RU2021131033A - Система хранения наполнительных шнуров и способ обращения с множеством стопок с наполнительными шнурами и разделителями - Google Patents

Claims (50)

1. Система хранения наполнительных шнуров для обращения с множеством носителей, причем каждый носитель предназначен для поддержания стопки наполнительных шнуров, составленных в направлении складирования и перемежающихся разделителями, разделяющими наполнительные шнуры друг от друга в указанном направлении складирования, причем система хранения наполнительных шнуров содержит множество станций хранения для хранения носителей и станцию передачи для передачи одного из множества наполнительных шнуров в станок для сборки шин, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит захватное приспособление для разделителя для поднятия одного или более разделителей с одного из носителей в одной из множества станций хранения и для переноса указанного одного или более поднятых разделителей на станцию передачи, причем система хранения наполнительных шнуров содержит основание захватного приспособления для разделителя для поддержания захватного приспособления для разделителя, причем основание захватного приспособления для разделителя имеет возможность перемещения от станции передачи к любой из множества станций хранения.

2. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит станцию загрузки для загрузки одного из носителей в систему хранения наполнительных шнуров и захватное приспособление для носителя для зацепления указанного одного носителя на станции загрузки и для перемещения указанного одного зацепленного носителя в любую из множества станций хранения.

3. Система хранения наполнительных шнуров по п. 2, в которой захватное приспособление для носителя находится на основании захватного приспособления для разделителя, причем указанное основание захватного приспособления для разделителя имеет возможность перемещения от станции загрузки и станции передачи к любой из станций хранения.

4. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой множество станций хранения расположено поточно в основном направлении.

5. Система хранения наполнительных шнуров по п. 4, в которой станция передачи и множество станций хранения расположены поточно в основном направлении.

6. Система хранения наполнительных шнуров по п. 4, в которой основание захватного приспособления для разделителя имеет возможность перемещения в основном направлении.

7. Система хранения наполнительных шнуров по п. 4, причем система хранения наполнительных шнуров содержит один или более направляющих механизмов, проходящих в основном направлении, причем основание захватного приспособления для разделителя имеет возможность перемещения по по меньшей мере одному из одного или более направляющих механизмов.

8. Система хранения наполнительных шнуров по п. 2, причем система хранения наполнительных шнуров содержит основание захватного приспособления захватного приспособления для носителя для поддержания захватного приспособления для носителя, причем основание захватного приспособления для разделителя и основание захватного приспособления для носителя независимо имеют возможность перемещения от станции передачи к любой из станций хранения и от станции загрузки к любой из станций хранения, соответственно.

9. Система хранения наполнительных шнуров по п. 8, в которой множество станций хранения расположены поточно в основном направлении, причем основание захватного приспособления для разделителя имеет возможность перемещения от станции передачи к любой из станций хранения на первой стороне множества станций хранения, а основание захватного приспособления для носителя имеет возможность перемещения от станции загрузки к любой из станций хранения на второй стороне множества станций хранения, противоположной первой стороне.

10. Система хранения наполнительных шнуров по п. 8, в которой основание захватного приспособления для носителя имеет возможность перемещения в основном направлении.

11. Система хранения наполнительных шнуров по п. 2, в которой множество станций хранения расположено поточно в основном направлении, причем захватное приспособление для носителя имеет возможность перемещения в направлении хранения, поперечном или перпендикулярном относительно основного направления, для загрузки или разгрузки соответствующего одного из носителей в соответствующую одну из множества станций хранения и из нее.

12. Система хранения наполнительных шнуров по п. 11, в которой каждая станция хранения содержит опору для соответствующего одного из носителей, причем захватное приспособление для носителя имеет возможность перемещения в каждую станцию хранения и выдвижения из нее в направлении хранения на уровне поднятия выше соответствующей опоры и уровне высвобождения ниже соответствующей опоры, причем захватное приспособление для носителя также имеет возможность перемещения в направлении по высоте, перпендикулярном основному направлению и направлению хранения, через соответствующую опору между уровнем поднятия и уровнем высвобождения.

13. Система хранения наполнительных шнуров по п. 9, в которой каждый носитель содержит поддон, причем захватное приспособление для носителя содержит вилку для зацепления и переноса одного из указанных поддонов.

14. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой каждый разделитель имеет центральное отверстие, причем центральные отверстия разделителей в соответствующей стопке наполнительных шнуров выровнены в направлении складирования с образованием центрального пространства, причем захватное приспособление для разделителя содержит захватную головку и множество элементов зацепления разделителя, выступающих из указанной захватной головки, для достижения центрального пространства соответствующей стопки для зацепления одного из разделителей в указанной соответствующей стопке.

15. Система хранения наполнительных шнуров по п. 14, в которой множество элементов зацепления разделителя предназначено для достижения центрального пространства соответствующей стопки, по меньшей мере, до второго разделителя соответствующей стопки сверху соответствующей стопки, причем множество элементов зацепления разделителя имеет возможность перемещения в положение зацепления для зацепления указанного второго разделителя для поднятия указанного второго разделителя из соответствующей стопки одновременно с разделителем сверху соответствующей стопки.

16. Система хранения наполнительных шнуров по п. 14, в которой каждый элемент зацепления разделителя содержит первый элемент на первом расстоянии от захватной головки для контакта первого разделителя сверху соответствующей стопки и второго элемента на втором расстоянии от захватной головки, большем, чем первое расстояние, для зацепления второго разделителя сверху соответствующей стопки.

17. Система хранения наполнительных шнуров по п. 14, причем система хранения наполнительных шнуров содержит детектор для обнаружения положения множества элементов зацепления разделителя в направлении складирования относительно разделителей в соответствующей стопке и контрольное устройство, которое функционально связано с детектором и захватным приспособлением для разделителя и запрограммировано для контроля множества элементов зацепления разделителя для зацепления второго разделителя сверху соответствующей стопки, когда множество элементов зацепления разделителя расположены в направлении складирования на указанном втором разделителе сверху соответствующей стопки.

18. Система хранения наполнительных шнуров по п. 14, в которой каждый элемент зацепления разделителя содержит центрирующий ролик, вставляемый в центральное пространство стопки для центрирования одного или более разделителей или стопки в целом относительно захватного приспособления для разделителя.

19. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой захватное приспособление для разделителя предназначено для высвобождения одного или более поднятых разделителей на станции передачи, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит блок передачи для передачи одного или более наполнительных шнуров из высвобожденного одного или более разделителей на станции передачи в станок для сборки шин.

20. Система хранения наполнительных шнуров по п. 19, в которой блок передачи содержит манипулятор для зацепления и переноса одного или более наполнительных шнуров со станции передачи в станок для сборки шин и основание манипулятора для поддержания указанного манипулятора, причем основание манипулятора зафиксировано относительно станции передачи.

21. Система хранения наполнительных шнуров по п. 20, в которой манипулятор содержит роботизированную руку и захватное приспособление для наполнительного шнура, находящегося на указанной роботизированной руке.

22. Система хранения наполнительных шнуров по п. 19, в которой станция передачи содержит платформу с первой секцией для приема одного или более высвобожденных разделителей из захватного приспособления для разделителя и вторую секцию для приема одного или более высвобожденных разделителей, которые являются пустыми, когда блок передачи передал соответствующие наполнительные шнуры, находящиеся на нем, в станок для сборки шин.

23. Система хранения наполнительных шнуров по п. 22, в которой каждый носитель содержит основание носителя и элемент-разделитель, интегрированный с указанным основанием носителя или фиксировано соединенный с ним, причем захватное приспособление для разделителя предназначено для зацепления и переноса соответствующего носителя путем зацепления и переноса его элемента - разделителя, причем первая секция предназначена для приема соответствующего из указанных носителей.

24. Система хранения наполнительных шнуров по п. 23, в которой каждый носитель содержит множество колес, соединенных с основанием носителя на стороне основания носителя, отвернутой от элемента-разделителя, причем платформа в первой секции содержит опорную поверхность и углубления в указанной опорной поверхности для вмещения указанного множества колес под опорной поверхностью.

25. Система хранения наполнительных шнуров по п. 23, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит одну или более буферных станций для удержания носителей, причем блок передачи предназначен для передачи носителя между соответствующей одной из буферных станций и первой секцией платформы, причем захватное приспособление для разделителя предназначено для зацепления перенесенного носителя в первой секции.

26. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой захватное приспособление для разделителя имеет возможность перемещения относительно основания захватного приспособления для разделителя в направлении по высоте.

27. Система хранения наполнительных шнуров по п. 26, в которой станция передачи содержит платформу для приема одного или более высвободившихся разделителей из захватного приспособления для разделителя, причем указанная платформа приподнята относительно множества станций хранения, причем захватное приспособление для разделителя имеет возможность перемещения в направлении по высоте до уровня передачи над платформой.

28. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой захватное приспособление для разделителя имеет возможность перемещения с тремя степенями свободы или менее.

29. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, в которой множество станций хранения содержит по меньшей мере четыре станции хранения.

30. Система хранения наполнительных шнуров по п. 1, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит по меньшей мере одну станцию сбора разделителей для сбора стопок пустых разделителей.

31. Система хранения наполнительных шнуров по п. 30, в которой по меньшей мере одна станция сбора разделителей расположена между станцией передачи и станцией хранения из множества станций хранения, ближайших к указанной станции передачи.

32. Способ обращения с множеством носителей с помощью системы хранения наполнительных шнуров по п. 1, причем способ включает стадию использования захватного приспособления для разделителя для поднятия одного или более разделителей с одного из носителей в соответствующей одной из множества станций хранения и для переноса указанного одного или более поднятых разделителей на станцию передачи.

33. Способ по п. 32, причем способ дополнительно включает стадии:

высвобождения одного или более поднятых разделителей из захватного приспособления для разделителя на станции передачи и

передачи одного или более из множества наполнительных шнуров из одного или более высвободившихся разделителей на станции передачи в станок для сборки шин.

34. Способ по п. 33, причем способ дополнительно включает стадию применения захватного приспособления для разделителя для зацепления дополнительного одного или более разделителей с одного из носителей в соответствующей одной из множества станций хранения и для переноса указанного одного или более поднятых разделителей на станцию передачи, в то же время происходит стадия передачи одного или более из множества наполнительных шнуров из ранее высвободившегося одного или более разделителей на станции передачи в станок для сборки шин.

35. Способ по п. 32, в котором захватное приспособление для разделителя одновременно поднимает два разделителя с одного из носителей на соответствующей одной из множества станций хранения, причем способ дополнительно включает стадии:

высвобождения двух одновременно поднятых разделителей из захватного приспособления для разделителя на станции передачи, причем первый разделитель из двух одновременно поднятых разделителей находится в верхнем положении, а второй разделитель из двух одновременно поднятых разделителей находится в нижнем положении;

отделения соответствующего одного из наполнительных шнуров от первого разделителя и помещения первого разделителя рядом со вторым разделителем и

отделения соответствующего одного из наполнительных шнуров от второго разделителя и помещения второго разделителя сверху на первый разделитель.

36. Способ по п. 35, в котором система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит по меньшей мере одну станцию сбора разделителей для сбора стопок пустых разделителей, причем способ дополнительно включает стадию:

применения захватного приспособления для разделителя для сбора первого разделителя и второго разделителя со станции передачи и для перемещения указанного первого разделителя и указанного второго разделителя на станцию сбора разделителей.

37. Способ по п. 36, причем способ включает стадию помещения пустого носителя на указанную по меньшей мере одну станцию сбора разделителей для поддержания стопки пустых разделителей.

38. Способ по п. 32, в котором система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит станцию загрузки и захватное приспособление для носителя, причем способ дополнительно включает стадии:

приема носителя на станции загрузки;

применения захватного приспособления для носителя для зацепления носителя на станции загрузки и для перемещения зацепленного носителя в любую из множества станций хранения.

39. Способ по п. 38, причем способ дополнительно включает стадию применения захватного приспособления носителя для зацепления стопки пустых разделителей на станции сбора разделителей и для переноса указанной зацепленной стопки пустых разделителей на станцию загрузки.

40. Способ по п. 32, в котором станция передачи содержит платформу с первой секцией для приема одного или более высвободившихся разделителей из захватного приспособления для разделителя и вторую секцию для приема одного или более высвободившихся разделителей, которые опустошаются, когда соответствующие наполнительные шнуры, находящиеся на них, передаются на станок для сборки шин, причем первая секция дополнительно предназначена для приема соответствующего одного из носителей, причем система хранения наполнительных шнуров дополнительно содержит одну или более буферных станций для удержания носителей, причем способ дополнительно включает стадии:

передачи одного из носителей между соответствующей одной из буферных станций и первой секцией платформы и

применения захватного приспособления для разделителя для зацепления переданного носителя в первой секции.