TWI659915B - 型鋼的堆積裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的問題在於提供一種型鋼的堆積裝置，其藉由採用簡單構造的傳送手段之小規模的設備來堆放型鋼。
為了解決此問題，本發明的型鋼的堆積裝置，包含：堆放台1，其載置已堆疊的型鋼4；傳送台2，其具有複數個載置面5、6，以載置要被傳送到前述堆放台1上之前述型鋼4；及，推出手段3，其將已載置在前述傳送台2上之型鋼4朝向前述堆放台1推出；其中，前述傳送台2，包含：第一載置面5，其具有平坦部；及，第二載置面6，其具有平坦部7和傾斜部8；並且，前述傾斜部8，被形成在前述堆放台1的對向側，前述第一載置面5和第二載置面6，可配合前述型鋼4被推出的順序來選擇。

Description

型鋼的堆積裝置
本發明關於型鋼的堆積裝置，其使複數個型鋼堆疊。
在保管複數個H型鋼時，使用一種堆積裝置，該堆積裝置使該H型鋼的凸緣部彼此重疊，以使複數條H型鋼堆疊之裝置。在以往的堆積裝置中，是將複數個H型鋼排列在同一面上，然後，使這些H型鋼當中的被配置在偶數列上的H型鋼在上下方向移動。之後，將其他的H型鋼自橫向壓入，使這些H型鋼的凸緣部彼此堆疊，藉此進行複數個H型鋼的堆放。當使上述偶數列的H型鋼移動時，採用自下方往上推的手段或自上方舉起(上舉)的手段。又，當移動時，採用使H型鋼逐一地移動的手段、或使複數個H型鋼同時移動的手段。
例如，如第6(a)圖~第6(d)圖所示，在專利文獻1中，揭露一種堆積裝置，其具備：上舉磁鐵24，其配置有複數個電磁鐵25，該等電磁鐵25以中間空一個型鋼23(例如，H型鋼)的方式吸引被以預定間隔配置在堆積台21上的型鋼23；及，推動器22，其自兩側推壓型鋼23，以使型鋼23依序搭疊(lap)。如第6(a)圖所示，H型鋼 23，被運送到堆積台21上。然後，如第6(b)圖所示，使上舉磁鐵24下降，在電磁鐵25當中，以中間空一個H型鋼23方式使對應的電磁鐵勵磁。之後，如第6(c)圖所示，使上舉磁鐵24上升，且以中間空一個H型鋼23的方式使H型鋼23上升。然後，如第6(d)圖所示，一邊利用兩側的推動器22來將H型鋼23推動到內側一邊解除電磁鐵的勵磁，則複數個H型鋼23被堆疊在堆積台21上。
又，在專利文獻2中，如第7圖所示，揭露一種嵌入裝置，其將相對於傳送滑動面31起伏自如的上推連桿臂片32，設置在預定的上推位置。在傳送滑動面31上，H型鋼30b、30c被重疊地載置。藉由上推連桿臂片32的上推突起部32a來將H型鋼30b上推後，將相鄰的H型鋼30a自橫向嵌入以使複數個H型鋼30堆疊。
[先前技術文獻]
(專利文獻)
專利文獻1：特開昭60-236928號公報
專利文獻2：特公平6-79937號公報
這樣，在以往的堆積裝置中，組合有升降台、支持銷、上推裝置等設備，以使H型鋼在上下方向移動。但是，以往的堆積裝置，不僅裝置整體的構造複雜，更是大尺寸的設備，所以成本高且需要廣大空間而成為堆積裝置的問題點。又，必須對應於堆疊的H型鋼的凸緣寬度來進行上推 裝置等的位置調整，所以上推裝置的機構和動作複雜而成為作業性的問題點。
因此，針對H型鋼等的型鋼的堆疊裝置，想要一種實用的裝置，其不需要對應於型鋼的製品尺寸來進行裝置的各個構成構件的位置調整，且作為堆積裝置的整體構成，能夠利用小規模的設備來進行堆放。
