RU2643609C2 - Устройство для сортировки предметов - Google Patents

Устройство для сортировки предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2643609C2
RU2643609C2 RU2015120173A RU2015120173A RU2643609C2 RU 2643609 C2 RU2643609 C2 RU 2643609C2 RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A RU 2643609 C2 RU2643609 C2 RU 2643609C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
conveyor line
supports
items
section
Prior art date
Application number
RU2015120173A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015120173A (ru
Inventor
Андреа ТОРО
Original Assignee
Систем С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Систем С.п.А. filed Critical Систем С.п.А.
Publication of RU2015120173A publication Critical patent/RU2015120173A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643609C2 publication Critical patent/RU2643609C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Устройство для сортировки предметов, транспортируемых по конвейерной линии, содержит участок конвейерной линии (2), на котором выполняется сортировка предметов (3), средства (4) захвата, предназначенные для захвата предметов (3) и работающие на указанном участке конвейерной линии. Средства (4) захвата обеспечивают выполняемый по команде выборочный отбор предметов, находящихся на участке конвейерной линии (2), и перенос этих предметов на подставки 5 в предварительно выбранные зоны временного ожидания для образования стоп из указанных однородных предметов (3). Средства (6) подъема и переноса предназначены для выполняемого по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и переноса предметов на линию (7) разгрузки. Изобретение обеспечивает безопасное перемещение предметов. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Объектом настоящего изобретения является устройство для сортировки предметов.
Указанное устройство эффективно для применения, в частности, в упаковочных линиях, где необходимо выполнять «сортировку» предметов, сходящих с непрерывной конвейерной линии, по которой указанные предметы транспортируются расположенными по существу в ряд и, как правило, на расстоянии друг от друга, то есть отделять предметы один от другого на основании их характеристик, которые были определены перед сортировкой.
«Сортировка» выполняет важную функцию разделения предметов, сходящих с конвейера, на основании соответствующих характеристик, для того чтобы в дальнейшем можно было собрать вместе предметы, одинаковые с точки зрения однородности характеристик, и сформировать однородные пачки, например, плиток или панелей (керамического или иного типа), состоящие из предварительно заданного количества предметов. Таким образом, указанные пачки однородных предметов подготавливают для выполнения последующего этапа упаковки.
Известны устройства для выполнения подобной функции на конвейере, в частности, для предметов, включающих плитки или панели. Например, одно из известных устройств, представленное данным Заявителем в публикации WO 2008/038081, является частью более сложной упаковочной линии. В указанном случае отбор плиток, из которых должны быть образованы стопы, впоследствии укладываемые на паллеты, выполняют путем захватывания идентичных плиток посредством двух групп захватов из загрузочной станции, в которой движение плиток приостанавливают и располагают плитки вплотную к ограничителю. В альтернативном варианте указанные захваты расположены на станции, они захватывают и переносят плитки, опускают их вниз, образуя смежные стопы на опорной конструкции. Затем эти же клещевые захваты отвечают за перенос образованных стоп к станции упаковывания в пачки.
Основными недостатками и слабыми сторонами описанного устройства можно считать характерную для данного устройства определенную сложность, его значительный объем и некоторую «тяжеловесность» устройства конструкции, предназначенного для опоры и перемещения захватов, которые также должны обеспечивать перемещение стоп, состоящих из плиток или панелей. К вышеуказанному нужно добавить тот факт, что в силу своей конструкции данное устройство неспособно поддерживать нормальный ритм работы, необходимый для линий отбора и упаковки.
Более того, в указанном случае устройство подходит, главным образом, для больших форматов.
В других вариантах выполнения, в которых применяют системы присосок для подхватывания плиток с одного места конвейера и последующего опускания указанных плиток на уже образованную стопу плиток, в любом случае имеют место низкие скорости выполнения операций.
Пример такого устройства известен из опубликованной заявки WO 2010/035153.
В линиях сортировки керамических плиток средних и малых форматов применяют конвейер, оборудованный лентами, которые действуют по бокам плиток, и специальные исполнительные механизмы и экстракторы, обеспечивающие извлечение отдельных плиток из указанных лент.
Недостатки, присущие таким системам, связаны с вариацией размеров плиток, что не позволяет обеспечивать их безопасное перемещение по конвейеру, а также со способами извлечения плиток и трудоемкостью изменения формата.
