JPH10203642A - 板状ワーク集積方法 - Google Patents
板状ワーク集積方法Info
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- JPH10203642A JPH10203642A JP9026612A JP2661297A JPH10203642A JP H10203642 A JPH10203642 A JP H10203642A JP 9026612 A JP9026612 A JP 9026612A JP 2661297 A JP2661297 A JP 2661297A JP H10203642 A JPH10203642 A JP H10203642A
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- pipe roller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザー加工機、パンチプレス機等板材加工
機の板状ワークの移送集積時に、パイプローラーコンベ
アから集積台車に乗り移る際に、ワークが引っ掛かった
り、落下する等の不都合を解消する板状ワーク集積方法
の提供。 【解決手段】 板材加工機１で板状ワークＷを加工し、
次いで加工が終了したワークＷをフォークリフターＦに
よって下方から支持し上昇させてワークＷをフォークリ
フターＦ上に載上し、このフォークリフターＦをパイプ
ローラーコンベア７まで移動させて下降させ、ワークＷ
をパイプローラーコンベア７上に載置すると共に、この
ワークＷをパイプローラー８で移送し、ワークＷの移送
状態に合わせ、パイプローラー８の回転と同期させて集
積台車９またはパイプローラーコンベア７ａを移動させ
るようにした。
機の板状ワークの移送集積時に、パイプローラーコンベ
アから集積台車に乗り移る際に、ワークが引っ掛かった
り、落下する等の不都合を解消する板状ワーク集積方法
の提供。 【解決手段】 板材加工機１で板状ワークＷを加工し、
次いで加工が終了したワークＷをフォークリフターＦに
よって下方から支持し上昇させてワークＷをフォークリ
フターＦ上に載上し、このフォークリフターＦをパイプ
ローラーコンベア７まで移動させて下降させ、ワークＷ
をパイプローラーコンベア７上に載置すると共に、この
ワークＷをパイプローラー８で移送し、ワークＷの移送
状態に合わせ、パイプローラー８の回転と同期させて集
積台車９またはパイプローラーコンベア７ａを移動させ
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザー加工
機、パンチプレス機等の板材加工機の板状ワーク集積方
法に関する。
機、パンチプレス機等の板材加工機の板状ワーク集積方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザー加工機、パンチプレス機等の板
材加工機で板状ワークを加工し、次いで加工が終了した
ワークをフォークリフターによって扛上し、パイプロー
ラーコンベア上まで移送し、このフォークリフターを下
降させて前記ワークをパイプローラー上に載置し、パイ
プローラーで移送し集積台車へ集積するのが一般的であ
る。
材加工機で板状ワークを加工し、次いで加工が終了した
ワークをフォークリフターによって扛上し、パイプロー
ラーコンベア上まで移送し、このフォークリフターを下
降させて前記ワークをパイプローラー上に載置し、パイ
プローラーで移送し集積台車へ集積するのが一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】レーザー加工機、パン
チプレス機等の板材加工機で板状ワークを加工し、次い
で加工が終了したワークをフォークリフターによって扛
上し、パイプローラーコンベア上まで移送し、このフォ
ークリフターを下降させて前記ワークをパイプローラー
上に載置し、パイプローラーの回転によって移送し集積
台車へ移送する際に、前記ワークが集積し終わったワー
クと引っ掛かったり、或はパイプローラーコンベアと集
積台車間に垂れ下がって落下したり等、パイプローラー
コンベアから集積台車へうまく乗り移らないという不都
合が生ずる。
チプレス機等の板材加工機で板状ワークを加工し、次い
で加工が終了したワークをフォークリフターによって扛
上し、パイプローラーコンベア上まで移送し、このフォ
ークリフターを下降させて前記ワークをパイプローラー
上に載置し、パイプローラーの回転によって移送し集積
台車へ移送する際に、前記ワークが集積し終わったワー
クと引っ掛かったり、或はパイプローラーコンベアと集
積台車間に垂れ下がって落下したり等、パイプローラー
コンベアから集積台車へうまく乗り移らないという不都
合が生ずる。
【０００４】この発明は上記課題を解決するために成さ
れたもので、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラ
ーの回転と同期させて集積台車またはパイプローラーコ
ンベアを移動させ、ワークを集積する板状ワーク集積方