在本發明中，發現能夠提供一種型鋼的堆積裝置，其藉由採用簡單構造的傳送手段之小規模的設備來堆放型鋼，而完成本發明。具體來說，本發明提供以下的堆積裝置。
(1)本發明是一種型鋼的堆積裝置，其堆疊複數個型鋼，該堆積裝置包含：堆放台，其載置已堆疊的前述型鋼；傳送台，其具有複數個載置面，以載置要被傳送到前述堆放台上之前述型鋼；及，推出手段，其將已載置在前述傳送台上之型鋼朝向前述堆放台推出；其中，前述傳送台，包含：第一載置面，其具有平坦部；及，第二載置面，其具有平坦部和傾斜部；並且，前述傾斜部，被形成在前述堆放台的對向側，前述第一載置面和第二載置面，可配合前述型鋼被推出的順序來選擇。
(2)本發明是上述(1)記載的型鋼的堆積裝置，其中，前述第二載置面被配置成：其與前述堆放台對向之一側的前述傾斜部的高度，位於已載置在前述堆放台上的前述型鋼的凸緣厚度以上的上方。
(3)本發明是上述(1)或(2)記載的型鋼的堆積裝置，其中，前述傳送台，當傳送奇數號碼的型鋼時，選擇前述第一載置面，而當傳送偶數號碼的型鋼時，則選擇前述第二載置面。
(4)本發明是上述(1)~(3)中任一項記載的型鋼的堆積裝置，其中，前述傳送台是在外周上具備複數個載置面之旋轉體。
(5)本發明是上述(1)~(4)中任一項記載的型鋼的堆積裝置，其中，在前述堆放台與前述傳送台之間設置有中介構件(intervening member)。
本發明的堆積裝置採用傳送台，該傳送台具有複數個載置面，該複數個載置面，包含：第一載置面，其具有平坦部；及第二載置面，其具有平坦部和傾斜部。本發明，藉由具備這種傳送手段，而不需要以往的使型鋼升降的附帶手段，所以裝置構成簡單且不需要附帶空間。進一步，只要配合型鋼的推出順序來選擇傳送台的載置面即可，所以作業步驟容易。因此，具有減低成本，提升作業效率的效果。
1‧‧‧堆放台
2‧‧‧傳送台
3‧‧‧推出手段
4‧‧‧型鋼
5‧‧‧第一載置面
6‧‧‧第二載置面
7‧‧‧平坦部
8‧‧‧傾斜部
9‧‧‧輥輪(中介構件)
11‧‧‧旋轉式輸送帶
12‧‧‧堆放用輥輪
13‧‧‧推動器
13a‧‧‧推壓面
14‧‧‧H型鋼
14-1‧‧‧第一個H型鋼
14-2‧‧‧第二個H型鋼
14-3‧‧‧第三個H型鋼
15‧‧‧第一載置面
16‧‧‧第二載置面
21‧‧‧堆積台
22‧‧‧推動器
23‧‧‧型鋼
24‧‧‧上舉磁鐵
25‧‧‧電磁鐵
30a‧‧‧H型鋼
30b‧‧‧H型鋼
30c‧‧‧H型鋼
31‧‧‧傳送滑動面
32‧‧‧上推連桿臂片
32a‧‧‧上推突起部
41‧‧‧空隙
第1(a)圖是表示本發明的堆積裝置的構成之概略的俯視圖。
第1(b)圖是表示本發明的堆積裝置的構成之概略的側視圖。
第2圖是表示本發明的傳送台的構成之概略的立體圖。
第3(a)圖~第3(h)圖是為了說明採用本發明的堆積裝置來進行H型鋼的堆疊步驟，依據(a)~(h)的順序來表示進行該等步驟的態樣之圖。
第4(a)圖是表示在關於本發明的堆積裝置的其他實施態樣中，第一個H型鋼被傳送的態樣之圖。
第4(b)圖是表示在關於本發明的堆積裝置的其他實施態樣中，第三個H型鋼被傳送的態樣之圖。
第5(a)圖是表示在關於本發明的中介構件中，具備半圓狀的剖面之中介構件的例子之圖。