Целью настоящего изобретения является устранение недостатков известного уровня техники, согласно приведенным ниже описанию, чертежам и формуле изобретения.
В частности, настоящее изобретение обеспечивает возможность достижения указанного результата без необходимости выполнения доработок или регулировок для так называемых изменений формата предметов. Более того, данное изобретение обеспечивает возможность работы на одном и том же конвейере с предметами разных форматов.
Другие преимущества обусловлены тем, что формирование стоп происходит по бокам конвейерной линии, на неподвижных и «универсальных» основаниях, в том смысле, что данные основания выполнены с возможностью адаптации к разному формату стоп в процессе формирования указанных стоп.
Еще одно преимущество изобретения заключается в том, что устройство для выгрузки стоп работает только в нижней части сортировального устройства, по существу не пересекаясь с поступающими укладываемыми предметами, и не влияет на формирование самих стоп.
Дополнительные характеристики и преимущества данного изобретения станут более понятными из приведенного ниже подробного описания предпочтительного, но не единственного варианта выполнения, проиллюстрированного неограничивающим примером на прилагаемых чертежах, на которых:
- на фиг. 1 изображен схематический вид сверху заявленного устройства;
- на фиг. 2 изображен схематический разрез по линии II-II, показанной на фиг. 1;
- на фиг. 3 изображен увеличенный схематический вид слева с частичным разрезом устройства, показанного на фиг. 2, при этом некоторые элементы не показаны для лучшего отображения других элементов;
- на фиг. 4 изображен схематический вид в аксонометрии с частичным разрезом устройства, при этом некоторые элементы не показаны для лучшего отображения других элементов;
- на фиг. 5 изображен в увеличенном масштабе фрагмент фиг. 2;
- на фиг. 6 изображен в увеличенном масштабе и в аксонометрии блок перемещения двух средств захвата.
На указанных чертежах изображено устройство для сортировки предметов, которое выполняет, главным образом, функцию разделения предметов 3, сходящих с конвейерной линии 1, по которой указанные предметы перемещаются упорядоченными в ряд и на соответствующем расстоянии друг от друга.
Предметы 3 можно отличать от друга на основании различных характеристик, обеспечивая в дальнейшем сбор указанных предметов в группы, отличающиеся однородностью характеристик.
В проиллюстрированном варианте выполнения изобретения предметы имеют вид панелей или плиток (керамического или иного типа), которые «сортируют» для перегруппировки с образованием пачек, состоящих из однородных предметов.
В конкретном случае однородность определяется, главным образом, форматом.
Более того, устройство применимо для сортировки предметов любого типа, которые могут иметь плоскую или неплоскую форму, но при этом может быть обеспечен захват присосками, а также возможность укладки указанных предметов в стопы.
Устройство обеспечивает прием предметов 3, транспортируемых по конвейерной линии 1, и включает собственный участок конвейерной линии 2, на котором и выполняют фактическую сортировку предметов 3.
Для работы на участке конвейерной линии 2 предусмотрены средства 4 захвата предметов 3.
Указанные средства 4 захвата по команде выборочно отбирают предметы 3, находящиеся на участке конвейерной линии 2, и переносят их на подставки 5 в зонах временного ожидания для образования стоп из указанных однородных предметов.
В представленном варианте выполнения подставки 5 выполнены по обеим сторонам участка конвейерной линии 2. Зоны временного ожидания, образованные указанными подставками 5, расположены ниже указанного участка конвейерной линии 2.
В каждом случае зоны временного хранения идентифицируют по подставкам 5 для формирования отдельных стоп. За идентификацию предметов 3, однородных друг другу, отвечает соответствующая система управления и контроля, посылающая команды на выборочный захват предметов с участка конвейерной линии 2 и последующее их расположение в стопы в одной из указанных зон временного ожидания, которая в данный момент оказалась свободной. В этом смысле не существует предварительно образованных зон временного ожидания, предназначенных для размещения предметов 3 разного формата.
Средства 6 подъема и переноса предусмотрены для выполняемого по команде подъема отдельных предметов 3 или стоп из указанных предметов, уже лежащих на подставках 5 в соответствующих зонах временного ожидания, и переноса их на линию 7 разгрузки.
