JPS60137723A - 積み重ね搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、段ボール箱入り荷物等の箱状荷物をパレッ
ト上［複数段積み重ねて搬送するだめの積み重ね搬送装
置に関するものである。

次にこの発明を図示の例疋よって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、床部に
設けられた凹部内の底面に架台１６が載１１りされて固
定され、前後方向（第１図および第２図の左右方向）に
延長する左右一対の支持ビーム１４を備えている支持フ
レーム６は前記架台１６の」二部に配置され、その架台
１３と支持フレーム６とが支柱１５を介して連結されて
主フレーム１６が構成され、かつ架台１３の前部（第１
図の右側）上方にパレット移送用コンベヤ６が配置さノ
土、そのコンベヤ乙の下部の左右両側部分と架台１６の
前部の左右両側部分とは、交叉部が枢着さり、ているＸ
状リンク１７と昇一時用液圧シリンダ１８とからなる公
知のリンク式昇降支持装置５を介して連結され、さらに
前記パレット移送用コンベヤ６は、左右方向に延長する
と共に前後方向に間隔をおいて配置された多数のコンベ
ヤローラ１９と、各コンベヤローラ１９の軸に固定され
たスプロケット２０と、各コンベヤローラ１９を無端チ
ェーン２１および前記スプロケット２０を介して駆動す
るコンベヤ用１１イ（動装置２２と、コンベヤローラ１
９および駆動装置２２を支持するコンベヤフレーム２ろ
とにより構成され、各コンベヤローラ１９の両端部には
フランジ２４が一体に設けられている。

門形フレーム２５における各脚柱２６の下端部は支持フ
レーム乙における各支持ビーム１４の中間部に固定され
、かつ左右方向に延長する上部回転軸２７は門形フレー
ム２５の上部に回転自在に架設さ）］７、さらＶこ上部
回転軸２７の両端部には駆動スプロケット２８が固定さ
れ、各脚柱２６の下ｆＱ１５には上部スプロケット２８
よシも若干大径の下部スプロケット２９が回転自在に取
付けられ、上部スプロケット２８と下部スゾロケッ）　
２９　、！：［わたってストン・ぐ昇降用無端チェーン
６０が巻掛けられている。

左右方向に延長するストツノや支持部拐３１は左右の無
端チェーンろＯの前部直線部分に架設固定され、ス］・
ソバ支持部材３１の下部には、その前方および後方に突
出すると共に左右方向に延長する前後一対のストツノ＃
　１２　、１２’が配置され、各ストッパ１２　、１２
’には前後方向に延長する複数のストッパ位置調節用長
孔（図示を省略した）が設けられ、その長孔に挿通され
てストッパ支持部材６１に嵌挿されたデルトロ２によシ
各ストッパ１２　、１２’がストン・に支持部材３１ｖ
Ｃ固定され、かつ門形フレーム２５の上部に固定された
ストン・ぐ昇降用駆動装置６ろによりスプロケットおよ
び伝動用チェーンを介して上部回転軸２７が回転される
と共に、その」二部回転軸２７に固定された」二部スプ
ロケット２８によりストッパ昇降用無端チェーン３０を
介してストン・や１２　、１２’が昇降移動されるよう
に構成され、ている。

左右方向に延長する断面溝形のローラ支持用アレーン、
６４に、左右方向に間隔をおいて配置された公知のオム
ニローラからなる多数の自在ローラ７の支持枠３５が、
前後方向に延長する支軸６６により回転自在に取付けら
れて、ローラ群ユニット８力晴１１シ成され、このよう
に構成された多数のローラ群ユニット８は前記支持フレ
ーム６内の後部において前後方向に間隔をおいて配置さ
れ、前記巳−ラ支品用フレーム３４の両端部に垂直なガ
イド杆６７の−１：端部が固定され、そのガイド杆３７
は支持フレーム３に固定された保持部材６８に昇降自在
に１１＜挿され、さらにガイド杆６７には前記フレーム
６４と保持部材３８との間において押上用げね９が介在
され、またガイド杆６ンの下端部には保持部材ろ８の下
面に係合するローラ群ユニット上限位置規制用ストツ・
ぐ３９が係止され、さらに前記フレーム３４の両端部に
はカム部材係合用ローラ１０が取付けられてイル。

