ES2220888T3 - Dispositivo para desempaquetar baldosas o azulejos. - Google Patents

Dispositivo para desempaquetar baldosas o azulejos.

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ES2220888T3 ES02425577T ES02425577T ES2220888T3 ES 2220888 T3 ES2220888 T3 ES 2220888T3 ES 02425577 T ES02425577 T ES 02425577T ES 02425577 T ES02425577 T ES 02425577T ES 2220888 T3 ES2220888 T3 ES 2220888T3
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Andrea Ferrari
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

Dispositivo para desempaquetar baldosas o azulejos (9), que actúa sobre paquetes (10) de baldosas o azulejos dispuestos sobre un plano de apoyo (5) y empaquetados utilizando una esquina (10a) que envuelve bordes del paquete (10) dejando libres las partes centrales (10c) de las superficies superior e inferior del paquete (10), caracterizado por el hecho que comprende una estación (1) que actúa sobre un paquete (10) individual de baldosas o azulejos (9), la cual estación (1) comprende: un dispositivo de elevación (2) que actúa sobre la parte central (10c) libre y mueve en una dirección vertical al paquete (10) de baldosas o azulejos (9) desde una primera posición (A), en la cual el paquete (10) está dispuesto sobre el plano de apoyo (5), hasta una segunda posición (B), en la cual el paquete (10) está en contacto con un elemento de tope (3) dispuesto arriba del plano de apoyo (5) y viceversa; al menos un dispositivo de enganche (6), configurado y dispuesto para poder enganchar un borde interno(10b) de la esquina (10a) que está envuelta alrededor de los bordes del paquete (10) cuando el paquete (10) se halla en la segunda posición (B); un primer motor, del tipo conocido, para la traslación vertical del dispositivo de elevación (2) en ambas direcciones; un segundo motor, del tipo conocido, para mover el dispositivo de enganche (6) y enganchar el borde interno (10b) de la esquina (10a) y alejar tanto el dispositivo de enganche (6) como el borde interno (10b) del paquete (10) de baldosas o azulejos.