第5(b)圖是表示在關於本發明的中介構件中，具備傾斜狀的剖面之中介構件的例子之圖。
第6(a)圖~第6(d)圖是為了說明以往的堆積裝置的一例，依據(a)~(d)的順序來表示進行堆疊步驟的態樣之圖。
第7圖是表示以往的堆積裝置的一例之圖。
以下，針對本發明的實施形態進行說明。本發明不受限於這些記載。
本發明是一種堆積裝置，其堆疊複數個型鋼。如第1圖所示，本發明的堆積裝置，具備：堆放台1，其載 置已堆疊的前述型鋼4；傳送台2，其具有複數個載置面5、6，以載置要被傳送到前述堆放台1上之前述型鋼4；及，推出手段3，其將已載置在前述傳送台2上之型鋼4朝向前述堆放台1推出。
(堆放台)
關於本發明之堆放台1，具有堆放面，以載置已堆疊的複數個型鋼4。在堆放台的堆放面上，堆疊有其凸緣彼此重疊的複數個型鋼4。這些堆疊後的型鋼4，在每當結束預定的個數的堆疊後，被搬送到保管場所。作為堆放台1，能夠使用堆放面被固定的台座、及堆放面可連續地移動的台座等。與型鋼接觸之面，較佳是採用能夠防止型鋼擦傷的材質，例如，MC尼龍(註冊商標)等。當連續地進行多數個型鋼的堆疊之場合，例如較佳是採用旋轉式輸送帶來作為使堆放面移動之載置手段，且使型鋼堆疊在該輸送帶上。被載置在旋轉式輸送帶上的型鋼，是藉由被供給的下一個型鋼而自傳送台被推出。每次的推出，輸送帶與型鋼會一起橫向移動，所以能夠連續地進行多數個型鋼的堆疊。
(傳送台)
關於本發明之傳送台2，是載置要被堆疊在堆放台1上之型鋼4且使該型鋼4朝向堆放台1移動的手段。並且，該傳送台2，是先使型鋼4載置於與堆放台1相反側之面上，然後使該型鋼4朝向堆放台1移動，以傳送到堆放台1上的手段。
關於本發明之傳送台2，具有複數個載置面，以作為載置型鋼4之載置面。第2圖表示傳送台的概略的構成。傳送台2，是包含第一載置面5和第二載置面6之手段，該第一載置面5僅具有平坦部，該第二載置面6具有平坦部7和傾斜部8。在此第二載置面6中，前述傾斜部8被形成在堆放台1的對向側，前述平坦部7被形成在與堆放台1相反側的位置。
關於本發明之傳送台2，在依序傳送複數個型鋼的情況，當傳送單數號碼的型鋼時，選擇前述第一載置面5，而當傳送偶數號碼的型鋼時，則選擇前述第二載置面6。亦即，在採用第一載置面5來將第一個型鋼移動到堆放台1後，採用第二載置面6來將第二個型鋼移動到堆放台1，藉此以使第二個型鋼的凸緣順勢推上第一個型鋼的凸緣上的方式堆疊，而被堆置在堆放台1上。
當繼續進行第三個型鋼的傳送時，再次採用第一載置面5，藉此以使第三個型鋼的凸緣順勢滑入第二個型鋼的凸緣下的方式堆疊，而被堆置在堆放台1上。當繼續進行第四個型鋼的傳送時，採用第二載置面6。選擇第一載置面5與第二載置面6，反覆進行傳送，藉此能夠使複數個型鋼的凸緣彼此不斷地堆疊。這樣，當傳送第一個、第三個這樣的單數號碼的型鋼時，則選擇第一載置面5，當傳送第二個、第四個這樣的偶數號碼的型鋼時，則選擇第二載置面6。
關於本發明之傳送台2，要選擇使用複數個載置面5、6，所以較佳是作成其角落部被切除而在外周具備複數個載置面之旋轉體。除了設有第一載置面5與第二載置面6之二個面以外，其他面是什麼樣式的面並沒有特別限制。例如，角柱狀的旋轉體，其具有將其四角形或六角形的角落部切除而成的剖面形狀，如果其第一載置面5或第二載置面6分別設置有複數面，則能增加可選擇的載置面，所以能夠避免載置面的消耗。
