RU2015120173A - Устройство для сортировки предметов - Google Patents

Устройство для сортировки предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2015120173A
RU2015120173A RU2015120173A RU2015120173A RU2015120173A RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A RU 2015120173 A RU2015120173 A RU 2015120173A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
supports
conveyor line
section
line
Prior art date
Application number
RU2015120173A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2643609C2 (ru
Inventor
Андреа ТОРО
Original Assignee
Систем С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Систем С.п.А. filed Critical Систем С.п.А.
Publication of RU2015120173A publication Critical patent/RU2015120173A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643609C2 publication Critical patent/RU2643609C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Claims (14)

1. Устройство для сортировки предметов, транспортируемых по конвейерной линии, отличающееся тем, что оно содержит
- участок конвейерной линии (2), на котором выполняется сортировка предметов (3),
- средства (4) захвата, предназначенные для захвата предметов (3) и работающие на указанном участке конвейерной линии (2), при этом указанные средства захвата выполнены с возможностью выполняемого по команде отбора предметов, находящихся на указанном участке, для переноса этих предметов на подставки (5) в предварительно выбранные зоны временного ожидания для образования стоп из указанных однородных предметов (3),
- средства (6) подъема и переноса, предназначенные для выполняемого по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и переноса предметов на линию (7) разгрузки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства (4) захвата, распределенные вдоль указанного участка конвейерной линии (2), выполнены с возможностью приведения в действие по отдельности или синхронно в группах, в зависимости от размеров предметов (3), подлежащих отбору и переносу.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средство (4) захвата работает над указанным участком конвейерной линии (2) и обеспечивает захват предметов (3), находящихся на указанном участке, за их верхние поверхности.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что подставки (5), предназначенные для образования предварительного выбранных зон временного ожидания для стоп однородных предметов (3), представляют собой вертикальные элементы, равноотстоящие друг от друга в соответствии с направлением указанного участка конвейерной линии (2), причем верхние концы (50) указанных элементов образуют по меньшей мере одну опорную плоскость.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2) на предварительно установленном расстоянии от указанного участка, ограничивающем свободное пространство в вертикальном направлении, являющееся максимально полезной высотой для обеспечения перемещения сортируемых предметов (3) или стоп из указанных предметов.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство (4) захвата является средством типа присоски и установлено в блоках (40, 41) перемещения первой и второй присосок (42, 43), причем указанные блоки выполнены с возможностью перемещения и размещения по команде вдоль направляющих (44, 45), проходящих поперек направления продвижения предметов (3) на участке конвейерной линии (2), и оборудованы элементами (46, 47), предназначенными для выполнения осуществляемого по команде перемещения соответствующих первой и второй присосок (42, 43) в вертикальном направлении.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство (6) подъема и переноса, предназначенное для выполнения по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и для переноса предметов на линию (7) разгрузки, содержит подъемное устройство (60), снабженное транспортировочными опорами (61), выполненными с возможностью их введения между подставками (5) и перемещения относительно указанных подставок по меньшей мере в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), при этом указанные транспортировочные опоры выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между положением ниже опорной плоскости, образованной верхними концами подставок (5), и положением выше указанной опорной плоскости, причем указанное подъемное устройство (60) выполнено с возможностью перемещения по команде в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), и соединено с кареткой (62), выполненной с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению движения указанного участка, до линии (7) разгрузки.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что направление движения линии (7) разгрузки параллельно направлению движения каретки (62).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что линия (7) разгрузки состоит из конвейера (17) с параллельными ремнями, поперечное расстояние между которыми и их взаимное расположение обеспечивают свободное введение между ними транспортировочных опор (61) в направлении движения конвейера.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно содержит по обеим сторонам указанного участка конвейерной линии (2), вплоть до линии (7) разгрузки, подставки (5), каждая из которых образует предварительно выбранные зоны временного ожидания для формирования стоп из однородных предметов (3).
RU2015120173A 2012-12-17 2013-11-22 Устройство для сортировки предметов RU2643609C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO2012A000307 2012-12-17
IT000307A ITMO20120307A1 (it) 2012-12-17 2012-12-17 Apparecchiatura per smistare oggetti
PCT/IB2013/060331 WO2014097018A1 (en) 2012-12-17 2013-11-22 Apparatus for sorting objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015120173A true RU2015120173A (ru) 2017-01-23
RU2643609C2 RU2643609C2 (ru) 2018-02-02

