JPS5817019A - Ｉ型鋼の組合わせ段積方法 - Google Patents
Ｉ型鋼の組合わせ段積方法Info
- Publication number
- JPS5817019A JPS5817019A JP11376081A JP11376081A JPS5817019A JP S5817019 A JPS5817019 A JP S5817019A JP 11376081 A JP11376081 A JP 11376081A JP 11376081 A JP11376081 A JP 11376081A JP S5817019 A JPS5817019 A JP S5817019A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain conveyor
- web
- stacking
- shaped steel
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/183—Angle irons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は■形鋼の組合わせ段積方法に関するものである
。
。
■形鋼の段積みは、第１図に示すように１形鋼Ａのウェ
ブＢを水平にした状態で２本平行に並べ、その上に２本
平行させた■形鋼ＡをフランジＣがウェブＢと当接する
ように位置をずれせて配置する２段積み方法を採用して
いる。
ブＢを水平にした状態で２本平行に並べ、その上に２本
平行させた■形鋼ＡをフランジＣがウェブＢと当接する
ように位置をずれせて配置する２段積み方法を採用して
いる。
従来の段積み方法としては、第２図に示すようにリフマ
グＤと称する電磁石にて吸着できるようにしたクレーン
リフマグを用い、■形鋼Ａを２本平行させてリフマグＤ
で吸着保持し、所定位置へ下降させて載置する手段を用
いていた。この手段によると、位置決めに難点があり、
複雑なセンサーを配置しても、安定した段積みは困難で
ある。
グＤと称する電磁石にて吸着できるようにしたクレーン
リフマグを用い、■形鋼Ａを２本平行させてリフマグＤ
で吸着保持し、所定位置へ下降させて載置する手段を用
いていた。この手段によると、位置決めに難点があり、
複雑なセンサーを配置しても、安定した段積みは困難で
ある。
又、第３図に示す方法は搬送テーブルＥの前方にストツ
ノ６−Ｆを設け、搬送テーブルＥとストッパ Ｆとの間
の下方にスライドテーブルＧを配設する。そして８、般
送テーブルＥ上をプッシャーＰにより２本の■形鋼Ａ、
Ａを平行させた状態で移動させ、スライドテーブルＧ上
に警乗させ、ストッパーＦで位置決めする。その後、ス
ライドテーブルＧを矢印方向へ移動させることにより、
■形鋼ＡはストッパーＦで移動が阻止され、床面Ｈ上へ
落下する。同様操作により床面Ｆ上の■形鋼Ａ。
ノ６−Ｆを設け、搬送テーブルＥとストッパ Ｆとの間
の下方にスライドテーブルＧを配設する。そして８、般
送テーブルＥ上をプッシャーＰにより２本の■形鋼Ａ、
Ａを平行させた状態で移動させ、スライドテーブルＧ上
に警乗させ、ストッパーＦで位置決めする。その後、ス
ライドテーブルＧを矢印方向へ移動させることにより、
■形鋼ＡはストッパーＦで移動が阻止され、床面Ｈ上へ
落下する。同様操作により床面Ｆ上の■形鋼Ａ。
Ａ上に次の工形鋼を載置する。
前記手段は非常に有効ではあるが、既設の設備に適用す
るには多額の投資を必要とする欠点がある。
るには多額の投資を必要とする欠点がある。
本発明者は前記従来の欠点を排除すべく種々研究を重ね
た結果、ウェブを垂直方向にした状態で工形鋼を移動さ
せ、傾斜面を上昇させることにより９０°回転転覆させ
てウェブを水平状態にし、この工形鋼を前後させること
により整列させて複数本配列し、この配列した工形鋼上
に、同様に工形鋼を転覆させて載置することにより、好
結果が得られることを見・出し、本発明として提案した
ものである。
た結果、ウェブを垂直方向にした状態で工形鋼を移動さ
せ、傾斜面を上昇させることにより９０°回転転覆させ
てウェブを水平状態にし、この工形鋼を前後させること
により整列させて複数本配列し、この配列した工形鋼上
に、同様に工形鋼を転覆させて載置することにより、好
結果が得られることを見・出し、本発明として提案した
ものである。
本発明方法の第１実施例を第４図及至第７図に示す装置
に基き詳細に説明すると、テーブル１の上方に複数本の
搬送用チェーンコンベヤ２．・・・を設置する。そして
、各搬送用チェーンコンベヤ２．・・・の搬送端に位置
したテーブル１上に、搬送用チェーンコンベヤ２．・・
・に近接させて転覆台３．・・・を固定て各搬送用チェ
ーンコンベヤ２．・・・の上面位置から上昇する傾斜面
４を設けている。
に基き詳細に説明すると、テーブル１の上方に複数本の
搬送用チェーンコンベヤ２．・・・を設置する。そして
、各搬送用チェーンコンベヤ２．・・・の搬送端に位置
したテーブル１上に、搬送用チェーンコンベヤ２．・・
・に近接させて転覆台３．・・・を固定て各搬送用チェ
ーンコンベヤ２．・・・の上面位置から上昇する傾斜面
４を設けている。
又、各搬送用チェーンコンベヤ２．・・・と平行して移
載用チェーンコンベヤ２！・・・（第７図参照）を転覆
台３．・・・を挾むように間隔をおいて設置している。