在第一載置面5與第二載置面6之間，也可設置別的面。又，能夠對應於型鋼的尺寸或形狀等來準備具有不同角度的傾斜部之載置面。作為傳送台的本體或載置面的材質，較佳是採用在藉由推出機構將型鋼推出而滑動接觸時不易損傷型鋼的材質，例如，MC尼龍(註冊商標)等。
這樣，傳送台2所具備的複數個載置面5、6，可配合將型鋼推出的順序來進行選擇，藉此有效率地進行複數個型鋼的堆疊。本發明，藉由具備複數個載置面之傳送台這樣簡單的裝置就能夠進行堆積，所以在成本或作業效率等的觀點來看，比以往的裝置優秀。
又，設置在前述第二載置面6上的傾斜部8，是用以使被移動的型鋼的凸緣，堆疊並載置在已載置在堆放台1上之先被傳送的型鋼的凸緣上。因此，第二載置面6，較佳是被配置成：其與前述堆放台對向之一側的前述傾斜部8的高度，位於先被傳送的型鋼的凸緣厚度以上的上方。 藉由採取這樣的配置，即便凸緣的板厚大之型鋼，當傳送到堆放台1時，也不會衝撞到先被傳送的型鋼的凸緣，而可以順暢地進行載置。
又，較佳是在前述堆放台1與前述傳送台2之間，作成具備空隙之構造。如果存在此空隙，則在先被傳送的型鋼的凸緣下，提供用以使下一個被傳送的型鋼的凸緣順勢滑入的空間，所以能夠順暢地堆疊而較佳。例如第4(a)圖所示，作為堆放台而被配置的旋轉式輸送帶11，在與傳送台12對向之端部上，與傳送台12之間存在有空隙41。第1個H型鋼14-1被載置在旋轉式輸送帶11上之後，第2個H型鋼14-2的凸緣被載置在前述H型鋼14-1的凸緣上，以堆疊兩方的H型鋼。例如第4(b)圖所示，該H型鋼14-2，在其凸緣的下方形成有由前述空隙41構成的空間。因此，下一個被傳送的第3個H型鋼14-3的凸緣，容易進入先被傳送的H型鋼14-2的凸緣的下方，而能夠順暢地進行堆疊而較佳。再者，如果將輥輪(roll)作為後述中介構件9而配置在堆放台1與傳送台2之間的空隙，則能夠使型鋼更順暢地移動。
(推出手段)
本發明的堆積裝置，具備推出手段3，其將已載置在傳送台2上之型鋼4朝向堆放台1推出。只要能夠抵接型鋼且將型鋼推出，其型態沒有限制。例如，如第3圖的推動器13所示，只要具備使板狀的面推出的驅動機構即可。作為驅動機構，可採用氣壓、油壓、馬達等的動力，且能夠採 用汽缸、連桿(link)、曲柄滑塊(slider crank)等公知手段。為了將均等的推出力施加到具有一對凸緣之型鋼的整體上，在推出手段中的與型鋼接觸之一側，較佳是具備推壓面13a，該推壓面13a具有與型鋼接觸的高度和面積。又，推壓面的形狀，較佳是能夠對應於型鋼的高度而改變之板狀。
(中介構件)
堆放台1被配置成對向於傳送台2，且當型鋼4自傳送台2進入堆放台1上時，為了能夠順暢地進入，也可在堆放台1與傳送台2之間設置中介構件9。中介構件9，如第3圖的輥輪9所示，因為要使型鋼在輥輪上滑動並傳送，為了容易進行型鋼的傳送，較佳是旋轉的輥狀。又，也可以是不旋轉的中介構件9，能夠使用具有平坦面之構件，其剖面是半圓狀、或在一部分上具備傾斜部之多角形狀，該平坦面使型鋼通過。例如，也可使用如第5(a)圖所示的具備半圓狀的剖面之中介構件9。也可使用如第5(b)圖所示的在一部分上具備傾斜狀的剖面之中介構件9。作為中介構件的本體或表面的材質，較佳是抗裂性(flaw resistance)和耐磨耗性優異的MC尼龍(註冊商標)等。