Family

ID=47605652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120173A RU2643609C2 (ru) 2012-12-17 2013-11-22 Устройство для сортировки предметов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9630731B2 (ru)
EP (2) EP3165483B1 (ru)
KR (1) KR102187667B1 (ru)
CN (1) CN104854006B (ru)
BR (1) BR112015012526B1 (ru)
ES (2) ES2617521T3 (ru)
IT (1) ITMO20120307A1 (ru)
MX (1) MX360673B (ru)
PL (2) PL2931636T3 (ru)
PT (2) PT2931636T (ru)
RU (1) RU2643609C2 (ru)
WO (1) WO2014097018A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3307657B1 (en) * 2015-06-09 2019-11-20 System Ceramics S.p.A. Apparatus for sorting objects
ITUB20152683A1 (it) * 2015-07-31 2017-01-31 Simec S R L Impilatore verticale di prodotti appiattiti
ITUB20160066A1 (it) * 2016-01-25 2017-07-25 Paola Ferrari Impianto di selezione di piastrelle ceramiche.
IT201600082467A1 (it) * 2016-08-04 2018-02-04 Paola Ferrari Modulo per impianti di selezione di piastrelle, impianto di selezione di piastrelle e metodo di allestimento per un impianto di selezione di piastrelle
CN106629078A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种永磁式码垛装置
EP3395451A1 (de) 2017-04-24 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Übertragungsvorrichtung und verfahren zur übertragung von stückgütern
CN110203448B (zh) * 2019-05-17 2021-04-13 嘉兴恒匠智能技术有限公司 一种食品堆叠输送装置及其输送方法
EP4003845B1 (en) * 2019-07-30 2024-04-17 Anheuser-Busch InBev S.A. An article picking and treating apparatus
CN111015531B (zh) * 2019-12-05 2021-10-12 南通博一机床有限公司 一种穿串成型的砂轮组及其拆卸设备
CN112758387B (zh) * 2020-12-28 2021-10-29 广东鑫光智能系统有限公司 玻璃出库分拣装置及其方法
CN112938015B (zh) * 2021-04-07 2022-05-31 杭州唯方自动化科技有限公司 一种收料打包线
IT202100013526A1 (it) 2021-05-25 2022-11-25 System Ceramics S P A Dispositivo rilevatore, per la misura del calibro di piastrelle o lastre ceramiche
CN113666122A (zh) * 2021-10-21 2021-11-19 广东赛因迪科技股份有限公司 一种仓库大板瓷砖拼单方法及装置
CN113830551A (zh) * 2021-10-26 2021-12-24 广东赛因迪科技股份有限公司 一种交会送砖装置
CN113788270A (zh) * 2021-10-26 2021-12-14 广东赛因迪科技股份有限公司 一种多工位交替叠砖方法及装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE756333A (fr) * 1969-09-19 1971-03-18 Pilkington Brothers Ltd Perfectionnements relatifs au transport de feuilles de verre
CA926888A (en) * 1970-03-23 1973-05-22 Rapparlie Hans Stacking device for flat items
SU1192867A1 (ru) * 1983-08-10 1985-11-23 Предприятие П/Я А-7499 Агрегат дл сортировки листовых деталей
DE3432284A1 (de) * 1984-09-01 1986-03-13 Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek Schienen-transportsystem mit im abstand von der lagerebene angeordnetem verfahrwagen
DE3614013A1 (de) * 1986-04-25 1987-11-05 Fischer Maschf Karl E Transport- und sortiervorrichtung fuer eine rechnergesteuerte winkelschere
RU2081044C1 (ru) * 1992-11-30 1997-06-10 Акционерное общество "Автоиспытания" Устройство для съема заготовок со стола
FR2725430B1 (fr) * 1994-10-11 1997-01-24 Aoste Dispositif de prehension et de manipulation d'un lot de tranches d'un produit alimentaire
