JP3851013B2 - 線材加工方法およびその加工装置 - Google Patents
線材加工方法およびその加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3851013B2 JP3851013B2 JP05022799A JP5022799A JP3851013B2 JP 3851013 B2 JP3851013 B2 JP 3851013B2 JP 05022799 A JP05022799 A JP 05022799A JP 5022799 A JP5022799 A JP 5022799A JP 3851013 B2 JP3851013 B2 JP 3851013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- forming
- wire
- forming tool
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルばね、リングなどのコイルを製造する線材加工方法およびその装置に係るものである。さらに詳しくは、クイルから送り出される線材に対してコイル成形工具の成形溝部をコイルの巻き始めから巻き終わりまでの間に、コイル生成の前方側または後方側へ設定変位量だけ移動制御することによりコイルの巻回中に、コイル生成の前方側または後方側へ所定の初張力を付与可能とした線材加工方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コイルばねなどの隣接したコイルを密着させるためには、線材を湾曲形成し、最初に線材が衝合するクイル側成形工具の成形溝部に対し、後から衝合するコイル成形工具の成形溝部を、形成されるコイルの巻き始め側若しくは巻き終わり側に一定量だけ変位させることにより、形成されるコイルに初張力を付与して形成したコイルを密着若しくは内部応力を保有したままコイルを形成させることが知られており、経験的数値に基づいて後の成形工具を一定量だけ変位させて固定し巻回作業が行われている。
【０００３】
換言すれば、線材を送り出すクイル，クイル側成形工具，コイル成形工具の三要素、または、クイルとコイル成形工具の二要素で形成される線材軸線に対して、コイル成形工具をコイルの終端側若しくは始端側に一定量変位させて固定し巻回することにより初張力を付与したコイルを形成させるものである。
【０００４】
ところで、コイルの線材径ｄやコイル径Ｄによる多様性はよく知られるところであり、これに加えてコイルの形状の多様性が加わり、形成するコイルに初張力を付与するコイル成形の位置条件となる設定変位量の選定は更に困難性が加わる。このように適合した設定変位量に柔軟に対応することは重要な作業条件設定上の要件であるにもかかわらず、従来技術においては前記変位量を一つのパラメータとして適宜対応可能とする技術は開示されていない。
【０００５】
従来技術として例えばコイルばねを加工する装置に係る、特開平４ー８９１４８号公報（以下Ａ公報という）、特開平１０ー１５６４６９号公報（以下Ｂ公報という）の各号公報に開示された発明が知られている。
【０００６】
Ａ公報の発明は、２個のコイリングピンＴ１, Ｔ２なる成形工具によって、線材を湾曲成形することでコイルばねを加工する装置である。
線材が後から衝合するコイリングピンＴ１は、クイル２とコイリングピンＴ２との間で形成される線材軸線に対して、直交するコイル成形軸線に沿って前進または後退させることはできないものである。すなわち、コイリングピンＴ２にたいするコイリングピンＴ１の相対的位置調整は、線材に付与する初張力を初期設定し、この設定された初張力を得るために、線材径やＤ／ｄ（コイル径／線材径）に応じてコイリングピンＴ２またはコイリングピンＴ１の取着位置を調整するもである。
【０００７】
Ｂ公報の発明は、２個の巻回工具３Ａ，３Ｂ（本発明の２個の成形工具に相当）によって、線材を湾曲成形することでコイルばねを加工する方法であって、線材挟入工具１３と始端押圧工具２３と楔形ピッチ工具３３とを備え、コイルばねの始端部は、線材挟入工具１３と始端押圧工具２３とで線材をコイルばね終端側に付勢し、また、コイルばねの終端部は、線材挟入工具１３と楔形ピッチ工具３３とで線材をコイルばね始端側に付勢するようにしたものである。また他の発明においては終端部のみが前記発明とことなり、楔形ピッチ工具３３を押し出しピッチ工具３４にしたものである。
以上説明したようにコイルばねなどのコイルに初張力を付与する技術は、工具の変位を固定して付与するものが開示されているのみである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術で述べたように、Ａ公報の発明はコイリングピンＴ１（後成形工具）の取着位置は、コイルばねの寸法・形状に応じて変位量を決め取着位置をその都度試行して調整している。
このために、コイルばねの巻回中に、初張力を加減することはできず、例えば、座巻き部とコイル胴部との初張力を変化させたり、始端から終端までの間にコイル径が変化する（すなわち、Ｄ／ｄが変化する）コイルばねに、一定の初張力を付与することなどできないという問題があった。また、線材径やＤ／ｄが変わるたびに、コイリングピンＴ２またはコイリングピンＴ１の取着位置を調整しなければならないので、生産能率が悪いという問題もあった。
【０００９】
また、Ｂ公報の発明によれば、コイルの巻き始めと巻き終わりの部分で線材を折り曲げすることは可能であるが、それぞれコイルばねの巻回中にコイル生成方向の順方向若しくは逆方向に線材を付勢することはできないので、線材に初張力を付与することはできないという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、湾曲に巻回される線材をコイル成形工具によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢することで、巻回中の線材に所定の初張力を、コイル生成の前方向または後方向に生ずるように付与したり、コイルの端部をコイル成形軸線に沿って密着させたりすることが可能で、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる線材加工方法および装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明の請求項１に係る線材加工方法は、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って、前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記コイル成形工具との協働によって、巻回されるコイルに初張力を付与するようにした方法である。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、クイルから送り出される線材にクイル側成形工具とコイル成形工具とを順次衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合させて湾曲させた後、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記クイル側成形工具と前記コイル成形工具との協働によって巻回されるコイルに初張力を付与するようにした方法である。
【００１３】
これらの発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工方法、または、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工方法のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有するコイルのうちの１巻回コイルを基準コイルＡとし、この基準コイルＡと違径コイル部Ｘとの線材固有の線材応力，線材径などで規定される定数Ｃを有する線材に設定の初張力を付与するために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定変位量は、前記基準コイルＡを加工する際には、前記基準コイルＡの基準コイル径Ｄａの線材に基準初張力Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して基準変位量Ｌａ＝Ｃ・Ｐａ・Ｄａだけ移動させ、前記違径コイル部Ｘを加工する際には、前記違径コイル部Ｘの違径部コイル径Ｄｘの線材に前記基準初張力Ｐａに対する係数ｕを乗じた違径部初張力Ｐｘ＝ｕ・Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して違径部変位量Ｌｘ＝Ｃ・ｕ・Ｐａ・Ｄｘだけ移動させるよう巻き始めから巻き終わりまでの間にコイル径に対応して制御するようにした方法である。
【００１５】
この発明によれば、基準コイルＡの線材に基準初張力Ｐａを付与する際には、コイル成形工具の成形溝部を線材軸線に対して基準変位量Ｌａだけ移動させ、違径コイル部Ｘの線材に基準初張力Ｐａと同一または相違する違径部初張力Ｐｘを付与する際には、基準初張力Ｐａに対する係数ｕと違径部コイル径Ｄｘとから違径部変位量Ｌｘだけ移動させて制御するようにしたので、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有する円錐台形，鼓形，太鼓形などのコイルに、一定または基準初張力に係数を乗じた初張力を付与して加工することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、コイル端部の線材に初張力を付与して座巻き部を内側コイルに接近または密着させるために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定工具変位量は、巻き始めコイルおよび／または巻き終わりコイルを形成する際には、巻き始めおよび／または巻き終わりコイルの線材に対してそれぞれの内側コイルに向かって設定の初張力を付与すべく、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させるようにした方法である。
【００１７】
この発明によれば、コイルの始端部および終端部ともに初張力を付与し密着した座巻き部を形成したり、いずれかの一端のみに密着部を形成することができる。
【００１８】
次いで、請求項５の線材加工装置に係る発明は、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにした装置である。
【００１９】
また、請求項６に係る発明は、クイルから送り出される線材にクイル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成し、この湾曲に形成された線材にコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合可能に前記クイル側成形工具を保持するクイル側成形工具保持機構と、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにした装置である。
【００２０】
これらの発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工装置、または、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工装置のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することが可能である。
【００２１】
また、請求項７に係る発明は、前記コイル成形工具保持機構は、前記コイル成形工具を保持する工具保持部が、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って揺動可能であるようにした装置である。
【００２２】
この発明によれば、コイル成形工具を移動させるスライド案内部材などが不要であるから構造が簡素にできるとともに、コイルを形成するのに必要なピッチ工具や切断工具等の機構部を所定の位置に容易に併設できる。
【００２３】
また、請求項８に係る発明は、前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にカム機構を設け、このカム機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした装置である。
【００２４】
この発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、カム機構のカムを回動制御することでコイル成形工具を揺動させて位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度とカムの回動角度とで制御できるとともに、カム面のリフト量により成形溝部のわずかな変位量を制御することが可能である。
【００２５】
また、請求項９に係る発明は、前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にクランク機構を設け、このクランク機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした装置である。
