RU1791302C - Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени - Google Patents

Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени

Info

Publication number
RU1791302C
RU1791302C SU874319807A SU4319807A RU1791302C RU 1791302 C RU1791302 C RU 1791302C SU 874319807 A SU874319807 A SU 874319807A SU 4319807 A SU4319807 A SU 4319807A RU 1791302 C RU1791302 C RU 1791302C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
rows
odd
layers
layer
Prior art date
Application number
SU874319807A
Other languages
English (en)
Inventor
Викуш Экнадосович Стамболян
Геннадий Дмитриевич Ашмарин
Исаак Яковлевич Абрамов
Юрий Александрович Анисимов
Александр Зиновьевич Золотарский
Надежда Семеновна Рак
Дмитрий Николаевич Ишинов
Галина Викторовна Мерзлова
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительных материалов и конструкций им.П.П.Будникова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительных материалов и конструкций им.П.П.Будникова filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительных материалов и конструкций им.П.П.Будникова
Priority to SU874319807A priority Critical patent/RU1791302C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1791302C publication Critical patent/RU1791302C/ru

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к области производства строительных материале в и, в частности, может быть использовано при разгрузке кирпича с печных вагонеток в процессе пакетировани  обожженного кирпича. Сущность изобретени : согласно изобретению формирование карт слоев осуществл ют двум  параллельными .токами, которые затем сход тс  в зоне Нормировани  пакета. С печной вагонетки кирпичи снимают р да ми по четыре штуки. Крайние издели  р да нечетного сло  подают на рольганги, средние издели  р да - на конвейер. Дл  образовани  четного сло  р ды группируют попарно и крайние издели  парных р дов подают на рольганТй. При накоплении на рольгангах по четыре издели , образовавших новые р ды, их лопаст ми поворачивают навстречу друг другу до прилегани  к издели м сдвоенной строки, образовавшейс  на конвейере. При накоплении на рольгангах сдвоенных р дов их лопаст ми поворачивают навстречу друг другу до прилегани , а оставшиес  кирпичи средней части толкателем перемещают на площадку, откуда передние переход т в формируемую карту четного сло , задние - отстают и перейдут в карту следующего Сло . Сформированные карты передаютс  и укладываютс  ,в пакет. 2 с.п. ф-лы; 2 з.п. ф-лы, б ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к автоматам, приме емым в промышленности строи- тельньх материалов, в частности к пак.ёто- фарммрующим машинам дл  разгрузки обожж энного кирпича с печных вагонеток и формировани  транспортного пакета.
Це. ью изобретени   вл етс  повышение степени сохранности изделий.
Лини , реализующа  способ формировани  пакета изделий пр моугольной формы по сн етс  чертежами. На фиг. 1
показана схема формировани  карт нечетного и четного сло  пакета: на фиг. 2 - схема линии, реализующей способ формировани  транспортного пакета; на фиг. 3 - формирователь карт, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - общий вид каретки; на фиг. 6 - общий вид формировател  пакета. s. Лини  формировани  карт транспортного пакета состоит из разгрузчика (не показан ), приемных конвейеров 1 и 2 продольной подачи нечетного и четного ело%| ю
со о
NJ
ев, кантователей 3 и 4, формирователи слоев , состо щие из рольгангов 5, 6, 7, 8 и 9, поворотных лопастей 10,11 и устройства 12 укладки слоев в пакет, каретки 13, конвейера 14, гребенчатой платформы 15, площадки 16 возврата изделий. Над конвейерами 1,2, смонтирован портал с горизонтальными направл ющими , на которых установлена каретка 13.
Каретка 13 выполнена в виде пространственной рамы с копирами 17, 18, 19 и 20 и ползунами 21.
К пространственной раме 22 каретки 13 присоединена поперечина 23, к которой присоединены: копиры 24 толкател  25, горизонтальные направл ющие 26 ползунов 21 каретки 13 и вертикальные оси 27 с лопаст ми 28 формировател  карт и шестерн ми 29, кинематически св занными с кривошип- но-шатунным механизмом 30 посредством реек 31 ползунов 21 каретки 13. Понзуны каретки снабжены направл ющими 32, прикрепленными вертикально на их концах.
Толкатель 25 выполнен в виде планки, прикрепленной к штокам 33 направл ющих 32 ползунов 21. Штоки соединены межм собой осью 34, на концах которой - лены ролики 35 с возможностью взаимо/ стви  с копирами рамы при холостом хо..:в толкател  25.
Гребенчата  платформа 1C выполнена с опорными стойками 36, снабженными роли ками 37, размещенными в копирах 39 рамы формировател  карт, Копир 38 снабжен упором 40 фиксировани  платформы 15 в крайнем верхнем положении. Последн   кинематически св зана с пространственной кареткой, например, гибким элементом, не показанным на чертеже.
Устройство 12 укладки слоев в пакет выполнено в виде пространственной рамы, состо щей из двух частей 41 и 42, установленных на разных уровн х и объединенных жестко по бокам П-образными элементами, снабженными вертикальными направл ющими .
На обоих част х 41 и 42 рамы подвижно установлены.соответственно платформы 45 и 46, кинематически св занные с приводом 47 посредством стоек 48 с жестко прикрепленными к ним зубчатыми рамками 49,
Устройство 12 снабжено неподвижными 50 и подвижными 51 упорными планка- ми: Последние смонтированы с возможностью перемещени  вверх в направл ющих 52 и взаимосв заны с копирами 53 посредством стойки 54 с роликом 55. Площадка 16 возврата изделий установлена с возможностью качани  в горизонтальной плоскости.
Лини , реализующа  способ формировани  пакета изделий, работает следующим образом.
Издели  из четырех штабелей 56 сло ми снимают с. печной вагонетки 57, переме щают в направлении перпендикул рном движении вагонетки и вразброс укладывают на приемные конвейеры 1 и 2, которые под ают их единичными дискретными р дами на
0 полки кантователей верхнего уровн  3 и нижнего уровн  4 дл  укладки на плашок. Кантователь 3 укладывает крайние издели  р да на рольганг 5 и 6, а средние - на цепи конвейера 14. Кантовзтель 4 укладывает из5 дели  ча гребенчатую платформу 15.
Рольганги 5 и 6 рэсход ще унос т издели  поперек потока до упоров (не показаны). а конвейер 14 и платформа 15 перемещают издели  на шаг вдоль потока. Затем повто0 ргют укладку на плашок очередного поступлени .
Четырехкратным повторением укладки :-гонс елем 3 нижнего уровн  на плавок ма рольгангах 5 и 6 накапливают груп . пы из крайних изделий, расположенных в р д, примыкающих тычковой стороной друг к другу, а на конвейере 14 в это врем  накапливают р ды изделий, примыкающих лотковой стороной. Двукратным повторе-0 нием укладки на плашок рольганги 7, 8 и 9 вход т во взаимодействие с копиром 18, снимают с гребенчатой платформы 15 издели  и расход ще от середины перемещают поперек потока в зону формировани  эле5 ментов карт. Затем кантователем повтор ют укладку дважды на плашок при этом рольганги 7 и 8, взаимодейству  с копирами 17 и 19 снимают крайние пары изделий с гребенчатой платформы 15 и унос т попе0 рек потока до соприкосновени  тычковой стороной с предыдущими издели ми.
Далее платформа 15 снимает издели  с рольгангов 5,6 четной карты и 7, 8 нечетной карты, перемещает в направлении потока
5 на один шаг и поднимает до крайнего верхнего положени . А конвейер 14 перемещает издели  в направлении потока в зону формировани  карт и останавливает р ды вразброс .
0При рабочем ходе формирователей слоев лопасти 28 встречным радиальным движением сталкивают издели  с гребенчатой платформы 15 и ввод т их в зону формировани  карт. Одновременно лопасти форми5 ровател  нечетного сло , ввод  издели  в зону формировани  карт, перемещением подают к середине издели , ранее поданные конвейером 14 вразбросгвыстраивают их в р д ложковым примыканием и формируют карту нечетного р да. Лопасти формироваУел  четного сло , ввод  группы изделий в зону формировани  карт, совмещают их тычковой стороной с ложковой центрально расположенных изделий и формируют карту четного р да.
При возвратном движении формирователей карт ролики 35 на оси 34 выход т из взаимодействи  с копирами 24 и толкатель 25 в это врем  сталкивает нечетную карту на платформу 46, четную - на платформу 45. Последние, двига сь в противоположных напрг влени х принимают на себ  карты изделий , перемещающиес  перпендикул рно им и при помощи неподвижных упоров 50 сплачивают карты, располага  их с заданной о эиентацией.
Пэи рабочем ходе платформы 46 и 47 ветре шым движением перемещают сформированные карты поперек сталкиванию и при помощи копиров 53 и вертикально подвижных упоров 51 укладывают издели  карты; четного р да на издели  нечетного р да ik оба р да опускает на поддон.
Во врем  возвратного хода толкател  25 платформа 16 возвращаетс  назад с двум  издели ми дл  использовани  их при формировании последующей четной карты.

Claims (4)

1. Способ формировани  пакета изделий пр моугольной формы, преимущественно подаваемого с печных вагонеток кирпича, включающий пор дную подачу об- друг к другу тычковыми гран ми изделий, кантование их на плашок, фор- миров ание карт нечетных и четных слоев с осуществлением в последних встречного поворота групп изделий на 90° в горизонтальной плоскости до совмещени  ложко- вых. граней поворачиваемых изделий, сплачйвание изделий в сло х и последующую укладку слоев друг на друга, отличающийс  тем, что, с целью повышени  степени сохранности изделий, карту нечетного Сло  формируют путем разведени  в противоположные стороны крайних изделий каждого подаваемого р да и смещени  вперед его средних изделий, повтор ют эти операции не менее четырех раз, совмеща  крайние издели  предыдущего и последующего р дов по тычковым гран м, а средние издели  - по ложковым с образованием первыми двух новых р дов, а последними - строки, затем вновь образованные р ды поворачивают навстречу друг другу на 90° в горизонтальной плоскости до прилегани  соответствующих ложковых граней изделий этих р дов к точковым гран м изделий строки , а карту четного сло  формируют путем
сплачивани  двух р дов с совмещением ложковых граней изделий и последующим разведением в противоположные стороны первой и левой половин сплоченных р дов. 5 повтор ют сплачивание следующих двух р дов , разведение в противоположные стороны крайних изделий до совмещени  их тычковых граней с тычковыми гран ми, разведенных ранее, после чего осуществл ют
0 упом нутый встречный поворот групп этих изделий на 90° и последующее смещение вперед оставшихс  средних изделий до прилегани  ложковых граней изделий первого из двух р дов к тычковым гран м поверну5 тых изделий.
2. Способ по п. 1. о т ли ч а ю щ и и с   тем, что карты четного сло  формируют параллельным картам нечетного сло  потоком , уровень Которйго прё вь1шаёт уровень
0 последнего на высоту более толщины издели .
3- Лини  дл  формировани  пакета изделий пр моугольной формы, содержаща  параллельно смонтированные конвейеры
5 продольной подачи нечетного и четного слоев соответственно, размещенный над ними портал с ориентированными перпендикул рно конвейерам горизонтальными направл ющими , на которых установлена
0 каретка, несуща  раму с подъемно-опускными приспособлени ми дл  захвата р дов изделий , смонтированное за конвейерами устройства укладки слоев в пакет, сплачивающие приспособлени  и подъемно-опуск5 ную платформу дл  размещени  пакета, о т- личающа с  тем, что она снабжена формировател ми карт нечетного и четного слоев, представл ющими собой установленные в зоне начальных участков конвейе0 ров перпендикул рно последним с обеих сторон от них горизонтальные гребенчатые платформы и рольганги, св занные кинематически с упом нутой рамой, первые - с возможностью вертикального и горизон5 тального перемещений, вторые - с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, и закрепленные на раме посредством вертикальных осей над первым и вто- рым конвейерами пары поворотных
0 лопастей, при этом рольганг и гребенчата  платформа формировател  карт нечетного сло  включают в себ  два, состыкованных с боковыми торцами соответствующего конвейера продольной подачи изделий участка,
5 а рольганг и гребенчата  платформа формировател  карт четного сло  - три участка, два из которых состыкованы с боковыми торцами конвейера продольной подачи, а третий, размещенный между ними, пересекает зону действи  последнего.
4. Лини  по п.З, отличающа с  тем, что несущие поверхности конвейера продольной подачи рольганга и гребенчатой платформы формировател  карт четного сло  размещены выше несущих поверхностей аналогичных узлов формировател  карт нечетного сло , а устройство укладки слоев в пакет представл ет собой раму, на которой закреплены ориентированные перпендикул рно конвейерам продольной подачи слоев двухъ русные направл ющие, несущие на каждом  русе по каретке с платформой приема соответственно четного и нечетного слоев, при этом каретки кинематически св заны между собой с возможностью перемещени  во взаимно противоположных направлени х.
из:
Ј &.
ZJ.t.S
a
Фиг.
7.8
.2.3,4,5
e,7,Sj
SU874319807A 1987-07-09 1987-07-09 Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени RU1791302C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874319807A RU1791302C (ru) 1987-07-09 1987-07-09 Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874319807A RU1791302C (ru) 1987-07-09 1987-07-09 Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1791302C true RU1791302C (ru) 1993-01-30

Family

ID=21333051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874319807A RU1791302C (ru) 1987-07-09 1987-07-09 Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1791302C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
fi вторское свидетельство СССР №1133077. кл. В 65 G 57/22, 1983. Авторское свидетельство СССР N 14 $4796, кл. 8 65 G 57/22, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1029106C2 (nl) Machine voor het palletiseren van voorwerpen, zoals verpakkingsdozen.
US3529732A (en) Article transfer apparatus
US3954190A (en) Palletizer
EP0114057B1 (en) Pattern forming apparatus and product orientor therefor
JPH06298216A (ja) 包装機械
US4027805A (en) Automatic loading apparatus for loading discrete cargo, particularly sacks, onto stationary or mobile loading platforms
US4648770A (en) Stacking profile elements in nested groups
US3659726A (en) Palletizing apparatus
US3667628A (en) Apparatus for loading pallets
CN111422412A (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
US5348436A (en) Store for individual products
US3850316A (en) Apparatus for loading and unloading vertically stacked racks
US4040525A (en) Method and apparatus for stacking ingots according to predetermined arrangements
CN212196093U (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
US20220258359A1 (en) Head and station for picking up a group of products
DE2037003B2 (de) Anlage zum beschicken von containern mit einzelstuecken
GB1015171A (en) Apparatus for stacking bricks and the like
RU1791302C (ru) Способ формировани пакета изделий пр моугольной формы и лини дл его осуществлени
EP1469089B1 (en) Plant for the production of metal sections
CN111439422A (zh) 一种砌块托板分离方法及装置
US3257006A (en) Block stacking machine
US3627103A (en) Case palletizers
EP0265559B1 (de) Vorrichtung für das Formieren von Behältern zu einer Packanordnung
GB1401979A (en) Stacking of articles
US3527366A (en) Cigarette parcelling machine