JPS60137723A - 積み重ね搬送装置 - Google Patents

積み重ね搬送装置

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JPS60137723A
JPS60137723A JP24465383A JP24465383A JPS60137723A JP S60137723 A JPS60137723 A JP S60137723A JP 24465383 A JP24465383 A JP 24465383A JP 24465383 A JP24465383 A JP 24465383A JP S60137723 A JPS60137723 A JP S60137723A
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roller
box
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rollers
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Takaaki Shigenaga
重永 貴明
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Kito KK
Kito Corp
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Kito KK
Kito Corp
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、段ボール箱入り荷物等の箱状荷物をパレッ
ト上[複数段積み重ねて搬送するだめの積み重ね搬送装
置に関するものである。
次にこの発明を図示の例疋よって詳細に説明する。
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、床部に
設けられた凹部内の底面に架台16が載11りされて固
定され、前後方向(第1図および第2図の左右方向)に
延長する左右一対の支持ビーム14を備えている支持フ
レーム6は前記架台16の」二部に配置され、その架台
13と支持フレーム6とが支柱15を介して連結されて
主フレーム16が構成され、かつ架台13の前部(第1
図の右側)上方にパレット移送用コンベヤ6が配置さノ
土、そのコンベヤ乙の下部の左右両側部分と架台16の
前部の左右両側部分とは、交叉部が枢着さり、ているX
状リンク17と昇一時用液圧シリンダ18とからなる公
知のリンク式昇降支持装置5を介して連結され、さらに
前記パレット移送用コンベヤ6は、左右方向に延長する
と共に前後方向に間隔をおいて配置された多数のコンベ
ヤローラ19と、各コンベヤローラ19の軸に固定され
たスプロケット20と、各コンベヤローラ19を無端チ
ェーン21および前記スプロケット20を介して駆動す
るコンベヤ用11イ(動装置22と、コンベヤローラ1
9および駆動装置22を支持するコンベヤフレーム2ろ
とにより構成され、各コンベヤローラ19の両端部には
フランジ24が一体に設けられている。
門形フレーム25における各脚柱26の下端部は支持フ
レーム乙における各支持ビーム14の中間部に固定され
、かつ左右方向に延長する上部回転軸27は門形フレー
ム25の上部に回転自在に架設さ)]7、さらVこ上部
回転軸27の両端部には駆動スプロケット28が固定さ
れ、各脚柱26の下fQ15には上部スプロケット28
よシも若干大径の下部スプロケット29が回転自在に取
付けられ、上部スプロケット28と下部スゾロケッ) 
29 、!:[わたってストン・ぐ昇降用無端チェーン
60が巻掛けられている。
左右方向に延長するストツノや支持部拐31は左右の無
端チェーンろOの前部直線部分に架設固定され、ス]・
ソバ支持部材31の下部には、その前方および後方に突
出すると共に左右方向に延長する前後一対のストツノ#
 12 、12’が配置され、各ストッパ12 、12
’には前後方向に延長する複数のストッパ位置調節用長
孔(図示を省略した)が設けられ、その長孔に挿通され
てストッパ支持部材61に嵌挿されたデルトロ2によシ