【００２６】
この発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、クランク機構の偏心円板を回動制御してコイル成形工具を揺動させ位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度と偏心円板の回動角度とで制御できるとともに、構造が簡素に構成できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態をコイルばね製造機における線材加工方法およびその加工装置の第１〜第３実施例にもとづき、図面を参照して以下のとおり説明する。
【００２８】
本発明に係る第１実施例は、図１乃至図３に示すように、クイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、コイル成形工具３Ｂと駆動源との間にカム３９を設けたカム機構で構成されたものである。第２実施例は、図４に示すように、１個のコイル成形工具３Ｃでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、第１実施例と同様にカム機構で構成されたものである。また、第３実施例は、図５乃至図６に示すように、クイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、第１実施例の他の例として、コイル成形工具３Ｂと駆動源との間にロッド５２を設けたクランク機構で構成されたものであって、第２実施例にも適用できるものである。
【００２９】
〔第１実施例〕
図１は成形工具が２個の線材加工装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面でコイル成形工具保持機構の断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面でコイル成形工具移動機構の断面図である。
【００３０】
本発明に係る線材加工装置は、コイルばね製造機の前方に図２に示す前板５０が立設され、この前板５０の前面５０ａには図１に示す線材Ｗを把持して送り出す線送りローラ１，１と、線材の送り出し方向を規定するクイル２と、このクイル２から繰り出される線材Ｗを湾曲させて巻回するコイル軸心方向に進退移動可能なクイル側成形工具３Ａ，コイル成形工具３Ｂと、巻回されたコイルにコイル生成方向に所定のピッチを付与するためにコイル軸心に向かって進退可能なピッチ工具４と、このピッチ工具４と対向する位置で巻回された線材Ｗの終端を切断するコイル軸心に向かって進退可能な切断工具５と、この切断工具５に対向する位置で、巻回されたコイルの内側にあって切断工具５の前進によりコイルの終端を切断する芯金６とが設けられている。
【００３１】
本発明は上述のようにコイル成形工具によって、コイル巻回中に、一定または係数を乗じた変化する初張力をコイル径の増減にも対応可能に付与しようとするものであって、本第１実施例のクイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとは、前述したコイルの輪郭を形成することの他に、初張力を付与するための作動をするように構成されている。すなわち、一方のクイル側成形工具３Ａは、図１に示すように、クイル２近傍の後述するクイル側成形工具保持機構に設けられ、クイル２の案内穴で規定される線材軸線上の位置で、コイル径の増減に対応してコイル中心に対向するようにクイル側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成され、クイル２から送り出される線材に衝合させて湾曲に形成する。
【００３２】
また、他方のコイル成形工具３Ｂは、クイル２から遠い後述するクイル遠方側のコイル成形工具保持機構に設けられ、クイル側成形工具３Ａで湾曲に形成された線材と衝合可能な位置で、コイル径の増減に対応してコイル中心に対向するようにクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成されて、クイル側成形工具３Ａで湾曲に形成された線材に衝合させて所定のコイル径のコイルを形成するとともに、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿ってコイル生成の前方側または後方側へ進退移動に構成されて、その成形溝部３Ｂａによってコイル状線材をコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、クイル２とクイル側成形工具とコイル成形工具との協働によって巻回されるコイルに初張力を付与するようにしたものである。
【００３３】
上述した一方のクイル側成形工具保持機構はベース７Ａ上で、クイル側成形工具３Ａが、図示しない工具揺動作動機構によって、上述したクイル側衝合軌跡に沿ってクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａを進退移動（揺動）可能に、また、他方のコイル成形工具保持機構はベース７Ｂ上で、コイル成形工具３Ｂが、上述したクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成されるものである。そして、これらのベース７Ａとベース７Ｂとは、クイル軸線を挟む略対称位置で、前板５０の前面５０ａに取着されている。
【００３４】
コイル成形工具保持機構は、図１，図２に示すように、ベース７Ｂ上に設けた工具ホルダ１１を、コイル径の増減に対応して進退移動するとともに、初張力の増減に対応して揺動するように構成された機構であって、ベース７Ｂには、揺動軸受８Ａ，８Ｂが後端部に螺着されて、この揺動軸受８Ａ，８Ｂに支承される揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして、後述するスライダベース１０が、図２に示す左右方向に揺動可能に構成されている。すなわち、スライダベース１０の後端部に軸穴１０ａが穿設され、揺動軸９Ａ，９Ｂが、この軸穴１０ａにその突出部が嵌合されてスライダベース１０に螺着されているので、スライダベース１０は、揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして揺動する。
【００３５】
このスライダベース１０には、スライダ１２を案内する案内部材１０ｂ，１０ｂが設けられて、スライダ１２が、この案内部材１０ｂ，１０ｂに沿って進退移動可能に設けられている。このスライダ１２上には、コイル成形工具３Ｂを着脱可能に保持する工具ホルダ１１が螺着されている。したがって、コイル成形工具３Ｂは、スライダ１２が後述する工具進退作動機構によって進退移動することで、このスライダ１２とともに、上述したクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動する。
【００３６】
次いで、コイル成形工具３Ｂを進退移動させる工具進退作動機構は、図１，図２に示すように、ベース７Ｂ上に設けた工具ホルダ１１を、初張力の増減に対応して揺動させるように構成された機構であって、スライダベース１０の後端部に減速機１９を備えたサーボモータ１８が取着され、この減速機１９の出力軸１９ａには、カム軸２１が螺着され、このカム軸２１の端部には、カム２２が、サーボモータ１８によって回動可能に螺着されている。
【００３７】
他方、スライダ１２上には、工具ホルダ１１近傍に引張コイルばね１５，１５の各一端部を掛止するばね支持部材１４が螺着され、このばね支持部材１４の後部には、ローラ枢着体１６が、前後位置調整可能に螺着され、このローラ枢着体１６の後部には、カムフオロア１７が、カム２２と外接して回動自在に枢着されている。また、引張コイルばね１５，１５の各他端部は、ベース７Ｂの後端部に螺着されたばね掛けピン１３に掛止されて、ばね支持部材１４、スライダ１２を介して工具ホルダ１１とともに、コイル成形工具３Ｂを後方に付勢する。
【００３８】
そして、このように構成されたコイル成形工具保持機構は、スライダ１２が、引張コイルばね１５，１５で後方に常時付勢され、サーボモータ１８によって回動制御されるカム２２のカム曲面によって、このカム曲面に外接するカムフオロア１７が進退移動されることで、上述のようにコイル成形工具３Ｂをクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動させるものである。
【００３９】
なお、図１に示す構成は、右巻きコイルを加工するように構成されたものであって、左巻きコイルを加工する際には、コイル成形工具保持機構、クイル側成形工具保持機構、工具進退作動機構、図示しない工具揺動作動機構および後述する成形溝部移動機構を、クイル２軸線の対称位置に配設して構成する。また、コイル成形工具保持機構とクイル側成形工具保持機構とに、それぞれ工具進退作動機構、図示しない工具揺動作動機構および後述する成形溝部移動機構を備え、クイル２軸線を挟む略対称位置に配設すれば、前記各機構を取り替えることなく、右巻きコイルも左巻きコイルも加工できることは明らかである。
【００４０】
次に、本第１実施例において初張力を付与するために、コイル成形工具３Ｂを作動させる成形溝部移動機構について説明する。
【００４１】
この成形溝部移動機構は、図２に示す揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして、上述したコイル成形工具３Ｂを左右方向に揺動させる機構であって、成形工具の成形溝部をコイル生成の前方向若しくは後方向への変位の付与は図１においてスライダ１２の前方に仮想線でローラ３１を示す位置に設けてあり、図１のＢ−Ｂ断面を図３に示している。前記変位はローラ３１と当接する軸３２の軸方向の移動によって行われる。図２において、スライダベース１０は揺動軸９Ａ，９Ｂを支点とし、スライダベース１０を常にローラ３１を軸３２に当接するように付勢する圧縮ばね３４がボルト３５に嵌装され、前板５０の穴部５０ｃに座金３６とボルト３５の頭部間で圧縮コイルばね３４が圧縮嵌装されており、ボルト３５はベース７Ｂの穴７Ｂａを通ってスライダベース１０に螺着されている。
【００４２】
コイル成形工具３Ｂの変位量は揺動軸９Ａ，９Ｂの中心と工具の成形溝部までの距離と揺動軸９Ａ，９Ｂの中心とローラ３１の作用点までの距離との比により定まる。
本第１実施例における成形溝部移動機構は、コイル成形工具を支持するスライダベース１０と駆動源との間にカム機構を設け、このカム機構によりコイル成形工具の成形溝部を揺動させるものである。
【００４３】
図２，図３において、図３は図１の断面Ａ−Ａを示す断面図である。軸３２は、軸方向で連動するローラ枢着体３７のカムフオロア４６が引張コイルばね３８で前記軸心方向に付勢されカム３９のカム面に当接している。引張コイルばね３８は支持体４３に固定した支えピン４７とスライダ４４に設けたばね支持部材４８の間で伸長され設けられている。カムのリフト量が変位量としてカム軸４０の回転をＮＣ制御することにより付与される。図３はカム機構を含む成形工具移動機構の断面図である。カム３９を回転駆動するサーボモータ４１と一体の減速機４２の出力軸の方向は支持体４３を前板５０の後面５０ｂに取着する面に平行である。支持体４３には前板５０の後面５０ｂに直角にスライダ４４の案内部材４３ａが設けられている。スライダ４４とローラ枢着体３７とは調整ねじ３３によって位置調整可能で、スライダ４４と軸３２とは一体移動可能に構成されているので、カム３９の変位分だけ軸３２は、前板５０の穴部５０ｄに突出して形成しているスライダベース１０の突出部１０ａにピン４５でピンを軸として設けられたローラ３１に当接して変位量を伝える。この結果コイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａをコイル成形軸線に沿ったコイル生成の前方側または後方側へ変位させて付勢することで、設定の初張力を付与することができる。
【００４４】
本第１実施例のコイル成形工具保持機構及び成形溝部移動機構の作用について図面にもとづき説明する。
【００４５】
図１乃至図３において、線材Ｗはクイル２からクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａに衝合し最初の湾曲作用を受ける。溝幅は線材径より少し広く刻設されており線材Ｗは溝両側面のいずれかの面に接触して通過する。最初の湾曲を線材Ｗに付与するクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａは形成されるコイルの中心で後に湾曲作用を付与するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａと対向するようにそれぞれの工具３Ａ，３Ｂが位置決めされている。ピッチ工具によりコイルばねのピッチを規定し所定回数巻回されたコイルばねは線材Ｗの供給が停止され切断工具５及び芯金６により切断されてコイルの製造は完了する。
【００４６】
本発明は前述の製造プロセス中で後に湾曲を付与するコイル成形工具３Ｂがコイル径に対応して移動し、かつ、成形溝部３Ａａに対し成形溝部３Ｂａがコイル成形軸線に沿った方向に変位可能に設けられ位置決め可能に制御されることによりコイルばねへの初張力付与を自在としたものである。
