JPH02303642A - 針金成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は針金を巻いたり又は曲げたりして針金細工を形
成するための装置に関し、それは特に捩りばねや、引張
りばねの製作に関する装置であり、該引張りばねの両端
は鳩目環と曲折部形成のために曲げ加工され、例えば適
宜の曲率半径をもつ湾曲部分が形成される。このばね成
形装置は連続的又は選択的な間欠操作により運転される
針金送り装置がその入口端に配列され、かつ針金案内部
を設けて制御された工具が上記針金案内部の出口端に設
置される。そして上記針金案内部を通過する針金に対し
選択された順序に従って横方向並びに随時長手方向に可
動に設けられている。

（従来の技術］ 上述した形式の装置はすでに公知である（西独特許ＤＢ
−ｐｓ　１．２９３，１２１及び西独公開公報ＤＥ−Ｏ
Ｓ２８４３４４４）。

上記西独特許ＤＥ−ｐｓ　Ｌ２９３．１２１に開示され
た装置は、４個の工具が揺動レバーの各自由端に取付け
られ針金案内部の周りの近傍に配置される。そして−作
動サイクル期間に１個の成形品を完成するために揺動レ
バーを継続的に操作させることにより針金変形工具を連
続的に前進する針金と接触状態に保持させる。揺動レバ
ーを大なる範囲又は小なる範囲に亘り変化させることに
より、即ち設備されたカム駆動装置の行程を調節するこ
とにより上記針金案内部の入口から大なる距離又は小な
る距離を距でて、加工材料を置くことにより針金コイル
巻きと同様に半径が広い範囲に亘って相違する湾曲部分
へと前方に導かれる針金を成形することができる。

調節可能でかつ移動可能な製品ホルダを有する４個の揺
動レバーと、それらの制御用カムと、上記揺動運動を遂
行するための調節可能でかつ移動可能な伝動部材に対す
る設計は正確に調時して適合せしめなければならないし
かつ製造すべき製品に対する通路を設けてやる必要があ
る。しかしこれは費用が嵩み機械的にも製造困難である
。

例えばコイル巻ばねの各端部に鈎を有する螺旋ばねの製
造に使用されたコイル巻き機械は西独特許公開公報ＤＢ
−Ｏ８，２８４３４４４に開示されている。

この機械は針金案内装置を具備し、該装置の入口端部の
前側には間欠的に作動する針金送り装置が設けられてい
る。また４個以上の工具ユニットが上記針金案内装置の
近傍周囲に放射状に配置されている。これらの工具ユニ
ットは１個の中央歯輪により制御され、各工具は１個の
ピニオンと、カム盤とカムローラーを介して制御するこ
とにより、上記針金案内装置を通過してゆく針金に逆ら
って半径方向運動を遂行する。このことは上記工具が前
方へ送給される針金を加工するため上記針金案内装置に
向かって又は遠のくように半径方向へ動かされる。この
コイルばね巻き機械は前記西独特許、ＤＥ−ｐｓ　１２
９３１２１に係る装置より構造においてより簡単である
けれども、その応用に当って万能型ではない。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明の目的は針金成形装置の機械的構造を実質的に簡
単化せしめることである。必要とする成形作業（巻回操
作乃至曲げ操作並びに任意選択的に形成される鳩目金成
形部）は出来るだけ広く万能的に適用可能であるように
意図される。

〔課題を解決するための手段〕

この問題を解決するため本発明において巻回作用と曲げ
作用により針金細工を形成するための工具は回転自在で
かつ軸線方向に移動自在なヘッド内に配置される。上記
ヘッドは巻付はスピンドルの下端内部に取外し可能に°
取付けられる。例えば商業的に利用可能なＣＮＣ制御に
よる曲げ−コイル巻きばね機械に設けられる。この機械
の採用により曲げ加工とコイル巻き加工は特殊な針金案
内部の筒口において直接的に遂行することができる。

好ましくは８個までの工具ユニットが上下に並べて配列
する２個以上の平面内に上記回転自在でかつ移動自在な
ヘッド内に取付けることができる。

これら平面の一つにおいて追加の装置例えば、鳩目金成
形装置を上記ヘッド上に配置することができる。コイル
巻きスピンドルのＣＮＣ制御可能でかつ自由選択可能で
更に長手方向に逆行可能であり、かつ回転的に逆転可能
であるため、種々な工具をその正確な操作位置に位置決
めすることができる。

そのため上記針金を選択的手順に従って上方から下方に
向は或いはその逆方向に操作６せしめ、更には右側から
、又は左側から乃至は重畳した運動をさせて針金を成形
することができる。上記製品の成形作業は全体的にこの
重合された柔軟な曲げ成形−巻付はセンタ領域により遂
行される。

本発明は通常慣用の螺旋ばね巻付は−曲げ機械において
実施可能である。この場合上記巻付はスピンドルはその
駆動部をスピンドルに変更することにより工具ヘッドの
回転可能でかつ移動可能な軸に変換することにより実施
される。これにより制御可能な回転運動が遂行できるば
かりでな（針金の供給送りを続けながら制御された軸方
向の移動運動も遂行される。

以下図面に示す実施例（一部は概略的に示される）によ
り本発明に係る好適な実施例に当る該機械を参照して本
発明の詳細な説明する。

〔実施例〕

玉上皇詣貫 第１図において、巻付はスピンドル１２の上方部分は２
個のフランジ付軸受部材１６．１８の間に設けた自動調
心性玉軸受１４内に回転自在に取付けられると共にその
下方部分はジャーナル軸受鞘管２２を装着した追加のフ
ランジ付軸受部材２０の中に支持されている。これら３
個のフランジ付軸受部材１６．１８．２０はすべて巻付
はスピンドル１２に対するソケット２４に剛体的に結合
されている。

その長さの大部分に亘る周囲に歯が刻設されている巻付
はスピンドル１２は調整自在なサーボモータ２８により
歯付きベルト駆動装置（図示なし）とビニオン（図示な
し）を介して駆動される。該巻付はスピンドル１２の回
転範囲と回転方向並びに停止点は自由に選択できる。

巻付はスピンドル１２の回転作用の外に更に長手方向の
移動を遂行させるため、つまり上記回転作用と同時に選
択的に竪送りをかけるために、もう一つの他に調節可能
なサーボモータ３４が設置され、歯付きベルト伝動によ
り公知のポールねし伝動機構を駆動し、上記サーボモー
タの回転作用を巻付はスピンドル１２の長手方向運動に
変換する。これら凡ての構造部分は公知であるからここ
では図示されていない。この長手方向の送り運動に対し
、自動調心性玉軸受１４の穴内径は滑り嵌合部を有する
。この巻付はスピンドル１２の長手方向の竪送り運動量
はまたＣＮＣ制御により自在に選定しうる。

第１図と第２図に示すように、分割された特殊な針金案
内部５０のホルダ４４は上部部分４６と下部部分４８と
から成り、成形される素材片に対し調節可能に設計され
ており、軸受ブロック４０（単に表示されるだけ）内に
締付は固定され固定蓋４２により巻付はスピントノとの
右側に設置される。

この案内部ホルダ４４は調整ねじ５２により長手軸線方
向に対し横方向に移動させることができ、これにより工
具ホルダ７４．１６０内の成形工具上の成形溝に関して
調節できるようになる。針金案内部５０は蓋板５４によ
り案内部ホルダ４４内に保持される。上記軸受ブロック
４０は巻付はスピンドル１２の方向に移動可能にされ、
これにより成形さるべき針金素材の案内部の長さ寸法に
適合させる。

フランジ付き軸受部材２０には案内部ホルダ４４から突
き出る針金案内部５０のための支持部材５８が取付けら
れている。針金案内部５０の外にもう一つ別の針金案内
部６２が針金導入ローラ（図示なし）のところまで延在
して設けられる。針金導入ローラは歯付きベルト伝動機
構を介してもう一つ別の調整自在のサーボモータにより
駆動されるから、ＣＮ七制御装置により制御された無端
状針金６４は巻付はスピンドル１２の前側に在る曲げお
よびコイル巻き操作センタ６８に向かって針金案内部６
２．５０の案内チャンネルを通り水平直線となって間欠
的に前方へ送り込むことができる。

円錐状ホルダが巻付はスピンドル１２の下端に工具ホル
ダ７４の円錐シャンク部を受は入れるために形成され、
所謂回転−逆移動ヘッドの円錐体部分７２が嵌合され、
この円錐状ホルダシャンク７２は巻付はスピンドルの上
方からその内部を通って突き出すねじ７６により所定の
位置に保持される。上記円錐状ホルダシャンク７２は工
具ホルダ７４の角形部分８０に接続する。この工具ホル
ダ７４はその長さの大部分に亘ってその幅の半分以上が
その長手方向に沿って切り取られている。

この切り欠き部分により生じた凹所は上記針金素材を成
形作業中自由に動かすため必要となる。工具ホルダ７４
の残余部分８２には４個の成形工具８６、８８．９０．
９２が取付けられ、これらの工具は４個の異なる平面工
から■の各平面内において互違いにその上方に配置され
た全部で１０個の作動区域９６．９８．１００．１０２
．１０４．１０６．１０８．１１０．１１２゜１１４を
具備する。平面■内の工具８６は曲げ操作を行う曲げ工
具であり、ね、しにより工具ホルダ７４の角柱状案内１
２０内に取付けられた角柱部１１８を有する。その曲げ
成形工具８６はその左側に突出部１２２を有し、その突
出部内に案内作用をする又は作動用溝１２４が設けられ
ている。傾斜通路は工具８６が針金６４の上を強く押し
付けるために設けられている。この作動用の溝１２４は
直線状の腕上に例えば第４図に示す加工素材片について
曲げ部を形成するために利用される。

上記曲げ成形工具８６の三角積形状部分１１８は下方に
向（曲げ部に対し他の曲げ加工縁１２６を具備し、この
曲げ部は曲げ成形工具８６が巻付はスピンドル１２の回
転により１８０　”だけ回転してその曲げ操作位置に持
ち来された後に下方に向かって動かされるとき成形され
る。上記曲げ加工縁１２６には工具ホルダ７４の方に傾
斜した上向き表面１２８が接続しているから、９０’よ
り大なる曲げ角度は換言すれば過剰な曲げ加工は曲げ加
工行程の完了後に針金を更にわずかに送り込むことによ
り得られる。

平面■において、上記巻付は工具（８８）は長手方向に
おいて半円弧形状の断面輪郭を有し、ねじにより工具ホ
ルダ７４の適当な収容部内に取付けられる。巻付は工具
８８の側方には下方向きの傾斜側面１００．１０２が設
けられ、この各々は少なくとも１個の案内溝１３０の内
部に針金６４が導き上げられる。上記作動案内溝１３０
を製造さるべきばね本体の巻付は方向に合致させるため
丸みを付けた基部１３４を有する凹所が工具ホルダ７４
に切り込まれる。この巻付は工具８８は一例表面に適宜
の半径寸法の凹所をもつ小円板によりねじ１３８により
取付けられる。それによりこの巻付は工具８８は数度だ
け上方向き又は下方向きにその向きを変化させることが
できる。

工具ホルダ７４がスピンドル１２により下方に動かされ
て平面■内にある工具８日が針金案内部５０の前方の作
動位置に持ち来されかつ上記スピンドルが反時計回りに
９０°だけ回転されると、巻付は工具（８８）の作動区
域１００は、稼働し始める。そのときこの区域に引き上
げられた針金６４は図示の平面から外側へ朶出して左勝
手のコイル巻きを作って下方に向かって螺旋状のばね体
となって成形される。この位置から１８０　’だけ更に
回転後において、その作動区域１０２が作動し始める。

図示の平面内に延びる右勝手コイル巻きをもつ下向き螺
旋状のばね本体はここにおいて形成される。

平面■内における巻付は工具９０の上向き作動区域１０
４が作動状態に入ると、図示の平面から突出して右勝手
のコイル巻きを有する上方に向かう螺旋ばね本体が形成
され、そして巻付は工具９０の作動区域１０６が作動状
態になるとき、図示の平面内に突出する左勝手のコイル
巻きを形成するばね本体が成形される。

針金案内装置５０の入口を離れてゆく針金（６４）が平
面■又は■の巻付は工具（８８，９０）の作動区域１０
０〜１０６に会合する点を上方又は下方へ移動共しめる
ことにより作動区域の内部に小なる直径又は大なる巻付
は直径を形成することが可能となる。この移動運動は針
金の巻付は操作行程前又は後に実施することができる。

異なる巻回ピッチ部分を有するコイルばね本体を仕上げ
るために、巻付はスピンドル１２は上記異なるピッチ定
規に合わせてその巻付は工程期間に時計回り又は反時計
回り方向に回転される。それにより作動区域に接触しな
がら動いて行く針金は溝１３０により変形される。偏倚
引張力をもつばね本体はピッチの方向に対し偏位させる
ことにより製造しうる。

第４図の斜視図に示されているように２個の作動平面即
ち■−１とＩＶ−２を有する追加の曲げ成形工具９２は
平面■内に取付けられる。この曲げ成形工具９２は４個
の作動区域１０８．１１０．１１２゜１１４、を具備し
、該作動区域の各々は２個の曲げ作用縁例えば１０８′
と１０８＃又は１１４′と１１４’を形成する。

第５図は４個の三次元的四分割部分が種々の曲げ加工作
業を実現するために稼働状態に入る作動区域を示す。か
くして作動区域１１４の曲げ加工縁１１４’　、　１１
４’は上記第３の四分割部分に形成されかつ巻付はスピ
ンドル１２の回転運動を重畳した長手方向の移動運動に
より生ずる前方向き又は後方向き及び上方向き又は下方
向きの凡ての方向を含む三次元的曲げ成形作動を実現す
るため充分その用に供しうるものである。

作動区域１０８は第１の四分割部分における凡ての曲げ
加工作業を実施し、作動区域１１２では第２の四分割部
分における凡ての曲げ加工作業を実施し、作動区域１１
０は第４の四分割部分における凡ての曲げ加工作業を実
施する。これらの各場合において、各作動区域が巻付は
スピンドルによりその作動位置に持ち来たされた後にお
いて該巻付はスピンドルの適切な運動により遂行される
。

第６図に示す工具１４２は曲げ成形工具８６の替わりに
工具ホルダ７４の三角積形状案内部１２０の内部に挿入
することの出来る工具であり、構成としてはより万能形
である。この工具１４２において、その傾斜表面１４４
は表面１２８に相当しかつ溝１４６は第１図と第３図に
示した工具８６の作動溝１２４に相当する。それは同様
の作動（曲げ成形）に対し使用可能である。上記表面１
４４には各側部に一つづつ板状片１４８．１５０が合体
化され、各々には溝部１５２．１５４が設けられている
。板状片１４８が巻付はスピンドル１２の回転により針
金案内部５０の前側の作動位置に持ち来されるときそれ
に接触して動く針金６４は左勝手のコイル巻きをもつ下
方向きのばね本体に形成される。他方、板状片１５０が
作動状態に入るとき右勝手のコイル巻きをもつ下方向き
の螺旋状ばね本体が形成される。

巻付はスピンドル１２の回転軸線と板状片１４８と１５
０の創成軸線１５８とは距離ｅだけ距でて形成されるの
で、ばね本体の直径は上記２個の板状片の作動範囲以内
で変化可能となり、即ち上記巻付はスピンドル１２が回
転されてその作動位置に板状片が持来される角度に相当
する量だけ変化する。

このとき上記巻付はスピンドルの回転角度が大きければ
大きい程、成形ばね本体の直径は益々小さくなる。

勇」Ｊ０１桝 第９図と第１１図に示した工具ホルダ１６０は、平面Ｉ
′内に巻付は工具１６２を担持し、両側面上には該面内
に切込んだ作動区域１６４と１６６を具備する０作動区
域１６４は比較、的に巻付は直径の小なる区域の成形に
利用され、作動区域１６６は巻付は直径の大なる区域に
対して利用される。上記した各場合は上記作動区域が巻
付はスピンドル１２の１８０′回転により針金案内部（
５０）の前側位置に動かされた後において遂行される。

更にこの工具ホルダ１６０には第９図の右側に描かれか
つ以下記載するように、他の平面■′内にあって鳩目金
成形作業のための付属部品を取付けている。工具１６２
は締結ポル目６８により工具ホルダ１６０内に固定され
る。上記工具ホルダ１６０は第１２図に示す如き鳩目金
付き軸柄をもつばねを製作するためにその表面に凹所を
切込む必要はない。これは障害となるような回転性ばね
部分は何も具備していないからである。単動形圧縮空気
シリンダ１７４を具備し、該空気シリンダのピストン棒
１７６には二岐状のピストン類１７８を有し、かつ復帰
ばね（伸張したピストン棒に対し作用する）な工具ホル
ダ１６０に対し横方向に固定された支持部１７２内にね
し止めされている。二岐ヘッド１７８は揺動レバー１８
２に対し可動の継板１８０により結合されると共に上記
レバー１８２は、ピン１８４により支持体１７２に枢着
されている。鳩目金形成工具１９０を担持するヘッド１
８６は揺動レバー１８２にねし結合される。

これらの鳩目金成形工具１９０はその前縁が部分的に切
削刃で形成されている工具１９２を含み、コイル巻き部
分を分離し曲げ成形するために使用する。

またばね本体を案内するための案内板１９４を有し、か
つ針金を曲げて鳩目金を成形するために曲げ加工縁１９
６がヘッド１８６上に形成される。

第１０図と第１２図に示した鳩目金軸柄２２６を具備す
るばねの製造は第１３図のａ　−ｑに示す如くに行われ
る。上記ばねは第１２図に示す如くに巻回ピッチを異に
する部分をもつ二重円錐状のばね本体部分を有している
。

巻付はスピンドル１２は第９図に示す位置から９０°だ
け時計回り方向に回転され、次いで下方に動かされて案
内部５０を通って前方に送り出される針金６４はホルダ
１６０内の正規位置（第１３ａ図）にある巻付は工具１
６２の下方に向く傾斜作動区域１６４に会合する。その
とき巻付はスピンドルは該巻付は工具が巻付は行程（平
面ビ）の位置に達するまで、針金の供給をそれ以上受け
ることなくわずかに下方に動かされ、それによって針金
は下方向きに（第１３ｂ図）変形される。ついで針金の
供給が再開されたとき（第１３ｃ図）半回転のコイルが
成形される。針金の供給が停止されている間に巻付はス
ピンドルは９０°だけ反時計回り方向に動く。そのとき
空気シリンダ１７４に圧縮空気が供給され、それによっ
て鳩目金成形工具（１９０）を担持しているヘッド１８
６が揺動レバー１８２により作動位置に向かい振り回さ
れ、該レバー１８２は第９図の鎖線で示した位置からそ
の実線で示した位置に動かされる。これと同様に巻付は
スピンドルは鳩目金工具がその鳩目金成形位置（第９図
）に位置するまで上方に向かって動く。さて再び針金は
前方に押し出されて前に成形された半巻きコイルとその
短い直線状の軸柄が工具（１９２）と曲げ成形工具１９
６（第１３ｂ図）間の鳩目金成形位置におかれる。上記
針金の供給が停止し、その巻付はスピンドル１２が９０
′だけ反時計回り方向に回転されそして鳩目金が工具１
９２（第１３ｅ図）の曲げ加工縁上力で針金端を曲げる
ことにより成形される。

空気シリンダ１７４からの空気がそのとき制御弁から排
出されてピストン棒１７６は復帰ばねの力により引き出
され、鳩目金成形工具は外方に動かされる。そのとき巻
付はスピンドルは１８０°だけ時計回り方向に回転する
。同時に針金６４の上にすでに形成された鳩目金の始端
が引き戻されて巻付はスピンドルが第１３ａ図に示され
た位置に向かって下向きに動かされた後、巻付は工具１
６２（第１３ｆ図）と接触する。次いで上記スピンドル
が巻付は位置に向かって更にわずかに下方へ動かされ、
それにより針金はわずかながら曲げられる（第１３ｇ図
）。

針金の供給が再び始動されて巻付はスピンドルが緩慢に
上方向きに動くので、上記ばねの円錐形状部分が形成さ
れる。その場合に針金のコイル巻きが閉鎖され、かつ漸
進的に直径を増大する〔上記針金が巻付は工具上で変形
される点が針金案内装置から傾斜線を辿って離れてゆく
（第１３ｈ図）〕。

巻付はピッチを有するコイノＰばね区域２３０を成形す
るために、巻付はスピンドルは時計回り方向に上記ピッ
チに相当する量だけ前方に動かされ、それによって巻付
は工具に向かって動く針金は巻付は工具内に切込んだ案
内溝により下方に向かって変形され（これは概略的に描
いた工程段を明瞭化するために省略されている）（第１
３ｉ図）かつそのとき巻付はスピンドルはばね本体部分
（第１３Ｊ図）に遷移するため同一量だけ逆回転される
。次の追従する勾配部分即ち円錐状部分を製作するため
に、巻付はスピンドルは再び巻付は工具（第１３に図）
と共に下方に動かされる。そのときスピンドルは再び９
０°だけ反時計回り方向に回転し、その鳩目成形工具は
、前述したように（平面ＩＩ’）作動位置に向かって動
かされる。そのとき新規の針金が供給され案内板１９４
により案内されたばね本体が針金案内部５０から鳩目金
成形位置に向かって離れて行く。そして上記工具１９２
は上記ヘッド１８６の曲げ加工縁１９６が曲げ加工位置
（第１３１図）にくるまで２個の最後に成形されたコイ
ル巻き部分間に切断刃により挿入される。それから針金
の供給が再び停止しかつ巻付はスピンドルは９０°だけ
時計回り方向に前方へ動かされ、曲げ加工作用が完了す
る（第１３ｍ図）。そのときスピンドル捧は既述のよう
に引込められ、鳩目成形工具はばね本体から離される。

そのとき針金は長いばね軸柄（第１３ｎ図）が形成され
るために送り込まれる。巻付はスピンドルは下方に動い
てコイルばねの軸柄が下方に曲げられ、巻付は工具（第
１３θ図）の溝内に置かれるようになる。そして半巻き
部分は針金の供給が続くために形成される（第１３ｐ図
）。鳩目金付軸柄２２６を有して完全に成形されたばね
製品が針金案内部（第１３ｑ図）における刃物により針
金供給部分から切り落される。

前述した凡ての運動はプログラム制御されるが、この制
御により第７図のばね製造について第８図の工程ａから
θに示した工程段の各種運動が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の前面図で、その一部が分
断した断面により示され、 第２図は前記第１実施例の下方にある部分の上面図で、
一部が同じ様に断面で示され、第３図は第１図の一部の
側面図であり、第４図は前記第１実施例に示す工具の斜
面図であり、 第５図は第１図に示す第１実施例の針金案内部の側面図
であり、 第６図は前記第１実施例に係る曲げ加工と巻付は加工を
遂行する複合成形工具の斜視図であり、第７図は第１実
施例の使用により製作された針金細工製品を示し、 第８図は第７図のばね製品に対する種々の製作工程を示
し、これら図面の各部（ａ乃至θ）はその右側に回転可
能で送り移動可能なヘッドをもつ第１実施例に係る針金
案内部の前面図を示すと共にその左側に針金案内部の側
面図を示し、第９図は第１実施例を示す第１図に対応す
るものであって、本発明の第２実施例の前面図を示し、
第１０図は第２実施例の上部平面図であり、第１１図は
第９図の一部を示す側面図であり、第１２図は本発明の
第２実施例に係る装置を使用して製作されたばね製品を
示し、 第１３図は第１２図に示すばね製品の製作工程段階を示
し、これら図示の各部分（ａ乃至Ｚ）の右側には第２実
施例において設けた針金案内部とそれに使用した工具の
前面図が示されると共にその左側には第８図に対応する
針金案内部の側面図が示される。 １２・・・巻付はスピンドル、 １４・・・自動調心玉軸受、 １６、１８・・・フランジ付軸受部材、２０・・・追加
のフランジ付軸受部材、２４・・・ソケット、 ２８・・・サーボモータ、 ３４・・・サーボモータ、 ４０・・・軸受ブロック、 ５０、６２・・・針金案内部、 ４２・・・締結蓋、　　　４４・・・ホルダ、５２・・
・調節ねじ、　　６４・・・無端針金、６８・・・曲げ
及び巻付は成形センター区域、７４・・・工具ホルダ、 ８６、８８．９０．９２・・・成形工具、１２２・・・
突出部、　　　１２４・・・作動溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、特に脚付きばね又は螺旋ばね巻付け−曲げ成形機で
   あって、該成形機は針金案内部（５０、６２）と、前記
   案内部の入口に配置された針金送り装置と、前記針金案
   内部の出口に配置された軸（１２）は前記針金案内部外
   側の針金導通路近くにその長手方向に軸線と回転軸線と
   を具備し、かつ前記供給された針金を巻付け又は曲げ加
   工するための少なくとも１個の成形工具が具備され、該
   工具は前記針金の導通路に沿って継続的に運動可能に設
   けられている針金成形装置において、 複数個の工具（８６、８８、９０、９２又は１４２；１
   ６２；１９０；１９２）は前記軸（１２）の自由端側に
   回転可能に取付けられ、かつ該軸の長手軸線方向に送り
   移動可能に設けられ、かつ該軸（１２）の回転運動と送
   り運動はプログラム制御により制御可能に設置されてい
   ることを特徴とする針金成形装置。 ２、前記成形工具（８６、８８、９２；１６２、１９０
   、１９２）は工具ホルダ（７４、１６０）の周囲の全長
   に誇って分布配置されていることを特徴とする請求の範
   囲１に記載の針金成形装置。 ３、２個の作動平面（IV１、IV２）の各平面内に２個の
   作動区域（１１０、１１４又は１０８、１１２）が形成
   されている複合曲げ成形工具を具備し、前記作動区域の
   各々には２個の曲げ加工縁（１０８′、１０８″及び１
   １４′、１１４″）が設けられていることを特徴とする
   請求の範囲１又は２に記載の針金成形装置。 ４、前記工具ホルダ（１６０）には鳩目金成形工具（１
   ９０）を有する付加的付属具（１７２、１７４、１７６
   、１７８、１８０、１８２、１８４、１８６）を担持し
   、前記鳩目金成形工具を位置決めするための空圧シリン
   ダ（１７４）を具備することを特徴とする請求項１から
   ３までのいずれかに記載の針金成形装置。