura 6 mostra, em uma escala aumentada, uma vista em perspectiva de um grupo de movimento para dois meios de garra.
[0020] Nos desenhos mencionados anteriormente, é mostrado um aparelho para classificar objetos, que realiza essencialmente a função de separar os objetos 3 que vêm de uma linha de transporte contínua 1, ao longo da qual os mesmos são transportados, ordenados em uma fila e apropriadamente separados uns dos outros.
[0021] Os objetos 3 são distinguíveis um do outro com base em várias características de modo a fazer com que seja possível posteriormente coletar os mesmos em grupos caracterizados por homogeneidade de características.
[0022] Na modalidade ilustrada, os objetos têm a forma de placas ou azulejos (de cerâmica ou de outro tipo) que são "classificados" de modo a serem reagrupados para formar pacotes de objetos homogêneos.
[0023] No caso específico, a homogeneidade é essencialmente determinada pelo formato.
[0024] O aparelho é adicionalmente utilizável para classificar objetos de qualquer tipo que têm uma forma que pode ou não ser plana, porém podem, no entanto, ser recolhidos com copos de sucção e o mesmo é adequado para empilhar os próprios objetos.
[0025] O aparelho acomoda os objetos 3 transportados pela linha de transporte 1 e compreende sua própria porção de linha de transporte 2 na qual a classificação real dos objetos 3 é realizada.
[0026] Uma pluralidade de meios de garra 4 para os objetos 3 é fornecida para operar na porção de linha de transporte 2.
[0027] Esses meios de garra 4, sob comando e seletivamente, recolhem os objetos 3 na porção de linha de transporte 2 e transferem os mesmos para apoios 5 nas áreas de espera temporárias para formar pilhas de objetos 3 homogêneos entre si. Na modalidade ilustrada, os apoios 5 são fornecidos em ambos os lados da porção de linha de transporte 2. As áreas de espera temporárias geradas pelos ditos apoios 5 são localizadas abaixo da dita porção de linha de transporte 2.
[0028] As áreas de espera temporárias são identificadas em cada ocasião nos apoios 5 para formar as pilhas individuais. Um sistema de controle e direcionamento é responsável por identificar os objetos 3 que são homogêneos entre si e comandar os mesmos para serem seletivamente recolhidos da porção de linha de transporte 2 e então dispor os mesmos para serem empilhados em uma das ditas áreas de espera temporárias que estiverem livres. Nesse sentido não há áreas de espera temporárias previamente estabelecidas para acomodar objetos 3 de diferentes formatos.
[0029] Meios de elevação e transporte 6 são fornecidos para elevar, sob comando, (objetos por si sós ou) pilhas de objetos 3 previamente que repousam sob os apoios 5 nas áreas de espera temporárias relativas e transportar os mesmos para uma linha de evacuação 7.
[0030] Os meios de garra 4 para a dita pluralidade, que é distribuída ao longo da dita porção de linha de transporte 2, são operáveis somente por si sós ou em grupos de maneira sincronizada com base nas dimensões dos objetos 3 a serem recolhidos e transportados. Em outras palavras, esses meios de garra são ativados por si sós quando o formato dos objetos 3, nos quais se opera, é pequeno, embora os mesmos sejam ativados em grupos (compostos de dois ou mais meios de garra) de uma maneira sincronizada quando o formato dos objetos 3 for maior.
[0031] Os meios de garra 4 são operados de maneira sincronizada em um grupo de modo a "centralizar" os objetos 3 que são presos.
[0032] Em particular, os meios de garra 4 da dita pluralidade operam na dita porção de linha de transporte 2, e os ditos objetos 3 presentes na mesma são presos por meio das superfícies superiores dos próprios objetos 3.
[0033] Os apoios 5, adequados para definir as ditas áreas de espera temporárias previamente selecionadas para pilhas de objetos 3 homogêneos entre si, são elementos verticais uniformemente separados uns dos outros de acordo com a direção da dita porção de linha de transporte 2 e são adequados para definir com suas extremidades superiores 50 pelo menos uma superfície plana de sustentação para cada lado da linha.
[0034] Cada dita superfície plana de sustentação tem a característica especial de ser localizada de modo inferior à porção de linha de transporte 2.