後述する第２実施例の図４に示すコイル成形工具１個によるコイル形成の場合は、クイル２から送り出される線材Ｗがコイル成形工具３Ｃに衝合する迄の線材軸線に対しコイル成形工具３Ｃの成形溝部３Ｃａのコイル成形軸線方向への変位量の設定により初張力が付与されるものである。
【００４７】
次に成形溝部移動機構の作用を説明する。
【００４８】
図２に示すカム機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量はスライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として、形成するコイルの巻き始めまたは巻き終わりの方向に揺動することで付与される。
スライダベース１０への駆動力はローラ３１から付与される。
【００４９】
図３において、回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ４１に連接する減速機４２の出力軸に取着されたカム３９のリフト量が、ローラ枢着体３７を介し軸３２からローラ３１へ伝達される。成形溝部の変位量は微少量でありカム３９のカム面は偏心カムで充分である。
【００５０】
〔第２実施例〕
本実施例はコイル成形工具保持機構にコイル成形工具１個を含んでなるものである。
図４はクイルから送り出される線材をコイル成形工具３Ｃに衝合させて、その線材を所定の湾曲に形成する成形工具が１個の線材加工装置の全体平面図であって、この装置を前記第１実施例記載の同じカム機構を介して初張力を付与することが可能である。なお後述の第３実施例のクランク機構の適用も可能である。
前述した成形工具を２個使用した線材加工装置に対し、成形工具１個を使用する場合の構成を図４にもとづき説明する。
【００５１】
図４において、クイル２より送り出される線材Ｗは、クイル２の案内穴で規定され線材Ｗの先端が１個のコイル成形工具３Ｃの成形溝部に衝合して線材が湾曲しコイルを形成していくように成形溝部の位置が湾曲するコイル径の寸法に応じ位置決めされる。即ち最初に衝合する時の成形溝部の位置は、クイル２から線材Ｗが送り出され、成形溝部に衝合してコイルを順次形成していく位置である。
【００５２】
図４は、成形工具の位置が作業位置に位置決めされたスライダ１２に工具ホルダ２０が固定されておりコイル成形工具３Ｃはクイル２から線材Ｗが供給される線材軸線とほぼ平行に設けられている。ピッチ工具，切断工具の位置も図１とほぼ同じでる。成形工具を形成するコイル径に適合した位置に位置決めし、コイル生成の前方向または後方向にコイル成形工具３Ｃを変位させる機構は既に説明した成形工具を２個使用する場合の成形工具保持機構と同じであり説明は省略する。成形工具を１個使用する場合に、初張力を付与するための成形溝部移動機構は第１実施例で説明したカム機構とサーボモータ制御の採用により実施可能であり説明を省略する。また、後述する第３実施例のクランク機構の採用も可能である。
【００５３】
〔第３実施例〕
第１実施例との相違点は、成形工具移動機構が相違するのみであり、成形工具保持機構の殆どは第１実施例と共通する。従って成形溝部移動機構を中心に図５，図６，図７について説明する。
【００５４】
図５は成形工具が２個の全体平面図、図６は図５のＣ−Ｃ断面でコイル成形工具保持機構の断面図、図７は図５のＤ−Ｄ断面でコイル成形溝部移動機構の断面図である。
カム機構を介して成形コイルに初張力を付与するのに対し第３実施例はクランク機構を介して第１実施例と同様にコイルに初張力を付与可能にしたものである。
【００５５】
本第３実施例における成形溝部移動機構はコイル成形工具を支持するスライダベース１０と駆動源との間にクランク機構を設けこのクランク機構によりコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａを変位させるものである。
クランク機構は図５に示すようにスライダ１２に円形の仮想線で示す位置に設けてあり、図５のＣ−Ｃ断面を示す図６ではジョイント５１で示されている。ジョイント５１は、ロッド５２を介し、前板５０から突出した支持部５０ｅに、サーボモータ５３と減速機５４が設けられ減速機５４の出力軸に嵌着した軸５５に偏心して固定されたジョイント５６と連結されている。支持壁面は前板５０と一体に構成することも、分離した独立の支持体とすることも可能である。
【００５６】
図７は図５のＤ−Ｄ断面図であってクランク機構を含む成形工具移動機構の断面図である。スライダベース１０はジョイント５１，ロッド５２，ジョイント５６が連接しており、ジョイント５６が軸５５の回転中心に対し偏心して取着され、サーボモータ５３の回転制御によりスライダベース１０が初張力を与える方向に成形工具の成形溝部を変位させて位置決めする。減速機出力軸の回転角に応じた変位量は、サーボモータをＮＣ制御することにより付与する。
【００５７】
次に成形溝部移動機構を制御する制御手段は、コイル成形工具の成形溝部の位置をコイル成形軸線に沿った方向に変位させて位置決めする。サーボモータ５３の回転制御は図示しないＮＣ制御装置で行う。このＮＣ制御装置はコイルばねの座巻き部や違径コイル部でコイリング作業続行中に、コイルの製造フログラムに従い、コイリング動作と連動して工具を変位させてコイルに初張力を付与する。成形工具保持機構や成形溝部移動機構に設けられ回転制御される複数のサーボモータを、総合的に制御する制御手段として図示しないＮＣ制御装置が本発明の線材加工装置に含まれている。
第３実施例の作用説明で第１実施例と異なるのは成形溝部移動機構でありクランク機構に係るものであり他は説明を省略する。
【００５８】
実際のコイルばねの成形過程から見た初張力付与時の成形溝部の作用について説明する。
本発明に係る初張力を付与するコイル成形工具保持機構および成形溝部移動機構の作用の説明に先立ち初めにコイルばねの初張力について考察する。
【００５９】
コイルを冷間加工して密着した部分を形成して製造する引張コイルばね、または密着した部分を分離させて製造した圧縮コイルばねのいずれを問わず冷間加工により線材を巻回して作った複数のコイルに内部に潜在する歪応力を含めたものを初張力といい、巻回されたコイルにコイル成形軸線方向で異なる方向には異なる応力を示す性質がある。またコイルの巻き始めまたは巻き終わりに座巻きを設ける圧縮コイルばねでは座巻き部分は密着しておりこの場合は一定のコイルばね成形時の残留応力で隣接するコイルが密着する性質を与えられた状態である。
【００６０】
このようにコイルが密着巻きとなる性質はコイル成形工具の成形溝部に線材が衝合して湾曲される際に、クイルから送り出された線材が一つ以上のコイル成形工具で湾曲させて、目的のコイルを形成する場合またはクイル側成形工具に続くコイル成形工具で湾曲させて目的のコイルを形成する場合のいずれであっても、最後に湾曲させるコイル成形工具の線材が案内され接触して通過する成形工具の溝の面が、このコイル成形工具に進入する前に線材が案内され接触して通過する溝面若しくは壁面の、いずれもが例えば巻き始め側若しくは巻き終わり側というように同じ側の面で接触しないように、コイル成形工具をコイル成形軸線の方向に沿って変位させるとコイルに密着性若しくは初応力を有するコイルばねが作られることも良く知られている。
従って等径コイルの製造時には最後に湾曲させる成形工具を固定の一定量だけ成形溝の中心をコイル生成の方向に変位させて、密着したコイルの始端を作りはじめ、中間のコイル形成時にはピッチ工具をコイル中心方向へ進ませて所定のピッチにコイルを成形し、その後ピッチ工具を必要に応じて後退させて再び密着部分のコイル成形を行ってコイルの巻き終わり工程を終了する。
【００６１】
コイル径Ｄ、線材径ｄが異なる種々の引張コイルばねの初張力を設計数値を与えて作る際に、コイル成形工具の成形溝部がコイルの巻き始め若しくは巻き終わりの方向に変位して位置決め可能の場合には、同一のＤ／ｄの引張コイルばねでも初張力の異なるコイルばねを製造することが可能である。違径コイルばねにおいて異なるコイル径のコイルごとの初張力を一定になるようにコイル径の増大につれてコイル成形工具の溝中心の変位量を大きくしてコイルを成形しピッチ工具を操作すれば変位量の均等な違径圧縮コイルばねが製造できる。このようにコイル成形中でもコイル成形工具をＮＣ制御で位置決めして変位自在にすることにより冷間で製造するコイルばねについて付与する初張力のレベルおよび方向を変えることが可能である。
【００６２】
次に本発明のコイル成形工具保持機構及び成形溝部移動機構の作用について図面にもとづき説明する。
【００６３】
図１乃至図３において、線材Ｗはクイル２からクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａに衝合し最初の湾曲作用を受ける。溝幅は線材径より少し広く刻設されており線材Ｗは溝両側面のいずれかの面に接触して通過する。最初の湾曲を線材Ｗに付与するクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａは形成されるコイルの中心で後に湾曲作用を付与するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａと対向するようにそれぞれの工具３Ａ，３Ｂが位置決めされている。ピッチ工具によりコイルばねのピッチを規定し所定回数巻回されたコイルばねは線材Ｗの供給が停止され切断工具５及び芯金６により切断されてコイルの製造は完了する。
【００６４】
本発明は前述の製造プロセス中で後に湾曲を付与するコイル成形工具３Ｂがコイル径に対応して移動し、かつ、成形溝部３Ａａに対し成形溝部３Ｂａがコイル成形軸線に沿った方向に変位可能に設けられ位置決め可能に制御されることによりコイルばねへの初張力付与を自在としたものである。
第２実施例の図４で説明したコイル成形工具１個によるコイル形成の場合は、クイル２から送り出される線材Ｗがコイル成形工具３Ｃに衝合する迄の線材軸線に対しコイル成形工具３Ｃの成形溝部３Ｃａのコイル成形軸線方向への変位量の設定により初張力が付与されるものである。
【００６５】
次に成形溝部移動機構の作用を説明する。
図２に示すカム機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量はスライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として、形成するコイルの巻き始めまたは巻き終わりの方向に揺動することで付与される。
スライダベース１０への駆動力はローラ３１から付与される。
【００６６】
図３において、回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ４１に連接する減速機４２の出力軸に取着されたカム３９のリフト量が、ローラ枢着体３７を介し軸３２からローラ３１へ伝達される。成形溝部の変位量は微少量でありカム３９のカム面は偏心カムで充分である。
【００６７】
次の図６は、クランク機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量付与の場合である。前述のカム機構の場合と同じく成形溝部の変位量は、スライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として揺動することにより付与される。スライダベース１０への駆動力はジョイント５１から付与される。
回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ５３に連接する減速機５４の出力軸に取着された軸５５に偏心に螺装されたジョイント５６とロッド５２で連結されるジョイント５１から微少変位量が付与される。
【００６８】
成形溝部３Ｂａを初張力付与のためコイル成形軸線に沿った方向に変位させた円錐台形圧縮コイルばねの製造に係るの作用を図面にもとづいて説明する。
【００６９】
図８は線材を供給するクイル２を基準とした違径コイル形成中のクイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂの関係位置を表している。図８（ａ）は、違径コイルの基準コイル部形成中の関係位置〔３ＡＬａ，３ＢＬａ〕、（ｂ）は違径コイルの大径部形成中の関係位置〔３ＡＬｘ，３ＢＬｘ〕を示しており、コイル径の増大について変位量が大きくなっていることを示している。
図９は図８で示した円錐台形圧縮コイルばねを製造する場合、クイル側成形工具３Ａに対し後で作用するコイル成形工具３Ｂの関係位置を示している。コイル成形開始時はそれぞれの工具は３ＡＬａ，３ＢＬａの位置をとり基準変位量Ｌａが付与され、コイル形成途中では工具は３ＡＬｘ，３ＢＬｘの位置で違径部変位量Ｌｘが付与される状態を示す図である。
【００７０】
図９において、クイル側成形工具３Ａはコイル径が６１ａから６１に増大して３ＡＬａから３ＡＬｘ位置決めされることを示している。後で作用するコイル成形工具３Ｂはコイル径が６１ａから増大するときは、コイルの径方向に移動し、かつ、コイル成形軸線に沿った方向にもコイル形成段階でＬａからＬｘに変位していることを示している。
【００７１】