法を提供することを目的とする。
れたもので、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラ
ーの回転と同期させて集積台車またはパイプローラーコ
ンベアを移動させ、ワークを集積する板状ワーク集積方
法を提供することを目的とする。
【０００５】更にまた、例えばやや複雑な形状の製品
で、且つ形の異なる穴が複数個ある場合などパイプロー
ラーコンベアから集積台車に乗り移る際、従来のように
ワークを重ねていくと、穴の部分にレーザーによって切
断され板厚の摩擦で繋がっている製品の輪郭がワークの
歪みでずれて浮き上がった時に、この製品の輪郭部が既
に集積されている加工穴の部分に引っかかって、外れた
り、起立した状態になり集積が不能となるという課題が
あり、この課題を解決するために、ｎ−１枚目とｎ枚目
との集積載置する位置をずらして、ワークを集積する板
状ワーク集積方法を提供することを目的とする。
で、且つ形の異なる穴が複数個ある場合などパイプロー
ラーコンベアから集積台車に乗り移る際、従来のように
ワークを重ねていくと、穴の部分にレーザーによって切
断され板厚の摩擦で繋がっている製品の輪郭がワークの
歪みでずれて浮き上がった時に、この製品の輪郭部が既
に集積されている加工穴の部分に引っかかって、外れた
り、起立した状態になり集積が不能となるという課題が
あり、この課題を解決するために、ｎ−１枚目とｎ枚目
との集積載置する位置をずらして、ワークを集積する板
状ワーク集積方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記方法に
より上記課題を解決できるものである。
より上記課題を解決できるものである。
【０００７】（１） レーザー加工機、パンチプレス機
などの板材加工機で板状ワークを加工し、次いで加工が
終了したワークをフォークリフターによって下方から支
持し上昇させてワークをフォークリフター上に載置し、
このフォークリフターをパイプローラーコンベア上まで
移動させて下降させ、ワークをパイプローラーコンベア
上に載置すると共に、このワークをパイプローラーで移
送し、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回
転と同期させて集積台車またはパイプローラーコンベア
を移動させて、前記ワークを集積することを特徴とする
板状ワーク集積方法。
などの板材加工機で板状ワークを加工し、次いで加工が
終了したワークをフォークリフターによって下方から支
持し上昇させてワークをフォークリフター上に載置し、
このフォークリフターをパイプローラーコンベア上まで
移動させて下降させ、ワークをパイプローラーコンベア
上に載置すると共に、このワークをパイプローラーで移
送し、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回
転と同期させて集積台車またはパイプローラーコンベア
を移動させて、前記ワークを集積することを特徴とする
板状ワーク集積方法。
【０００８】（２） パイプローラーコンベアを固定
し、ワークの移送状態に合わせパイプローラーの回転と
同期させ集積台車を移動させて、前記ワークを集積する
ことを特徴とする前項（１）記載の板状ワーク集積方
法。
し、ワークの移送状態に合わせパイプローラーの回転と
同期させ集積台車を移動させて、前記ワークを集積する
ことを特徴とする前項（１）記載の板状ワーク集積方
法。
【０００９】（３） 集積台車を固定し、ワークの移送
状態に合わせパイプローラーの回転と同期させパイプロ
ーラーコンベアを集積台車から離開する方向に移動させ
て、前記ワークを集積することを特徴とする前項（１）
記載の板状ワーク集積方法。
状態に合わせパイプローラーの回転と同期させパイプロ
ーラーコンベアを集積台車から離開する方向に移動させ
て、前記ワークを集積することを特徴とする前項（１）
記載の板状ワーク集積方法。
【００１０】（４） 加工が終了したワークをフォーク
リフターでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚
目とｎ枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共
に、パイプローラー上に載置されたワークが集積台車に
乗り移る際にパイプローラーの回転開始時期と集積台車
の移動開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせてス
タートさせ、前記ワークを集積することを特徴とする板
状ワーク集積方法。
リフターでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚
目とｎ枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共
に、パイプローラー上に載置されたワークが集積台車に
乗り移る際にパイプローラーの回転開始時期と集積台車
の移動開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせてス
タートさせ、前記ワークを集積することを特徴とする板
状ワーク集積方法。
【００１１】（５） 加工が終了したワークをフォーク
リフターでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚
目とｎ枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共
に、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回転
と同期させ集積台車またはパイプローラーコンベアを移
動させて、前記ワークを集積することを特徴とする板状
ワーク集積方法。
リフターでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚
目とｎ枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共
に、ワークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回転
と同期させ集積台車またはパイプローラーコンベアを移
動させて、前記ワークを集積することを特徴とする板状
ワーク集積方法。
【００１２】（６） 加工が終了したワークをフォーク
リフターでパイプローラー上に移送し、パイプローラー
上に載置されたワークが集積台車に乗り移る際にｎ−１
枚目とｎ枚目とでパイプローラーの回転開始時期と集積
台車の移動開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせ
てスタートさせ、前記ワークを集積することを特徴とす
る板状ワーク集積方法。
リフターでパイプローラー上に移送し、パイプローラー
上に載置されたワークが集積台車に乗り移る際にｎ−１
枚目とｎ枚目とでパイプローラーの回転開始時期と集積
台車の移動開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせ
てスタートさせ、前記ワークを集積することを特徴とす
る板状ワーク集積方法。
【００１３】
【作用】板材加工機で加工が終了したワークを、フォー
クリフターによって扛上し、パイプローラーコンベア上
まで移送し下降して、前記ワークをパイプローラー上に
載置し、パイプローラーで移送し、ワークの移送状態に
合わせ、パイプローラーの回転と同期させて集積台車ま
たはパイプローラーコンベアを移動させて、集積台車へ
集積することができる。
クリフターによって扛上し、パイプローラーコンベア上
まで移送し下降して、前記ワークをパイプローラー上に
載置し、パイプローラーで移送し、ワークの移送状態に
合わせ、パイプローラーの回転と同期させて集積台車ま
たはパイプローラーコンベアを移動させて、集積台車へ
集積することができる。
【００１４】また、ワークをパイプローラー上に載置す
る際にフォークの移動量を増減し調整すると共に、パイ
プローラーの回転開始時期と集積台車の移動開始時期の
どちらかを早めるかまたは遅らせてスタートさせ、ｎ−
１枚目とｎ枚目とで載置する位置をずらして集積台車上
に集積することができる。
る際にフォークの移動量を増減し調整すると共に、パイ
プローラーの回転開始時期と集積台車の移動開始時期の
どちらかを早めるかまたは遅らせてスタートさせ、ｎ−
１枚目とｎ枚目とで載置する位置をずらして集積台車上
に集積することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。
明する。
【００１６】図１は、この発明に係る板状ワーク集積方
法の実施の形態を示す板材加工機、フォークリフター、
パイプローラーコンベア、集積台車の配置平面図、図２
は同上の要部側面図、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）及び
図４はワークの移送集積状況を示すパイプローラーコン
ベア、集積台車との関係作用説明図である。
法の実施の形態を示す板材加工機、フォークリフター、
パイプローラーコンベア、集積台車の配置平面図、図２
は同上の要部側面図、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）及び
図４はワークの移送集積状況を示すパイプローラーコン
ベア、集積台車との関係作用説明図である。
【００１７】図面について説明すれば、１は板材加工機
の例としてレーザー加工機、２は発振器、３は加工ヘッ
ド収納フレーム、４はワーク支持用剣山を表しフォーク
リフターＦのフォーク５が出入可能な間隔に配設され、
フォークリフターＦにはフォーク５が昇降シリンダー５
ａを介して基体に接続されガイドレール６に沿って水平
走行が可能である。７はパイプローラーコンベアで、パ
イプローラー８はフォーク５が出入自在の間隔に設けら
れ、ワークＷの移送状態に合わせて、パイプローラー８
の回転と同期してパイプローラーコンベア７ａまたは集
積台車９が移動して前記ワークＷを整列集積できる。
の例としてレーザー加工機、２は発振器、３は加工ヘッ