載用チェーンコンベヤ２！・・・（第７図参照）を転覆
台３．・・・を挾むように間隔をおいて設置している。
各移載用チェーンコンベヤ２．′・・・は各搬送用チェ
ーンコンベヤ２．・・・の搬送端よシも反搬送側に端部
を位置させ、他端は所定個所に位置するようになってい
る。
ーンコンベヤ２．・・・の搬送端よシも反搬送側に端部
を位置させ、他端は所定個所に位置するようになってい
る。
更に又、各移載用チェンコンベヤ２．′・・・と転覆台
３との中間にはテーブル２に移動用長孔５．・・・を設
け、この移動用長孔５．・・・から、九シ汐÷６の押動
片７を突出させている。
３との中間にはテーブル２に移動用長孔５．・・・を設
け、この移動用長孔５．・・・から、九シ汐÷６の押動
片７を突出させている。
プッシャー６は第５．６図に示すように°構成されてい
る。即ち、中空に形成した台枠８の中央に押動片７をピ
ン９で起伏自在に枢着する。押動片７は搬送用コンベヤ
２から突出した部分を直角３角形状に形成し、一方の側
壁１０に蟻頭１１を水平に突設し、この蟻頭１１に支持
片１２に設けた蟻溝１３を嵌合し、側壁１０に一端を係
止したコイルスプリング１４で常時押動片７から突出さ
せている。そして、台枠８に固定したストツバ−１５に
押動片７を当接して、押動片７を起立状態に保持できる
ようになっている。又、押動片７の下端に一端を枢着し
たリンク１６の他端に、台枠８の搬送側端下面に枢着し
た起伏用シリンダー１７のロッド１８を枢着して、起伏
用シリンダー１７の駆動で押動片７を起伏させるように
なっている。
る。即ち、中空に形成した台枠８の中央に押動片７をピ
ン９で起伏自在に枢着する。押動片７は搬送用コンベヤ
２から突出した部分を直角３角形状に形成し、一方の側
壁１０に蟻頭１１を水平に突設し、この蟻頭１１に支持
片１２に設けた蟻溝１３を嵌合し、側壁１０に一端を係
止したコイルスプリング１４で常時押動片７から突出さ
せている。そして、台枠８に固定したストツバ−１５に
押動片７を当接して、押動片７を起立状態に保持できる
ようになっている。又、押動片７の下端に一端を枢着し
たリンク１６の他端に、台枠８の搬送側端下面に枢着し
た起伏用シリンダー１７のロッド１８を枢着して、起伏
用シリンダー１７の駆動で押動片７を起伏させるように
なっている。
台枠８は前後端の外側には夫々車輪１９．・・・を装着
してレール２０．２０’上に載置し、テーブル１の下面
に装着した移動用シリンダー（図示省略）のロッド２１
を搬送側に取付け、移動用シリンダーの駆動により、レ
ール２０．２０’上を移動するようになっている。
してレール２０．２０’上に載置し、テーブル１の下面
に装着した移動用シリンダー（図示省略）のロッド２１
を搬送側に取付け、移動用シリンダーの駆動により、レ
ール２０．２０’上を移動するようになっている。
本発明方法を前記装置の一例を用いて説明すると、■形
鋼Ａは第４図（イ）に示すように、各搬送用チェーンコ
ンベヤ２．・・・ＫよりウェブＢを垂直状態にして搬送
される。この際にはプッシャー６の押動片７は起伏用シ
リンダー１７の押出側への駆動によりピン９を中心に第
５図において一計側に回動して倒伏状態にあシ、■形鋼
Ａはプッシャー６上を通過することができる。そして、
■形鋼Ａがプッシャー６上を通過した後に、起伏用シリ
ンダー１７を引込側に駆動して第５図に示すように押動
片７を起立させる。その後、図示を省略した移動用シリ
ンダーのロッド２１をぢｒ込むことにより、台枠８を移
動させ、各押動片７．・・・によりＩ形鋼Ａを転覆台３
．・・・の傾斜面４に沿って上昇させ、更に移動させる
ことにより、（ａ）で示すように転覆台３゜・・・から
落下する際にウェブＢが水平状態になるよう９０°転覆
させ、各移載用チェーンコンベヤー２．′・・・上に移
載される。
鋼Ａは第４図（イ）に示すように、各搬送用チェーンコ
ンベヤ２．・・・ＫよりウェブＢを垂直状態にして搬送
される。この際にはプッシャー６の押動片７は起伏用シ
リンダー１７の押出側への駆動によりピン９を中心に第
５図において一計側に回動して倒伏状態にあシ、■形鋼
Ａはプッシャー６上を通過することができる。そして、
■形鋼Ａがプッシャー６上を通過した後に、起伏用シリ
ンダー１７を引込側に駆動して第５図に示すように押動
片７を起立させる。その後、図示を省略した移動用シリ
ンダーのロッド２１をぢｒ込むことにより、台枠８を移
動させ、各押動片７．・・・によりＩ形鋼Ａを転覆台３
．・・・の傾斜面４に沿って上昇させ、更に移動させる
ことにより、（ａ）で示すように転覆台３゜・・・から
落下する際にウェブＢが水平状態になるよう９０°転覆
させ、各移載用チェーンコンベヤー２．′・・・上に移
載される。
次に、移載用チェーンコンベヤー２．′・・・をＩ形鋼
Ａの高さ分だけ前進させて停止させる。その後、前記と
同様操作により第４図（ロ）ｉおいて（１））で示すよ
うにＩ形鋼Ａを転覆させて（ａ）と並べて移載用チェー
ンコンベヤー２．′・・・上に載置する。
Ａの高さ分だけ前進させて停止させる。その後、前記と
同様操作により第４図（ロ）ｉおいて（１））で示すよ
うにＩ形鋼Ａを転覆させて（ａ）と並べて移載用チェー
ンコンベヤー２．′・・・上に載置する。
次に、移載用チェーンコンベヤー２．′・・・を後退さ
せ、第４図ｅ→に示すように（ｂ）を転覆台３の側面に
