KR102187667B1 - 물체를 분류하기 위한 장치 - Google Patents

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안드레아 토로
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시스템 세라믹스 에스.피.에이.
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Abstract

이송 라인에 의해 이송되는 물체를 분류하기 위한 장치로서, 물체(3)가 분류되는 이송 라인의 일부분(2); 및 이송 라인의 일부분(2)에서 작동하는 물체(3)를 파지하기 위한 복수의 파지 수단(4)을 포함한다. 파지 수단(4)은 명령에 따라 선택적으로, 이송 라인의 일부분(2) 상에 있는 물체를 집어올려서, 서로 동질의 물체(3)의 스택을 형성하기 위하여 미리 선택된 일시적 대기 영역에서 지지대(5) 상으로 전달한다. 리프팅 및 이송 수단(6)이 명령에 따라, 미리 선택된 일시적 대기 영역에서 지지대(5) 상에 놓여있는 단일의 물체 또는 물체의 스택을 들어올려서 방출 라인(7)으로 이송하기 위하여 제공된다.

Description

물체를 분류하기 위한 장치{APPARATUS FOR SORTING OBJECTS}
본 발명의 주제는 물체를 분류하기 위한 장치이다.
본 발명의 주제는 구체적이지만 배타적이지 않게, 패킹 라인(packing line)에 유용한 적용예를 찾아내는데, 물체가 본질적으로 일렬로 및 대체적으로 서로 이격되어 전달되는 연속적인 이송 라인(conveying line)으로부터 들어오는 물체는 반드시 분류하기 이전에 결정된 각각의 특성에 기초하여 "분류(sorting)", 즉 서로 분리되어야 한다.
"분류"는, 예컨대 타일 또는 슬래브(slab)(세라믹 또는 기타 유형)와 같이 미리 설정된 개수의 물체로 구성된 동질의 무리를 형성하기 위하여, 특성의 동질성에 의해 동일한 물체를 함께 수집하는 것을 후속적으로 가능하게 하도록, 대응하는 특성에 기초하여 이송 라인으로부터 들어오는 물체를 분리하는 본질적 기능을 수행한다. 따라서, 이러한 동질 물체의 무리는 패킹의 그 다음 단계를 대비한다.
특히 타일 또는 슬래브로 구성된 물체를 위해 라인에서 유사한 기능을 수행하는 장치가 공지되어 있다. 예컨대, 그러한 공지된 장치 중 하나는 본 출원의 출원인과 동일한 출원인의 이름으로 공개된 WO 2008/038081 공보에 나타나 있는데, 여기에서 동일한 장치가 좀 더 복잡한 패킹 라인의 일부로서 확인될 수 있다. 이 특정 경우에서, 스택이 나중에 팰릿(pallet) 상에 패킹되도록 형성되어야 하는 타일을 집어올리는 것은 로딩 스테이션으로부터 2세트의 집게를 이용하여 동일한 타일을 집어올림으로써 수행되는데, 로딩 스테이션에서 타일은 멈춰져서 정지부에 위치한다. 대안적으로, 이러한 집게는 스테이션 상에 위치하고, 타일을 집어올려 전달하여, 지지 구조물 상에 인접한 스택을 형성하도록 내려놓는다. 상기 집게는 일단 스택이 형성되면 패킹을 위해 스택을 패킹 스테이션으로 전달하는 역할을 한다.
전술한 장치의 주요한 결점 및 단점은 그것을 특징짓는 어떤 복잡성, 그리 작지 않은 부피, 및 타일 또는 슬래브의 스택을 이용하는데 적합해야만 하는 집게를 지지하고 이동하는데 사용되는 구조적 장치의 어떤 "무거움"에 기인할 수 있다. 이러한 장치는 선택을 위해 필요한 작업 및 패킹 라인의 정상 리듬을 유지하는 것이 구조적으로 불가능하다는 것이 여기에 추가되어야 한다.
또한, 이 특정 경우에, 장치는 본질적으로 대형 포맷에 적합하다.
라인 상의 한 지점으로부터 타일을 집어올려 형성될 스택 상에 이 타일을 내려놓기 위한 흡입기 컵 시스템을 사용하는 다른 실시예에서는, 어떠한 경우에도 느린 실행 속도를 겪는다.