コイル成形開始時は線材Ｗを案内する成形溝部の変位量は基準変位量Ｌａであり、Ｌａに対応した初張力が隣接するコイル間に発生している。この変位量を固定して巻回を続けるとコイル径が大きくなったコイル部位で隣接するコイル間に生じている初張力は低下する。従ってコイル径が大きくなるほど変位量を大きくし違径部変位量Ｌｘにする必要がある。このようにすることによりコイルの巻き始めから巻き終わりまでのコイルの初張力が等しい状態を保持した違径コイルばねを作ることができる。これは、後で衝合するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａをコイル成形軸線方向に変位させ位置決めすることがコイル成形途中でも実行可能な制御手段を線材加工装置に含むことが要件である。
【００７２】
前述の説明は円錐台形圧縮コイルばねについて行ったが、形成されるコイルの部分が他の円筒形、鼓形、太鼓形のいずれの形状のコイルばねであっても良い。またこれらの形状を組み合わせてコイルばねを形成して違径コイルばねを作る場合にも変化させた初張力を付与することが可能である。
勿論、同一コイル径のコイルばねであっても途中のコイルで初張力変化を与えることは可能である。
【００７３】
図９において、基準コイルＡの基準変位量Ｌａと違径コイル部の違径部変位量Ｌｘについて説明する。
【００７４】
コイルばねにおいて初応力τｉと初張力Ｐｉの間には次式で表される関係が成立することが知られている。
Ｐｉ＝πｄ3 τｉ／８Ｄ
ここでｄは線材径、Ｄはコイル径、τｉは線材に生ずる初応力でＤ／ｄによって与えられる数値である。この式は初張力Ｐｉは初応力τｉに比例しコイル径に反比例することを示している。
【００７５】
前述の円錐台形圧縮コイルばねにあってはコイル径Ｄが増大するときにコイルの初張力を一定に保つには初応力τｉを増大させる必要があり基準変位量Ｌａが一定のままでは当然初張力は小さくなるのでτｉを増加させる必要がある。
基準コイルＡを加工する際の基準変位量Ｌａは、基準コイル径Ｄａの線材に基準初張力Ｐａを付与する方向に、成形溝部をＬａ＝Ｃ・Ｐａ・Ｄａで与えられる変位量だけ変位させる。ここでＣは線材固有の線材応力や線材径などで規定される定数である。
【００７６】
次に違径コイル部Ｘを加工する際には、違径コイル径Ｄｘの線材に、Ｐａに係数ｕを乗じた初張力Ｐｘ＝ｕ・Ｐａを違径部に付与し、その方向に成形溝部を変位させる違径部変位量はＬｘ＝Ｃ・Ｐｘ・Ｄｘ＝Ｃ・ｕ・Ｐａ・Ｄｘで与えられる。コイルの巻き始めから巻き終わりに至る間に形成するコイル径に対応してコイル成形工具の成形溝部の変位量をコイル成形途中でも制御することができるのでコイルばね形成時の初張力を変化が自在であり様々なばね特性をもったコイルばねの製作が可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００７８】
請求項１、２、５または６に係る発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工方法または装置、若しくは、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工方法または装置のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することが可能であるから、多様なばね特性のコイルを加工することができ、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる効果を奏する。
【００７９】
また、請求項３に係る発明によれば、基準コイルＡの線材に基準初張力Ｐａを付与する際には、コイル成形工具の成形溝部を線材軸線に対して基準変位量Ｌａだけ移動させ、違径コイル部Ｘの線材に基準初張力Ｐａと同一または相違する違径部初張力Ｐｘを付与する際には、基準初張力Ｐａに対する係数ｕと違径部コイル径Ｄｘとから違径部変位量Ｌｘだけ移動させて制御するようにしたので、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有する円錐台形，鼓形，太鼓形などのコイルに、一定または基準初張力に係数を乗じた初張力を付与して加工することができる効果を奏する。
【００８０】
また、請求項４に係る発明によれば、コイルの始端部および終端部ともに初張力を付与し密着した座巻き部を形成したり、いずれか一端のみに密着部を形成することができる効果を奏する。
【００８１】
また、請求項７に係る発明によれば、コイル成形工具を移動させるスライド案内部材などが不要であるから構造が簡素にできるとともに、コイルを形成するのに必要なピッチ工具や切断工具等の機構部を所定の位置に容易に併設できる効果を奏する。
【００８２】
また、請求項８に係る発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、カム機構のカムを回動制御することでコイル成形工具を揺動させて位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度とカムの回動角度とで制御できるとともに、カム面のリフト量により成形溝部のわずかな変位量を制御することができる効果を奏する。
【００８３】
また、請求項９に係る発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、クランク機構の偏心円板を回動制御してコイル成形工具を揺動させ位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度と偏心円板の回動角度とで制御できるとともに、構造が簡素に構成できる効果を奏する。
【００８４】
以上の通り、本発明の線材加工方法および加工装置は、湾曲に巻回される線材をコイル成形工具によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢することで、巻回中の線材に所定の初張力を、コイル生成の前方向または後方向に生ずるように付与したり、コイルの端部をコイル成形軸線に沿って密着させたりすることが可能で、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構の線材加工装置を示す説明図で、成形工具が２個の線材加工部の全体平面図である。
【図２】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構のコイル成形工具保持機構を示す説明図で、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構の成形溝部移動機構を示す説明図で、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明に係る成形工具が１個の線材加工装置を示す説明図で、線材加工部の全体平面図である。
【図５】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構の線材加工装置を示す説明図で、成形工具が２個の線材加工部の全体平面図である。
【図６】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構のコイル成形工具保持機構を示す説明図で、図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構の成形溝部移動機構を示す説明図で、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】違径のコイルに初張力を付与するクイル側成形工具とコイル成形工具との位置関係を示す説明図で、（ａ）は基準コイル形成時、（ｂ）は大径の違径コイル形成時の説明図である。
【図９】図８で示す違径のコイル形成時、基準コイル径と違径コイル径とに対するコイル成形工具の移動量を示す関係図である。
【符号の説明】
１ 線送りローラ
２ クイル
３Ａ クイル側成形工具
３Ｂ，３Ｃ コイル成形工具
４ ピッチ工具
５ 切断工具
６ 芯金
７Ａ，７Ｂ ベース
８Ａ，８Ｂ 揺動軸受
９Ａ，９Ｂ 揺動軸
１０ スライダベース
１１ 工具ホルダ
１２，４４ スライダ
１３，４５，４７ 支えピン
１４，４８ ばね支持部材
１５ 引張コイルばね
１６ ローラ枢着体
１７，４６ カムフオロア
１８，４１，５３ サーボモータ
１９，４２，５４ 減速機
２０ 工具ホルダ
２１，４０ カム軸
２２，３９ カム
３１ ローラ
３２，５５ 軸
３３ 調整ねじ
３４ 圧縮コイルばね
３５ ボルト
４３ 支持体
３７ ローラ枢着体
３８ 引張コイルばね
５０ 前板
５１，５６ ジョイント
５２ ロッド
６１ 円錐台形圧縮コイルばね
Ｗ 線材
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルばね、リングなどのコイルを製造する線材加工方法およびその装置に係るものである。さらに詳しくは、クイルから送り出される線材に対してコイル成形工具の成形溝部をコイルの巻き始めから巻き終わりまでの間に、コイル生成の前方側または後方側へ設定変位量だけ移動制御することによりコイルの巻回中に、コイル生成の前方側または後方側へ所定の初張力を付与可能とした線材加工方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コイルばねなどの隣接したコイルを密着させるためには、線材を湾曲形成し、最初に線材が衝合するクイル側成形工具の成形溝部に対し、後から衝合するコイル成形工具の成形溝部を、形成されるコイルの巻き始め側若しくは巻き終わり側に一定量だけ変位させることにより、形成されるコイルに初張力を付与して形成したコイルを密着若しくは内部応力を保有したままコイルを形成させることが知られており、経験的数値に基づいて後の成形工具を一定量だけ変位させて固定し巻回作業が行われている。
【０００３】
換言すれば、線材を送り出すクイル，クイル側成形工具，コイル成形工具の三要素、または、クイルとコイル成形工具の二要素で形成される線材軸線に対して、コイル成形工具をコイルの終端側若しくは始端側に一定量変位させて固定し巻回することにより初張力を付与したコイルを形成させるものである。
【０００４】
ところで、コイルの線材径ｄやコイル径Ｄによる多様性はよく知られるところであり、これに加えてコイルの形状の多様性が加わり、形成するコイルに初張力を付与するコイル成形の位置条件となる設定変位量の選定は更に困難性が加わる。このように適合した設定変位量に柔軟に対応することは重要な作業条件設定上の要件であるにもかかわらず、従来技術においては前記変位量を一つのパラメータとして適宜対応可能とする技術は開示されていない。
【０００５】
従来技術として例えばコイルばねを加工する装置に係る、特開平４ー８９１４８号公報（以下Ａ公報という）、特開平１０ー１５６４６９号公報（以下Ｂ公報という）の各号公報に開示された発明が知られている。
【０００６】
Ａ公報の発明は、２個のコイリングピンＴ１, Ｔ２なる成形工具によって、線材を湾曲成形することでコイルばねを加工する装置である。
線材が後から衝合するコイリングピンＴ１は、クイル２とコイリングピンＴ２との間で形成される線材軸線に対して、直交するコイル成形軸線に沿って前進または後退させることはできないものである。すなわち、コイリングピンＴ２にたいするコイリングピンＴ１の相対的位置調整は、線材に付与する初張力を初期設定し、この設定された初張力を得るために、線材径やＤ／ｄ（コイル径／線材径）に応じてコイリングピンＴ２またはコイリングピンＴ１の取着位置を調整するもである。
【０００７】
Ｂ公報の発明は、２個の巻回工具３Ａ，３Ｂ（本発明の２個の成形工具に相当）によって、線材を湾曲成形することでコイルばねを加工する方法であって、線材挟入工具１３と始端押圧工具２３と楔形ピッチ工具３３とを備え、コイルばねの始端部は、線材挟入工具１３と始端押圧工具２３とで線材をコイルばね終端側に付勢し、また、コイルばねの終端部は、線材挟入工具１３と楔形ピッチ工具３３とで線材をコイルばね始端側に付勢するようにしたものである。また他の発明においては終端部のみが前記発明とことなり、楔形ピッチ工具３３を押し出しピッチ工具３４にしたものである。
以上説明したようにコイルばねなどのコイルに初張力を付与する技術は、工具の変位を固定して付与するものが開示されているのみである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術で述べたように、Ａ公報の発明はコイリングピンＴ１（後成形工具）の取着位置は、コイルばねの寸法・形状に応じて変位量を決め取着位置をその都度試行して調整している。
このために、コイルばねの巻回中に、初張力を加減することはできず、例えば、座巻き部とコイル胴部との初張力を変化させたり、始端から終端までの間にコイル径が変化する（すなわち、Ｄ／ｄが変化する）コイルばねに、一定の初張力を付与することなどできないという問題があった。また、線材径やＤ／ｄが変わるたびに、コイリングピンＴ２またはコイリングピンＴ１の取着位置を調整しなければならないので、生産能率が悪いという問題もあった。
【０００９】