Description

Dispositivo para desempaquetar baldosas o azulejos.
El campo típico de aplicación de la presente invención es aquel de talleres, generalmente que trabajan por cuenta de terceras partes, que realizan operaciones posteriores al cocido de baldosas o azulejos cerámicos. Esas operaciones incluyen corte, fresado, grabado, etc. Las fábricas de cerámicas entregan las baldosas o azulejos en paquetes, generalmente empaquetadas usando una envoltura de cartón. Los paquetes típicamente tienen una esquina de cartón que protege los ángulos pero dejan libres las superficies centrales inferior y superior.
Una vez que los paquetes de baldosas o azulejos se han quitado de las paletas, tales paquetes para poderlos enviar a las operaciones de elaboración se deben abrir.
En la actualidad el empaquetado de cartón se quita manualmente, cortando el cartón mediante un cuchillo u otra herramienta de corte manual. Esta operación manual es larga y costosa, y lógicamente implica los riesgos de lastimaduras conexos a operaciones donde se utilizan herramientas afiladas.
La presente invención automatiza la operación descrita con anterioridad, eliminando así las desventajas debido a operaciones manuales, por medio del dispositivo según la reivindicación 1.
Una ventaja del dispositivo es que se puede introducir fácilmente en las normales líneas de elaboración de baldosas o azulejos.
Otra ventaja del dispositivo es que puede operar sobre paquetes de baldosas o azulejos de cualquier tamaño.
Otra ventaja del dispositivo de la invención es que permite una rápida y eficiente eliminación del empaquetado de cartón después de haberlo quitado de los paquetes de baldosas o azulejos.
Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue del dispositivo, exhibido a título puramente ejemplificador y no limitativo mediante las figuras anexas, en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba del dispositivo colocado antes de posteriores líneas de elaboración;
- las figuras 2, 3, 4, 5 y 6 muestran una secuencia de varias configuraciones operacionales asumidas por los varios elementos del dispositivo, algunos de los cuales se muestran amplificados en la figura 4;
- la figura 7 es una vista esquemática desde arriba del dispositivo en la configuración mostrada en la figura 4.
El dispositivo de la invención se usa para la apertura de paquetes (10) de baldosas o azulejos (9) que están empaquetados con una esquina (10a), usualmente hecha de cartón, la cual envuelve los bordes del paquete de baldosas o azulejos, dejando libres las partes centrales (10c) de las superficies inferior y superior del paquete. Sucintamente, el dispositivo sirve para liberar las baldosas o azulejos de su empaquetado como llegan de las fábricas de cerámicas de manera que puedan ser enviados a estaciones de elaboración.
Los paquetes normalmente están colocados sobre paletas, y contienen varias filas de baldosas o azulejos. Generalmente los paquetes están compuestos por filas individuales pero a veces las baldosas o azulejos son mucho más angostos en una dirección que en otra, lo cual lleva aparejado el peligro de caída, y, por ende, se apilan en serie de dos usando flejes o elementos similares. Los paquetes, o grupos de paquetes, se quitan de las paletas manualmente, o como se muestra en la figura 1, con una máquina (13), y se disponen sobre un plano de apoyo (5) del dispositivo de la presente invención. El plano de apoyo (5), por razones que se pondrán aún más de manifiesto en la descripción que sigue, es un transportador equipado con un par de cintas paralelas (5); mediante este transportador los paquetes de baldosas o azulejos se toman y conducen a las estaciones posteriores del dispositivo. Obviamente el método de deposición de los paquetes o grupos de paquetes sobre el transportador (5) no tiene importancia para los objetivos del dispositivo en cuestión.
Cuando los paquetes están agrupados en dos o más unidades, se utiliza un dispositivo de corte (11) del tipo conocido, ubicado antes de una estación (1) que se describirá con más detalles a continuación, y que comprende un disco giratorio que es acercado al grupo de paquetes y que corta los flejes u otros elementos de fijación que mantienen unidos a los grupos de paquetes (10). Además, antes de la estación (1) y después del dispositivo de corte (11) se tiene otra estación (14) de subdivisión, del tipo conocido, la cual quita un paquete individual (10) de baldosas o azulejos y lo deposita en la estación (1) que actúa sobre paquetes individuales de baldosas o azulejos.
El dispositivo además comprende un depósito (15), después de la estación, que se describirá mejor más adelante.
La estación (1) comprende un dispositivo de elevación (2) que preferentemente incluye una placa (2a) conectada a un primer motor, del tipo conocido y preferentemente constituido por un cilindro, del cual en las figuras se puede apreciar el vástago (2b). El primer motor traslada verticalmente los dispositivos de elevación (2) en ambas direcciones. La placa (2a) del dispositivo de elevación (2) se mueve verticalmente entre las cintas (5) y, actuando sobre la parte central (10c) libre del paquete (10) de baldosas o azulejos, mueve al paquete (10) verticalmente desde una primera posición (A), en la cual el paquete (10) está dispuesto sobre las cintas (5) del plano de apoyo (5), hasta una segunda posición (B), en la cual el paquete (10) está en contacto con un elemento de tope (3), dispuesto arriba del plano de apoyo (5), el cual comprende una placa que, por medio de un cilindro (3a), puede trasladarse, bajo mando, verticalmente en ambas direcciones. Tal como se describirá mejor abajo, el motor lleva el paquete (10) de la posición "B" a la posición "A".
La estación (1) además comprende al menos un dispositivo de enganche (6) que está configurado y dispuesto de manera tal de enganchar un borde interno (10b) de la esquina (10a) que circunda al paquete (10) cuando este último está en la segunda posición (B). En particular se han provisto dos dispositivos de enganche (6), los cuales se disponen lateralmente a dos bordes (10b) internos opuestos y paralelos de la esquina (10a) de manera que cada uno pueda enganchar uno de los bordes (10b).
Preferentemente cada dispositivo de enganche (6) comprende una pluralidad de varillas, cada una teniendo un extremo (6a) configurado tipo gancho que se vincula con el borde interno (10b) de la esquina (10a). Los dispositivos de enganche están situados a los costados del paquete (10) de manera de no interferir con el movimiento del paquete de la posición "A" a la posición "B", y viceversa. Se ha provisto un segundo motor del tipo conocido y no exhibido en las figuras, el cual, cuando el paquete está en la posición "B", mueve los dispositivos de enganche (6) para llevar los extremos de gancho en contacto con los respectivos bordes internos (10b) de la esquina (10a). Una vez enganchados los bordes internos (10a), el segundo motor una vez más mueve los ganchos y aleja tanto el dispositivo de enganche como los bordes internos (10a) con respecto al paquete (10) de baldosas o azulejos.
