CN115893075A

CN115893075A - 干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置

Info

Publication number: CN115893075A
Application number: CN202211350613.9A
Authority: CN
Inventors: 张国平; 黄海; 赵利军
Original assignee: Kingboard Laminates Shaoguan Co ltd
Current assignee: Kingboard Laminates Shaoguan Co ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-04-04

Abstract

本发明公开了干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，包括基座，所述基座设有横向导轨，所述横向导轨可滑动地连接有两联吊车，所述两联吊车可滑动地设有两个升降架体，两个所述升降架体沿所述横向导轨的长度方向设置，所述升降架体的底部设有若干吸盘，所述横向导轨的底部设有标签片叠放台和暂存台，所述标签片叠放台与所述暂存台的间距与两个所述升降架体之间的间距相应，所述横向导轨的末端设有纵向输送带，所述纵向输送带用于输送半固化片，所述暂存台设于所述纵向输送带与所述升降架体之间。本发明能够按适当数量比例来匹配半固化片与标签片。

Description

干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置

技术领域

本发明涉及一种干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置。

背景技术

覆铜板由多片半固化片和一片标签片堆叠后热压成型，每片半固化片均由纸或者纤维布浸胶、烘干、剪裁而制成。在多片半固化片堆叠后，还需要在该半固化片叠置单元的顶侧或底侧放置一片标签片，该标签片由印有logo的纸或者纤维布浸胶、烘干、剪裁而制成。一篇标签片与多片半固化片堆叠后热压成型，标签片用于识别厂家。

在现有的覆铜板的生产制造过程中，一般将剪裁好的半固化片直接堆叠，堆叠高度一般控制在80cm左右。一摞80cm高的半固化片重量较重，不便于运送到下一工序，导致运送效率较低。

另一方面，由于半固化片与标签片需要按一定的数量进行匹配，例如六片半固化片匹配于一片标签片，因此，现有技术中的半固化片直接堆叠的生产方式，需要人工计数半固化片的数量，并将半固化片与标签片进行匹配，其计数过程有可能存在误差，导致每块覆铜板所组成的半固化片数量有误，从而导致覆铜板成品的板厚有误差，从而导致覆铜板的合格率得不到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其能够按适当数量比例来匹配半固化片与标签片，形成一个个叠置单元，且相邻的叠置单元相互错开，避免混淆，便于后续工序的开展。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，包括基座，所述基座设有横向导轨，所述横向导轨可滑动地连接有两联吊车，所述两联吊车可滑动地设有两个升降架体，两个所述升降架体沿所述横向导轨的长度方向设置，所述升降架体的底部设有若干吸盘，所述横向导轨的底部设有标签片叠放台和暂存台，所述标签片叠放台与所述暂存台的间距与两个所述升降架体之间的间距相应，所述横向导轨的末端设有纵向输送带，所述纵向输送带用于输送半固化片，所述暂存台设于所述纵向输送带与所述升降架体之间，所述纵向输送带的前端设有错位叠配机构，所述错位叠配机构设有围栏，所述围栏的横向两侧均设有竖向导杆，所述竖向导杆可滑动地设有竖向滑动座，所述竖向滑动座设有横向对齐推料气缸，所述纵向输送带的前端下方设有两个隔料插片，两个所述隔料插片均与基座可滑动地连接。

具体地，所述标签片叠放台为可升降平台，所述标签片叠放台能自动升高，致使其承托的标签片叠置堆垛的顶侧标签片能够被所述吸盘下降时吸附。

具体地，所述两联吊车的吊车主体呈矩形的框状，所述升降架体的顶侧固接有两条竖向滑杆，所述竖向滑杆与所述吊车主体的横向两侧可滑动地连接。

具体地，所述吊车主体的横向两侧均固接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端与所述升降架体连接。

具体地，所述吊车主体的底部设有滚轮，所述滚轮与所述横向导轨配合，所述吊车主体连接有横向驱动同步带。

具体地，所述升降架体包括两条横梁和一条纵梁，从而呈“工”字型，两条所述横梁的底部均设有若干吸盘，所述吸盘通过吸管与负压连接。

具体地，所述围栏的横向间距比所述半固化片的宽度大。

具体地，所述围栏的底部设有托料板，所述托料板可升降，横向的两个升降架体会交替地下落至推料位置，相应地，两个所述隔料插片交替地前插，所述托料板能够自动下降，致使托料板所承托的片体堆垛的顶侧位于与所述推料位置相应的水平位置，当某一侧的升降架体下落至所述推料位置，其相应一侧的隔料插片前插。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

一个个叠置单元交错地被叠置在左、右两侧，从而实现错位叠配。每个叠置单元包括若干片半固化片41及一片标签片42(在上述例子中为六片半固化片41及一片标签片42)。通过本发明的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置自动实现错位叠配，免于人工参与，使每个叠置单元中的半固化片41与标签片42的数量配比固定，不会出错，从而能够避免半固化片41数量有误，从而能够避免后续覆铜板成品的板厚有误差。

附图说明

图1为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的立体视图；

图2为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的底侧视角视图；

图3为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的局部视图；

图4为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的局部视图；

图5为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的局部视图；

图6为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的局部视图；

图7为干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的纵向示意图。

图中：11、横向导轨；12、标签片叠放台；13、暂存台；14、纵向输送带；2、两联吊车；21、升降架体；211、吸盘；212、竖向滑杆；22、吊车主体；221、升降气缸；

3、错位叠配机构；31、围栏；32、竖向导杆；33、竖向滑动座；331、横向对齐推料气缸；34、隔料插片；35、托料板；

41、半固化片；42、标签片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

见图1至图7，干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，包括基座，基座设有横向导轨11，横向导轨11可滑动地连接有两联吊车2。两联吊车2可滑动地设有两个升降架体21，两个升降架体21沿横向导轨11的长度方向设置。升降架体21的底部设有若干吸盘211。

横向导轨11的底部设有标签片叠放台12和暂存台13，标签片叠放台12用于叠放标签片42。标签片叠放台12与暂存台13的间距与两个升降架体21之间的间距相应。横向导轨11的末端设有纵向输送带14，纵向输送带14用于输送半固化片41。暂存台13设于纵向输送带14与升降架体21之间。

纵向输送带14的前端设有错位叠配机构3，错位叠配机构3设有围栏31，围栏31的横向两侧均固接有竖向导杆32，竖向导杆32可滑动地设有竖向滑动座33。竖向滑动座33的纵向两端均设有横向对齐推料气缸331。纵向输送带14的前端下方设有两个隔料插片34，两个隔料插片34均与基座可滑动地连接。

具体地，标签片叠放台12为可升降平台，标签片叠放台12能自动升高，致使其承托的标签片42叠置堆垛的顶侧标签片42能够被吸盘211下降时吸附。

具体地，两联吊车2的吊车主体22呈矩形的框状，升降架体21的顶侧固接有两条竖向滑杆212，竖向滑杆212与吊车主体22的横向两侧可滑动地连接。

具体地，吊车主体22的横向两侧均固接有升降气缸221，升降气缸221的活塞杆底端与升降架体21连接。

具体地，吊车主体22的底部设有滚轮(图未示出)，滚轮与横向导轨11配合，吊车主体22连接有横向驱动同步带。

具体地，升降架体21包括两条横梁和一条纵梁，从而呈“工”字型，两条横梁的底部均设有若干吸盘211，吸盘211通过吸管与负压连接。

具体地，围栏31的横向间距比半固化片41的宽度大。

具体地，围栏31的底部设有托料板35，托料板35可升降，横向的两个升降架体21会交替地下落至推料位置，相应地，两个隔料插片34交替地前插。托料板35能够自动下降，致使托料板35所承托的片体堆垛的顶侧位于与推料位置相应的水平位置，当某一侧的升降架体21下落至推料位置，其相应一侧的隔料插片34前插。

本发明的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置的工作过程如下：

标签片叠放台12叠放有标签片42，纵向输送带14输送着半固化片41。

两联吊车2在以下两个工位往复切换(参考图1)：

工位一：两联吊车2右移，使右侧的升降架体21沿竖向与标签片叠放台12对齐，而左侧的升降架体21沿竖向与暂存台13对齐；

工位二：两联吊车2左移，使右侧的升降架体21沿竖向与暂存台13对齐，而左侧的升降架体21沿竖向与纵向输送带14对齐。

两联吊车2在到达上述工位一及工位二时，两个升降架体21均下降，使吸盘211下移，以吸附标签片42。

以每六片半固化片41匹配一片标签片42为例：

首先，暂存台13放置有一片标签片42，两联吊车2右移，到达工位一，然后，两个升降架体21下移，两个升降架体21的吸盘211分别从标签片叠放台12和暂存台13吸附一片标签片42。

在此过程中，半固化片41一片一片被纵向输送带14输送至围栏31，以每六片半固化片41匹配一片标签片42为例，当第六片半固化片41被输送至横向导轨11相应处时，两联吊车2左移，到达工位二，并将原本处于暂存台13的标签片42放置于第六片半固化片41的顶侧，并将原本处于标签片叠放台12的标签片42放置于暂存台13。

在上述六片半固化片41落入围栏31之前，右侧的隔料插片34已经伸入围栏31内(参考图2)，使六片半固化片41及一片标签片42的右侧均被该隔料插片34垫高，而与下侧的片体隔开(图中未示出垫高的状态)。相应地，右侧的竖向滑动座33下移至推料位置(结合图4)。在六片半固化片41及一片标签片42依次下落至围栏31(右侧的隔料插片34之上)的过程中，右侧的竖向滑动座33所设的两个气缸往复伸缩，以将六片半固化片41及一片标签片42均推向贴靠于左侧的围栏31，如此，使六片半固化片41及一片标签片42形成一个堆叠于左侧的叠置单元。随即，右侧的隔料插片34从围栏31内抽出，而左侧的隔料插片34伸入围栏31内，相应地，右侧的竖向滑动座33上移，而左侧的竖向滑动座33下移，随后，组成下一个叠置单元的六片半固化片41及一片标签片42依次下落至围栏31，在此过程中，左侧的隔料插片34将该六片半固化片41及一片标签片42垫高，并且，左侧的竖向滑动座33所设的两个气缸往复伸缩，以将六片半固化片41及一片标签片42均推向贴靠于右侧的围栏31，如此，使六片半固化片41及一片标签片42形成一个堆叠于右侧的叠置单元。

如此，一个个叠置单元交错地被叠置在左、右两侧，从而实现错位叠配。每个叠置单元包括若干片半固化片41及一片标签片42(在上述例子中为六片半固化片41及一片标签片42)。通过本发明的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置自动实现错位叠配，免于人工参与，使每个叠置单元中的半固化片41与标签片42的数量配比固定，不会出错，从而能够避免半固化片41数量有误，从而能够避免后续覆铜板成品的板厚有误差。

另外，由于各个叠置单元错位地叠置，便于工人转运至后续加工工序，从而能够提高效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：包括基座，所述基座设有横向导轨，所述横向导轨可滑动地连接有两联吊车，所述两联吊车可滑动地设有两个升降架体，两个所述升降架体沿所述横向导轨的长度方向设置，所述升降架体的底部设有若干吸盘，所述横向导轨的底部设有标签片叠放台和暂存台，所述标签片叠放台与所述暂存台的间距与两个所述升降架体之间的间距相应，所述横向导轨的末端设有纵向输送带，所述纵向输送带用于输送半固化片，所述暂存台设于所述纵向输送带与所述升降架体之间，所述纵向输送带的前端设有错位叠配机构，所述错位叠配机构设有围栏，所述围栏的横向两侧均设有竖向导杆，所述竖向导杆可滑动地设有竖向滑动座，所述竖向滑动座设有横向对齐推料气缸，所述纵向输送带的前端下方设有两个隔料插片，两个所述隔料插片均与基座可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述标签片叠放台为可升降平台，所述标签片叠放台能自动升高，致使其承托的标签片叠置堆垛的顶侧标签片能够被所述吸盘下降时吸附。

3.根据权利要求1所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述两联吊车的吊车主体呈矩形的框状，所述升降架体的顶侧固接有两条竖向滑杆，所述竖向滑杆与所述吊车主体的横向两侧可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述吊车主体的横向两侧均固接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端与所述升降架体连接。

5.根据权利要求3所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述吊车主体的底部设有滚轮，所述滚轮与所述横向导轨配合，所述吊车主体连接有横向驱动同步带。

6.根据权利要求1所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述升降架体包括两条横梁和一条纵梁，从而呈“工”字型，两条所述横梁的底部均设有若干吸盘，所述吸盘通过吸管与负压连接。

7.根据权利要求1所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述围栏的横向间距比所述半固化片的宽度大。

8.根据权利要求1所述的干燥机高速在线加标签片及错位叠配装置，其特征在于：所述围栏的底部设有托料板，所述托料板可升降，横向的两个升降架体会交替地下落至推料位置，相应地，两个所述隔料插片交替地前插，所述托料板能够自动下降，致使托料板所承托的片体堆垛的顶侧位于与所述推料位置相应的水平位置，当某一侧的升降架体下落至所述推料位置，其相应一侧的隔料插片前插。