ド収納フレーム、４はワーク支持用剣山を表しフォーク
リフターＦのフォーク５が出入可能な間隔に配設され、
フォークリフターＦにはフォーク５が昇降シリンダー５
ａを介して基体に接続されガイドレール６に沿って水平
走行が可能である。７はパイプローラーコンベアで、パ
イプローラー８はフォーク５が出入自在の間隔に設けら
れ、ワークＷの移送状態に合わせて、パイプローラー８
の回転と同期してパイプローラーコンベア７ａまたは集
積台車９が移動して前記ワークＷを整列集積できる。
【００１８】上記の構成に基づいて方法を説明する。
【００１９】板材加工機１で加工が終了したワークＷ
を、フォークリフターＦのフォーク５によって扛上し剣
山４上から上昇させ、ガイドレール６に沿って移送しパ
イプローラーコンベア７上まで移動し下降して、パイプ
ローラー８上に載置すると共に、パイプローラー８で移
送し、パイプローラーコンベア７を固定した状態で、前
記ワークＷの移送状態に合わせ前記パイプローラー８の
回転と同期して集積台車９をワークＷの移送方向と同方
向に移動させながらワークＷを集積台車９に整列集積す
る（図３（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。
を、フォークリフターＦのフォーク５によって扛上し剣
山４上から上昇させ、ガイドレール６に沿って移送しパ
イプローラーコンベア７上まで移動し下降して、パイプ
ローラー８上に載置すると共に、パイプローラー８で移
送し、パイプローラーコンベア７を固定した状態で、前
記ワークＷの移送状態に合わせ前記パイプローラー８の
回転と同期して集積台車９をワークＷの移送方向と同方
向に移動させながらワークＷを集積台車９に整列集積す
る（図３（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。
【００２０】また、集積台車９ａを固定し、ワークの移
送状態に合わせパイプローラー８の回転と同期させてパ
イプローラーコンベア７ａを集積台車９ａから離開する
方向に移動させ、ワークＷを固定された集積台車９ａに
整列集積することができる（図４参照）。
送状態に合わせパイプローラー８の回転と同期させてパ
イプローラーコンベア７ａを集積台車９ａから離開する
方向に移動させ、ワークＷを固定された集積台車９ａに
整列集積することができる（図４参照）。
【００２１】以下にこの発明の他の実施の形態を説明す
る。
る。
【００２２】図５は、ワークと製品形状の関係説明図、
図６は加工が終了したワークを集積台車に集積した際の
ワーク部分の側断面図、図７は加工終了後のワークの集
積順序の一例を示す平面説明図、図８及び図９はプッシ
ャプレートを設置した場合の例を示す要部側面説明図で
ある。
図６は加工が終了したワークを集積台車に集積した際の
ワーク部分の側断面図、図７は加工終了後のワークの集
積順序の一例を示す平面説明図、図８及び図９はプッシ
ャプレートを設置した場合の例を示す要部側面説明図で
ある。
【００２３】図面について説明すれば、この実施の形態
はやや複雑な形状の製品の場合であるが、図５に示すよ
うに製品Ａには二種類の穴ａ，ｂがあり、製品Ｂには輪
郭に突起部がある。このワークＷを通常集積台車９に集
積した場合の積み重ねられたワークＷの状態を示す（図
６参照）。
はやや複雑な形状の製品の場合であるが、図５に示すよ
うに製品Ａには二種類の穴ａ，ｂがあり、製品Ｂには輪
郭に突起部がある。このワークＷを通常集積台車９に集
積した場合の積み重ねられたワークＷの状態を示す（図
６参照）。
【００２４】ｎ−１枚目とｎ枚目の製品Ａ、Ｂの輪郭及
び穴ａ，ｂが重ならないように、載置する位置をずらし
て集積した場合の一例を示したのが図７である。
び穴ａ，ｂが重ならないように、載置する位置をずらし
て集積した場合の一例を示したのが図７である。
【００２５】なお、パイプローラーコンベア７のパイプ
ローラー８上にワークＷを位置決めするためのプッシャ
プレート１１が前記パイプローラーコンベア７に組み込
んで配設され、このプッシャプレート１１はプッシャシ
リンダ１２に組み込まれたピストンに接続されている。
ローラー８上にワークＷを位置決めするためのプッシャ
プレート１１が前記パイプローラーコンベア７に組み込
んで配設され、このプッシャプレート１１はプッシャシ
リンダ１２に組み込まれたピストンに接続されている。
【００２６】上記の構成に基づいて作用を説明する。
【００２７】特にこの実施の形態のような場合、形状が
複雑で且つ形の異なる複数の穴を有するワークＷでは、
レーザによって切断された製品ＷS の輪郭は極く僅小な
隙間であって製品ＷS とワークＷとの両切断面の摩擦抵
抗で製品ＷS とワークＷは繋がっていて、僅かな衝撃や
歪みに弱くワークＷから製品ＷS が外れて落下し易く、
更に集積の際に加工された穴ａ，ｂにこの外れかかった
製品ＷS が引っかかって正常な集積ができなくなる場合
が発生するという状況があり、この状況に従って以下に
説明する。
複雑で且つ形の異なる複数の穴を有するワークＷでは、
レーザによって切断された製品ＷS の輪郭は極く僅小な