El segundo motor imparte los siguientes movimientos a los dispositivos de enganche: un primer movimiento en un plano horizontal para llevar los ganchos (6a) debajo del paquete de baldosas o azulejos (10), en correspondencia de la zona libre (10c) del paquete de baldosas o azulejos; un segundo movimiento vertical de manera de llevar los ganchos (6a) en contacto con la zona libre (10c); un tercer movimiento en el plano horizontal de manera de alejar del paquete de baldosas o azulejos (10) los ganchos y, a este punto, las esquinas (10a) internas enganchadas. También es posible, especialmente en dispositivos destinados a operar con un alto número de paquetes que tienen un mismo espesor, tratar el movimiento vertical del dispositivo (6) como un movimiento de ajuste para regular la posición de los dispositivos (6) al espesor de los paquetes (10) de baldosas o azulejos. En este caso los dispositivos (6) estarán provistos de elementos flexibles (por ejemplo, las varillas podrían estar hechas de pequeñas barras de acero) que le permiten a los ganchos hacer el primer movimiento deslizándose sobre el empaquetado que circunda al paquete (10) de baldosas o azulejos sin engancharse al mismo. Obviamente los dispositivos de enganche pueden estar hechos de maneras diferentes a las descritas aquí, por ejemplo se podría utilizar una estructura única, teniendo la misma sección, en lugar de una pluralidad de varillas, siempre que se cumplan las mismas funciones.
La estación (1) además comprende órganos de sujeción (4) que están dispuestos lateralmente al elemento de tope (3) y comprenden ventosas (4a) aspirantes que se pueden activar bajo mando según se describirá a continuación. Los órganos de sujeción (4) tienen la función de sostener la esquina (10a) cuando se separa del paquete (10), y de arrastrar las esquinas (10a) retiradas hacia el depósito (15) donde se recolectan las esquinas retiradas. Para la traslación y/o elevación se han provisto medios del tipo conocido (no exhibidos) para trasladar y/o levantar los órganos de sujeción y la esquina conectada a los mismos, desde la estación (1) hasta el depósito (15).
El dispositivo funciona como se describe a continuación.
El paquete (10) o grupo de paquetes de baldosas o azulejos quitados de las paletas se depositan sobre las cintas (5) del plano de apoyo. Si el paquete es un paquete individual, es transportado directamente debajo de la estación (1). Si, en cambio, se trata de un grupo de paquetes, el dispositivo de corte (11) corta las correas que mantienen unidos los paquetes; luego, una vez liberados, los paquetes se envían a la estación de subdivisión (14) que divide los paquetes (10) y los deposita de a uno en la estación (1), que, como se ha mencionado, trabaja sobre paquetes (10) individuales. Una vez ubicado el paquete en la estación (1), posición mostrada en la figura 2, la estación (1) lleva a cabo los pasos que están descritos abajo y que están ilustrados esquemáticamente mediante las figuras de 2 a 6.
El dispositivo de elevación (2) se acciona y la placa se mueve verticalmente entre las cintas (5) de manera de alcanzar la parte central (10c) libre del paquete (10) y llevar el paquete (10) desde la primera posición (A) hasta la segunda posición (B), mostrada en la figura 3, en la cual el paquete (10) está en contacto con el elemento de tope (3).
Los dispositivos de enganche (6) que, como se puede ver en la figura 2, están situados en los costados del paquete (10) de baldosas o azulejos de manera de no interferir con el movimiento del paquete desde la posición "A" hasta la posición "B", realizan el primer movimiento horizontal para llevar los ganchos (6a) debajo del paquete (10) de baldosas o azulejos, en correspondencia de la zona libre (10c) del paquete (10) de baldosas o azulejos. Luego se realiza el segundo movimiento, para así llevar los ganchos (6a) a entrar en contacto con la zona libre (10c) del paquete (10) de baldosas o azulejos (exhibida en la figura 4).
Se activan los órganos de sujeción (4) para sujetar la esquina (10a). Luego el dispositivo de enganche realiza su tercer movimiento, alejando del paquete (10) de baldosas o azulejos los ganchos y los bordes internos (10b) conectados a los mismos por los ganchos.
Durante este movimiento, los ganchos laceran los puntos de contacto, generalmente puntos encolados, que mantienen unidos los bordes del empaquetado, con lo cual se separan recíprocamente el empaquetado y las baldosas o azulejos.
Luego se vuelve a activar el dispositivo de elevación (2) con un movimiento dirigido en sentido opuesto al anterior, para llevar las baldosas o azulejos ya libres de la segunda posición "B" a la primera posición (A); durante este movimiento, el elemento de tope (3) se traslada verticalmente y hacia abajo de manera de facilitar la separación de las baldosas o azulejos de los bordes y de acompañar las baldosas o azulejos en su movimiento hacia abajo. La figura 5 muestra esta situación.
Alternativamente, los movimientos descritos con anterioridad, cuando el paquete es mantenido por el dispositivo de elevación (2) y el elemento de tope (3), es posible levantar los órganos de sujeción (4), con el empaquetado conectado, y así llevarlo hacia arriba. También en este caso se facilita la separación de las baldosas o azulejos del empaquetado. Posteriormente, bajando el dispositivo de elevación (2), las baldosas o azulejos ya liberados del empaquetado se llevan de la segunda posición (B) a la primera posición (A). Este movimiento, si se deseara, puede ser acompañado por un movimiento vertical del elemento de tope (3).
Una vez depositadas las baldosas o azulejos sobre el plano de apoyo (5) que, por activación del transportador lleva las baldosas o azulejos a las siguientes estaciones de elaboración, el elemento de tope (3) se levanta y el dispositivo de enganche se desvincula del borde (figura 6). Moviendo los órganos de sujeción (4) a los cuales el empaquetado todavía está conectado solidariamente, se lleva el empaquetado al depósito (15). Eliminando la aspiración de los órganos de sujeción, el empaquetado se separa y cae dentro del depósito (15). Cabe hacer notar que el depósito (15) también puede incluir dispositivos, del tipo conocido, para tratar directamente el empaquetado y facilitar su remoción; por ejemplo, una trituradora podría desmenuzar el empaquetado en partes muy chicas.
Una vez concluida esta operación, los órganos de sujeción se sitúan en la posición exhibida por la figura 2, con lo cual puede tener inicio un nuevo ciclo.
Tal como se puede observar en la figura 1, para acelerar las operaciones el dispositivo puede ser provisto de dos líneas, cada una equipada con una estación (1). En este caso habrá un grupo individual de órganos de sujeción que trabajarán alternativamente sobre una u otra línea.

