JPH075056Y2 - 匣鉢自動積み降ろし装置における敷板の位置合わせ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、焼成済みの製品を収容
して台車に積み重ねられた匣鉢を、クランプで挟持して
搬送コンベア上に載置された敷板の上に順次に積み降ろ
す匣鉢自動積み降ろし装置において、台車上で匣鉢の位
置がずれた場合にも、匣鉢を敷板の上に確実に整合して
積み降ろすことができるように敷板の位置を自動的に位
置合わせする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の匣鉢自動積み降ろし装置の一例
を図３及び図４を参照して説明する。１は台車であつ
て、その上面に、タイル等の陶磁製品を収容した匣鉢ａ
を複数段積み重ねた重畳匣鉢ｂが一定の間隔を空けて３
個ずつ縦２列に載せられ、台車１が図示しないトンネル
炉内を走行する間に製品が焼成され、続いて図４の矢線
方向に沿つて所定の匣鉢の積み降ろし位置Ａに走行す
る。この台車１の積み降ろし用の走行路の側方には、２
本のスラツトコンベアからなる搬送コンベア３が平行に
敷設され、その上面に、３枚ずつの敷板５が重畳匣鉢ｂ
と同一の間隔で載置されて積み降ろし位置Ａに順次に搬
送されて来る。その積み降ろし位置Ａには、台車１上と
搬送コンベア３上の間を往復運動する３組のクランプ６
が設けられており、各クランプ６は、重畳匣鉢ｂの前後
両側に対応して開閉する一対の挟持板７を備えている。

【０００３】そして、台車１が積み降ろし位置Ａに来る
と、各クランプ６がまず左側の列の重畳匣鉢ｂを挟持し
て積み出して、搬送コンベア３上の対応する敷板５の上
に積み降ろし、クランプ６が搬送コンベア３の左側に退
避している間に、積み降ろされた重畳匣鉢ｂが搬送され
るとともに次の３枚の敷板５が運ばれ、続いて右側の列
の重畳匣鉢ｂが敷板５の上に積み降ろされ、台車１が積
み降ろし位置Ａに来るごとに上記の動作が繰り返される
ようになつている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記した重
畳匣鉢ｂは、台車１上に積まれてからトンネル炉内を通
つて降ろされるまでに長い距離を移動するため、最初に
積まれた位置からずれる場合が多い。台車１の走行方向
のずれについては、クランプ６が一対の挟持板７で重畳
匣鉢ｂの前後両側から挟む構造であるために、挟まれる
過程で元の位置に修正されるが、走行方向と直角方向の
ずれはそのまま残されて敷板５の上に降ろされることに
なる。その敷板５は、以降の工程を考慮して匣鉢ａと略
同一の平面寸法に形成されているので、ずれた分だけ重
畳匣鉢ｂが敷板５からはみ出すことになる。一方匣鉢ａ
は、トンネル炉の加熱ガスの流通の関係から、図３に示
すように、走行方向から見て断面Ｈ字型に形成されてい
るため、上記したずれが大きいと、最下方の匣鉢ａの脚
部が敷板５から外れて、重畳匣鉢ｂが転倒してしまうお
それがあつた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の匣鉢自動積み降
ろし装置における敷板の位置合わせ装置は、叙上の点に
鑑み案出されたものであつて、クランプで挟持されて積
み降ろされる匣鉢を敷板の一定寸法上方位置で一旦停止
させる構成とし、搬送コンベアの積み降ろし位置の手前
側に、敷板をその搬送方向と直角方向の一側に予め移動
させる移動部材を設置するとともに、搬送コンベアの積
み降ろし位置における敷板の移動方向の前方位置に、積
み降ろしの停止位置にある匣鉢と敷板とにわたつて当接
可能で、匣鉢が停止位置で停止したときに前進して敷板
を移動方向と反対方向に押し戻す押圧板を設置した構成
とした。

【０００６】

【作用】匣鉢を載せるための敷板は、移動部材で押圧さ
れて搬送方向と直角方向において一側に予め移動した状
態で積み降ろし位置に搬送されて来る。クランプで挟持
された匣鉢は、搬送コンベア上の所定位置に降ろされる
が、敷板から一定寸法上方の位置で一旦停止する。匣鉢
が停止すると、押圧板が前進して敷板を押し戻し、押圧
板が匣鉢に当たつたところで押圧板が停止して敷板の押
し戻しが完了する。これにより、匣鉢と敷板との搬送方
向と直角方向の位置が整合する。一方、搬送方向につい
ては、敷板は元の位置のままであつて、匣鉢もクランプ
で挟持された段階で元の位置に修正されているから、引
き続いてクランプを下げれば、匣鉢が敷板上に正確に整
合して積み降ろされる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【０００８】自動積み降ろし装置の全体構造について
は、図３、４により従来技術の項で説明したのと同様で
あるが、本実施例では、重畳匣鉢ｂがクランプ６で挟持
されて搬送コンベア３上に降ろされて来る場合に、敷板
５の一定寸法上方位置において一旦停止するようになつ
ている。

【０００９】続いて、敷板５の位置合わせ装置を図１及
び図２によつて説明する。

【００１０】搬送コンベア３の積み降ろし位置Ａにおい
て、コンベア３を取り付けた本体フレーム１０には台車
１側である図の右側へ突出する複数本のアーム１１が突
設され、各アーム１１に立設した支持板１２を貫通して
回転軸１４が支持されている。その回転軸１４の一方の
突出端には、長い第１リンク１５の中央部が固着され、
その第１リンク１５の下端に、上記の本体フレーム１０
に軸１７により右向きに取り付けられたエアシリンダ１
８のピストンロツド１９の先端が軸２０によつて連結さ
れている。第１リンク１５の内側には、それと平行リン
クを構成する短い第２リンク２１の下端が軸２２によつ
て支持され、第１リンク１５と第２リンク２１の上端に
わたつて移動体２６が軸２３、２４によつて連結されて
いる。この移動体２６と同様の移動体が敷板５の停止位
置ごとに対応して配設されて一体的に連結され、エアシ
リンダ１８のピストンロツド１９の収縮と伸長に伴つ
て、移動体２６が、図１に示す後退位置と、図２に示す
前進位置との間で往復運動するようになつている。