また、Ｂ公報の発明によれば、コイルの巻き始めと巻き終わりの部分で線材を折り曲げすることは可能であるが、それぞれコイルばねの巻回中にコイル生成方向の順方向若しくは逆方向に線材を付勢することはできないので、線材に初張力を付与することはできないという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、湾曲に巻回される線材をコイル成形工具によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢することで、巻回中の線材に所定の初張力を、コイル生成の前方向または後方向に生ずるように付与したり、コイルの端部をコイル成形軸線に沿って密着させたりすることが可能で、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる線材加工方法および装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明の請求項１に係る線材加工方法は、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って、前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記コイル成形工具との協働によって、巻回されるコイルに初張力を付与するようにした方法である。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、クイルから送り出される線材にクイル側成形工具とコイル成形工具とを順次衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合させて湾曲させた後、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記クイル側成形工具と前記コイル成形工具との協働によって巻回されるコイルに初張力を付与するようにした方法である。
【００１３】
これらの発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工方法、または、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工方法のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有するコイルのうちの１巻回コイルを基準コイルＡとし、この基準コイルＡと違径コイル部Ｘとの線材固有の線材応力，線材径などで規定される定数Ｃを有する線材に設定の初張力を付与するために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定変位量は、前記基準コイルＡを加工する際には、前記基準コイルＡの基準コイル径Ｄａの線材に基準初張力Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して基準変位量Ｌａ＝Ｃ・Ｐａ・Ｄａだけ移動させ、前記違径コイル部Ｘを加工する際には、前記違径コイル部Ｘの違径部コイル径Ｄｘの線材に前記基準初張力Ｐａに対する係数ｕを乗じた違径部初張力Ｐｘ＝ｕ・Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して違径部変位量Ｌｘ＝Ｃ・ｕ・Ｐａ・Ｄｘだけ移動させるよう巻き始めから巻き終わりまでの間にコイル径に対応して制御するようにした方法である。
【００１５】
この発明によれば、基準コイルＡの線材に基準初張力Ｐａを付与する際には、コイル成形工具の成形溝部を線材軸線に対して基準変位量Ｌａだけ移動させ、違径コイル部Ｘの線材に基準初張力Ｐａと同一または相違する違径部初張力Ｐｘを付与する際には、基準初張力Ｐａに対する係数ｕと違径部コイル径Ｄｘとから違径部変位量Ｌｘだけ移動させて制御するようにしたので、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有する円錐台形，鼓形，太鼓形などのコイルに、一定または基準初張力に係数を乗じた初張力を付与して加工することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、コイル端部の線材に初張力を付与して座巻き部を内側コイルに接近または密着させるために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定工具変位量は、巻き始めコイルおよび／または巻き終わりコイルを形成する際には、巻き始めおよび／または巻き終わりコイルの線材に対してそれぞれの内側コイルに向かって設定の初張力を付与すべく、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させるようにした方法である。
【００１７】
この発明によれば、コイルの始端部および終端部ともに初張力を付与し密着した座巻き部を形成したり、いずれかの一端のみに密着部を形成することができる。
【００１８】
次いで、請求項５の線材加工装置に係る発明は、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにした装置である。
【００１９】
また、請求項６に係る発明は、クイルから送り出される線材にクイル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成し、この湾曲に形成された線材にコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合可能に前記クイル側成形工具を保持するクイル側成形工具保持機構と、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにした装置である。
【００２０】
これらの発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工装置、または、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工装置のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することが可能である。
【００２１】
また、請求項７に係る発明は、前記コイル成形工具保持機構は、前記コイル成形工具を保持する工具保持部が、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って揺動可能であるようにした装置である。
【００２２】
この発明によれば、コイル成形工具を移動させるスライド案内部材などが不要であるから構造が簡素にできるとともに、コイルを形成するのに必要なピッチ工具や切断工具等の機構部を所定の位置に容易に併設できる。
【００２３】
また、請求項８に係る発明は、前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にカム機構を設け、このカム機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした装置である。
【００２４】
この発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、カム機構のカムを回動制御することでコイル成形工具を揺動させて位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度とカムの回動角度とで制御できるとともに、カム面のリフト量により成形溝部のわずかな変位量を制御することが可能である。
【００２５】
また、請求項９に係る発明は、前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にクランク機構を設け、このクランク機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした装置である。
【００２６】
この発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、クランク機構の偏心円板を回動制御してコイル成形工具を揺動させ位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度と偏心円板の回動角度とで制御できるとともに、構造が簡素に構成できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態をコイルばね製造機における線材加工方法およびその加工装置の第１〜第３実施例にもとづき、図面を参照して以下のとおり説明する。
【００２８】
本発明に係る第１実施例は、図１乃至図３に示すように、クイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、コイル成形工具３Ｂと駆動源との間にカム３９を設けたカム機構で構成されたものである。第２実施例は、図４に示すように、１個のコイル成形工具３Ｃでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、第１実施例と同様にカム機構で構成されたものである。また、第３実施例は、図５乃至図６に示すように、クイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとでコイルを加工する際に、成形溝部移動機構が、第１実施例の他の例として、コイル成形工具３Ｂと駆動源との間にロッド５２を設けたクランク機構で構成されたものであって、第２実施例にも適用できるものである。
【００２９】
〔第１実施例〕
図１は成形工具が２個の線材加工装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面でコイル成形工具保持機構の断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面でコイル成形工具移動機構の断面図である。
【００３０】
本発明に係る線材加工装置は、コイルばね製造機の前方に図２に示す前板５０が立設され、この前板５０の前面５０ａには図１に示す線材Ｗを把持して送り出す線送りローラ１，１と、線材の送り出し方向を規定するクイル２と、このクイル２から繰り出される線材Ｗを湾曲させて巻回するコイル軸心方向に進退移動可能なクイル側成形工具３Ａ，コイル成形工具３Ｂと、巻回されたコイルにコイル生成方向に所定のピッチを付与するためにコイル軸心に向かって進退可能なピッチ工具４と、このピッチ工具４と対向する位置で巻回された線材Ｗの終端を切断するコイル軸心に向かって進退可能な切断工具５と、この切断工具５に対向する位置で、巻回されたコイルの内側にあって切断工具５の前進によりコイルの終端を切断する芯金６とが設けられている。
【００３１】
本発明は上述のようにコイル成形工具によって、コイル巻回中に、一定または係数を乗じた変化する初張力をコイル径の増減にも対応可能に付与しようとするものであって、本第１実施例のクイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂとは、前述したコイルの輪郭を形成することの他に、初張力を付与するための作動をするように構成されている。すなわち、一方のクイル側成形工具３Ａは、図１に示すように、クイル２近傍の後述するクイル側成形工具保持機構に設けられ、クイル２の案内穴で規定される線材軸線上の位置で、コイル径の増減に対応してコイル中心に対向するようにクイル側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成され、クイル２から送り出される線材に衝合させて湾曲に形成する。
【００３２】
また、他方のコイル成形工具３Ｂは、クイル２から遠い後述するクイル遠方側のコイル成形工具保持機構に設けられ、クイル側成形工具３Ａで湾曲に形成された線材と衝合可能な位置で、コイル径の増減に対応してコイル中心に対向するようにクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成されて、クイル側成形工具３Ａで湾曲に形成された線材に衝合させて所定のコイル径のコイルを形成するとともに、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿ってコイル生成の前方側または後方側へ進退移動に構成されて、その成形溝部３Ｂａによってコイル状線材をコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、クイル２とクイル側成形工具とコイル成形工具との協働によって巻回されるコイルに初張力を付与するようにしたものである。
【００３３】
上述した一方のクイル側成形工具保持機構はベース７Ａ上で、クイル側成形工具３Ａが、図示しない工具揺動作動機構によって、上述したクイル側衝合軌跡に沿ってクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａを進退移動（揺動）可能に、また、他方のコイル成形工具保持機構はベース７Ｂ上で、コイル成形工具３Ｂが、上述したクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動可能に構成されるものである。そして、これらのベース７Ａとベース７Ｂとは、クイル軸線を挟む略対称位置で、前板５０の前面５０ａに取着されている。
【００３４】