隙間であって製品ＷS とワークＷとの両切断面の摩擦抵
抗で製品ＷS とワークＷは繋がっていて、僅かな衝撃や
歪みに弱くワークＷから製品ＷS が外れて落下し易く、
更に集積の際に加工された穴ａ，ｂにこの外れかかった
製品ＷS が引っかかって正常な集積ができなくなる場合
が発生するという状況があり、この状況に従って以下に
説明する。
【００２８】穴明け加工と切断加工が終了したワークＷ
をフォークリフターＦのフォーク５によって扛上し、ガ
イドレール６に沿って移送しパイプローラーコンベア７
上まで移送し下降してパイプローラー８上に載置する
が、この時フォークリフターＦの移動量を増減調整して
パイプローラー８上にｎ−１枚目とｎ枚目の位置がずれ
るようにワークＷを載置すると共に、パイプローラーで
引き続き移送し集積台車９に乗り移る際に、パイプロー
ラー８の回転開始時期と集積台車の移動開始時期の何れ
かを早めるかまたは遅らせて、例えば図７に示すように
集積台車９上に載置集積される状態が１枚目に対して２
枚目はＸ軸方向に−Ｘ1 、Ｙ軸方向に＋Ｙ1 移動した位
置に載置し、次に３枚目は１枚目の位置に対してＸ軸方
向に＋Ｘ1、Ｙ軸方向に−Ｙ1 の位置に載置集積する。
更に４枚目も同様に１枚目の位置に対してＸ軸方向に＋
Ｘ1 、Ｙ軸方向に＋Ｙ1 移動した位置に、続いて５枚目
も同様に１枚目の位置に対してＸ軸方向に−Ｘ1 、Ｙ軸
方向に−Ｙ1 移動した位置に載置集積する。この操作を
繰り返してワークを集積することによりｎ−１枚目とｎ
枚目とではレーザ加工によって切断された製品の輪郭及
び加工穴ａ，ｂが一致して重なるということはなく、ず
れてｎ−１枚目のワークＷの加工穴ａ，ｂがｎ枚目のワ
ークＷに塞がれて集積されるので、ｎ＋１枚目のワーク
Ｗ集積時に製品ＷｓがワークＷからはずれても、ｎ枚目
やｎ−１枚目のワークＷの加工穴ａ，ｂに引掛かること
はなく、安定したワークＷの集積操作が実施できる。
をフォークリフターＦのフォーク５によって扛上し、ガ
イドレール６に沿って移送しパイプローラーコンベア７
上まで移送し下降してパイプローラー８上に載置する
が、この時フォークリフターＦの移動量を増減調整して
パイプローラー８上にｎ−１枚目とｎ枚目の位置がずれ
るようにワークＷを載置すると共に、パイプローラーで
引き続き移送し集積台車９に乗り移る際に、パイプロー
ラー８の回転開始時期と集積台車の移動開始時期の何れ
かを早めるかまたは遅らせて、例えば図７に示すように
集積台車９上に載置集積される状態が１枚目に対して２
枚目はＸ軸方向に−Ｘ1 、Ｙ軸方向に＋Ｙ1 移動した位
置に載置し、次に３枚目は１枚目の位置に対してＸ軸方
向に＋Ｘ1、Ｙ軸方向に−Ｙ1 の位置に載置集積する。
更に４枚目も同様に１枚目の位置に対してＸ軸方向に＋
Ｘ1 、Ｙ軸方向に＋Ｙ1 移動した位置に、続いて５枚目
も同様に１枚目の位置に対してＸ軸方向に−Ｘ1 、Ｙ軸
方向に−Ｙ1 移動した位置に載置集積する。この操作を
繰り返してワークを集積することによりｎ−１枚目とｎ
枚目とではレーザ加工によって切断された製品の輪郭及
び加工穴ａ，ｂが一致して重なるということはなく、ず
れてｎ−１枚目のワークＷの加工穴ａ，ｂがｎ枚目のワ
ークＷに塞がれて集積されるので、ｎ＋１枚目のワーク
Ｗ集積時に製品ＷｓがワークＷからはずれても、ｎ枚目
やｎ−１枚目のワークＷの加工穴ａ，ｂに引掛かること
はなく、安定したワークＷの集積操作が実施できる。
【００２９】なお、フォークリフターＦの移動量をｎ−
１枚目とｎ枚目とで増減調整して、ワークＷを載置する
位置をずらすように設定し、パイプローラーコンベア７
と集積台車９は位置をずらすための操作はせず、例えば
Ｙ軸方向のみの位置をずらしてワークＷを載置集積する
こともでき、また、フォークリフターＦの移動量は変更
することなく、パイプローラーの回転開始時期と集積台
車の移動開始時期をずらしてＸ軸方向のみの位置をずら
してワークＷを載置集積することもできる。
１枚目とｎ枚目とで増減調整して、ワークＷを載置する
位置をずらすように設定し、パイプローラーコンベア７
と集積台車９は位置をずらすための操作はせず、例えば
Ｙ軸方向のみの位置をずらしてワークＷを載置集積する
こともでき、また、フォークリフターＦの移動量は変更
することなく、パイプローラーの回転開始時期と集積台
車の移動開始時期をずらしてＸ軸方向のみの位置をずら
してワークＷを載置集積することもできる。
【００３０】更に、またフォークリフターＦの移動量を
増減調整する代わりに、この代替方法として、パイプロ
ーラーコンベア７に組み込んで配設されたプッシャプレ
ート１１の押し出し操作によって、ｎ−１枚目とｎ枚目
とを互いにずらして設定された位置に押し出し、位置決
め操作とする方法でもよい。
増減調整する代わりに、この代替方法として、パイプロ
ーラーコンベア７に組み込んで配設されたプッシャプレ
ート１１の押し出し操作によって、ｎ−１枚目とｎ枚目
とを互いにずらして設定された位置に押し出し、位置決
め操作とする方法でもよい。
【００３１】なお、プッシャプレート１１を作動させる
シリンダ１２の駆動用流体は空気または油等通常使用さ