当接させて（ａ）、（ｂ）を整列させる。次に、（Ｃ）
を転覆させて、（ａ）、 （ｂ）のウェブＢ上に（Ｃ）
を載置する。その後、移載用チェーンコンベヤー２．′
・・・を前進させる。
せ、第４図ｅ→に示すように（ｂ）を転覆台３の側面に
当接させて（ａ）、（ｂ）を整列させる。次に、（Ｃ）
を転覆させて、（ａ）、 （ｂ）のウェブＢ上に（Ｃ）
を載置する。その後、移載用チェーンコンベヤー２．′
・・・を前進させる。
次に第４図に）に示すように（ｄ）を転覆させて移載用
チェーンコンベヤー２′に載置する。その後、移載用チ
ェーンコンベヤー２′を後退させ、（ｄ）を転覆台３．
・・・に当接して（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｄ）を整
列させる〔第４図（ホ）参照〕。
チェーンコンベヤー２′に載置する。その後、移載用チ
ェーンコンベヤー２′を後退させ、（ｄ）を転覆台３．
・・・に当接して（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｄ）を整
列させる〔第４図（ホ）参照〕。
次に、第４図（ホ）に示すように（ｅ）を転覆させて、
Φ）、（ｄ）のウェブＢ上に載置する。その後、移載用
チェーンコンベヤー２．′・・・をや＼前進させる。
Φ）、（ｄ）のウェブＢ上に載置する。その後、移載用
チェーンコンベヤー２．′・・・をや＼前進させる。
次に、第４図（へ）に示すように（ｆ）を転覆させて（
ｄ）のウェブＢ上に載置する。この際、押動片７に設け
た支持片１２は転覆台３から突出し、（ｄ）の一端のフ
ランジを支持し、安定状態を保持する。その後、移転用
チェーンコンベヤ２！・・・を一旦後退させ、各工形鋼
を整列させた後、前進させて所定場所へ搬送する。
ｄ）のウェブＢ上に載置する。この際、押動片７に設け
た支持片１２は転覆台３から突出し、（ｄ）の一端のフ
ランジを支持し、安定状態を保持する。その後、移転用
チェーンコンベヤ２！・・・を一旦後退させ、各工形鋼
を整列させた後、前進させて所定場所へ搬送する。
前記実施例においては、６本積みについて説明したが、
４本積、８本積みを行うことができるものである。
４本積、８本積みを行うことができるものである。
伺、プッシャー６は前記実施例に限定するものではなく
、各種装置を用いることができるものである。
、各種装置を用いることができるものである。
次に第２実施例を第８図に基いて説明すると、転覆台３
の前方（搬送側）に位置し、たテーブル１に孔（図示省
略）を設け、この孔に支持片１２′を位置させ、シリン
ダー２１によシ支持片１２′を昇降させるように構成し
、第１実施例における（ｆ）の７ランジを支持するよう
になっている。
の前方（搬送側）に位置し、たテーブル１に孔（図示省
略）を設け、この孔に支持片１２′を位置させ、シリン
ダー２１によシ支持片１２′を昇降させるように構成し
、第１実施例における（ｆ）の７ランジを支持するよう
になっている。
他は全て第１実施例と同様である。
本発明方法は前記のように構成したもので、工形鋼をウ
ェブを垂直状態で搬送させ、転覆台によす９０°転覆さ
せることによりウェブを水平状態にすることができる。
ェブを垂直状態で搬送させ、転覆台によす９０°転覆さ
せることによりウェブを水平状態にすることができる。
そして、転覆台から落下する位置はほぼ同一位置である
から、転覆した工形鋼を受ける移載用チェーンコンベヤ
ー２．′・・・を前後進させると、とによシ、工形鋼を
所定位置へ載置することができ、簡単に段積みすること
ができる。
から、転覆した工形鋼を受ける移載用チェーンコンベヤ
ー２．′・・・を前後進させると、とによシ、工形鋼を
所定位置へ載置することができ、簡単に段積みすること
ができる。
又、支持片を転覆台の前進側へ位置させることにより上
段に位置した工形鋼の一方のフランジを安定状態で支持
することができる。
段に位置した工形鋼の一方のフランジを安定状態で支持
することができる。
第１図は従来の工形鋼段積み手段を示す正面図、第２図
は他の従来例を示す正面図、第３図はもう一つの従来例
を示す正面図、第４図は本発明に係る工形鋼の組合わせ
段積方法あ第１実施例の作業順序を示す概略図、第５図
はプッシャーの正面図、第６図はその要部のみを示す側
面図、第７図は全体の配置を示す平面図、第８図は第２
実施例の要部のみの正面図を夫々示す。 伺、図中２′は移載用チェーンコンベヤー、３は転覆台
、４は傾斜面、７は押動片、１２．１２’は支持片、Ａ
は工形鋼、Ｂはウェブである。 特許出願人 川崎製鉄株式会社 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
は他の従来例を示す正面図、第３図はもう一つの従来例
を示す正面図、第４図は本発明に係る工形鋼の組合わせ
段積方法あ第１実施例の作業順序を示す概略図、第５図
はプッシャーの正面図、第６図はその要部のみを示す側
面図、第７図は全体の配置を示す平面図、第８図は第２
実施例の要部のみの正面図を夫々示す。 伺、図中２′は移載用チェーンコンベヤー、３は転覆台
、４は傾斜面、７は押動片、１２．１２’は支持片、Ａ
は工形鋼、Ｂはウェブである。 特許出願人 川崎製鉄株式会社 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (2)