コイル成形工具保持機構は、図１，図２に示すように、ベース７Ｂ上に設けた工具ホルダ１１を、コイル径の増減に対応して進退移動するとともに、初張力の増減に対応して揺動するように構成された機構であって、ベース７Ｂには、揺動軸受８Ａ，８Ｂが後端部に螺着されて、この揺動軸受８Ａ，８Ｂに支承される揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして、後述するスライダベース１０が、図２に示す左右方向に揺動可能に構成されている。すなわち、スライダベース１０の後端部に軸穴１０ａが穿設され、揺動軸９Ａ，９Ｂが、この軸穴１０ａにその突出部が嵌合されてスライダベース１０に螺着されているので、スライダベース１０は、揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして揺動する。
【００３５】
このスライダベース１０には、スライダ１２を案内する案内部材１０ｂ，１０ｂが設けられて、スライダ１２が、この案内部材１０ｂ，１０ｂに沿って進退移動可能に設けられている。このスライダ１２上には、コイル成形工具３Ｂを着脱可能に保持する工具ホルダ１１が螺着されている。したがって、コイル成形工具３Ｂは、スライダ１２が後述する工具進退作動機構によって進退移動することで、このスライダ１２とともに、上述したクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動する。
【００３６】
次いで、コイル成形工具３Ｂを進退移動させる工具進退作動機構は、図１，図２に示すように、ベース７Ｂ上に設けた工具ホルダ１１を、初張力の増減に対応して揺動させるように構成された機構であって、スライダベース１０の後端部に減速機１９を備えたサーボモータ１８が取着され、この減速機１９の出力軸１９ａには、カム軸２１が螺着され、このカム軸２１の端部には、カム２２が、サーボモータ１８によって回動可能に螺着されている。
【００３７】
他方、スライダ１２上には、工具ホルダ１１近傍に引張コイルばね１５，１５の各一端部を掛止するばね支持部材１４が螺着され、このばね支持部材１４の後部には、ローラ枢着体１６が、前後位置調整可能に螺着され、このローラ枢着体１６の後部には、カムフオロア１７が、カム２２と外接して回動自在に枢着されている。また、引張コイルばね１５，１５の各他端部は、ベース７Ｂの後端部に螺着されたばね掛けピン１３に掛止されて、ばね支持部材１４、スライダ１２を介して工具ホルダ１１とともに、コイル成形工具３Ｂを後方に付勢する。
【００３８】
そして、このように構成されたコイル成形工具保持機構は、スライダ１２が、引張コイルばね１５，１５で後方に常時付勢され、サーボモータ１８によって回動制御されるカム２２のカム曲面によって、このカム曲面に外接するカムフオロア１７が進退移動されることで、上述のようにコイル成形工具３Ｂをクイル遠方側衝合軌跡に沿って進退移動させるものである。
【００３９】
なお、図１に示す構成は、右巻きコイルを加工するように構成されたものであって、左巻きコイルを加工する際には、コイル成形工具保持機構、クイル側成形工具保持機構、工具進退作動機構、図示しない工具揺動作動機構および後述する成形溝部移動機構を、クイル２軸線の対称位置に配設して構成する。また、コイル成形工具保持機構とクイル側成形工具保持機構とに、それぞれ工具進退作動機構、図示しない工具揺動作動機構および後述する成形溝部移動機構を備え、クイル２軸線を挟む略対称位置に配設すれば、前記各機構を取り替えることなく、右巻きコイルも左巻きコイルも加工できることは明らかである。
【００４０】
次に、本第１実施例において初張力を付与するために、コイル成形工具３Ｂを作動させる成形溝部移動機構について説明する。
【００４１】
この成形溝部移動機構は、図２に示す揺動軸９Ａ，９Ｂの軸心を揺動中心にして、上述したコイル成形工具３Ｂを左右方向に揺動させる機構であって、成形工具の成形溝部をコイル生成の前方向若しくは後方向への変位の付与は図１においてスライダ１２の前方に仮想線でローラ３１を示す位置に設けてあり、図１のＢ−Ｂ断面を図３に示している。前記変位はローラ３１と当接する軸３２の軸方向の移動によって行われる。図２において、スライダベース１０は揺動軸９Ａ，９Ｂを支点とし、スライダベース１０を常にローラ３１を軸３２に当接するように付勢する圧縮ばね３４がボルト３５に嵌装され、前板５０の穴部５０ｃに座金３６とボルト３５の頭部間で圧縮コイルばね３４が圧縮嵌装されており、ボルト３５はベース７Ｂの穴７Ｂａを通ってスライダベース１０に螺着されている。
【００４２】
コイル成形工具３Ｂの変位量は揺動軸９Ａ，９Ｂの中心と工具の成形溝部までの距離と揺動軸９Ａ，９Ｂの中心とローラ３１の作用点までの距離との比により定まる。
本第１実施例における成形溝部移動機構は、コイル成形工具を支持するスライダベース１０と駆動源との間にカム機構を設け、このカム機構によりコイル成形工具の成形溝部を揺動させるものである。
【００４３】
図２，図３において、図３は図１の断面Ａ−Ａを示す断面図である。軸３２は、軸方向で連動するローラ枢着体３７のカムフオロア４６が引張コイルばね３８で前記軸心方向に付勢されカム３９のカム面に当接している。引張コイルばね３８は支持体４３に固定した支えピン４７とスライダ４４に設けたばね支持部材４８の間で伸長され設けられている。カムのリフト量が変位量としてカム軸４０の回転をＮＣ制御することにより付与される。図３はカム機構を含む成形工具移動機構の断面図である。カム３９を回転駆動するサーボモータ４１と一体の減速機４２の出力軸の方向は支持体４３を前板５０の後面５０ｂに取着する面に平行である。支持体４３には前板５０の後面５０ｂに直角にスライダ４４の案内部材４３ａが設けられている。スライダ４４とローラ枢着体３７とは調整ねじ３３によって位置調整可能で、スライダ４４と軸３２とは一体移動可能に構成されているので、カム３９の変位分だけ軸３２は、前板５０の穴部５０ｄに突出して形成しているスライダベース１０の突出部１０ａにピン４５でピンを軸として設けられたローラ３１に当接して変位量を伝える。この結果コイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａをコイル成形軸線に沿ったコイル生成の前方側または後方側へ変位させて付勢することで、設定の初張力を付与することができる。
【００４４】
本第１実施例のコイル成形工具保持機構及び成形溝部移動機構の作用について図面にもとづき説明する。
【００４５】
図１乃至図３において、線材Ｗはクイル２からクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａに衝合し最初の湾曲作用を受ける。溝幅は線材径より少し広く刻設されており線材Ｗは溝両側面のいずれかの面に接触して通過する。最初の湾曲を線材Ｗに付与するクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａは形成されるコイルの中心で後に湾曲作用を付与するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａと対向するようにそれぞれの工具３Ａ，３Ｂが位置決めされている。ピッチ工具によりコイルばねのピッチを規定し所定回数巻回されたコイルばねは線材Ｗの供給が停止され切断工具５及び芯金６により切断されてコイルの製造は完了する。
【００４６】
本発明は前述の製造プロセス中で後に湾曲を付与するコイル成形工具３Ｂがコイル径に対応して移動し、かつ、成形溝部３Ａａに対し成形溝部３Ｂａがコイル成形軸線に沿った方向に変位可能に設けられ位置決め可能に制御されることによりコイルばねへの初張力付与を自在としたものである。
後述する第２実施例の図４に示すコイル成形工具１個によるコイル形成の場合は、クイル２から送り出される線材Ｗがコイル成形工具３Ｃに衝合する迄の線材軸線に対しコイル成形工具３Ｃの成形溝部３Ｃａのコイル成形軸線方向への変位量の設定により初張力が付与されるものである。
【００４７】
次に成形溝部移動機構の作用を説明する。
【００４８】
図２に示すカム機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量はスライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として、形成するコイルの巻き始めまたは巻き終わりの方向に揺動することで付与される。
スライダベース１０への駆動力はローラ３１から付与される。
【００４９】
図３において、回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ４１に連接する減速機４２の出力軸に取着されたカム３９のリフト量が、ローラ枢着体３７を介し軸３２からローラ３１へ伝達される。成形溝部の変位量は微少量でありカム３９のカム面は偏心カムで充分である。
【００５０】
〔第２実施例〕
本実施例はコイル成形工具保持機構にコイル成形工具１個を含んでなるものである。
図４はクイルから送り出される線材をコイル成形工具３Ｃに衝合させて、その線材を所定の湾曲に形成する成形工具が１個の線材加工装置の全体平面図であって、この装置を前記第１実施例記載の同じカム機構を介して初張力を付与することが可能である。なお後述の第３実施例のクランク機構の適用も可能である。
前述した成形工具を２個使用した線材加工装置に対し、成形工具１個を使用する場合の構成を図４にもとづき説明する。
【００５１】
図４において、クイル２より送り出される線材Ｗは、クイル２の案内穴で規定され線材Ｗの先端が１個のコイル成形工具３Ｃの成形溝部に衝合して線材が湾曲しコイルを形成していくように成形溝部の位置が湾曲するコイル径の寸法に応じ位置決めされる。即ち最初に衝合する時の成形溝部の位置は、クイル２から線材Ｗが送り出され、成形溝部に衝合してコイルを順次形成していく位置である。
【００５２】
図４は、成形工具の位置が作業位置に位置決めされたスライダ１２に工具ホルダ２０が固定されておりコイル成形工具３Ｃはクイル２から線材Ｗが供給される線材軸線とほぼ平行に設けられている。ピッチ工具，切断工具の位置も図１とほぼ同じでる。成形工具を形成するコイル径に適合した位置に位置決めし、コイル生成の前方向または後方向にコイル成形工具３Ｃを変位させる機構は既に説明した成形工具を２個使用する場合の成形工具保持機構と同じであり説明は省略する。成形工具を１個使用する場合に、初張力を付与するための成形溝部移動機構は第１実施例で説明したカム機構とサーボモータ制御の採用により実施可能であり説明を省略する。また、後述する第３実施例のクランク機構の採用も可能である。
【００５３】
〔第３実施例〕
第１実施例との相違点は、成形工具移動機構が相違するのみであり、成形工具保持機構の殆どは第１実施例と共通する。従って成形溝部移動機構を中心に図５，図６，図７について説明する。
【００５４】
図５は成形工具が２個の全体平面図、図６は図５のＣ−Ｃ断面でコイル成形工具保持機構の断面図、図７は図５のＤ−Ｄ断面でコイル成形溝部移動機構の断面図である。
カム機構を介して成形コイルに初張力を付与するのに対し第３実施例はクランク機構を介して第１実施例と同様にコイルに初張力を付与可能にしたものである。
【００５５】
本第３実施例における成形溝部移動機構はコイル成形工具を支持するスライダベース１０と駆動源との間にクランク機構を設けこのクランク機構によりコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａを変位させるものである。
クランク機構は図５に示すようにスライダ１２に円形の仮想線で示す位置に設けてあり、図５のＣ−Ｃ断面を示す図６ではジョイント５１で示されている。ジョイント５１は、ロッド５２を介し、前板５０から突出した支持部５０ｅに、サーボモータ５３と減速機５４が設けられ減速機５４の出力軸に嵌着した軸５５に偏心して固定されたジョイント５６と連結されている。支持壁面は前板５０と一体に構成することも、分離した独立の支持体とすることも可能である。
【００５６】
図７は図５のＤ−Ｄ断面図であってクランク機構を含む成形工具移動機構の断面図である。スライダベース１０はジョイント５１，ロッド５２，ジョイント５６が連接しており、ジョイント５６が軸５５の回転中心に対し偏心して取着され、サーボモータ５３の回転制御によりスライダベース１０が初張力を与える方向に成形工具の成形溝部を変位させて位置決めする。減速機出力軸の回転角に応じた変位量は、サーボモータをＮＣ制御することにより付与する。
【００５７】
次に成形溝部移動機構を制御する制御手段は、コイル成形工具の成形溝部の位置をコイル成形軸線に沿った方向に変位させて位置決めする。サーボモータ５３の回転制御は図示しないＮＣ制御装置で行う。このＮＣ制御装置はコイルばねの座巻き部や違径コイル部でコイリング作業続行中に、コイルの製造フログラムに従い、コイリング動作と連動して工具を変位させてコイルに初張力を付与する。成形工具保持機構や成形溝部移動機構に設けられ回転制御される複数のサーボモータを、総合的に制御する制御手段として図示しないＮＣ制御装置が本発明の線材加工装置に含まれている。
第３実施例の作用説明で第１実施例と異なるのは成形溝部移動機構でありクランク機構に係るものであり他は説明を省略する。
【００５８】
実際のコイルばねの成形過程から見た初張力付与時の成形溝部の作用について説明する。
本発明に係る初張力を付与するコイル成形工具保持機構および成形溝部移動機構の作用の説明に先立ち初めにコイルばねの初張力について考察する。
【００５９】