US6189702B1 (en) * 1998-11-25 2001-02-20 United Parcel Service Of America, Inc. Overhead mounted sorter for conveyors
ITMI20020785A1 (it) * 2002-04-12 2003-10-13 Sandvik Sorting Systems S P A Dispositivo e metodo per trasferire a bordo del treno di carrelli di una macchina smistatrice cross belt l'energia elettrica necessaria al f
JP2006188305A (ja) * 2004-12-28 2006-07-20 Murata Mach Ltd トレイ搬送システム
ITMO20060290A1 (it) 2006-09-25 2008-03-26 System Spa Apparato e metodo per la formatura pacchi e composizione pallets di piastrelle ceramiche, in particolare di grande formato.
JP5124474B2 (ja) 2006-11-16 2013-01-23 平田機工株式会社 保管システム
CN101612997A (zh) * 2008-06-27 2009-12-30 瑞仕格(上海)商贸有限公司 机械手码垛系统
IT1391132B1 (it) * 2008-09-29 2011-11-18 System Spa Apparecchiatura per smistare oggetti.
CN102616569B (zh) * 2012-03-28 2014-04-16 崔永凤 陶瓷砖分拣叠垛装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2931636A1 (en) 2015-10-21
US9630731B2 (en) 2017-04-25
US20150298840A1 (en) 2015-10-22
WO2014097018A1 (en) 2014-06-26
PL3165483T3 (pl) 2018-12-31
EP3165483A1 (en) 2017-05-10
EP3165483B1 (en) 2018-08-08
PT3165483T (pt) 2018-10-24
BR112015012526A2 (pt) 2017-07-11
EP2931636B1 (en) 2017-01-04
PT2931636T (pt) 2017-03-01
KR102187667B1 (ko) 2020-12-08
MX360673B (es) 2018-11-13
ITMO20120307A1 (it) 2014-06-18
PL2931636T3 (pl) 2017-06-30
CN104854006B (zh) 2017-04-05
BR112015012526B1 (pt) 2020-11-10
ES2617521T3 (es) 2017-06-19
RU2643609C2 (ru) 2018-02-02
KR20150096651A (ko) 2015-08-25
ES2688536T3 (es) 2018-11-05
CN104854006A (zh) 2015-08-19
MX2015007507A (es) 2015-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015120173A (ru) Устройство для сортировки предметов
CN107108134B (zh) 用于在至少两个输送区段之内输送商品、零散货物和/或包捆物的方法和设备
CN202924393U (zh) 一种托盘自动输送机
RU2013142822A (ru) Система хранения и комплектации с челноками
NZ628403A (en) Conveyor system and method of laterally displacing articles
RU2017139492A (ru) Установка для сортировки изделий
TW201637972A (zh) 昇降搬運裝置
KR101037315B1 (ko) 연탄벌크 파레타이저
GB2572517A (en) Sheet material handling apparatus for lifting, transporting and placing planiform articles
EP2505532A3 (en) Device and system for sheet transportation
US20170029215A1 (en) Hybrid transportation system for objects
RU2013157148A (ru) Устройство для накопления изделий
JP2014152024A (ja) 被搬送物の方向転換装置
RU2016150387A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2016150406A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
CN109937184A (zh) 空中输送系统和其中使用的中转输送装置以及输送方法
KR101631537B1 (ko) 결함 검출 능력을 향상시킨 인라인 스테이지
CN205328244U (zh) 工件托盘转运装置
ES2498724B1 (es) Sistema para colocar ordenadamente elementos
KR101515352B1 (ko) 트레이 순환장치
MX2017001717A (es) Aparato mejorado para paletizar automaticamente contenedores y metodo respectivo.
TWI659915B (zh) 型鋼的堆積裝置
EP3339218A3 (en) A device for aligning a number of packages
CN104649022A (zh) 一种板状托盘积放输送机结构
US1601971A (en) Tray-stacking machine

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201110