作為使用關於本發明之堆積裝置來進行堆積之型鋼，較佳是在腹板的兩側具有對稱的凸緣之H型鋼。也能夠適用於與H型鋼具有類似的剖面形狀之I型鋼等其他形狀的型鋼。
[實施例]
以下，針對本發明的實施例進行說明，但是本發明不受限於以下的實施例，能夠在本發明的主指的範圍內進行適當變更。
第1圖是表示本發明的堆積裝置的具體例之圖。所表示的設備，設置有2座堆積裝置，該堆積裝置具備：3台旋轉式輸送帶(堆放台1)、堆放用輥輪(傳送台2)、及一台推動器(推出手段3)。在推動器上，設置有能夠通過傳送台之間之板狀構件。H型鋼4，自其保管場所(圖中未示)朝向傳送台2搬入，且橫跨在2座堆積裝置的傳送台2上而等待被堆積。
第2圖是表示關於本發明的傳送台2的具體例之示意圖。傳送台2呈現角柱狀，該角柱狀具有其四角形的角落部被切除而成的剖面形狀且可旋轉。再者，傳送台2，具備：第一載置面5，其具有平坦部；及，第二載置面6，其具有平坦部7和傾斜部8。藉由使該角柱旋轉90度，能夠選擇第一載置面5或第二載置面6，且能夠反覆使用。
第3圖是表示採用關於本發明的堆積裝置來進行堆積步驟之圖。如第3圖所示，本發明的堆積裝置，具備：相當於堆放台之旋轉式輸送帶11、相當於傳送台之堆放用輥輪12、相當於推出手段之推動器13、及相當於中介構件之輥輪9。堆放用輥輪12，以使具有平坦部之第一載置面15變成頂面的方式被配置。要被堆積之第一個H型鋼14-1，被配置在此第一載置面15上而等待被堆積。
首先，如第3(a)圖所示，推動器13朝向在堆放用輥輪12上的H型鋼移動。當推動器13接觸到H型鋼14-1之後，以將H型鋼14-1朝向旋轉式輸送帶11推出的方式移動。推動器13接觸到H型鋼之面13a，具有能夠將H型鋼的兩方的凸緣推出的高度與面積。
如第3(b)圖所示，第一個H型鋼14-1，通過輥輪9而被傳送到旋轉式輸送帶11上，而成為已載置在輥輪9和旋轉式輸送帶11上的狀態。此時，傳送台中的第一載置面15，被設定成其與旋轉式輸送帶11對向之該第一載置面15的一端的高度，比旋轉式輸送帶11的載置面位於更下方。當將H型鋼傳送到旋轉式輸送帶時，只要將第一載置面15的上述一端，設定成比旋轉式輸送帶11的載置面，以該H型鋼的凸緣厚度的份量，位於更下方即可。因為自傳送台朝向旋轉式輸送帶移轉的型鋼，能夠在輥輪狀的中介構件上滑動而通過，所以即便傳送台的設定高度，具有比凸緣厚度更大的偏差也沒有問題。
然後，使相當於傳送台之堆放用輥輪12旋轉，以使具有平坦部7和傾斜部8之第二載置面16變成頂面的方式被配置。此時，傳送台中的第二載置面16，被設定成：其與旋轉式輸送帶11對向之該第二載置面16的傾斜部的一端的高度，比旋轉式輸送帶11的載置面位於更上方。如果將第二載置面16的上述一端，設定成比旋轉式輸送帶的載置面，以該H型鋼的凸緣厚度以上的高度位於更上方，則能夠避免與先被傳送的H型鋼14-1的凸緣衝撞。
如第3(c)圖所示，第二個H型鋼14-2被配置在第二載置面16中的平坦部上。之後，藉由推動器13來將第二個H型鋼14-2推出。如第3(d)圖所示，H型鋼14-2，沿著第二載置面16中的傾斜部的面移動。此時，推動器的推壓面13a，僅接觸第二個H型鋼14-2的上部的凸緣後，將該H型鋼推出而移動。之後，第二個H型鋼14-2越過傾斜部而接觸到先被傳送的第一個H型鋼14-1的腹板。