れる流体でよい。
シリンダ１２の駆動用流体は空気または油等通常使用さ
れる流体でよい。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、パイプローラーコン
ベアと集積台車をパイプローラーの回転と同期して移動
する方法を提供することによってワークが移送集積され
る際に、集積し終わったワークと引っ掛かったり、或は
パイプローラーコンベアと集積台車間に垂れ下がって落
下したりする不都合を解消することができ、装置全体の
稼働率を上げ生産性の向上を図ることができる。
ベアと集積台車をパイプローラーの回転と同期して移動
する方法を提供することによってワークが移送集積され
る際に、集積し終わったワークと引っ掛かったり、或は
パイプローラーコンベアと集積台車間に垂れ下がって落
下したりする不都合を解消することができ、装置全体の
稼働率を上げ生産性の向上を図ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態を示す全体配置平面図
【図２】 この発明の実施の形態を示す全体要部側面図
【図３】 ワークの集積状況を示す作用説明図
【図４】 ワークの集積状況を示す作用説明図
【図５】 その他の実施の形態に基づく製品の形状と板
どり状況を示す説明図
どり状況を示す説明図
【図６】 ワークの集積状況を示す従来例要部側断面説
明図
明図
【図７】 図５に示す実施の形態に基づくワークの集積
状況説明図
状況説明図
【図８】 プッシャプレートの配設状況を示す要部側面
図
図
【図９】 プッシャプレートとパイプローラーコンベア
との関係側面図
との関係側面図
１ 板材加工機 ２ 発振器 ３ 加工ヘッド収納フレーム ４ ワーク支持用剣山 ５ フォーク ６ ガイドレール ７ パイプローラーコンベア ８ パイプローラー ９ 集積台車 １０ 集積台車 １１ プッシャプレート １２ プッシャシリンダ Ｆ フォークリフター Ｗ ワーク ＷＳ 製品
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザー加工機、パンチプレス機などの
板材加工機で板状ワークを加工し、次いで加工が終了し
たワークをフォークリフターによって下方から支持し上
昇させてワークをフォークリフター上に載上し、このフ
ォークリフターをパイプローラーコンベアまで移動させ
て下降させ、ワークをパイプローラーコンベア上に載置
すると共に、このワークをパイプローラーで移送し、ワ
ークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回転と同期
させ集積台車またはパイプローラーコンベアを移動させ
て、前記ワークを集積することを特徴とする板状ワーク
集積方法。 - 【請求項２】 パイプローラーコンベアを固定し、ワー
クの移送状態に合わせパイプローラーの回転と同期させ
集積台車を移動させて、前記ワークを集積することを特
徴とする請求項１記載の板状ワーク集積方法。 - 【請求項３】 集積台車を固定し、ワークの移送状態に
合わせパイプローラーの回転と同期させパイプローラー
コンベアを集積台車から離開する方向に移動させて、前
記ワークを集積することを特徴とする請求項１記載の板
状ワーク集積方法。 - 【請求項４】 加工が終了したワークをフォークリフタ
ーでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚目とｎ
枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共に、パ
イプローラー上に載置されたワークが集積台車に乗り移
る際にパイプローラーの回転開始時期と集積台車の移動
開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせてスタート
させ、前記ワークを集積することを特徴とする板状ワー
ク集積方法。 - 【請求項５】 加工が終了したワークをフォークリフタ
ーでパイプローラー上に移送する際に、ｎ−１枚目とｎ
枚目とでフォークの移動量を増減し調整すると共に、ワ
ークの移送状態に合わせ、パイプローラーの回転と同期
させ集積台車またはパイプローラーコンベアを移動させ
て、前記ワークを集積することを特徴とする板状ワーク
集積方法。 - 【請求項６】 加工が終了したワークをフォークリフタ
ーでパイプローラー上に移送し、パイプローラー上に載
置されたワークが集積台車に乗り移る際にｎ−１枚目と
ｎ枚目とでパイプローラーの回転開始時期と集積台車の
移動開始時期のどちらかを早めるかまたは遅らせてスタ
ートさせ、前記ワークを集積することを特徴とする板状
ワーク集積方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026612A JPH10203642A (ja) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | 板状ワーク集積方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31211396 | 1996-11-22 | ||