コイルを冷間加工して密着した部分を形成して製造する引張コイルばね、または密着した部分を分離させて製造した圧縮コイルばねのいずれを問わず冷間加工により線材を巻回して作った複数のコイルに内部に潜在する歪応力を含めたものを初張力といい、巻回されたコイルにコイル成形軸線方向で異なる方向には異なる応力を示す性質がある。またコイルの巻き始めまたは巻き終わりに座巻きを設ける圧縮コイルばねでは座巻き部分は密着しておりこの場合は一定のコイルばね成形時の残留応力で隣接するコイルが密着する性質を与えられた状態である。
【００６０】
このようにコイルが密着巻きとなる性質はコイル成形工具の成形溝部に線材が衝合して湾曲される際に、クイルから送り出された線材が一つ以上のコイル成形工具で湾曲させて、目的のコイルを形成する場合またはクイル側成形工具に続くコイル成形工具で湾曲させて目的のコイルを形成する場合のいずれであっても、最後に湾曲させるコイル成形工具の線材が案内され接触して通過する成形工具の溝の面が、このコイル成形工具に進入する前に線材が案内され接触して通過する溝面若しくは壁面の、いずれもが例えば巻き始め側若しくは巻き終わり側というように同じ側の面で接触しないように、コイル成形工具をコイル成形軸線の方向に沿って変位させるとコイルに密着性若しくは初応力を有するコイルばねが作られることも良く知られている。
従って等径コイルの製造時には最後に湾曲させる成形工具を固定の一定量だけ成形溝の中心をコイル生成の方向に変位させて、密着したコイルの始端を作りはじめ、中間のコイル形成時にはピッチ工具をコイル中心方向へ進ませて所定のピッチにコイルを成形し、その後ピッチ工具を必要に応じて後退させて再び密着部分のコイル成形を行ってコイルの巻き終わり工程を終了する。
【００６１】
コイル径Ｄ、線材径ｄが異なる種々の引張コイルばねの初張力を設計数値を与えて作る際に、コイル成形工具の成形溝部がコイルの巻き始め若しくは巻き終わりの方向に変位して位置決め可能の場合には、同一のＤ／ｄの引張コイルばねでも初張力の異なるコイルばねを製造することが可能である。違径コイルばねにおいて異なるコイル径のコイルごとの初張力を一定になるようにコイル径の増大につれてコイル成形工具の溝中心の変位量を大きくしてコイルを成形しピッチ工具を操作すれば変位量の均等な違径圧縮コイルばねが製造できる。このようにコイル成形中でもコイル成形工具をＮＣ制御で位置決めして変位自在にすることにより冷間で製造するコイルばねについて付与する初張力のレベルおよび方向を変えることが可能である。
【００６２】
次に本発明のコイル成形工具保持機構及び成形溝部移動機構の作用について図面にもとづき説明する。
【００６３】
図１乃至図３において、線材Ｗはクイル２からクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａに衝合し最初の湾曲作用を受ける。溝幅は線材径より少し広く刻設されており線材Ｗは溝両側面のいずれかの面に接触して通過する。最初の湾曲を線材Ｗに付与するクイル側成形工具３Ａの成形溝部３Ａａは形成されるコイルの中心で後に湾曲作用を付与するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａと対向するようにそれぞれの工具３Ａ，３Ｂが位置決めされている。ピッチ工具によりコイルばねのピッチを規定し所定回数巻回されたコイルばねは線材Ｗの供給が停止され切断工具５及び芯金６により切断されてコイルの製造は完了する。
【００６４】
本発明は前述の製造プロセス中で後に湾曲を付与するコイル成形工具３Ｂがコイル径に対応して移動し、かつ、成形溝部３Ａａに対し成形溝部３Ｂａがコイル成形軸線に沿った方向に変位可能に設けられ位置決め可能に制御されることによりコイルばねへの初張力付与を自在としたものである。
第２実施例の図４で説明したコイル成形工具１個によるコイル形成の場合は、クイル２から送り出される線材Ｗがコイル成形工具３Ｃに衝合する迄の線材軸線に対しコイル成形工具３Ｃの成形溝部３Ｃａのコイル成形軸線方向への変位量の設定により初張力が付与されるものである。
【００６５】
次に成形溝部移動機構の作用を説明する。
図２に示すカム機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量はスライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として、形成するコイルの巻き始めまたは巻き終わりの方向に揺動することで付与される。
スライダベース１０への駆動力はローラ３１から付与される。
【００６６】
図３において、回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ４１に連接する減速機４２の出力軸に取着されたカム３９のリフト量が、ローラ枢着体３７を介し軸３２からローラ３１へ伝達される。成形溝部の変位量は微少量でありカム３９のカム面は偏心カムで充分である。
【００６７】
次の図６は、クランク機構を用いた成形溝部３Ｂａの変位量付与の場合である。前述のカム機構の場合と同じく成形溝部の変位量は、スライダベース１０が揺動軸９Ａ，９Ｂを支点として揺動することにより付与される。スライダベース１０への駆動力はジョイント５１から付与される。
回転角位置決め可能に制御されるサーボモータ５３に連接する減速機５４の出力軸に取着された軸５５に偏心に螺装されたジョイント５６とロッド５２で連結されるジョイント５１から微少変位量が付与される。
【００６８】
成形溝部３Ｂａを初張力付与のためコイル成形軸線に沿った方向に変位させた円錐台形圧縮コイルばねの製造に係るの作用を図面にもとづいて説明する。
【００６９】
図８は線材を供給するクイル２を基準とした違径コイル形成中のクイル側成形工具３Ａとコイル成形工具３Ｂの関係位置を表している。図８（ａ）は、違径コイルの基準コイル部形成中の関係位置〔３ＡＬａ，３ＢＬａ〕、（ｂ）は違径コイルの大径部形成中の関係位置〔３ＡＬｘ，３ＢＬｘ〕を示しており、コイル径の増大について変位量が大きくなっていることを示している。
図９は図８で示した円錐台形圧縮コイルばねを製造する場合、クイル側成形工具３Ａに対し後で作用するコイル成形工具３Ｂの関係位置を示している。コイル成形開始時はそれぞれの工具は３ＡＬａ，３ＢＬａの位置をとり基準変位量Ｌａが付与され、コイル形成途中では工具は３ＡＬｘ，３ＢＬｘの位置で違径部変位量Ｌｘが付与される状態を示す図である。
【００７０】
図９において、クイル側成形工具３Ａはコイル径が６１ａから６１に増大して３ＡＬａから３ＡＬｘ位置決めされることを示している。後で作用するコイル成形工具３Ｂはコイル径が６１ａから増大するときは、コイルの径方向に移動し、かつ、コイル成形軸線に沿った方向にもコイル形成段階でＬａからＬｘに変位していることを示している。
【００７１】
コイル成形開始時は線材Ｗを案内する成形溝部の変位量は基準変位量Ｌａであり、Ｌａに対応した初張力が隣接するコイル間に発生している。この変位量を固定して巻回を続けるとコイル径が大きくなったコイル部位で隣接するコイル間に生じている初張力は低下する。従ってコイル径が大きくなるほど変位量を大きくし違径部変位量Ｌｘにする必要がある。このようにすることによりコイルの巻き始めから巻き終わりまでのコイルの初張力が等しい状態を保持した違径コイルばねを作ることができる。これは、後で衝合するコイル成形工具３Ｂの成形溝部３Ｂａをコイル成形軸線方向に変位させ位置決めすることがコイル成形途中でも実行可能な制御手段を線材加工装置に含むことが要件である。
【００７２】
前述の説明は円錐台形圧縮コイルばねについて行ったが、形成されるコイルの部分が他の円筒形、鼓形、太鼓形のいずれの形状のコイルばねであっても良い。またこれらの形状を組み合わせてコイルばねを形成して違径コイルばねを作る場合にも変化させた初張力を付与することが可能である。
勿論、同一コイル径のコイルばねであっても途中のコイルで初張力変化を与えることは可能である。
【００７３】
図９において、基準コイルＡの基準変位量Ｌａと違径コイル部の違径部変位量Ｌｘについて説明する。
【００７４】
コイルばねにおいて初応力τｉと初張力Ｐｉの間には次式で表される関係が成立することが知られている。
Ｐｉ＝πｄ3 τｉ／８Ｄ
ここでｄは線材径、Ｄはコイル径、τｉは線材に生ずる初応力でＤ／ｄによって与えられる数値である。この式は初張力Ｐｉは初応力τｉに比例しコイル径に反比例することを示している。
【００７５】
前述の円錐台形圧縮コイルばねにあってはコイル径Ｄが増大するときにコイルの初張力を一定に保つには初応力τｉを増大させる必要があり基準変位量Ｌａが一定のままでは当然初張力は小さくなるのでτｉを増加させる必要がある。
基準コイルＡを加工する際の基準変位量Ｌａは、基準コイル径Ｄａの線材に基準初張力Ｐａを付与する方向に、成形溝部をＬａ＝Ｃ・Ｐａ・Ｄａで与えられる変位量だけ変位させる。ここでＣは線材固有の線材応力や線材径などで規定される定数である。
【００７６】
次に違径コイル部Ｘを加工する際には、違径コイル径Ｄｘの線材に、Ｐａに係数ｕを乗じた初張力Ｐｘ＝ｕ・Ｐａを違径部に付与し、その方向に成形溝部を変位させる違径部変位量はＬｘ＝Ｃ・Ｐｘ・Ｄｘ＝Ｃ・ｕ・Ｐａ・Ｄｘで与えられる。コイルの巻き始めから巻き終わりに至る間に形成するコイル径に対応してコイル成形工具の成形溝部の変位量をコイル成形途中でも制御することができるのでコイルばね形成時の初張力を変化が自在であり様々なばね特性をもったコイルばねの製作が可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００７８】
請求項１、２、５または６に係る発明によれば、クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成するコイルの加工方法または装置、若しくは、線材にクイル側成形工具を衝合させて湾曲に形成した線材を更にコイル成形工具に衝合させて所定の湾曲に形成するコイルの加工方法または装置のいずれの場合であっても、コイル成形軸線に沿ってコイル成形工具をコイル製造プログラムの実行途上で設定の時期に設定の変位量だけ移動させることによりコイルに設定の初張力を容易に付与することが可能であるから、多様なばね特性のコイルを加工することができ、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる効果を奏する。
【００７９】
また、請求項３に係る発明によれば、基準コイルＡの線材に基準初張力Ｐａを付与する際には、コイル成形工具の成形溝部を線材軸線に対して基準変位量Ｌａだけ移動させ、違径コイル部Ｘの線材に基準初張力Ｐａと同一または相違する違径部初張力Ｐｘを付与する際には、基準初張力Ｐａに対する係数ｕと違径部コイル径Ｄｘとから違径部変位量Ｌｘだけ移動させて制御するようにしたので、巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有する円錐台形，鼓形，太鼓形などのコイルに、一定または基準初張力に係数を乗じた初張力を付与して加工することができる効果を奏する。
【００８０】
また、請求項４に係る発明によれば、コイルの始端部および終端部ともに初張力を付与し密着した座巻き部を形成したり、いずれか一端のみに密着部を形成することができる効果を奏する。
【００８１】
また、請求項７に係る発明によれば、コイル成形工具を移動させるスライド案内部材などが不要であるから構造が簡素にできるとともに、コイルを形成するのに必要なピッチ工具や切断工具等の機構部を所定の位置に容易に併設できる効果を奏する。
【００８２】
また、請求項８に係る発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、カム機構のカムを回動制御することでコイル成形工具を揺動させて位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度とカムの回動角度とで制御できるとともに、カム面のリフト量により成形溝部のわずかな変位量を制御することができる効果を奏する。
【００８３】
また、請求項９に係る発明によれば、コイル成形工具の成形溝部移動機構は、クランク機構の偏心円板を回動制御してコイル成形工具を揺動させ位置決めするものであり、コイル成形工具の変位量をコイル成形工具の揺動角度と偏心円板の回動角度とで制御できるとともに、構造が簡素に構成できる効果を奏する。
【００８４】
以上の通り、本発明の線材加工方法および加工装置は、湾曲に巻回される線材をコイル成形工具によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢することで、巻回中の線材に所定の初張力を、コイル生成の前方向または後方向に生ずるように付与したり、コイルの端部をコイル成形軸線に沿って密着させたりすることが可能で、かつ、その装置が簡素に構成でき、生産能率の向上が図れる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構の線材加工装置を示す説明図で、成形工具が２個の線材加工部の全体平面図である。