第二個H型鋼14-2，繼續推壓已接觸的第一個H型鋼14-1。其結果，先被傳送的第一個H型鋼14-1，與旋轉式輸送帶11的帶體一起移動，且如第3(e)圖所示，第二個H型鋼14-2被載置在H型鋼14-1的凸緣上，使兩方的H型鋼成為已堆疊的狀態。
然後，使堆放用輥輪12旋轉，並以使具有平坦部之第一載置面15變成上側(頂面)的方式被配置。此時，第一載置面15的高度，能夠設定成與第3(a)圖相同程度。如第3(f)圖所示，如果依據先被傳送的第二個H型鋼14-2的凸緣朝向下方傾斜的程度來將第一載置面15的高度設定成更低的位置，則容易使第三個H型鋼14-3的凸緣順勢滑入先被傳送的H型鋼14-2的凸緣下方。然後，第三個H型鋼14-3被配置在傳送台上。之後，藉由推動器13來推出第三個H型鋼14-3。
如第3(g)圖所示，第三個H型鋼14-3，其凸緣順勢滑入第二個H型鋼14-2的凸緣下方。
藉由持續推壓第三個H型鋼14-3而被推壓的第二個H型鋼14-2和第一個H型鋼14-1，與旋轉式輸送帶11的帶體一起移動，且成為如第3(h)圖所示的第三個H型鋼14-3被載置在輥輪9和旋轉式輸送帶11上的狀態。
之後，每當依序傳送第四個、第五個、…的H型鋼，當傳送奇數號碼的H型鋼時，則選擇堆放用輥輪12中的第一載置面15，當傳送偶數號碼的H型鋼時，則選擇堆放用輥輪12中的第二載置面16。反覆進行這種操作，可得到堆疊在旋轉式輸送帶上的複數個H型鋼。

Claims (5)

  1. 一種型鋼的堆積裝置，其堆疊複數個具有凸緣之型鋼，該堆積裝置具備：堆放台，其載置已堆疊的前述型鋼；傳送台，其具有複數個載置面，以載置要被傳送到前述堆放台上之前述型鋼；及，推出手段，其將已載置在前述傳送台上之型鋼朝向前述堆放台推出；其中，前述傳送台，是能以前述推出手段的推出方向作為中心旋轉的旋轉體，在該旋轉體的外周包含：第一載置面，其具有平坦部；及，第二載置面，其具有平坦部和傾斜部；前述平坦部和前述傾斜部，沿著前述推出方向被形成；並且，前述傾斜部，被形成在前述堆放台的對向側，可配合前述型鋼被推出的順序來選擇前述第一載置面和第二載置面；前述第二載置面被配置成：其與前述堆放台對向之一側的前述傾斜部的高度，相較於前述堆放台的高度，位於已載置在前述堆放台上的前述型鋼的凸緣厚度的份量以上的上方；前述第一載置面被配置成：其與前述堆放台對向之前述平坦部的高度，相較於前述堆放台的高度，位於已載置在前述堆放台上的前述型鋼的凸緣厚度的份量以上的下方。
  2. 如請求項1所述之型鋼的堆積裝置，其中，前述傳送台，當傳送奇數號碼的型鋼時，選擇前述第一載置面，而當傳送偶數號碼的型鋼時，則選擇前述第二載置面。
  3. 如請求項1所述之型鋼的堆積裝置，其中，前述傳送台是在外周上具備複數個載置面之旋轉體。
  4. 如請求項2所述之型鋼的堆積裝置，其中，前述傳送台是在外周上具備複數個載置面之旋轉體。
  5. 如請求項1至請求項4中任一項所述之型鋼的堆積裝置，其中，在前述堆放台與前述傳送台之間設置有輥輪狀的中介構件。
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