左右方向に間隔をおいて配置された一対の側部枠材４０
と各側部枠材４０の前部および後部をそれぞれ連結する
前部枠月４１および後部砕料４２とによシ移載部材用フ
レーム４ろが構成され、かつ左右方向に延長する多数の
載荷用ローラ４が前後方向に間隔をおいて配置されて前
記フレーム４ろの各側部枠材４０に回転自在に架設さノ
１．て、移載部材２が構成されている。

前記支持フレーム３における各支持ビーム１４に前後方
向に延長するガイドレール４４が固定され、そのガイド
レール４４には前記側部砕料４０の下部に固定された複
数のスライドベアリング４５が嵌合され、かつ各支持ビ
ーム１４の前端部に前部回転軸４６が架設されると共に
、各支持ビーム１４の後端部に後部回転軸４７が架設さ
れ、さらに各支持ビーム１４の中間下部に駆動軸４８が
架設され、その駆動軸４８の両端部に駆動スプロケット
４９が固定されると共に、前部回転＠１１４６および後
部回転軸４７の両端部に前部スプロケット５０および後
部スプロケット５１が固定され７、前記駆動スプロケッ
ト４９．前部スゾロケツト５０後部スゾロケット５１お
よびガイドスノロケット５２ｖこわたって巻掛けられた
移載部材移動用チェーン５６の両端部は移載部材用フレ
ーム４３に連結さノ′シ、−ｄｊｋ主フレーム１６に固
定された移載部利移ｊｎ１３　Ｊｌｌ駆動装置１により
スプロケットおよび伝動チェーンを介して駆動軸４８が
回転されるように構成さＩ］７、その駆動軸４８に固定
された駆動スゾロケツ）４９により前記チェーン５６を
介して移載部材２が前進および後退移動されるように構
成さノ］、ている。

前記各側部枠材４０の内側下部には、前後方向に延長し
かつ後端下部に誘導用斜面５４を備えている帯板状の押
下用カム部材１１が固定され、移載部］′（２を後退移
動させると、これと共に後退移動するノノム部材１１に
よりローラ１０を介して各ローラｍ：ユニット８が順次
押し下げられ、また移載部イ」２およびカム部材１１が
前進移動して、カムＲ＋＋４′Ａ１１が各ローラ１０の
上を１１次通過すると、押」二用ばね９の力により各ロ
ーラ群ユニット８が順次所定の」二限位置’Ｊｉで押し
上げられるように構成さＪｌ、でいる。

前記多数のローラ群ユニット８からなるローラテーブル
の後方に、製品を入れてステーブル打ちした段ゴール箱
等の箱状荷物５５をローラテーブル上に搬入するための
搬入用コンベヤ５６が設けられ、かつ左右方向の一方の
支持、ビーム１４にはローラテーブルの上部側方におい
て前後方向に延長する。荷物位置決め部材５７が固定さ
れ、かつ支持フレーム６の前方において左右方向にｊＦ
ｌｌ、　、、１％、する台車走行用レール５８が床５９
上に設けられた溝の縁部に固定され、そのレール５８の
」二をｉ［ｙする自動運転式搬送台車６０は電動式搬入
搬出用ローラコンベヤ６１を備えている。

ローラテーブルの後方上部に左右方向に延長する後退防
止用ストッパ１２″が配置され、このストッパ１２″は
、前記ストッパ１２　、１２’の場合と同様の手段によ
シ昇降移動される。

次に前記実施例の積み重ね搬送装置の動作について説明
する。

まず移載部材２をローラテーブル上の位置１で後退移動
させておき、かつ・ぐレッド６２　ｋ　１ｉ１２送台車
６０のローラコンベヤ６１に載置して支持フレム乙の前
部捷で搬送したのち、ローラコンベヤ６１および・ξレ
ット移送用コンベヤ６を運転して、・ぐレッ）６２ｆｒ
そ（７）コンベヤ乙におケルコンベヤローラ１９上に載
置し、次いでパレット６２の上面が移載部イ２２よりも
若干低レベルの位置になるまでゲ１降支持装置５によシ
前記コンベヤ６および・やレッド６２を下降させたのち
、移載部材２を・ぐレッド６２の」二部捷で前進移動さ
せる６、次に第１４図に示すように、ストン・ぐ１２，
１２’全下限イ＼シ置捷で下降させたのち、箱状荷物５
５を搬入用１コンベヤ５６によυローラテーブル上に搬
入し、（：ｊ物位高“決め部材５７および後部のストツ
・り１２′を基準にして複数の箱状荷物５５を整列させ
、次いで後退防止用ストッパ・”１２″に下降させたの
ち、移載部材２を後退移動させていく、。

このようりこすると、第１２図に示すように、移載ｆ’
、１ＸＡＡ　２の）ｎ右両側に数句けられている押下用
カッ・ＲＢＡＡ’　１１に」：リカム部材係合用ローラ
１０を介して各ｒＪ−ラ群ユニット８が１シ１次押し下
げられ、移載部材２がローラテーブルとその上で整列さ
れ。

ている箱状荷物５５との間に侵入して行き、全数と、最
前部の箱状荷物５５の前面が？−６部のストッパ１２′
から後方に離れ、続いて最後部の箱状荷物が後退防止用
ストッパ１２″に突き当たって箱状荷物群の後退移動が
防止される。

次に第１５図に示すように、ストッパ１２　、１２’を
上昇移動させたのち、箱状荷物５５を載置している移載
部材２を・々フッｌ−、’ｒ’ｌｌ送用コンベヤ乙の−
に部まで前進移動させ、次いで第１６図に示すＪ：うに
、ストッパ１２　、１２’を下限位置捷で下１シ１トさ
せる。

次に後退防止用ストッパ１２″を上列させた状態で、前
述のように箱状荷物５５を搬入用＝１ンベヤ５６により
ローラテーブル」二に搬入し、荷物位１１ｑ決め部材５
７および後部ストン・”１２’を基準にして複数の箱状
イ；η物を整列させる。

次に第１７図に示すように、後退防市川ストン、、ｐ　
１２＃を下降させたのち、移載Ｍ利２を後退移動させて
いく、このようにすると、まず移載部材２に載置されて
いる最後部の箱状荷物５５の後面下部がストツ・や１２
に突き当たって各箱状荷物５５の後退移動が阻止され、
移載部材２のみが後退移動する１゜ 移載部材２がノｅレッド６２の上方にある箱状荷物５５
の下部を通過すると、その箱状荷物５５がパレット６２
の上に降ろされ、かつ前述のようにして、移載部材２が
再びローラテーブルとその上に整列されている箱状荷物
５５との間に挿入され、第１８図に示す状態になる。

次に第１９図に示すように、ストッパ１２．１２’を」
二限位置捷で上昇させ、かつ昇降支持装置５を下降動作
させて、パレット６２上の第１段の箱状荷物５５の上面
を移載部材２よりも若干低レベルに配置したのち、箱状
荷物５５を載置している移載部材２を前記第１段の箱状
荷物５５の上部まで前進移動式せる。この場合、ストッ
パ１２．１２’を」−眼位置まで上昇させたのち、昇降
支持装置５を下降動作させてもよく、あるいは昇降支持
装置５を下降動作さぜたのち、ストツー”１２　、１２
”ｋ上昇させてもよい。

次にストツバ１２　、１２’を下限位ｉｔ　１で下降さ
せたのち、再び移載都月２を後退移動させると、第２段
の箱状荷物の後面下部が前記ストツ・り１２に係合して
、第２段の箱状荷物の後退移動が阻止されると共に、第
２段の箱状荷物が第１段の箱状荷物の上に降ろされる。