- （１） ウェブを垂直状態にしてＩ形鋼を搬送し、搬
送端に設けた直角三角形状の転覆台の傾斜面に沿って押
動片により上昇させ、ウェブを水平状態にして落下させ
、落下させる際に移載用チェーンコンベヤーを前後進さ
せて落下位置の調整を行い、■形鋼を移載用チェーンコ
ンベヤ上に並列させて載置し、更にその上にＩ形鋼を段
積みすることを特徴とするＩ形鋼の組合わせ段積方法。 - （２）最終■形鋼の段積みの際に、転覆台の前方に
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376081A JPS5817019A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｉ型鋼の組合わせ段積方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376081A JPS5817019A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｉ型鋼の組合わせ段積方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817019A true JPS5817019A (ja) | 1983-02-01 |
Family
ID=14620441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376081A Pending JPS5817019A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Ｉ型鋼の組合わせ段積方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817019A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109862A (en) * | 1996-12-13 | 2000-08-29 | Automation Services Ltd | Technique for nesting articles |
| US6488465B1 (en) * | 1996-12-13 | 2002-12-03 | John D. Overington | Technique for nesting articles |
| US7350450B1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-04-01 | Battelle Energy Alliance, Llc | Armor structures |
| CN104907445A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-16 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 一种龙门式c型钢平移堆码系统 |
| CN111099326A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 承载鞍的自动检测方法 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11376081A patent/JPS5817019A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109862A (en) * | 1996-12-13 | 2000-08-29 | Automation Services Ltd | Technique for nesting articles |
| US6488465B1 (en) * | 1996-12-13 | 2002-12-03 | John D. Overington | Technique for nesting articles |
| US7350450B1 (en) * | 2006-09-18 | 2008-04-01 | Battelle Energy Alliance, Llc | Armor structures |
| WO2008091369A2 (en) * | 2006-09-18 | 2008-07-31 | Battelle Energy Alliance, Llc | Armor structures |
| WO2008091369A3 (en) * | 2006-09-18 | 2009-01-22 | Battelle Energy Alliance Llc | Armor structures |
| CN104907445A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-16 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 一种龙门式c型钢平移堆码系统 |
| CN111099326A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 承载鞍的自动检测方法 |
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