各ストッパ12 、12’がストン・に支持部材31v
C固定され、かつ門形フレーム25の上部に固定された
ストン・ぐ昇降用駆動装置6ろによりスプロケットおよ
び伝動用チェーンを介して上部回転軸27が回転される
と共に、その」二部回転軸27に固定された」二部スプ
ロケット28によりストッパ昇降用無端チェーン30を
介してストン・や12 、12’が昇降移動されるよう
に構成され、ている。
左右方向に延長する断面溝形のローラ支持用アレーン、
64に、左右方向に間隔をおいて配置された公知のオム
ニローラからなる多数の自在ローラ7の支持枠35が、
前後方向に延長する支軸66により回転自在に取付けら
れて、ローラ群ユニット8力晴11シ成され、このよう
に構成された多数のローラ群ユニット8は前記支持フレ
ーム6内の後部において前後方向に間隔をおいて配置さ
れ、前記巳−ラ支品用フレーム34の両端部に垂直なガ
イド杆67の−1:端部が固定され、そのガイド杆37
は支持フレーム3に固定された保持部材68に昇降自在
に11<挿され、さらにガイド杆67には前記フレーム
64と保持部材38との間において押上用げね9が介在
され、またガイド杆6ンの下端部には保持部材ろ8の下
面に係合するローラ群ユニット上限位置規制用ストツ・
ぐ39が係止され、さらに前記フレーム34の両端部に
はカム部材係合用ローラ10が取付けられてイル。
左右方向に間隔をおいて配置された一対の側部枠材40
と各側部枠材40の前部および後部をそれぞれ連結する
前部枠月41および後部砕料42とによシ移載部材用フ
レーム4ろが構成され、かつ左右方向に延長する多数の
載荷用ローラ4が前後方向に間隔をおいて配置されて前
記フレーム4ろの各側部枠材40に回転自在に架設さノ
1.て、移載部材2が構成されている。
前記支持フレーム3における各支持ビーム14に前後方
向に延長するガイドレール44が固定され、そのガイド
レール44には前記側部砕料40の下部に固定された複
数のスライドベアリング45が嵌合され、かつ各支持ビ
ーム14の前端部に前部回転軸46が架設されると共に
、各支持ビーム14の後端部に後部回転軸47が架設さ
れ、さらに各支持ビーム14の中間下部に駆動軸48が
架設され、その駆動軸48の両端部に駆動スプロケット
49が固定されると共に、前部回転@1146および後
部回転軸47の両端部に前部スプロケット50および後
部スプロケット51が固定され7、前記駆動スプロケッ
ト49.前部スゾロケツト50後部スゾロケット51お
よびガイドスノロケット52vこわたって巻掛けられた
移載部材移動用チェーン56の両端部は移載部材用フレ
ーム43に連結さノ′シ、−djk主フレーム16に固
定された移載部利移jn13 Jll駆動装置1により
スプロケットおよび伝動チェーンを介して駆動軸48が
回転されるように構成さI]7、その駆動軸48に固定
された駆動スゾロケツ)49により前記チェーン56を
介して移載部材2が前進および後退移動されるように構
成さノ]、ている。
前記各側部枠材40の内側下部には、前後方向に延長し
かつ後端下部に誘導用斜面54を備えている帯板状の押
下用カム部材11が固定され、移載部]′(2を後退移
動させると、これと共に後退移動するノノム部材11に
よりローラ10を介して各ローラm:ユニット8が順次
押し下げられ、また移載部イ」2およびカム部材11が
前進移動して、カムR++4′A11が各ローラ10の
上を11次通過すると、押」二用ばね9の力により各ロ
ーラ群ユニット8が順次所定の」二限位置’Jiで押し
上げられるように構成さJl、でいる。
前記多数のローラ群ユニット8からなるローラテーブル
の後方に、製品を入れてステーブル打ちした段ゴール箱
等の箱状荷物55をローラテーブル上に搬入するための
搬入用コンベヤ56が設けられ、かつ左右方向の一方の
支持、ビーム14にはローラテーブルの上部側方におい
て前後方向に延長する。荷物位置決め部材57が固定さ
れ、かつ支持フレーム6の前方において左右方向にjF
ll、 、、1%、する台車走行用レール58が床59
上に設けられた溝の縁部に固定され、そのレール58の
」二をi[yする自動運転式搬送台車60は電動式搬入
搬出用ローラコンベヤ61を備えている。
ローラテーブルの後方上部に左右方向に延長する後退防