Claims (9)

1. Dispositivo para desempaquetar baldosas o azulejos (9), que actúa sobre paquetes (10) de baldosas o azulejos dispuestos sobre un plano de apoyo (5) y empaquetados utilizando una esquina (10a) que envuelve bordes del paquete (10) dejando libres las partes centrales (10c) de las superficies superior e inferior del paquete (10), caracterizado por el hecho que comprende una estación (1) que actúa sobre un paquete (10) individual de baldosas o azulejos (9), la cual estación (1) comprende: un dispositivo de elevación (2) que actúa sobre la parte central (10c) libre y mueve en una dirección vertical al paquete (10) de baldosas o azulejos (9) desde una primera posición (A), en la cual el paquete (10) está dispuesto sobre el plano de apoyo (5), hasta una segunda posición (B), en la cual el paquete (10) está en contacto con un elemento de tope (3) dispuesto arriba del plano de apoyo (5) y viceversa; al menos un dispositivo de enganche (6), configurado y dispuesto para poder enganchar un borde interno (10b) de la esquina (10a) que está envuelta alrededor de los bordes del paquete (10) cuando el paquete (10) se halla en la segunda posición (B); un primer motor, del tipo conocido, para la traslación vertical del dispositivo de elevación (2) en ambas direcciones; un segundo motor, del tipo conocido, para mover el dispositivo de enganche (6) y enganchar el borde interno (10b) de la esquina (10a) y alejar tanto el dispositivo de enganche (6) como el borde interno (10b) del paquete (10) de baldosas o azulejos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la estación (1) comprende dos de los dispositivos de enganche (6), configurados y dispuestos para enganchar dos de los bordes internos (10b) de la esquina (10a), los cuales bordes internos (10b) son paralelos y opuestos entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el dispositivo de enganche (6) comprende un extremo de gancho (6a) para vincularse con el borde interno (10b).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la estación (1) comprende órganos de sujeción (4) para aferrar la esquina (10a).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que los órganos de sujeción (4) están dispuestos lateralmente al elemento de tope (3) y comprenden ventosas de aspiración (4a) que se pueden activar bajo mando.
6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que comprende: un depósito (15) situado después de la estación (1), para recolectar las esquinas (10a) después de haber sido separadas de los paquetes (10); medios para trasladar y/o levantar, del tipo conocido, para trasladar y/o levantar los órganos de sujeción (4) desde la estación (1) hasta el depósito (15).
7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que comprende un dispositivo de corte (11) del tipo conocido situado antes de la estación (1) y que tiene la función de cortar elementos de unión, del tipo conocido, que mantienen unidos dos o más paquetes (10).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho que comprende una estación de subdivisión (14) del tipo conocido situada antes de la estación (1) y después del dispositivo de corte (11), la cual tiene la función de separar un paquete (10) individual de baldosas o azulejos (9) y depositar el paquete (10) individual en la estación (1).
9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el elemento de tope (3) puede trasladarse, bajo mando, verticalmente en ambas direcciones.
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