중형 내지 소형 포맷의 세라믹 타일을 위한 분류 라인은 타일 상에 측방향으로 작동하는 벨트 및 특별한 작동기 및 추출기를 채택하는 컨베이어를 사용하여, 벨트로부터 개개의 타일을 분리시킨다.
그러한 시스템으로 인한 결점은, 타일이 안전하게 이송되게 하지 않는 타일의 크기를 정함에 있어서의 불규칙성, 타일을 추출하는 양상, 및 포맷을 교체하는 수고스러음에 기인한다.
본 발명은 이하 설명되고 도시되며 또한 청구되는 바에 따라 공지된 기술의 결점을 회피하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명은 소위 포맷의 변경을 위한 조정 또는 조절을 필요로 하지 않는 결과를 달성하는 것이 가능하게 한다. 실제로, 본 발명은 서로 다른 포맷에 대해 동일한 라인 상에 작업하는 것을 가능하게 한다.
다른 장점은, 형성 중인 서로 다른 포맷의 스택을 수용할 수 있다는 점에서 고정되고 "범용적"인 베이스 상에서 스택의 형성이 이송 라인의 측면에서 발생한다는 점에 기인한다.
본 발명의 추가적 장점은, 스택을 비우기 위한 전체 장치가 적층될 유입 물체 및 스택 자체의 형성을 실질적으로 간섭하지 않으면서 분류기의 하부에서 작동한다는 점에 있다.
본 발명의 추가적인 특징 및 장점은 이하 첨부된 도면에서 배타적이지 않은 예시로서 설명되는, 바람직하지만 배타적이지 않은 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
도 1은 상측에서 본 개략적 평면도를 도시하고 있다.
도 2는 도 1의 트레이싱 평면 II-II를 따라 자른 개략적 단면도를 도시하고 있다.
도 3은 도 2의 좌측에서 본 부분적으로 절단된 개략적 측면도를 확대된 크기로 도시하고 있는데, 일부 부품은 다른 부품을 더 잘 보여주기 위해 제거되어 있다.
도 4는 부분적으로 절단된 본 장치의 개략적 사시도를 도시하고 있는데, 일부 부품은 다른 부품을 더 잘 보여주기 위해 제거되어 있다.
도 5는 도 2의 상세도를 확대된 크기로 도시하고 있다.
도 6은 2개의 파지 수단을 위한 이동 그룹의 사시도를 확대된 크기로 도시하고 있다.
앞서 설명한 도면에서, 물체가 따라 이송되는 연속적인 이송 라인(1)으로부터 일렬로 줄지어 적절히 서로 이격되어 들어오는 물체(3)를 분리하는 기능을 본질적으로 수행하는 물체를 분류하기 위한 장치가 도시되어 있다.
물체(3)는 특성의 동질성에 의해 특징지어지는 그룹으로 함께 수집되는 것이 나중에 가능하도록 하기 위하여 다양한 특성에 기초하여 서로 구별가능하다.
도시된 실시예에서, 물체는 동질의 물체의 집단을 형성하도록 재그룹되기 위하여, "분류"되는 슬래브 또는 타일(세라믹 또는 다른 유형)의 형태를 가진다.
이 특정 경우에, 동질성은 본질적으로 포맷에 의해 결정된다.
본 장치는 평평하거나 또는 평평하지 않을 수 있지만 흡입 컵으로 집어올릴 수 있는 형태를 가진 모든 유형의 물체를 분류하기 위하여 사용될 수 있고, 물체 자체를 쌓아올리기에 적합하다.
본 장치는 이송 라인(1)에 의해 이송되는 물체(3)를 수용하고, 이송 라인의 일부분(2)을 포함하며, 상기 이송 라인의 일부분 상에서 물체(3)의 실질적인 분류가 수행된다.
물체(3)를 위한 복수의 파지 수단(4)은 이송 라인의 일부분(2) 상에서 작동하도록 제공된다.
이러한 파지 수단(4)은 명령에 따라 이송 라인의 일부분(2) 상의 물체(3)를 집어올리고, 이것을 일시적 대기 영역의 지지대(5) 상으로 전달하여, 서로 동질의 물체(3)의 스택을 형성한다.
도시된 실시예에서, 지지대(5)는 이송 라인의 일부분(2)의 양측에 제공된다. 상기 지지대(5)에 의해 생성된 일시적 대기 영역은 이송 라인의 일부분(2) 아래에 위치한다.
일시적 대기 영역은 개개의 스택을 형성하기 위해 지지대(5) 상에서 각각의 경우에 식별된다. 적절한 조향 및 제어 시스템이 서로 동질의 물체(3)를 식별하고, 이것을 이송 라인의 일부분(2)으로부터 선택적으로 들어올리도록 명령한 다음, 자유롭게 발생하는 상기 일시적 대기 영역 중 하나에서 적층되도록 배치하는 역할을 한다.
이러한 의미에서, 서로 다른 포맷의 물체(3)를 수용하기 위한 미리 설정된 일시적 대기 영역이 존재하지 않는다.
리프팅 및 이송 수단(6)은 명령에 따라 상대적 일시적 대기 영역의 지지대(5)에 이전에 놓여있는 물체(3)의 스택(또는 단일의 물체)을 들어올리고, 이것을 방출 라인(7) 상으로 이송하도록 제공된다.
이송 라인의 일부분(2)을 따라 분포되어 있는 상기 복수의 파지 수단(4)은, 들어올려져서 이송될 물체(3)의 치수에 기초하여 동기화된 방식으로 단독으로 또는 그룹으로 작동할 수 있다. 즉, 이러한 파지 수단은 작동되는 물체(3)의 포맷이 작을 때 단독으로 작동되지만, 물체(3)의 포맷이 클 때는 동기화된 방식으로 그룹으로(2개 이상의 파지 수단으로 구성됨) 작동된다.
파지 수단(4)은 파지되는 물체(3)를 "중심맞춤(center)"하기 위하여 그룹으로 동기화된 방식으로 작동된다.
특히, 상기 복수의 파지 수단(4)은 상기 이송 라인의 일부분(2) 위에서 작동하고, 이송 라인의 일부분 상에 있는 물체(3)는 물체(3) 자체의 상부 표면을 이용하여 파지된다.
서로 동질의 물체(3)의 스택을 위해 미리 선택된 상기 일시적 대기 영역을 형성하기에 적합한 지지대(5)는 상기 이송 라인의 일부분(2)의 방향을 따라 서로 균일하게 이격되어 있는 수직 요소이고, 자신의 상단(50)으로 이송 라인의 각각의 측면에 대해 적어도 하나의 지지 평면을 형성하기에 적합하다.
상기 각각의 지지 평면은 이송 라인의 일부분(2)보다 낮은 곳에 위치하는 특별한 특징을 가진다.
특히, 지지대(5)의 상단(50)은 적어도 하나의 지지 평면을 형성하고, 지지 평면은 이송 라인의 일부분으로부터 미리 설정된 거리에서 이송 라인의 일부분(2) 아래에 위치하여, 분류될 물체 또는 물체의 스택의 이동을 허용하기 위한 최대 유용 높이인 수직 방향의 자유 공간 또는 높이를 형성한다. 또는 달리 말하면, 분류될 수 있는 물체(3)의 스택의 최대 높이이다.
파지 수단(4)은 물체(3)의 상부 표면 위에 그립력을 발휘하는 특성을 가지고, 또한 흡입 패드 타입이다. 파지 수단은 제1 및 제2 흡입 컵(42, 43)을 위한 이동 그룹(40, 41) 상에 장착된다. 이러한 이동 그룹(40, 41)은 명령에 따라, 이송 라인의 일부분(2) 상의 물체(3)의 전진 운동의 방향을 횡단하는 가이드(44, 45)을 따라서 및 전체적으로 분류기를 따라서 이동가능하고 위치설정가능하다.
명령에 따라 상대적 제1 및 제2 흡입 컵(42, 43)의 수직 이동을 수행하기 위한 부재(46, 47)가 제공된다.
본 시스템은 동기화된 방식으로 작동하는 파지 수단(4)의 그룹을 이용하여 단일의 물체(3)를 집어올리고, 동일한 물체를 형성하는 과정에 있는 스택의 최상단 상으로 집어올린 물체를 이송하여, 내려놓는 것을 가능하게 하여, 스택 자체 위에 중심맞춤되게 물체를 해방한다.
따라서, 분류 작업의 제1 파트는 달성되고, 이것은 서로 동질의 물체를 선택하고 이송 라인의 양측에 위치한 일시적 대기 영역에 동질의 스택으로 물체를 내려놓는 것이다.
그런 다음, 지지대(5) 상에 일시적으로 내려놓은 동질의 물체의 스택은 명령에 따라, 리프팅 및 이송 수단(6)을 포함하는 더 아래에 위치한 장치를 이용하여 동질의 스택을 형성하는 작업을 방해하지 않으면서 방출되고, 상기 리프팅 및 이송 수단은 명령에 따라 미리 선택된 일시적 대기 영역의 지지대(5) 상에 놓여있는 물체의 스택(또는 어떤 경우 단일의 물체)를 들어올려서 방출 라인(7)으로 전달하도록 작동한다.
이러한 리프팅 및 이송 수단(6)은 지지대(5) 사이에 삽입되도록 위치하는 복수의 이송 지지대(61)를 구비한 리프팅 장치(60)를 포함하고, 지지대에 대하여 적어도 이송 라인의 일부분(2) 및 방출 라인의 이동 방향을 횡단하는 방향으로 이동가능하고, 지지대(5)의 상단에 의해 형성된 지지 평면보다 낮은 위치와 상기 지지 평면보다 높은 위치 사이에서 또는 그 반대로 수직 방향으로 이동가능하다.
리프팅 장치(60)는 명령에 따라 이송 라인의 일부분(2)의 이동 방향을 횡단하는 방향으로 병진 운동하도록 명령되고, 캐리지(62)에 연결되며, 캐리지는 방출 라인(7)까지 이송 라인의 일부분(2)의 이동 방향에 평행한 방향으로 병진 운동하도록 명령되고, 방출 라인은 캐리지(62)의 이동 방향에 평행한 방출 운동의 방향을 가진다.
더 구체적으로, 방출 라인(7)은 평행 컨베이어 벨트(17)로 구성되고, 여기에서 벨트(17) 사이의 횡단 거리는 자유롭다. 벨트 자체의 상호 위치설정은 이송 지지대(61)의 이송 운동의 방향으로 자유로운 삽입을 가능하게 한다.
본 발명의 구조 및 작업 설정은 전체적으로 매우 간단하고, 스태커(stacker)를 필요로 하지 않으면서 고도의 작업 탄력성을 가능하게 한다.
형성 중의 스택은 분류 라인 자체의 측면에 위치한다. 이것은 특히 매우 컴팩트하고 유연한 분류 장치를 만들어내는 것을 가능하게 한다.
또한, 고속의 작업 및 동질 물체의 스택의 형성과 스택 자체의 방출 사이의 구조적 독립성은 세라믹 타일을 위한 픽업 및 패킹 라인의 일반 속도를 일렬로 결합하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 상대적으로 상측을 향한 표면에 의해 파지될 수 있는 평평한 형태의 모든 제품에 대해 사용가능한 것을 알아야 한다.

Claims (11)

  1. 이송 라인에 의해 이송되는 물체를 분류하기 위한 장치로서,
    - 상기 물체(3)가 분류되는 이송 라인의 일부분(2);
    - 상기 이송 라인의 일부분(2)에서 작동하는 상기 물체(3)를 파지하기 위한 파지 수단(4)으로서, 동질의 물체(3)의 스택을 형성하기 위해 미리 선택된 일시적 대기 영역에 있는 지지대(5) 상으로 상기 물체를 전달하도록 명령에 따라 상기 이송 라인의 일부분(2) 상에 있는 상기 물체를 집어올리기에 적합한 복수의 파지 수단(4); 및
    - 상기 미리 선택된 일시적 대기 영역의 상기 지지대(5) 상에 놓여있는 단일의 물체 또는 물체의 스택을 명령에 따라 들어올리고, 상기 물체를 방출 라인(7)으로 전달하기에 적합한 리프팅 및 이송 수단(6)
    을 포함하고,
    상기 파지 수단(4)은 흡입 컵(suction cup) 타입이고, 제1 및 제2 흡입 컵(42, 43)의 이동 그룹(40, 41)에 설치되고, 상기 이동 그룹(40, 41)은 명령에 따라 상기 이송 라인의 일부분(2) 상의 상기 물체(3)의 전진 운동에 대해 횡단하는 하는 방향의 가이드(44, 45)를 따라 이동가능하고 위치설정가능하며, 상기 이동 그룹은 명령에 따라 대응하는 제1 및 제2 흡입 컵(42, 43)을 수직으로 이동시키기에 적합한 부재(46, 47)를 구비하는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 라인의 일부분(2)을 따라 분포되어 있는 상기 복수의 파지 수단(4)은, 들어올려져서 전달될 상기 물체의 치수에 따라 동기화된 방식으로 단독으로 또는 그룹으로 구동가능한, 물체를 분류하기 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 파지 수단(4)은 상기 이송 라인의 일부분(2) 위에서 작동하고, 상기 이송 라인의 일부분 상에 있는 물체(3)를 파지하는 것은 상기 물체(3) 자체의 상부 표면을 이용하여 수행되는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    동질의 물체(3)의 스택을 위한 상기 미리 선택된 일시적 대기 영역을 형성하기에 적합한 상기 지지대(5)는 상기 이송 라인의 일부분(2)의 방향을 따라 서로 균일하게 이격되어 있는 수직 요소이고, 상기 지지대의 상단(50)은 적어도 하나의 지지 평면을 형성하기에 적합한, 물체를 분류하기 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지대(5)의 상단(50)은 상기 이송 라인의 일부분(2) 아래에 위치하는 적어도 하나의 지지 평면을 형성하는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지대(5)의 상단(50)은 상기 이송 라인의 일부분(2) 아래에서 상기 이송 라인의 일부분으로부터 미리 정해진 거리에 위치하는 적어도 하나의 지지 평면을 형성하고, 상기 지지 평면은 상기 물체 또는 물체의 스택이 분류되고 이동되는 것을 허용하기 위한 최대 유용 높이인 수직 방향의 자유 공간을 형성하는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    명령에 따라 미리 선택된 일시적 대기 영역의 지지대(5) 상에 놓여있는 단일의 물체 또는 물체의 스택을 들어올리고 상기 물체를 방출 라인(7)으로 전달하기에 적합한 상기 리프팅 및 이송 수단(6)은 리프팅 장치(60)를 포함하고, 상기 리프팅 장치는 상기 지지대(5) 사이에 삽입되도록 위치하는 복수의 이송 지지대(61)를 구비하고, 상기 리프팅 장치는 상기 지지대에 대해 적어도 상기 이송 라인의 일부분(2)의 운동 방향을 횡단하는 방향으로 이동가능하고, 또한 상기 지지대(5)의 상단에 의해 형성된 지지 평면 아래의 위치와 상기 지지 평면 위의 위치 사이에서 수직 방향으로 이동가능하고, 상기 리프팅 장치(60)는 명령에 따라 상기 이송 라인의 일부분(2)의 운동 방향을 횡단하는 방향으로 병진 운동하도록 명령되고, 상기 방출 라인(7)까지 상기 이송 라인의 일부분(2)의 운동 방향에 평행한 방향으로 병진 운동하도록 제약된 캐리지(62)에 연결되는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 방출 라인(7)은 상기 캐리지(62)의 운동 방향에 평행한 운동 방향을 가지는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방출 라인(7)은 평행 컨베이어 벨트(17)로 구성되고, 상기 벨트(17) 사이의 횡단 거리 및 상호 위치설정은 상기 이송 지지대(61)가 상기 이송 지지대(61)의 이송 운동의 방향으로 자유롭게 삽입되도록 해주는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이송 라인의 일부분(2)의 양측에서 상기 방출 라인(7)까지 복수의 지지대(5)를 포함하고, 상기 지지대 각각은 동질의 물체의 스택을 형성하기 위한 미리 선택된 일시적 대기 영역을 형성하는, 물체를 분류하기 위한 장치.
  11. 삭제
KR1020157013460A 2012-12-17 2013-11-22 물체를 분류하기 위한 장치 KR102187667B1 (ko)

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