[0035] Em particular, as extremidades superiores 50 dos apoios 5 definem pelo menos uma superfície plana de sustentação que é localizada abaixo da porção de linha de transporte 2 a uma distância previamente estabelecida da mesma que define um espaço livre ou altura em uma direção vertical que é a altura útil máxima para permitir o movimento dos objetos ou das pilhas de objetos (3) a serem classificados. Ou, em outras palavras, a altura máxima de pilhas de objetos 3 que podem ser classificados.
[0036] Os meios de garra 4 têm a característica de exercer sua preensão sobre as superfícies superiores dos objetos 3 e são do tipo de bloco de sucção. Os mesmos são montados em grupos de movimento 40, 41 para o primeiro e o segundo copos de sucção 42, 43. Esses grupos de movimento 40, 41 são móveis e posicionáveis sob comando ao longo das guias 44, 45 transversais à direção de movimento de avanço dos objetos 3 na porção de linha de transporte 2 e compreensivamente ao longo do classificador.
[0037] Os membros 46, 47 são fornecidos para realizar sob comando os movimentos verticais do primeiro e do segundo copos de sucção relativos 42, 43.
[0038] O sistema faz com que seja possível recolher objetos por si sós 3 com uso de grupos de meios de garra 4 que são operados de maneira sincronizada, para transferir os objetos recolhidos para o topo da pilha no processo de formação de objetos idênticos e depositar os mesmos, liberando os mesmos de modo centralizado sobre a própria pilha.
[0039] Portanto, é realizada a primeira parte da operação de classificação, que consiste em selecionar objetos homogêneos entre si e depositar os mesmos em pilhas homogêneas nas áreas de espera temporárias localizadas nos lados da linha.
[0040] As pilhas de objetos homogêneos depositados temporariamente nos apoios 5 são então evacuadas, sob comando, sem interferir na operação de formação de pilhas homogêneas, por meio de um dispositivo, localizado mais abaixo, que compreende os ditos meios de elevação e transporte 6 que atuam, sob comando, para elevar pilhas de objetos (ou em alguns casos objetos por si sós) 3 que repousam sobre os apoios 5 nas áreas de espera temporárias previamente selecionadas e transferir as mesmas para uma linha de evacuação 7.
[0041] Esses meios de elevação e transporte 6 compreendem um dispositivo de elevação 60 equipado com uma pluralidade de apoios de transporte 61 posicionada para ser inserida entre os apoios 5 com a possibilidade de movimento em relação aos mesmos pelo menos em uma direção transversal à direção de movimento da dita porção de linha de transporte 2 e da linha de evacuação, e são móveis em uma direção vertical entre uma posição inferior à superfície plana de sustentação definida pelas extremidades superiores dos apoios 5 e uma posição mais alta que a dita superfície plana de sustentação e vice-versa.
[0042] O dispositivo de elevação 60 é comandado para transladar sob comando em uma direção transversal para a direção de movimento da porção de linha de transporte 2 e é conectado a um carro 62 que é comandado para transladar em uma direção paralela à direção de movimento da dita porção de linha de transporte 2 até a linha de evacuação 7 que tem uma direção de formação paralela à direção de movimento do carro 61.
[0043] Mais especificamente, a linha de evacuação 7 consiste em um transportador com correia paralelo 17 no qual a distância transversal entre as correias 17 é livre. O posicionamento mútuo das próprias correias permite a inserção livre na direção do movimento transportador dos apoios de transporte 61.
[0044] A estrutura e a configuração de operação da invenção têm uma grande simplicidade geral e permitem um alto grau de elasticidade de operação sem exigir empilhadores.
[0045] As pilhas em curso de formação são localizadas nos lados da própria linha de classificação. Isso faz com que seja possível, dentre outras coisas, criar um aparelho de classificação que seja extremamente compacto e flexível.
[0046] Adicionalmente, a velocidade alta de trabalho e a independência estrutural entre a formação das pilhas de objetos homogêneos e a evacuação das próprias pilhas fazem com que seja possível combinar na linha as velocidades comuns de linhas de recolher e empacotar para azulejos de cerâmica.
[0047] Deve-se observar, também, que a invenção é utilizável para todos os produtos de forma plana que podem ser presos pelas superfícies relativas voltadas para cima.

Claims (10)

1. Aparelho para classificar objetos transportados por uma linha de transporte, compreendendo - uma porção de linha de transporte (2) na qual os ditos objetos (3) são classificados, - uma pluralidade de meios de garra (4) para prender os ditos objetos (3) que opera na dita porção de linha de transporte (2), sendo que os ditos meios de garra (4) são adequados para recolher, sob comando, os objetos presentes sobre a porção de linha de transporte (2), para transferir os objetos sobre apoios (5) em áreas de espera temporárias previamente escolhidas para formar pilhas de objetos homogêneos (3); - meios de elevação e transporte (6) adequados para elevar, mediante comando, objetos por si sós ou pilhas de objetos (3) que repousam sob os apoios (5) em áreas de espera temporárias previamente escolhidas e transferir os objetos para uma linha de evacuação (7); caracterizado pelo fato de que os ditos meios de garra (4) são do tipo de copo de sucção e são encaixados em grupos de movimento (40, 41) do primeiro e do segundo copos de sucção (42, 43), sendo que os ditos grupos de movimento (40, 41) são móveis e posicionáveis sob comando ao longo de guias (44, 45) que são transversais ao movimento de avanço dos objetos (3) sobre a dita porção de linha de transporte (2) e são dotados de membros (46, 47) que são adequados para mover verticalmente, mediante comando, o primeiro e o segundo copos de sucção correspondentes (42, 43).
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de garra (4) da dita pluralidade, distribuídos ao longo da dita porção de linha de transporte (2), são condutíveis por si sós ou em grupos de uma maneira sincronizada dependendo das dimensões dos objetos (5) a serem recolhidos e transferidos.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de garra (4) da dita pluralidade operam acima da dita porção de linha de transporte (2) e que a preensão dos ditos objetos (3) que estão presentes sobre a mesma é realizado utilizando-se as superfícies superiores dos próprios objetos (3).
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos apoios (5), que são adequados para definir as ditas áreas de espera temporárias previamente escolhidas para pilhas de objetos homogêneos (3), são elementos verticais que são uniformemente separados uns dos outros de acordo com a direção da dita porção de linha de transporte (2) e cujas extremidades superiores (50) são adequadas para definir pelo menos uma superfície plana de sustentação.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as ditas extremidades superiores (50) dos ditos apoios (5) definem pelo menos uma superfície plana de sustentação que é localizada abaixo da dita porção de linha de transporte (2).
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as extremidades superiores (50) dos apoios (5) definem pelo menos uma superfície plana de sustentação que é localizada abaixo da dita porção de linha de transporte (2) e em uma distância previamente estabelecida da mesma que define um espaço livre em uma direção vertical que é a altura útil máxima para permitir que os objetos ou as pilhas de objetos (3) a serem classificados sejam movidos.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de elevação e transporte (6) que são adequados, sob comando, para elevar objetos por si sós ou pilhas de objetos (3) que repousam sob os apoios (5) em áreas de espera temporárias previamente escolhidas e transferir os objetos para uma linha de evacuação (7) compreendem um dispositivo de elevação (60) dotado de uma pluralidade de apoios de transporte (61) posicionados para serem inseridos entre os apoios (5) com a possibilidade de movimento em relação aos mesmos pelo menos em uma direção que é transversal à direção de movimento da dita porção de linha de transporte (2) e é móvel em uma direção vertical entre uma posição abaixo da superfície plana de sustentação definida pelas extremidades superiores dos apoios (5) e uma posição acima da superfície plana de sustentação; sendo que o dito dispositivo de elevação (60) é comandado para transladar mediante comando em uma direção que é transversal à direção de movimento da dita porção de linha de transporte (2) e é conectado a um carro (62) que é restrito a transladar em uma direção paralela à direção de movimento da dita porção de linha de transporte (2) até a linha de evacuação (7).
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a dita linha de evacuação (7) tem uma direção de movimento paralela à direção de movimento do dito carro (61).
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita linha de evacuação (7) consiste em um transportador com correia paralelo (17); sendo que o mesmo é fornecido para que a distância transversal entre as ditas correias (17) e o posicionamento mútuo das mesmas permitam que os ditos apoios de transporte (61) sejam livremente inseridos na direção do movimento de transporte dos ditos apoios de transporte (61).
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o mesmo compreende em ambos os lados da dita porção de linha de transporte (2) até a dita linha de evacuação (7) uma pluralidade de apoios (5), sendo que cada um dos mesmos define áreas de espera temporárias previamente escolhidas para formar pilhas de objetos homogêneos (3).
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