止用ストッパ12″が配置され、このストッパ12″は
、前記ストッパ12 、12’の場合と同様の手段によ
シ昇降移動される。
次に前記実施例の積み重ね搬送装置の動作について説明
する。
まず移載部材2をローラテーブル上の位置1で後退移動
させておき、かつ・ぐレッド62 k 1i12送台車
60のローラコンベヤ61に載置して支持フレム乙の前
部捷で搬送したのち、ローラコンベヤ61および・ξレ
ット移送用コンベヤ6を運転して、・ぐレッ)62fr
そ(7)コンベヤ乙におケルコンベヤローラ19上に載
置し、次いでパレット62の上面が移載部イ22よりも
若干低レベルの位置になるまでゲ1降支持装置5によシ
前記コンベヤ6および・やレッド62を下降させたのち
、移載部材2を・ぐレッド62の」二部捷で前進移動さ
せる6、次に第14図に示すように、ストン・ぐ12,
12’全下限イ\シ置捷で下降させたのち、箱状荷物5
5を搬入用1コンベヤ56によυローラテーブル上に搬
入し、(:j物位高“決め部材57および後部のストツ
・り12′を基準にして複数の箱状荷物55を整列させ
、次いで後退防止用ストッパ・”12″に下降させたの
ち、移載部材2を後退移動させていく、。
このようりこすると、第12図に示すように、移載f’
、1XAA 2の)n右両側に数句けられている押下用
カッ・RBAA’ 11に」:リカム部材係合用ローラ
10を介して各rJ−ラ群ユニット8が1シ1次押し下
げられ、移載部材2がローラテーブルとその上で整列さ
れ。
ている箱状荷物55との間に侵入して行き、全数と、最
前部の箱状荷物55の前面が?−6部のストッパ12′
から後方に離れ、続いて最後部の箱状荷物が後退防止用
ストッパ12″に突き当たって箱状荷物群の後退移動が
防止される。
次に第15図に示すように、ストッパ12 、12’を
上昇移動させたのち、箱状荷物55を載置している移載
部材2を・々フッl−、’r’ll送用コンベヤ乙の−
に部まで前進移動させ、次いで第16図に示すJ:うに
、ストッパ12 、12’を下限位置捷で下1シ1トさ
せる。
次に後退防止用ストッパ12″を上列させた状態で、前
述のように箱状荷物55を搬入用=1ンベヤ56により
ローラテーブル」二に搬入し、荷物位11q決め部材5
7および後部ストン・”12’を基準にして複数の箱状
イ;η物を整列させる。
次に第17図に示すように、後退防市川ストン、、p 
12#を下降させたのち、移載M利2を後退移動させて
いく、このようにすると、まず移載部材2に載置されて
いる最後部の箱状荷物55の後面下部がストツ・や12
に突き当たって各箱状荷物55の後退移動が阻止され、
移載部材2のみが後退移動する1゜ 移載部材2がノeレッド62の上方にある箱状荷物55
の下部を通過すると、その箱状荷物55がパレット62
の上に降ろされ、かつ前述のようにして、移載部材2が
再びローラテーブルとその上に整列されている箱状荷物
55との間に挿入され、第18図に示す状態になる。
次に第19図に示すように、ストッパ12.12’を」
二限位置捷で上昇させ、かつ昇降支持装置5を下降動作
させて、パレット62上の第1段の箱状荷物55の上面
を移載部材2よりも若干低レベルに配置したのち、箱状
荷物55を載置している移載部材2を前記第1段の箱状
荷物55の上部まで前進移動式せる。この場合、ストッ
パ12.12’を」−眼位置まで上昇させたのち、昇降
支持装置5を下降動作させてもよく、あるいは昇降支持
装置5を下降動作さぜたのち、ストツー”12 、12
”k上昇させてもよい。
次にストツバ12 、12’を下限位it 1で下降さ
せたのち、再び移載都月2を後退移動させると、第2段
の箱状荷物の後面下部が前記ストツ・り12に係合して
、第2段の箱状荷物の後退移動が阻止されると共に、第
2段の箱状荷物が第1段の箱状荷物の上に降ろされる。
以下同様の動作を順次反復して行なわせることにより、
パレット移送用コンベヤ6上の・やレッド62V7c箱
状荷物を所定段数だけ積み重ねることができる。
パレット62に対する所定段数の箱状荷物の2’>’f
み重ねを終了したのち、昇降支持装置5を」二限位置ま
で上昇動作さぜ、次いでパレット移送用コンベヤ6およ
びローラコンベヤ61を運転して、載荷・ぐレットを搬
送台車60に積み込み、その搬送台車60によ、!ll
1戦荷・9レットを目的場所捷で搬送する。
前記実泥例のように、ストツ・ぞ支持部月61をストツ
・ぐ昇降用無端チェーン3oにおける下方から」二部に
向かって後方に傾斜する直線部分に取付けておけば、箱
状荷4i/J55が前部のストッパ12に突き当たって
いる状態で、ストッパ12を」二昇移動させたとき、ス
トッパ12が箱状荷物55を摺擦するのを防1にするこ
とができる。
この発ψノを実施する場合、パレット移送用コンベヤ6
をyイー降移動させるための昇降支持装置5としては、
図示以外の任意構造のものを使用してもよい3.また(
7載部材2の左右両側Cでそれぞれ複数の走行用ローラ
を取付けて、そのローラを支持ビーム1/Iに固定した
断面コ字状し−ル内に嵌入しても。にい1゜ 前記「コーラ群ユニット8を支持)l/−ムロに対しy
1降自在に取付ける手段としては図示以外の任意の手段
を採用してもよく、またローラ群ユニット80ローラ7
としては図示以外の任意の自在ローラを(リロj1シて
もよい1、さらpζまた、後退防止用ストッパ12″を
ローラテーブル上の荷物受止位置VC配置f”i した
りその位置から退避させたりするためのストッパ移動装
置としては、図示以夕1の任意構造の装置を使用しても
よい。
この発明によれば、移載部材移動用駆動装笛1K1り前
後方向に移動される移載部材2が支持フレーム6により
支承され、その移載部利2は左右方向に延長すると共に
前後方向に間隔をおいて配置さり、た多数の載荷ローラ
4を有し、左右方向に間隔をおいて配置された多数のロ
ーラ7を備えている多数のローラ群ユニット8は、支持
フレーム乙の後部において前後方向に間隔をおいて配置
されると共に、支持フレーム乙に対しケ1降自在にj1
v付けられ、前記ローラ群ユニット8に押上用ばね9が
係合されると共に、ローラ群ユニット8の両端部にカム
部材係合川口〜う1oが取付けられ、前記移載部材2の
左右両側にはカム部用係合用ローラ10の上部に係合す
る押下用カム’M材11が取付けられているので、多数
のローラ群ユニット8からなるローラテーブル上に複数
の箱状荷物55を整列した状態で、単に移載部材2を後
退移動させることにより、押下用カム部材11によって
各カム7りIS材係合川用−ラ10を介して各ローラ1
手ユニット8をll!i’i次自動的に押下げて、移載
部イ22をローラテーブルとその上の箱状荷物55との
間に容易に挿入していくことができると共に、移載部材
2における載荷ローラ4の転動作用により箱状荷物55
の下面が摺擦傷が伺か々いようにして、移載部拐2を箱
状荷物55の下部に挿入することができ、かつ箱状荷物
55をローラテーブルから移載部材2に移載したのちは
、ストッパ12を上部1さぜた状態で、移載部材2をス
トン・や12の前方゛まで前進移動させ、次いでストッ
パ12を下降さぜたのち、単に前記移載部材2を後退移
動させることにより、前記ストツノぐ12によp箱状荷
物55の後退移動を比重して、前進移動された箱状荷物
55を昇降支持装置5によシ支持されているパレット移
送用コンベヤ乙に載置されたノ4レッド62の」二に自
動的に降ろすことができ、さらに移載部41’ 2の前
後移動とストッパ12の昇降移動と眉降支持装習5の下
降動作とを反復して行なわせルコトにより、パレット6
2の」二に箱状荷物55を順次積み重ねていくことがで
き、捷だ・ぐレッド62上に所要段数の箱状荷物55を
積み重ねたのちは、単に移載部材2を後退位置に配置し
た状pυで、昇降支持装置5を上昇動作させ、次いで・
ぐレット移送用コンベヤ6を運転することにより、載荷
パレットを容易に送り出すことができる等の効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第1図
は積み重ね搬送装置の一部縦断側面図、第2図はその一
部の平面図、第6図は積み重ね搬送装置の一部切欠拡太
縦断側面図、第4図は第1図のA−、A線拡大断面図、
第5図は第4図の13− B線断面図、第6図は第6図
のC−C線断面図、第7図は第6図のD−Di断面図、
第8図は移載yr、1(材を示す平面図、第9図はその
側面図、第10図はその縦断側面図、第11図は移載部
椙によってローラ群ユニットが押下げられている状態を
示す縦断正面図、第12図はそのE−E線断面図、第1
6図はローラ群ユニットの一部を示す拡大・縦断正面図
、第14図ないし紀19図は積み重ね搬送順序を示す一
部縦断側面図である。 図に訃いて、1は移載部材移動用駆動装置町、2は移載
部利、3は支持フレーム、4は載荷ローラ、5はJl降
支持装置、6はパレット移送用コンベヤ、7はローラ、
8−はローラ群ユニット、9は押上用はね、10はカム
部祠係合用ローラ、11は押下用カムftl≦イ2.1
2は荷物受止め用ストン・母、14は支持ビーム、19
はコンベヤローラ、22は駆動装置、25は門形フレー
ム、27は上部回転軸、28は」二部スプロケット、2
9は下部スプロケット、60はストツノe昇降用無端チ
ェーン、31はストッパ支持部材、ろ6はストッパ昇降
用駆動装置、34”rJ、ローラ支持用フレーム、37
cJガイド杆、39はローラ群ユニット上限位置規制用
ストッパ、46は移載部材用フレーム、44はガイドレ
ール、45はスライドベアリング、50は前部スプロケ
ット、51は&部スプロケット、5ろは移載部月移動用
チェーン、54は誘導用斜面、55は箱状壱工′吻、5
6は偏入用コンベヤ、57は荷物位置決め部材、58は
台車定行用レール、6oは自動運転式搬送台車、61は
電動式搬入搬出用ローラコンベヤである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移載部移載部用移動装置1により前後方向に移動される
    移載部材2が支持フレーム6により支承され5、その移
    載部材2は左右方向に延長すると共に前後方向に間隔を
    おいて配置された多数の載荷ローラI!lをイ)シ、前
    記支持フレーム乙の前部下方に設けらノ1.た荷降支持
    装置5により、・ぐレット移送用コンベヤ6が支持され
    、左右方向に間隔をおいて配置1σされた多数のローラ
    7を備えている多数のローラ群ユニット8は、支持フレ
    ーム6の後部において前後方向に間隔をおいて配置され
    ると共に、支持フレーム3に対し昇降自在に取付けられ
    、前記ローラ11Y:ユニット8に押上用ばね9が係合
    されると共に、ローラ群ユニット8の両端部にカム部旧
    係合用ローラ10が取付けられ、前記移載部422のノ
    、、右両側にはカム部材係合用ローラ10の」二部に係
    合する押下用カム部材11が取付けられ、支持フレーム
    乙の中間上部には荷物受止め用ストツノぐ12が昇降自
    在に設けられていることを特徴とする積み重ね搬送装置
JP24465383A 1983-12-27 1983-12-27 積み重ね搬送装置 Granted JPS60137723A (ja)

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JP24465383A JPS60137723A (ja) 1983-12-27 1983-12-27 積み重ね搬送装置

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JP24465383A JPS60137723A (ja) 1983-12-27 1983-12-27 積み重ね搬送装置

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JPS60137723A true JPS60137723A (ja) 1985-07-22
JPS6234656B2 JPS6234656B2 (ja) 1987-07-28

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ID=17121946

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JP24465383A Granted JPS60137723A (ja) 1983-12-27 1983-12-27 積み重ね搬送装置

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