ITTO20120421A1

ITTO20120421A1 - Apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori

Info

Publication number: ITTO20120421A1
Application number: IT000421A
Authority: IT
Inventors: Iames Gianni Tesauri
Original assignee: Emmeti Spa
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-11-11
Also published as: ES2574618T3; US9371199B2; PL2847113T3; US20150086318A1; EP2847113B1; EP2847113A1; WO2013168100A1; PT2847113E

Description

â€œApparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitoriâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dellâ€™invenzione

La presente invenzione si riferisce in generale all'industria vetraria e riguarda un'apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori.

Descrizione della tecnica relativa

Nellâ€™industria vetraria, i contenitori prodotti, quali bottiglie o simili, all'uscita della linea di produzione vengono solitamente confezionati in pallet. Ciascun pallet Ã ̈ formato da una base su cui sono impilati vari strati di bottiglie o simili contenitori, con ciascuno strato formato da una pluralitÃ di schiere parallele.

Per effettuare la pallettizzazione, le bottiglie formanti uno strato vengono disposte in modo da occupare uno spazio con dimensioni in pianta corrispondenti a quelle del pallet. Lo strato di bottiglie Ã ̈ disposto su un nastro trasportatore che fa avanzare lo strato di bottiglie verso una postazione di prelievo. Lo strato di bottiglie viene prelevato da un dispositivo di prelievo mobile che si posiziona al di sopra del nastro trasportatore, preleva lo strato di bottiglie e si sposta in una stazione di pallettizzazione per depositare lo strato di bottiglie sulla base di un pallet o su uno strato di bottiglie precedentemente depositato.

Il dispositivo di prelievo solitamente comprende un telaio aperto inferiormente ed una tapparella che Ã ̈ mobile rispetto al telaio fra una posizione iniziale nella quale la tapparella lascia aperta l'apertura inferiore del telaio ed una posizione di prelievo nella quale la tapparella chiude l'apertura inferiore del telaio. Durante il movimento dalla posizione iniziale alla posizione di prelievo la tapparella si inserisce fra lo strato di bottiglie e la superficie superiore del nastro, in modo da trasferire lo strato di bottiglie dal trasportatore al dispositivo di prelievo.

Il documento EP-A-1908711 descrive varie soluzioni che hanno lo scopo di creare uno spazio vuoto fra lo strato di bottiglie e la superficie superiore del nastro, in modo da facilitare l'inserimento della tapparella al di sotto dello strato.

Nelle apparecchiature di questo tipo si ha anche l'esigenza di sostenere in modo efficace il nastro ed i contenitori durante la fase di inserimento della tapparella al di sotto dei contenitori.

Scopo e sintesi dell'invenzione

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un'apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie e simili contenitori che consenta di inserire in modo agevole la tapparella al disotto dello strato di bottiglie, assicurando nel contempo un efficace sostegno del nastro e dello strato di bottiglie durante la fase di inserimento della tapparella.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un'apparecchiatura avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Caratteristiche preferite dell'invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento qui somministrato in relazione all'invenzione.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione verrÃ ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di un'apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori secondo la presente invenzione,

- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica dell'apparecchiatura di figura 1 con alcuni componenti rimossi,

- la figura 3 Ã ̈ una sezione secondo la linea III-III della figura 2,

- la figura 4 Ã ̈ un dettaglio ingrandito della parte indicata dalla freccia IV nella figura 3,

- la figura 5 Ã ̈ una sezione secondo la linea V-V della figura 2, e

- le figure 6, 7 ed 8 sono dettagli in maggiore scala della parte indicata dalla freccia VI nella figura 5 in diverse posizioni.

Descrizione di forme di attuazione dell'invenzione Con riferimento alla figura 1, con 10 Ã ̈ indicata un'apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori secondo la presente invenzione. Lâ€™apparecchiatura 10 comprende un trasportatore 12 includente una struttura di supporto 14 che porta un nastro ad anello chiuso 16 cooperante con una puleggia motorizzata. Il nastro 16 puÃ² ad esempio essere formato da una catena a maglie plastiche o metalliche articolate, come Ã ̈ consueto nell'industria vetraria per il trasporto di bottiglie e simili contenitori attraverso forni e simili. Il nastro 16 ha un ramo orizzontale superiore 16a che Ã ̈ mobile in una direzione di trasporto indicata dalla doppia freccia A. Il ramo orizzontale 16a ha una superficie superiore su cui appoggia uno strato di bottiglie B, disposte in schiere parallele accostate fra loro. Le bottiglie B sono ordinate sul ramo orizzontale 16a del nastro 16 secondo una dimensione in larghezza ed in profonditÃ che corrispondono alla larghezza ed alla profonditÃ di un pallet.

L'apparecchiatura 10 comprende un dispositivo di prelievo mobile 18 atto a prelevare lo strato di bottiglie B dal nastro 16 ed a depositare lo strato di bottiglie B sulla base di un pallet o su uno strato di bottiglie B precedentemente depositato. Il dispositivo di prelievo mobile 18 Ã ̈ movimentato mediante un robot controllato elettronicamente. Il dispositivo di prelievo 18 comprende un telaio aperto inferiormente 20 che Ã ̈ destinato ad essere posizionato dall'alto attorno allo strato di bottiglie B situate sul nastro 16, come illustrato nella figura 1. Il dispositivo di prelievo 18 comprende una tapparella 22 (figura 2) che Ã ̈ mobile rispetto al telaio 20 fra una posizione retratta nella quale la tapparella 22 lascia aperta l'apertura inferiore del telaio 20 ed una posizione di prelievo nella quale la tapparella 22 chiude l'apertura inferiore del telaio 20. Come illustrato nella figura 2, durante il movimento nella direzione A dalla posizione retratta alla posizione distesa la tapparella 22 si inserisce al di sotto dello strato di bottiglie B. Nella posizione di prelievo la tapparella 22 Ã ̈ completamente inserita al di sotto dello strato di bottiglie B. Quando la tapparella 22 Ã ̈ completamente inserita fra lo strato di bottiglie B e il ramo orizzontale 16a del trasportatore 16, lo strato di bottiglie B Ã ̈ sostenuto dalla tapparella 22 e puÃ² essere sollevato e movimentato dal dispositivo di prelievo 18.

La tapparella 22 comprende una pluralitÃ di doghe trasversali 26 articolate fra loro attorno a rispettivi assi trasversali rispetto alla direzione di movimento A.

Le doghe trasversali 26 sono supportate alle loro estremitÃ laterali dal telaio 20 del dispositivo. La tapparella 22 ha ad un'estremitÃ una doga 28 a forma di cuneo che facilita l'inserimento della tapparella 22 al di sotto dello strato di bottiglie B.

Con riferimento alle figure 3 e 4, la struttura di supporto 14 del trasportatore 12 comprende una pluralitÃ di barre trasversali 30 che si estendono ortogonalmente rispetto alla direzione di movimento A del nastro 16. Le barre trasversali 30 sono situate al di sotto del ramo orizzontale 16a del nastro 16 e supportano il peso del ramo orizzontale 16a del trasportatore 16 e dello strato di bottiglie B appoggiato su di esso. Le barre trasversali 30 possono avere una sezione trasversale circolare e possono essere supportate in modo girevole attorno ai rispettivi assi. Le barre trasversali 30 sono mobili in direzione verticale indipendentemente fra loro fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata. Le barre trasversali 30 sono associate a rispettivi mezzi elastici o pneumatici 32 che spingono le barre 30 verso le rispettive posizioni sollevate.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, ciascuna barra trasversale 30 Ã ̈ supportata alle sue estremitÃ laterali da due supporti 34. Ciascun supporto 34 Ã ̈ guidato in direzione verticale da un perno fisso 36 ad asse verticale. I mezzi elastici che spingono verso l'alto le barre 30 sono ad esempio costituiti da molle elicoidali in compressione disposte coassialmente ai perni 36 e che spingono verso l'alto i rispettivi supporti laterali 34.

Com'Ã ̈ visibile in particolare nel dettaglio di figura 4, quando la tapparella 22 viene inserita al di sotto dello strato di bottiglie B, la tapparella 22 spinge verso il basso il ramo orizzontale 16a a mano a mano che si sposta nella direzione A. Il movimento verso il basso del ramo orizzontale 16a del nastro 16 Ã ̈ permesso dal movimento verso il basso delle barre trasversali 30. In questo modo, si crea uno spazio fra i fondi delle bottiglie B e la superficie superiore del ramo orizzontale 16a. Questo spazio viene occupato dalla tapparella 22 la quale sostituisce il nastro 16 per supportare lo strato di bottiglie B. Lo spostamento verso il basso del ramo 16a Ã ̈ facilitato dalla forma a cuneo della doga 28 situata all'estremitÃ anteriore della tapparella 22. Davanti alla tapparella 22 le barre trasversali 30 rimangono nella posizione sollevata e sostengono il peso del ramo 16a del nastro 16 e delle bottiglie B appoggiate su di esso.

Questa disposizione consente di trasferire le bottiglie B dal nastro 16 alla tapparella 22 sostanzialmente senza alcun movimento verticale delle bottiglie B. Infatti, la tapparella 22 si muove sostanzialmente nello stesso piano del ramo orizzontale 16a del nastro 16.

Secondo una caratteristica preferita della presente invenzione, le barre 30 vengono bloccate nella posizione abbassata durante l'inserimento della tapparella 22, in modo da evitare lâ€™attrito fra il nastro 16 e la tapparella 22 dovuto alla spinta verso lâ€™alto delle barre trasversali 30.

Con riferimento alle figure da 5 ad 8, questa funzione viene ottenuta mediante elementi di blocco 38 situati lungo i fianchi laterali del trasportatore 12 e cooperanti con i supporti laterali 34 delle barre trasversali 30. Con riferimento alla figura 5, ciascuna barra trasversale 30 Ã ̈ associata ad una coppia di elementi di blocco 38 che cooperano con i due supporti laterali 34 che portano la barra 30.

Con riferimento alle figure da 6 a 8, ciascun elemento di blocco 38 Ã ̈ spostabile in direzione trasversale fra una posizione disattiva illustrata nella figura 6 ed una posizione attiva illustrata nelle figure 7 ed 8. Lo spostamento degli elementi di blocco 38 dalla posizione attiva alla posizione disattiva puÃ² essere ad esempio ottenuto mediante attuatori pneumatici od elettrici. Ciascun elemento di blocco 38 ha un perno di blocco 40 spinto elasticamente verso l'esterno. Quando gli elementi di blocco 38 vengono portati nella posizione attiva, il perno di blocco 40 di ciascun elemento di blocco 38 Ã ̈ premuto contro il fianco laterale di un rispettivo supporto laterale 34, come illustrato nella figura 7. Quando il supporto laterale 34 viene spinto verso il basso durante l'inserimento della tapparella 22 il perno di blocco 40 impegna una superficie superiore del rispettivo supporto laterale 34 come illustrato nella figura 8 e mantiene il supporto laterale 34 nella posizione abbassata contro la spinta verso l'alto della molla 32. Una volta completato il trasferimento delle bottiglie B sulla tapparella 22 gli elementi di blocco 38 vengono portati nella loro posizione disattiva di figura 6 permettendo in questo modo alle barre 30 di ritornare nella loro posizione sollevata sotto la spinta delle molle 32.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione cosÃ¬ come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori, comprendente: - un trasportatore (12) includente una struttura di supporto (14) ed un nastro ad anello chiuso (16) avente un ramo orizzontale (16a) mobile in una direzione di trasporto (A) ed avente una superficie superiore su cui nell'impiego appoggia uno strato di bottiglie (B) o simili contenitori, e - un dispositivo di prelievo mobile (18) posizionabile al di sopra del trasportatore (12) per prelevare detto strato di bottiglie (B) dal nastro (16) e spostabile in una stazione di pallettizzazione per depositare lo strato di bottiglie (B) sulla base di un pallet o su uno strato di bottiglie precedentemente depositato, in cui il dispositivo di prelievo (18) comprende un telaio aperto inferiormente (20) ed una tapparella (22) mobile rispetto al telaio (20) fra una posizione retratta nella quale la tapparella (22) lascia aperta l'apertura inferiore del telaio (20) ed una posizione distesa nella quale la tapparella (22) chiude l'apertura inferiore del telaio (20), in cui nell'impiego la tapparella (22) durante il movimento dalla posizione retratta alla posizione distesa si inserisce fra lo strato di bottiglie (B) e la superficie superiore di detto ramo orizzontale (16a), in modo da trasferire lo strato di bottiglie (B) dal trasportatore (12) al dispositivo di prelievo (18), caratterizzata dal fatto che la struttura di supporto (14) del trasportatore (12) comprende una pluralitÃ di barre trasversali (30) ortogonali rispetto alla direzione di trasporto (A) del nastro (16) e sulle quali appoggia detto ramo orizzontale (16a) del nastro (16), dette barre (30) essendo mobili in direzione verticale indipendentemente fra loro fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata contro l'azione di mezzi elastici o pneumatici (32) ed in cui la tapparella (22) spinge dette barre (30) verso la posizione abbassata quando si muove al di sopra del ramo orizzontale (16a) del nastro (16) fra la posizione retratta e la posizione distesa, in modo da creare uno spazio fra i fondi delle bottiglie (B) e la superficie superiore del ramo orizzontale (16a) del nastro (16) nel quale si inserisce la tapparella (22).
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna di dette barre (30) Ã ̈ portata da una coppia di supporti laterali (34) guidati in direzione verticale e spinti elasticamente verso l'alto.
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti supporti laterali (34) Ã ̈ scorrevole in direzione verticale su un rispettivo perno fisso (36) ed Ã ̈ associato ad una rispettiva molla elicoidale (32) disposta coassialmente a detto perno (36).
4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette barre (30) sono associate a rispettivi elementi di blocco (38) atti a bloccare la rispettiva barra (30) nella posizione abbassata.
5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti dispositivi di blocco (38) Ã ̈ mobile fra una posizione disattiva ed una posizione attiva, detti dispositivi di blocco (38) essendo associati a mezzi attuatori atti a comandare lo spostamento dei dispositivi di blocco (38) dalla posizione attiva alla posizione disattiva, e viceversa.
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 o la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti dispositivi di blocco (38) comprende un perno (40) mobile elasticamente ed atto ad impegnare una superficie superiore di un rispettivo supporto laterale (34) della barra trasversale (30).