【００１１】各移動体２６の上面には、水平方向の案内
孔２８を透設した案内部２７が形成されており、その案
内孔２８内に摺動軸３０が嵌装され、案内部２７の上面
から案内孔２８内に嵌入したピン３１の先端を摺動軸３
０の上面に形成した縦溝３２内に嵌めることによつて回
り止めが施されている。摺動軸３０の先端には、積み降
ろし工程の停止位置にある重畳匣鉢ｂと敷板５との両方
にわたつて当接可能な高さを有する押圧板３４が固着さ
れており、押圧板３４と案内部２７の前面との間に装着
された圧縮コイルばね３５の弾拡力によつて摺動軸３０
に前進方向の移動力が付勢され、摺動軸３０の後端側に
螺着したナツト３６が案内部２７の後面に当たることに
よつて、移動が規制されている。

【００１２】また、搬送コンベア３の上記の積み降ろし
位置Ａの手前側には、図１の鎖線に示すように、敷板５
の左側面を押圧して敷板５を右側に予め移動させるため
の移動部材３８が進退自由に設置されている。

【００１３】次に、本実施例の作動を説明する。

【００１４】クランプ６で挟持された台車１上の重畳匣
鉢ｂは、搬送コンベア３上の幅方向の中央に降ろされる
が、図１に示すように敷板５から一定寸法上方の位置で
一旦停止する。それまで、移動体２６は後退位置に退避
している。一方、重畳匣鉢ｂを載せるための敷板５は、
当初は搬送コンベア３の中央部に台車１上の重畳匣鉢ｂ
と同じ間隔で載置されるが、積み降ろし位置Ａの手前で
移動部材３８で押圧されることにより、予め右側にずれ
た状態で積み降ろし位置Ａに搬送されて来る。重畳匣鉢
ｂの下降が停止すると、エアシリンダ１８のピストンロ
ツド１９が伸長することによつて移動体２６が前進し、
それに伴つて摺動軸３０並びに押圧板３４が前進する。
これにより敷板５の右側面が押圧板３４で押されて左側
に戻され、図２に示すように、押圧板３４が重畳匣鉢ｂ
の下端部の右側面に当たると、押圧板３４の前進が停止
して、圧縮コイルばね３５を弾縮しつつ移動体２６のみ
が前進位置に移動する。これにより、重畳匣鉢ｂと敷板
５との搬送方向と直角方向の位置が整合する。この位置
合わせが各敷板５ごとに行われる。

【００１５】一方、搬送方向については、敷板５は当初
の位置を保つており、重畳匣鉢ｂもクランプ６で挟持さ
れた段階で元の位置に修正されているから、移動体２６
を後退させたのち引き続いてクランプ６を下げれば、重
畳匣鉢ｂが敷板５の上に正確に整合して積み降ろされ
る。

【００１６】

【考案の効果】以上具体的に説明したように、本考案に
よれば、台車上の匣鉢の位置が移動中にずれたとして
も、そのずれに対応するように敷板が自動的に位置合わ
せされて常に匣鉢を敷板の真上に積み降ろすことがで
き、積み降ろしに際して匣鉢の転倒事故が生ずるのを確
実に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の位置合わせ前の状態の一部
切欠正面図である。

【図２】位置合わせ後の状態の一部切欠正面図である。

【図３】匣鉢自動積み降ろし装置の概略を示す正面図で
ある。

【図４】同平面図である。

【符号の説明】

ａ：匣鉢 ｂ：重畳匣鉢 Ａ：積み降ろし位置 １：台
車 ３：搬送コンベア ５：敷板 ６：クランプ ７：挟持板 １５：第１リン
ク １８：エアシリンダ １９：ピストンロツド ２
１：第２リンク ２６：移動体 ２８：案内孔 ３０：摺動軸 ３４：押圧板 ３５：圧縮コイルばね
３８：移動部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼成済みの製品を収容した匣鉢を多段に
   積み重ねて走行する台車の走行路の側方に、前記匣鉢の
   搬送コンベアを平行に敷設し、前記台車が所定の積み降
   ろし位置に来ると、前記積み重ねられた匣鉢を、前記台
   車上と前記搬送コンベア上で往復運動するクランプによ
   り前記台車の走行方向の前後両側から挟持して積み出
   し、前記搬送コンベア上に載置された敷板の上に順次に
   積み降ろすようにした匣鉢自動積み降ろし装置におい
   て、前記クランプで挟持されて積み降ろされる前記匣鉢
   を前記敷板の一定寸法上方位置で一旦停止させる構成と
   し、前記搬送コンベアの前記積み降ろし位置の手前側
   に、前記敷板をその搬送方向と直角方向の一側に予め移
   動させる移動部材を設置するとともに、前記搬送コンベ
   アの前記積み降ろし位置における前記敷板の前記移動方
   向の前方位置に、前記積み降ろしの停止位置にある前記
   匣鉢と前記敷板とにわたつて当接可能で、前記匣鉢が前
   記停止位置で停止したときに前進して前記敷板を前記移
   動方向と反対方向に押し戻す押圧板を設置したことを特
   徴とする匣鉢自動積み降ろし装置における敷板の位置合
   わせ装置。