以下同様の動作を順次反復して行なわせることにより、
パレット移送用コンベヤ６上の・やレッド６２Ｖ７ｃ箱
状荷物を所定段数だけ積み重ねることができる。

パレット６２に対する所定段数の箱状荷物の２’＞’ｆ
み重ねを終了したのち、昇降支持装置５を」二限位置ま
で上昇動作さぜ、次いでパレット移送用コンベヤ６およ
びローラコンベヤ６１を運転して、載荷・ぐレットを搬
送台車６０に積み込み、その搬送台車６０によ、！ｌｌ
１戦荷・９レットを目的場所捷で搬送する。

前記実泥例のように、ストツ・ぞ支持部月６１をストツ
・ぐ昇降用無端チェーン３ｏにおける下方から」二部に
向かって後方に傾斜する直線部分に取付けておけば、箱
状荷４ｉ／Ｊ５５が前部のストッパ１２に突き当たって
いる状態で、ストッパ１２を」二昇移動させたとき、ス
トッパ１２が箱状荷物５５を摺擦するのを防１にするこ
とができる。

この発ψノを実施する場合、パレット移送用コンベヤ６
をｙイー降移動させるための昇降支持装置５としては、
図示以外の任意構造のものを使用してもよい３．また（
７載部材２の左右両側Ｃでそれぞれ複数の走行用ローラ
を取付けて、そのローラを支持ビーム１／Ｉに固定した
断面コ字状し−ル内に嵌入しても。にい１゜ 前記「コーラ群ユニット８を支持）ｌ／−ムロに対しｙ
１降自在に取付ける手段としては図示以外の任意の手段
を採用してもよく、またローラ群ユニット８０ローラ７
としては図示以外の任意の自在ローラを（リロｊ１シて
もよい１、さらｐζまた、後退防止用ストッパ１２″を
ローラテーブル上の荷物受止位置ＶＣ配置ｆ”ｉ　した
りその位置から退避させたりするためのストッパ移動装
置としては、図示以夕１の任意構造の装置を使用しても
よい。

この発明によれば、移載部材移動用駆動装笛１Ｋ１り前
後方向に移動される移載部材２が支持フレーム６により
支承され、その移載部利２は左右方向に延長すると共に
前後方向に間隔をおいて配置さり、た多数の載荷ローラ
４を有し、左右方向に間隔をおいて配置された多数のロ
ーラ７を備えている多数のローラ群ユニット８は、支持
フレーム乙の後部において前後方向に間隔をおいて配置
されると共に、支持フレーム乙に対しケ１降自在にｊ１
ｖ付けられ、前記ローラ群ユニット８に押上用ばね９が
係合されると共に、ローラ群ユニット８の両端部にカム
部材係合川口〜う１ｏが取付けられ、前記移載部材２の
左右両側にはカム部用係合用ローラ１０の上部に係合す
る押下用カム’Ｍ材１１が取付けられているので、多数
のローラ群ユニット８からなるローラテーブル上に複数
の箱状荷物５５を整列した状態で、単に移載部材２を後
退移動させることにより、押下用カム部材１１によって
各カム７りＩＳ材係合川用−ラ１０を介して各ローラ１
手ユニット８をｌｌ！ｉ’ｉ次自動的に押下げて、移載
部イ２２をローラテーブルとその上の箱状荷物５５との
間に容易に挿入していくことができると共に、移載部材
２における載荷ローラ４の転動作用により箱状荷物５５
の下面が摺擦傷が伺か々いようにして、移載部拐２を箱
状荷物５５の下部に挿入することができ、かつ箱状荷物
５５をローラテーブルから移載部材２に移載したのちは
、ストッパ１２を上部１さぜた状態で、移載部材２をス
トン・や１２の前方゛まで前進移動させ、次いでストッ
パ１２を下降さぜたのち、単に前記移載部材２を後退移
動させることにより、前記ストツノぐ１２によｐ箱状荷
物５５の後退移動を比重して、前進移動された箱状荷物
５５を昇降支持装置５によシ支持されているパレット移
送用コンベヤ乙に載置されたノ４レッド６２の」二に自
動的に降ろすことができ、さらに移載部４１’　２の前
後移動とストッパ１２の昇降移動と眉降支持装習５の下
降動作とを反復して行なわせルコトにより、パレット６
２の」二に箱状荷物５５を順次積み重ねていくことがで
き、捷だ・ぐレッド６２上に所要段数の箱状荷物５５を
積み重ねたのちは、単に移載部材２を後退位置に配置し
た状ｐυで、昇降支持装置５を上昇動作させ、次いで・
ぐレット移送用コンベヤ６を運転することにより、載荷
パレットを容易に送り出すことができる等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は積み重ね搬送装置の一部縦断側面図、第２図はその一
部の平面図、第６図は積み重ね搬送装置の一部切欠拡太
縦断側面図、第４図は第１図のＡ−、Ａ線拡大断面図、
第５図は第４図の１３−　Ｂ線断面図、第６図は第６図
のＣ−Ｃ線断面図、第７図は第６図のＤ−Ｄｉ断面図、
第８図は移載ｙｒ、１（材を示す平面図、第９図はその
側面図、第１０図はその縦断側面図、第１１図は移載部
椙によってローラ群ユニットが押下げられている状態を
示す縦断正面図、第１２図はそのＥ−Ｅ線断面図、第１
６図はローラ群ユニットの一部を示す拡大・縦断正面図
、第１４図ないし紀１９図は積み重ね搬送順序を示す一
部縦断側面図である。 図に訃いて、１は移載部材移動用駆動装置町、２は移載
部利、３は支持フレーム、４は載荷ローラ、５はＪｌ降
支持装置、６はパレット移送用コンベヤ、７はローラ、
８−はローラ群ユニット、９は押上用はね、１０はカム
部祠係合用ローラ、１１は押下用カムｆｔｌ≦イ２．１
２は荷物受止め用ストン・母、１４は支持ビーム、１９
はコンベヤローラ、２２は駆動装置、２５は門形フレー
ム、２７は上部回転軸、２８は」二部スプロケット、２
９は下部スプロケット、６０はストツノｅ昇降用無端チ
ェーン、３１はストッパ支持部材、ろ６はストッパ昇降
用駆動装置、３４”ｒＪ、ローラ支持用フレーム、３７
ｃＪガイド杆、３９はローラ群ユニット上限位置規制用
ストッパ、４６は移載部材用フレーム、４４はガイドレ
ール、４５はスライドベアリング、５０は前部スプロケ
ット、５１は＆部スプロケット、５ろは移載部月移動用
チェーン、５４は誘導用斜面、５５は箱状壱工′吻、５
６は偏入用コンベヤ、５７は荷物位置決め部材、５８は
台車定行用レール、６ｏは自動運転式搬送台車、６１は
電動式搬入搬出用ローラコンベヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移載部移載部用移動装置１により前後方向に移動される
   移載部材２が支持フレーム６により支承され５、その移
   載部材２は左右方向に延長すると共に前後方向に間隔を
   おいて配置された多数の載荷ローラＩ！ｌをイ）シ、前
   記支持フレーム乙の前部下方に設けらノ１．た荷降支持
   装置５により、・ぐレット移送用コンベヤ６が支持され
   、左右方向に間隔をおいて配置１σされた多数のローラ
   ７を備えている多数のローラ群ユニット８は、支持フレ
   ーム６の後部において前後方向に間隔をおいて配置され
   ると共に、支持フレーム３に対し昇降自在に取付けられ
   、前記ローラ１１Ｙ：ユニット８に押上用ばね９が係合
   されると共に、ローラ群ユニット８の両端部にカム部旧
   係合用ローラ１０が取付けられ、前記移載部４２２のノ
   、、右両側にはカム部材係合用ローラ１０の」二部に係
   合する押下用カム部材１１が取付けられ、支持フレーム
   乙の中間上部には荷物受止め用ストツノぐ１２が昇降自
   在に設けられていることを特徴とする積み重ね搬送装置
   。