| JP8-312113 | 1996-11-22 | ||
| JP9026612A JPH10203642A (ja) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | 板状ワーク集積方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203642A true JPH10203642A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=26364422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9026612A Pending JPH10203642A (ja) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | 板状ワーク集積方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203642A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005030428A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Trumpf, Inc. | Laser cutting installation with workpiece support with parallel spaced grid elements and a parts unloading unit comprising a pair of opposed fork assemblies |
| JP2013245066A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Murata Machinery Ltd | 段積み装置 |
| CN108928619A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-04 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种天桥输送装置 |
| CN110155750A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 无锡宏盛智能装载技术有限公司 | 有托盘货物自动装卸车机 |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP9026612A patent/JPH10203642A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005030428A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Trumpf, Inc. | Laser cutting installation with workpiece support with parallel spaced grid elements and a parts unloading unit comprising a pair of opposed fork assemblies |
| US7161114B2 (en) | 2003-10-01 | 2007-01-09 | Trumpf Inc. | Laser cutting installation with parts unloading unit |
| JP4791965B2 (ja) * | 2003-10-01 | 2011-10-12 | トルンプフ インコーポレイテッド | 部材アンローディングユニットを備えたレーザ切断設備 |
| JP2013245066A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Murata Machinery Ltd | 段積み装置 |
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| CN108928619B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-06-11 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种天桥输送装置 |
| CN110155750A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 无锡宏盛智能装载技术有限公司 | 有托盘货物自动装卸车机 |
| CN110155750B (zh) * | 2019-07-03 | 2023-12-01 | 无锡宏盛智能装载技术有限公司 | 有托盘货物自动装卸车机 |
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