Средства 4 захвата, распределенные вдоль участка конвейерной линии 2, выполнены с возможностью работы по отдельности или синхронно в группах, в зависимости от размеров предметов 3, подлежащих отбору и переносу. Другими словами, указанные средства захвата приводятся в действие по отдельности, когда предметы 3, с которыми работают данные средства, имеют небольшой формат, а при большом формате предметов 3 указанные средства работают синхронно группами (состоящими из двух или более средств захвата).
Средства 4 захвата работают синхронно в группе, «располагаясь по центру» предметов 3, подлежащих захвату.
В частности, средства 4 захвата работают над участком конвейерной линии 2, и предметы 3, находящиеся на указанном участке, захватывают за их верхние поверхности.
Подставки 5, предназначенные для образования предварительного выбранных зон временного ожидания для стоп однородных предметов 3, представляют собой вертикальные элементы, равноотстоящие друг от друга в соответствии с направлением участка конвейерной линии 2, и своими верхними концами 50 образуют по меньшей мере одну опорную плоскость с каждой стороны конвейера.
Каждая опорная плоскость имеет характерный параметр расположения ниже участка конвейерной линии 2.
В частности, верхние концы 50 подставок 5 образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже участка конвейерной линии 2 на предварительно установленном расстоянии от указанного участка, ограничивающим свободное пространство или высоту в вертикальном направлении, являющееся максимально полезной высотой для обеспечения перемещения сортируемых предметов или стоп из указанных предметов 3. Иначе говоря, это максимально возможная высота стоп, составляемых из сортируемых предметов 3.
Средства 4 захвата отличаются тем, что выполняют захват верхних поверхностей предметов 3 и являются средствами типа присосок. Данные средства установлены в блоках 40, 41 перемещения первой и второй присосок 42, 43. Указанные блоки 40, 41 выполнены с возможностью перемещения и размещения по команде вдоль направляющих 44, 45, проходящих поперек направлению продвижения предметов 3 на участке конвейерной линии 2, и расположены на всем протяжении сортировочного устройства.
Для выполнения осуществляемого по команде перемещения в вертикальном направлении соответствующих первой и второй присосок 42, 43 предусмотрены элементы 46, 47.
Система обеспечивает возможность захватывания отдельных предметов 3 при помощи групп, состоящих из средств 4 захвата, которые работают синхронно, перенося отобранные предметы поверх стопы в процессе группирования одинаковых предметов, и отпуская их на стопу после расположения по центру стопы.
Вышеуказанным образом выполняют первую часть операции сортировки, заключающуюся в выборе однородных предметов и складывании их в однородные стопы в зонах временного ожидания, расположенных по бокам конвейера.
Впоследствии, после получения команды, стопы из однородных предметов, временно уложенные на подставки 5, разгружают, причем эти действия не влияют на работу по формированию однородных стоп. При этом разгрузку выполняют посредством расположенного внизу устройства, которое содержит средства 6 подъема и переноса, предназначенные для выполнения по команде подъема стоп предметов (или, в некоторых случаях, отдельных предметов) 3, лежащих на подставках 5 в предварительно установленных зонах временного ожидания, для их переноса на линию 7 разгрузки.
Указанные средства 6 подъема и переноса содержат подъемное устройство 60, оснащенное транспортировочными опорами 61, выполненными с возможностью их введения между подставками 5 и перемещения относительно указанных подставок по меньшей мере в направлении, поперечном направлению движения участка конвейерной линии 2 и линии разгрузки, при этом указанные транспортировочные опоры выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между положением ниже опорной плоскости, образованной верхними концами подставок 5, и положением выше указанной опорной плоскости, и наоборот.
Подъемное устройство 60 выполнено с возможностью перемещения по команде в направлении, поперечном направлению движения участка конвейерной линии 2, и соединено с кареткой 62, выполненной с возможностью перемещения по команде в направлении, параллельном направлению движения указанного участка, до линии 7 разгрузки, направление движения которой параллельно направлению движения указанной каретки 62.
В частности, линия 7 разгрузки состоит из конвейера 17 с параллельными ремнями, поперечное расстояние между которыми является свободным. Взаимное расположение самих ремней обеспечивает свободное введение между ними транспортировочных опор 61 в направлении движения конвейера.
В целом конструкция и рабочая конфигурация устройства согласно изобретению являются очень простыми и позволяют обеспечивать высокую степень технологической гибкости без необходимости применения укладчиков.
Стопы, в ходе их формирования, располагаются по бокам линии сортировки. Это обеспечивает, помимо прочего, возможность создания сортировочного устройства, которое отличается необыкновенной компактностью и универсальностью.
Более того, высокая скорость работы и конструктивная независимость при осуществлении процессов формирования стоп однородных предметов и разгрузки указанных стоп обеспечивают возможность объединения в одном устройстве линий с обычными скоростями отбора и упаковки керамических плиток.
Кроме того, следует отметить, что изобретение применимо для всех предметов плоской формы, захват которых можно обеспечивать за соответствующие обращенные кверху поверхности.

Claims (14)

1. Устройство для сортировки предметов, транспортируемых по конвейерной линии, содержащее
- участок конвейерной линии (2), на котором выполняется сортировка предметов (3),
- средства (4) захвата, предназначенные для захвата предметов (3) и работающие на указанном участке конвейерной линии (2), при этом указанные средства (4) захвата выполнены с возможностью выполняемого по команде отбора предметов, находящихся на указанном участке, для переноса этих предметов на подставки (5) в предварительно выбранные зоны временного ожидания для образования стоп из указанных однородных предметов (3),
- средства (6) подъема и переноса, предназначенные для выполняемого по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и переноса предметов на линию (7) разгрузки,
отличающееся тем, что средство (4) захвата является средством типа присоски и установлено в блоках (40, 41) перемещения первой и второй присосок (42, 43), причем указанные блоки (40, 41) выполнены с возможностью перемещения и размещения по команде вдоль направляющих (44, 45), проходящих поперек направления продвижения предметов (3) на указанном участке конвейерной линии (2), и снабжены элементами (46, 47), предназначенными для выполнения осуществляемого по команде перемещения соответствующих первой и второй присосок (42, 43) в вертикальном направлении.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства (4) захвата, распределенные вдоль указанного участка конвейерной линии (2), выполнены с возможностью приведения в действие по отдельности или синхронно в группах, в зависимости от размеров предметов (3), подлежащих отбору и переносу.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (4) захвата работает над указанным участком конвейерной линии (2) и обеспечивает захват предметов (3), находящихся на указанном участке, за их верхние поверхности.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подставки (5), предназначенные для образования предварительного выбранных зон временного ожидания для стоп однородных предметов (3), представляют собой вертикальные элементы, равноотстоящие друг от друга в соответствии с направлением указанного участка конвейерной линии (2), причем верхние концы (50) указанных элементов образуют по меньшей мере одну опорную плоскость.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2) на предварительно установленном расстоянии от указанного участка, ограничивающем свободное пространство в вертикальном направлении, являющееся максимально полезной высотой для обеспечения перемещения сортируемых предметов (3) или стоп из указанных предметов.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (6) подъема и переноса, предназначенное для выполнения по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и для переноса предметов на линию (7) разгрузки, содержит подъемное устройство (60), снабженное транспортировочными опорами (61), выполненными с возможностью их введения между подставками (5) и перемещения относительно указанных подставок по меньшей мере в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), при этом указанные транспортировочные опоры выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между положением ниже опорной плоскости, образованной верхними концами подставок (5), и положением выше указанной опорной плоскости, причем указанное подъемное устройство (60) выполнено с возможностью перемещения по команде в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), и соединено с кареткой (62), выполненной с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению движения указанного участка, до линии (7) разгрузки.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что направление движения линии (7) разгрузки параллельно направлению движения каретки (62).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что линия (7) разгрузки состоит из конвейера (17) с параллельными ремнями, поперечное расстояние между которыми и их взаимное расположение обеспечивают свободное введение между ними транспортировочных опор (61) в направлении движения конвейера.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оно содержит по обеим сторонам указанного участка конвейерной линии (2), вплоть до линии (7) разгрузки, подставки (5), каждая из которых образует предварительно выбранные зоны временного ожидания для формирования стоп из однородных предметов (3).
RU2015120173A 2012-12-17 2013-11-22 Устройство для сортировки предметов RU2643609C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO2012A000307 2012-12-17
IT000307A ITMO20120307A1 (it) 2012-12-17 2012-12-17 Apparecchiatura per smistare oggetti
PCT/IB2013/060331 WO2014097018A1 (en) 2012-12-17 2013-11-22 Apparatus for sorting objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015120173A RU2015120173A (ru) 2017-01-23
RU2643609C2 true RU2643609C2 (ru) 2018-02-02

Family

ID=47605652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120173A RU2643609C2 (ru) 2012-12-17 2013-11-22 Устройство для сортировки предметов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9630731B2 (ru)
EP (2) EP3165483B1 (ru)
KR (1) KR102187667B1 (ru)
CN (1) CN104854006B (ru)
BR (1) BR112015012526B1 (ru)
ES (2) ES2617521T3 (ru)
IT (1) ITMO20120307A1 (ru)
MX (1) MX360673B (ru)
PL (2) PL3165483T3 (ru)
PT (2) PT3165483T (ru)
RU (1) RU2643609C2 (ru)
WO (1) WO2014097018A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3307657B1 (en) * 2015-06-09 2019-11-20 System Ceramics S.p.A. Apparatus for sorting objects
ITUB20152683A1 (it) * 2015-07-31 2017-01-31 Simec S R L Impilatore verticale di prodotti appiattiti
ITUB20160066A1 (it) * 2016-01-25 2017-07-25 Paola Ferrari Impianto di selezione di piastrelle ceramiche.
IT201600082467A1 (it) * 2016-08-04 2018-02-04 Paola Ferrari Modulo per impianti di selezione di piastrelle, impianto di selezione di piastrelle e metodo di allestimento per un impianto di selezione di piastrelle
CN106629078A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种永磁式码垛装置
EP3395451A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Übertragungsvorrichtung und verfahren zur übertragung von stückgütern
CN110203448B (zh) * 2019-05-17 2021-04-13 嘉兴恒匠智能技术有限公司 一种食品堆叠输送装置及其输送方法
ES2982158T3 (es) * 2019-07-30 2024-10-14 Anheuser Busch Inbev Sa Un aparato de recogida y tratamiento de artículos
CN111015531B (zh) * 2019-12-05 2021-10-12 南通博一机床有限公司 一种穿串成型的砂轮组及其拆卸设备
CN112758387B (zh) * 2020-12-28 2021-10-29 广东鑫光智能系统有限公司 玻璃出库分拣装置及其方法
CN112938015B (zh) * 2021-04-07 2022-05-31 杭州唯方自动化科技有限公司 一种收料打包线
IT202100013526A1 (it) 2021-05-25 2022-11-25 System Ceramics S P A Dispositivo rilevatore, per la misura del calibro di piastrelle o lastre ceramiche
CN113666122A (zh) * 2021-10-21 2021-11-19 广东赛因迪科技股份有限公司 一种仓库大板瓷砖拼单方法及装置
CN113788270A (zh) * 2021-10-26 2021-12-14 广东赛因迪科技股份有限公司 一种多工位交替叠砖方法及装置
CN113830551A (zh) * 2021-10-26 2021-12-24 广东赛因迪科技股份有限公司 一种交会送砖装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1192867A1 (ru) * 1983-08-10 1985-11-23 Предприятие П/Я А-7499 Агрегат дл сортировки листовых деталей
EP0242588A2 (de) * 1986-04-25 1987-10-28 Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik Transport- und Sortiervorrichtung für eine rechnergesteuerte Winkelschere
FR2725430A1 (fr) * 1994-10-11 1996-04-12 Aoste Dispositif de prehension et de manipulation d'un lot de tranches d'un produit alimentaire
RU2081044C1 (ru) * 1992-11-30 1997-06-10 Акционерное общество "Автоиспытания" Устройство для съема заготовок со стола
WO2008038081A1 (en) * 2006-09-25 2008-04-03 System S.P.A. An apparatus and a process for forming packs and for stacking pallets with ceramic tiles, especially large-format ceramic tiles
WO2010035153A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 System S.P.A. An apparatus for sorting objects

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE756333A (fr) * 1969-09-19 1971-03-18 Pilkington Brothers Ltd Perfectionnements relatifs au transport de feuilles de verre
CA926888A (en) * 1970-03-23 1973-05-22 Rapparlie Hans Stacking device for flat items
DE3432284A1 (de) * 1984-09-01 1986-03-13 Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek Schienen-transportsystem mit im abstand von der lagerebene angeordnetem verfahrwagen
US6189702B1 (en) * 1998-11-25 2001-02-20 United Parcel Service Of America, Inc. Overhead mounted sorter for conveyors
ITMI20020785A1 (it) * 2002-04-12 2003-10-13 Sandvik Sorting Systems S P A Dispositivo e metodo per trasferire a bordo del treno di carrelli di una macchina smistatrice cross belt l'energia elettrica necessaria al f
JP2006188305A (ja) * 2004-12-28 2006-07-20 Murata Mach Ltd トレイ搬送システム
EP2088097B1 (en) * 2006-11-16 2013-04-03 Hirata Corporation Storage system and storage method
CN101612997A (zh) * 2008-06-27 2009-12-30 瑞仕格(上海)商贸有限公司 机械手码垛系统
CN102616569B (zh) * 2012-03-28 2014-04-16 崔永凤 陶瓷砖分拣叠垛装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1192867A1 (ru) * 1983-08-10 1985-11-23 Предприятие П/Я А-7499 Агрегат дл сортировки листовых деталей
EP0242588A2 (de) * 1986-04-25 1987-10-28 Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik Transport- und Sortiervorrichtung für eine rechnergesteuerte Winkelschere
RU2081044C1 (ru) * 1992-11-30 1997-06-10 Акционерное общество "Автоиспытания" Устройство для съема заготовок со стола
FR2725430A1 (fr) * 1994-10-11 1996-04-12 Aoste Dispositif de prehension et de manipulation d'un lot de tranches d'un produit alimentaire
WO2008038081A1 (en) * 2006-09-25 2008-04-03 System S.P.A. An apparatus and a process for forming packs and for stacking pallets with ceramic tiles, especially large-format ceramic tiles
WO2010035153A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 System S.P.A. An apparatus for sorting objects

Also Published As

Publication number Publication date
EP3165483B1 (en) 2018-08-08
BR112015012526A2 (pt) 2017-07-11
KR20150096651A (ko) 2015-08-25
EP2931636B1 (en) 2017-01-04
EP2931636A1 (en) 2015-10-21
PT3165483T (pt) 2018-10-24
BR112015012526B1 (pt) 2020-11-10
PL2931636T3 (pl) 2017-06-30
WO2014097018A1 (en) 2014-06-26
KR102187667B1 (ko) 2020-12-08
EP3165483A1 (en) 2017-05-10
PL3165483T3 (pl) 2018-12-31
ES2617521T3 (es) 2017-06-19
MX2015007507A (es) 2015-09-04
MX360673B (es) 2018-11-13
US9630731B2 (en) 2017-04-25
ES2688536T3 (es) 2018-11-05
CN104854006B (zh) 2017-04-05
PT2931636T (pt) 2017-03-01
RU2015120173A (ru) 2017-01-23
US20150298840A1 (en) 2015-10-22
CN104854006A (zh) 2015-08-19
ITMO20120307A1 (it) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643609C2 (ru) Устройство для сортировки предметов
US10442638B2 (en) Method and apparatus for conveying articles, piece goods and/or bundles within at least two conveying path sections
KR20080077562A (ko) 장형 제품의 번들링 방법 및 시스템
RU2729845C2 (ru) Установка для сортировки изделий
CN107840153A (zh) 一种面板存放装置
CN109693944B (zh) 一种龙骨自动包装码垛设备及方法
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
JP6440288B1 (ja) 三方断裁機
CN101870410A (zh) 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法
KR20180111753A (ko) 공병 포장 시스템의 보틀 그립퍼
CN117242019A (zh) 分拣装置
KR20190030157A (ko) 공병 공급 장치를 갖는 공병 포장 시스템
CN210735467U (zh) 一种玻璃清洗线下料机
AU2018260902B2 (en) System and method for buffering differently cut boards for a wooden structure
CN102530522A (zh) 用于对承载器加载以物品的手动方法和装置
WO2007039511A1 (en) Method for lifting up punnets containing horticultural products from the corresponding conveyance trays
JP6277059B2 (ja) 容器投入装置
CN104377142B (zh) 物品检测方法及物品检测设备
JP3845360B2 (ja) 積み重ね箱体の分列分段方法及びその装置
AU753179B2 (en) Improved palletizer
WO2015041527A1 (en) A method and and an assembly for processing a stream of items into sub-streams and stacking the items; and a module
ITTV20120032A1 (it) Impianto per la formazione di pacchi di lastre

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201110