【図２】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構のコイル成形工具保持機構を示す説明図で、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明に係る成形溝部移動機構がカム機構の成形溝部移動機構を示す説明図で、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明に係る成形工具が１個の線材加工装置を示す説明図で、線材加工部の全体平面図である。
【図５】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構の線材加工装置を示す説明図で、成形工具が２個の線材加工部の全体平面図である。
【図６】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構のコイル成形工具保持機構を示す説明図で、図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明に係る成形溝部移動機構がクランク機構の成形溝部移動機構を示す説明図で、図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】違径のコイルに初張力を付与するクイル側成形工具とコイル成形工具との位置関係を示す説明図で、（ａ）は基準コイル形成時、（ｂ）は大径の違径コイル形成時の説明図である。
【図９】図８で示す違径のコイル形成時、基準コイル径と違径コイル径とに対するコイル成形工具の移動量を示す関係図である。
【符号の説明】
１ 線送りローラ
２ クイル
３Ａ クイル側成形工具
３Ｂ，３Ｃ コイル成形工具
４ ピッチ工具
５ 切断工具
６ 芯金
７Ａ，７Ｂ ベース
８Ａ，８Ｂ 揺動軸受
９Ａ，９Ｂ 揺動軸
１０ スライダベース
１１ 工具ホルダ
１２，４４ スライダ
１３，４５，４７ 支えピン
１４，４８ ばね支持部材
１５ 引張コイルばね
１６ ローラ枢着体
１７，４６ カムフオロア
１８，４１，５３ サーボモータ
１９，４２，５４ 減速機
２０ 工具ホルダ
２１，４０ カム軸
２２，３９ カム
３１ ローラ
３２，５５ 軸
３３ 調整ねじ
３４ 圧縮コイルばね
３５ ボルト
４３ 支持体
３７ ローラ枢着体
３８ 引張コイルばね
５０ 前板
５１，５６ ジョイント
５２ ロッド
６１ 円錐台形圧縮コイルばね
Ｗ 線材
Claims (9)
- クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って、前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記コイル成形工具との協働によって、巻回されるコイルに初張力を付与するようにしたことを特徴とする線材加工方法。
- クイルから送り出される線材にクイル側成形工具とコイル成形工具とを順次衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する方法であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合させて湾曲させた後、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイル生成の前方側または後方側へ巻回中の設定時期に設定変位量移動させた位置で、前記コイル成形工具の成形溝部を線材に衝合させて、湾曲に形成される線材を前記コイル成形工具の成形溝部によってコイル生成の前方側または後方側へ付勢し、前記クイルと前記クイル側成形工具と前記コイル成形工具との協働によって巻回されるコイルに初張力を付与するようにしたことを特徴とする線材加工方法。
- 巻き始めから巻き終わりまでの間に相違するコイル径を有するコイルのうちの１巻回コイルを基準コイルＡとし、この基準コイルＡと違径コイル部Ｘとの線材固有の線材応力，線材径などで規定される定数Ｃを有する線材に設定の初張力を付与するために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定変位量は、前記基準コイルＡを加工する際には、前記基準コイルＡの基準コイル径Ｄａの線材に基準初張力Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して基準変位量Ｌａ＝Ｃ・Ｐａ・Ｄａだけ移動させ、前記違径コイル部Ｘを加工する際には、前記違径コイル部Ｘの違径部コイル径Ｄｘの線材に前記基準初張力Ｐａに対する係数ｕを乗じた違径部初張力Ｐｘ＝ｕ・Ｐａを付与する方向に、前記コイル成形工具の成形溝部を前記線材軸線に対して違径部変位量Ｌｘ＝Ｃ・ｕ・Ｐａ・Ｄｘだけ移動させるよう巻き始めから巻き終わりまでの間にコイル径に対応して制御するようにした請求項１または２に記載の線材加工方法。
- コイル端部の線材に初張力を付与して座巻き部を内側コイルに接近または密着させるために、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させる設定工具変位量は、巻き始めコイルおよび／または巻き終わりコイルを形成する際には、巻き始めおよび／または巻き終わりコイルの線材に対してそれぞれの内側コイルに向かって設定の初張力を付与すべく、前記コイル成形工具の成形溝部を移動させるようにした請求項１、２、３のいずれか１項に記載の線材加工方法。
- クイルから送り出される線材に少なくとも１個のコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにしたことを特徴とする線材加工装置。
- クイルから送り出される線材にクイル側成形工具を衝合させてその線材を湾曲に形成し、この湾曲に形成された線材にコイル成形工具を衝合させてその線材を所定の湾曲に形成することでコイルを加工する装置であって、前記クイルの案内穴で規定される線材軸線に続く略同一軸線上の位置で前記クイル側成形工具の成形溝部を線材に衝合可能に前記クイル側成形工具を保持するクイル側成形工具保持機構と、前記線材軸線に対して直交するコイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部を進退移動可能に前記 コイル成形工具を保持するコイル成形工具保持機構と、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って変位可能な成形溝部移動機構と、前記コイル成形軸線に沿って前記コイル成形工具の成形溝部をコイリング作業続行中にコイルの製造プログラムに従い変位可能に前記成形溝部移動機構を制御する制御手段とを備えるようにしたことを特徴とする線材加工装置。
- 前記コイル成形工具保持機構は、前記コイル成形工具を保持する工具保持部が、前記コイル成形工具の成形溝部を前記コイル成形軸線に沿って揺動可能であるようにした請求項５または６に記載の線材加工装置。
- 前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にカム機構を設け、このカム機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした請求５、６、７のいずれか１項に記載の線材加工装置。
- 前記成形溝部移動機構は、前記コイル成形工具と駆動源との間にクランク機構を設け、このクランク機構を介して前記コイル成形工具の成形溝部を揺動させるようにした請求項５、６、７のいずれか１項に記載の線材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05022799A JP3851013B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 線材加工方法およびその加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05022799A JP3851013B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 線材加工方法およびその加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246384A JP2000246384A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3851013B2 true JP3851013B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=12853159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05022799A Expired - Fee Related JP3851013B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 線材加工方法およびその加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3851013B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5529262B2 (ja) * | 2010-04-19 | 2014-06-25 | オリイメック株式会社 | 円錐ばねの荷重特性調節システム |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP05022799A patent/JP3851013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000246384A (ja) | 2000-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2675523B2 (ja) | バネ製造装置 | |
| US7610787B2 (en) | Spring manufacturing apparatus and control method thereof | |
| JP3355092B2 (ja) | 線ばねの成形方法及び装置 | |
| US5259226A (en) | Mechanism for forming spring pitch | |
| TWI249446B (en) | Wire spring forming apparatus | |
| JP2002239638A (ja) | 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械 | |
| JP2812432B2 (ja) | スプリング製造装置 | |
| JP2008155215A (ja) | ばね製造機 | |
| JP4403109B2 (ja) | ばね製造機 | |
| US5105641A (en) | Apparatus for forming wire | |
| JPH06218476A (ja) | バネ製造装置 | |
| JPS62248529A (ja) | コイルばね巻線機 | |
| JP3851013B2 (ja) | 線材加工方法およびその加工装置 | |
| JPS5921248B2 (ja) | 無頭ねじ製造装置 | |
| JP2001300673A (ja) | コイルばね成形機の自動調整システム | |
| JP3641561B2 (ja) | コイル製造装置の工具作動機構 | |
| WO2021002133A1 (ja) | 工作機械及び加工方法 | |
| JP2001239341A (ja) | コイルばねの製造方法 | |
| JP3907334B2 (ja) | コイルバネ製造装置 | |
| JP3808275B2 (ja) | 押し通し曲げ加工装置の制御方法 | |
| JP2572170B2 (ja) | 長尺な被加工材の軸線曲げ装置 | |
| JP3916873B2 (ja) | 線材曲げ成形方法 | |
| JP4574289B2 (ja) | コイルばねの第２ばね掛け起こし加工方法 | |
| JP2002254131A (ja) | 引張りコイルばねの成形方法および装置 | |
| JP2002273536A (ja) | コイリング装置及び方法及びコイリング装置の芯金 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20041007 |
|
| RD12 | Notification of acceptance of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7432 Effective date: 20041013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060424 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060703 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060807 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060831 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |