JP2002254131A - 引張りコイルばねの成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 両端に第１フックと第２フックとを具える引
張りコイルばねの成形において、切断の衝撃によりフッ
クの対向角度精度が悪くなる問題、第２フックの起し作
用によりその起し角度精度が悪くなる問題、コイル部が
短い引張りコイルばねの第２フックの起しができない問
題などの解決を目的とする。 【解決手段】 第１フック湾曲部Ｗｂ、第１フック直線
部Ｗｃ、第１フック折曲部Ｗｄ、コイル部Ｗｅを形成し
た後、起し工具の引掛け突出部をコイル部Ｗｅの側面に
係合させながら線材繰り出し方向に移動させることで、
コイル部Ｗｅを起して第２フック折曲部Ｗｆを形成し、
起し工具を退避させて線材を繰り出すことで第２フック
直線部Ｗｇを形成し、湾曲成形工具の湾曲成形溝をクイ
ル側方からクイルと対向するように進出させて線材を繰
り出し、湾曲成形溝に衝合させることで第２フック湾曲
部Ｗｈを形成した後に切断するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端にばね掛け用
として湾曲状または環状の第１フックと第２フックとを
具える引張りコイルばねの成形方法および装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に係る従来の技術としては、例
えば、独乙式フックを具える引張りコイルばねを製造す
る方法および装置に係る特公平２−１８６５４号公報
（以下、従来技術公報という）、に開示された発明が知
られている。 なお、この従来技術の以下の説明におい
ては、その公報に記載された符号を用いるために、本発
明の符号と重複するが、この従来技術の符号は本欄およ
び「発明が解決しようとする課題」の欄のみに限定して
適用するものである。

【０００３】従来技術公報に開示された発明は、案内具
４３（本願発明のクイルに相当）前面の成形位置で第１
フックの先端直線部（イ）、円弧部（ロ）および直線部
（ハ）と、１／４巻きコイル部（ニ）、折曲部およびボ
ディ部（ホ；本願発明のコイル部に相当）と、第２フッ
クの直線部（ヘ）、円弧部（ト）および先端直線部
（チ）とを形成した後に、第１保持レバー８４，８８に
より第１フック側のボディ部（ホ）を把持し、カッタ９
３と案内具４３とで第２フックの先端直線部（チ）を切
断する。

【０００４】そして、第１保持レバー８４，８８により
引張りコイルばねを案内具４３前面の成形位置から屈曲
位置に移送し、第２保持レバー１０１，１０２により第
２フック側のボディ部（ホ）を把持するとともに、第１
保持レバー８４，８８による把持を解除し、第２フック
の直線部（ヘ）がボディ部（ホ）の軸線と平行になるよ
うに、当て板１０５と曲げ工具１１１とによりボディ部
（ホ）の生成後端部と第２フックの直線部（ヘ）との交
点を折り曲げて、第２フックを起すようにした引張りコ
イルばねの製造方法および装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術公報に係る発明は、第１保持レバー８４，８８により
第２フックを起す前の引張りコイルばねを把持し、カッ
タ９３と案内具４３とで第２フックの先端直線部（チ）
を切断するので、この切断の衝撃により、第１保持レバ
ー８４，８８による引張りコイルばねの把持位置が、当
初の把持位置からずれやすいという問題がある。 特
に、細線材で加工される引張りコイルばねまたはコイル
径と線材径との比であるＤ／ｄが大きい引張りコイルば
ねにおいては、把持力を強くできないので把持位置のず
れ量が大きくなる。

【０００６】このように第１保持レバー８４，８８によ
る引張りコイルばねの把持位置がずれると、当然のよう
に、第２保持レバー１０１，１０２による把持位置が設
定位置からずれるので、曲げ工具１１１により起される
第２フックは、第１フックに対向する対向角度が設定対
向角度に対して誤差を生じ、その対向角度精度が悪くな
るという問題があった。

【０００７】また、第２フックの起しは、第２保持レバ
ー１０１，１０２により引張りコイルばねを把持し、当
て板１０５と曲げ工具１１１とで折り曲げることにより
第２フックを起すので、第２保持レバー１０１，１０２
に把持されたボディ部（ホ）の軸線が傾斜しやすいとい
う問題がある。 特に、細線材で加工される引張りコイ
ルばね、または、コイル径と線材径との比であるＤ／ｄ
が大きい引張りコイルばねにおいては把持力を強くでき
ないので、ボディ部（ホ）の軸線傾斜角度が大きくな
る。

【０００８】このように把持された引張りコイルばねの
ボディ部（ホ）の軸線が傾斜すると、当然のように、当
て板１０５と曲げ工具１１１とにより折り曲げられる第
２フックの起し角度は、ボディ部（ホ）の軸線に対する
設定起し角度に対して誤差を生じ、その起し角度精度が
悪くなるという問題があった。

【０００９】さらに、第２フックの起しに際しては、第
１保持レバー８４，８８により第１フック側のボディ部
（ホ）を把持して当該引張りコイルばねを案内具４３前
面の成形位置から屈曲位置に移送し、この屈曲位置で第
２保持レバー１０１，１０２により第２フック側のボデ
ィ部（ホ）を把持しなおす構成であるので、コイル巻回
数が少なくボディ部（ホ）が短い引張りコイルばねにお
いては、第１保持レバー８４，８８と第２保持レバー１
０１，１０２とによる把持が不能となり、第２フックの
起しができないという問題があった。

【００１０】仮に、把持できたとしても、切断による衝
撃力と、第２フックの起しの折り曲げ力とに対応する耐
把持力を得るための第１保持レバー８４，８８と第２保
持レバー１０１，１０２との有効把持幅が得られず、第
１フックに対する第２フックの対向角度精度と、ボディ
部（ホ；コイル部）の軸線に対する第２フックの起し角
度精度とが著しく悪くなるという問題があった。

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、切断の衝
撃により引張りコイルばねの第１フックに対向する第２
フックの対向角度精度が悪くなるという問題、第２フッ
クの起し作用によりコイル部軸線に対する第２フックの
起し角度精度が悪くなるという問題、コイル部が短い引
張りコイルばねの第２フックの起しができないか、また
は、第１フックに対向する第２フックの対向角度精度
と、コイル部軸線に対する第２フックの起し角度精度と
が著しく悪くなるという問題などを解決しようとするも
のである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る発明は、両端にばね掛
け用として湾曲状の第１フックと第２フックとを具える
引張りコイルばねの成形方法であって、クイル前面の湾
曲成形位置に湾曲成形工具前面に形成した湾曲成形溝を
クイル側方からクイルと対向するように進出させてクイ
ルから線材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合
させることで第１フック湾曲部Ｗｂを形成し、前記湾曲
成形工具を退避させてクイルから線材を繰り出すことで
前記第１フック湾曲部Ｗｂと連なる第１フック直線部Ｗ
ｃを形成し、前記湾曲成形工具側面の折曲成形面を前記
第１フック湾曲部Ｗｂの湾曲面側からクイル前面を横断
させて前記第１フック直線部Ｗｃを押し倒すことで第１
フック折曲部Ｗｄを形成し、クイル前面のコイル成形位
置に前記湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向する
ように進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾曲成
形溝にその線材を衝合させることで前記第１フック折曲
部Ｗｄと連なるコイル部Ｗｅをクイル軸線と直交するコ
イル軸線上に形成し、起し工具の引掛け突出部を前記コ
イル部Ｗｅのコイル生成後端の線材に係合させて線材繰
り出し方向に移動させることで前記コイル部Ｗｅをその
コイル軸線がクイル軸線と平行になるように第２フック
折曲部Ｗｆを形成し、前記起し工具を退避させてクイル
から線材を繰り出すことで第２フック折曲部Ｗｆと連な
る第２フック直線部Ｗｇを形成し、クイル前面の湾曲成
形位置に前記湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向
するように進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾
曲成形溝にその線材を衝合させることで第２フック湾曲
部Ｗｈを形成するようにしたものである。

【００１３】この請求項１の発明によれば、引張りコイ
ルばねのコイル部Ｗｅをクイル軸線と直交するコイル軸
線上に形成した後、引き続き、起し工具の引掛け突出部
をコイル部Ｗｅのコイル生成後端の線材に係合させて線
材繰り出し方向に移動させることで、コイル部Ｗｅをそ
のコイル軸線がクイル軸線と平行になるように第２フッ
ク折曲部Ｗｆを形成するようにしたので、起し工具の引
掛け突出部を線材繰り出し方向に移動させることによ
り、コイル部Ｗｅを起して第２フック折曲部Ｗｆを折り
曲げても、第１フックに対向する第２フックの対向角度
精度が悪くなるという課題を解決することができる。

【００１４】すなわち、この発明による第２フック折曲
部Ｗｆの形成は、従来の技術で引用した発明のように、
引張りコイルばねをクイル前面から移送するものではな
く、コイル部Ｗｅのコイル生成後端と連なる第２フック
直線部Ｗｇを形成する前の線材が、クイル内に停留した
状態で起し工具によりコイル部Ｗｅを起すから、外因や
移送に係る２次的要因の影響を受けずに第２フック折曲
部Ｗｆを折り曲げることができる。

【００１５】したがって、コイル部Ｗｅの軸線に対する
第２フックの起し角度精度が悪くなるという課題や、コ
イル部Ｗｅが短い引張りコイルばねの第２フックの起し
ができないか、または、第１フックに対向する第２フッ
クの対向角度精度と、コイル部Ｗｅの軸線に対する第２
フックの起し角度精度とが著しく悪くなるという課題を
も解決することができる。

【００１６】また、請求項２に係る発明は、両端にばね
掛け用として環状の第１フックと第２フックとを具える
引張りコイルばねの成形方法であって、クイル前面の環
状成形位置に湾曲成形工具前面に形成した湾曲成形溝を
クイル側方からクイルと対向するように進出させてクイ
ルから線材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合
させることで第１フック環状部Ｗｋを形成し、前記湾曲
成形工具を退避させてクイルから線材を繰り出すことで
前記第１フック環状部Ｗｋと連なる第１フック直線部Ｗ
ｍを形成し、前記湾曲成形工具側面の折曲成形面を前記
第１フック環状部Ｗｋの環状面側からクイル前面を横断
させて前記第１フック直線部Ｗｍを押し倒すことで第１
フック折曲部Ｗｎを形成し、クイル前面のコイル成形位
置に前記湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向する
ように進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾曲成
形溝にその線材を衝合させることで前記第１フック折曲
部Ｗｎと連なるコイル部Ｗｏをクイル軸線と直交するコ
イル軸線上に形成し、起し工具の引掛け突出部を前記コ
イル部Ｗｏのコイル生成後端の線材に係合させて線材繰
り出し方向に移動させることで前記コイル部Ｗｏをその
コイル軸線がクイル軸線と平行になるように第２フック
折曲部Ｗｐを形成し、前記起し工具を退避させてクイル
から線材を繰り出すことで第２フック折曲部Ｗｐと連な
る第２フック直線部Ｗｑを形成し、クイル前面の環状成
形位置に前記湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向
するように進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾
曲成形溝にその線材を衝合させるとともにコイル部Ｗｏ
がクイルの切欠き部に衝突しないようにクイルを回動さ
せることで第２フック環状部Ｗｒを形成するようにした
ものである。

【００１７】この請求項２の発明によれば、引張りコイ
ルばねのコイル部Ｗｏをクイル軸線と直交するコイル軸
線上に形成した後、引き続き、起し工具の引掛け突出部
をコイル部Ｗｏのコイル生成後端の線材に係合させて線
材繰り出し方向に移動させることで、コイル部Ｗｏをそ
のコイル軸線がクイル軸線と平行になるように第２フッ
ク折曲部Ｗｐを形成するようにしたので、起し工具の引
掛け突出部を線材繰り出し方向に移動させることによ
り、コイル部Ｗｏを起して第２フック折曲部Ｗｐを折り
曲げても、第１フックに対向する第２フックの対向角度
精度が悪くなるという課題を解決することができる。

【００１８】すなわち、この発明による第２フック折曲
部Ｗｐの形成は、従来の技術で引用した発明のように、
引張りコイルばねをクイル前面から移送するものではな
く、コイル部Ｗｏのコイル生成後端と連なる第２フック
直線部Ｗｑを形成する前の線材が、クイル内に停留した
状態で起し工具によりコイル部Ｗｏを起すから、外因や
移送に係る２次的要因の影響を受けずに第２フック折曲
部Ｗｐを折り曲げることができる。

【００１９】したがって、コイル部Ｗｏの軸線に対する
第２フックの起し角度精度が悪くなるという課題や、コ
イル部Ｗｏが短い引張りコイルばねの第２フックの起し
ができないか、または、第１フックに対向する第２フッ
クの対向角度精度と、コイル部Ｗｏの軸線に対する第２
フックの起し角度精度とが著しく悪くなるという課題を
も解決することができる。

【００２０】さらに、第２フック環状部Ｗｒを形成する
際には、クイル前面の環状成形位置に湾曲成形溝をクイ
ル側方からクイルと対向するように進出させて、クイル
から線材を繰り出し湾曲成形溝にその線材を衝合させる
とともに、コイル部Ｗｏがクイルの切欠き部に衝突しな
いようにクイルを回動させることで第２フック環状部Ｗ
ｒを形成するようにしたので、第２フックの形状が半円
状に限定されることなく形成できる。 すなわち、製造
する引張りコイルばねの品種切り替えにより第２フック
の形状が、環状から半円状に、または、半円状から環状
に変更されても、装置の段取り替えなどを必要とせず容
易に対応できる。

【００２１】また、請求項３に係る発明は、両端にばね
掛け用として湾曲状または環状の第１フックと第２フッ
クとを具える引張りコイルばねの成形装置であって、線
材を案内する線材案内孔に沿って切欠き部が形成され線
材案内孔を中心にして回動可能なクイルと、クイル前面
位置でクイル軸線に対して平行な円板状の外縁部に複数
個の工具を放射状に取着可能な工具保持部が設けられク
イル軸線と直交する放射中心線を回動中心にして回動可
能で、かつクイル軸線を旋回中心にして旋回可能で、さ
らにクイル軸線に対して平行に進退移動可能な工具保持
板と、クイルから繰り出される線材を衝合させることで
その線材を湾曲に形成可能な湾曲成形溝が前端部に形成
され前記工具保持部に取着された湾曲成形工具と、引張
りコイルばねのコイル部のコイル生成後端の線材に係合
可能な引掛け突出部が前端部に形成され前記工具保持部
に取着された起し工具と、前記工具保持板をその放射中
心線を回動中心にして回動させる回動駆動手段と、前記
工具保持板をクイル軸線を旋回中心にして旋回させる旋
回駆動手段と、前記工具保持板をクイル軸線に対して平
行に進退移動させる直進駆動手段と、前記工具保持板に
取着された前記湾曲成形工具と前記起し工具とを引張り
コイルばね各部の加工設定位置に位置決めすべく回動駆
動手段と旋回駆動手段と直進駆動手段とを関連的に制御
する数値制御手段とを含むようにしたものである。

【００２２】この請求項３の発明によれば、クイル前面
位置でクイル軸線に対して平行な円板状の工具保持部が
設けられ、クイル軸線と直交する放射中心線を回動中心
にして回動可能で、かつクイル軸線を旋回中心にして旋
回可能で、さらにクイル軸線に対して平行に進退移動可
能な工具保持板を設けて、この工具保持板の工具保持部
に、湾曲成形工具と起し工具とを放射状に取着するよう
にしたので、第２フック折曲部Ｗｆ（Ｗｐ）の形成は、
従来の技術で引用した発明のように、引張りコイルばね
をクイル前面から移送することなく、コイル部Ｗｅ（Ｗ
ｏ）のコイル生成後端と連なる第２フック直線部Ｗｇ
（Ｗｑ）を形成する前の線材が、クイル内に停留した状
態で起し工具によりコイル部Ｗｅ（Ｗｏ）を起すことが
できる。

【００２３】したがって、第２フック折曲部Ｗｆ（Ｗ
ｐ）の形成に際して、外因や移送に係る２次的要因の影
響を受けずに第２フック折曲部Ｗｆ（Ｗｐ）を折り曲げ
ることができ、上記請求項１，２で説明したように、第
１フックに対向する第２フックの対向角度精度が悪くな
るという課題を解決することができる。 また、コイル
部Ｗｅ（Ｗｏ）の軸線に対する第２フックの起し角度精
度が悪くなるという課題や、コイル部Ｗｅ（Ｗｏ）が短
い引張りコイルばねの第２フックの起しができないか、
または、第１フックに対向する第２フックの対向角度精
度と、コイル部Ｗｅ（Ｗｏ）の軸線に対する第２フック
の起し角度精度とが著しく悪くなるという課題をも解決
することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の引張りコイルばねの成形
方法および装置に係る実施の形態について、引張りコイ
ルばねの成形装置、成形方法の第１発明および第２発明
の順に、図１〜図３３を参照して以下のとおり説明す
る。

【００２５】まず、引張りコイルばねの成形装置につい
て、図１〜図４を参照して説明する。 図１は線材を送
出す線材送出し機構を示し、図２は各工具を位置決めす
る工具保持機構を示し、図３は線材を湾曲に形成する湾
曲成形工具を示し、図４は第２フック折曲部を折り曲げ
る（第２フックに対してコイル部を起す）起し工具を示
す。

【００２６】引張りコイルばねの成形装置は、図１に示
す線材送出し機構１と、この線材送出し機構１と対峙す
る位置に設けられた図２に示す工具保持機構２とから構
成する。 線材送出し機構１は線材を送出す機構であっ
て、成形装置本体の前面に前板１０が立設され、その内
側にブラケット１４が締着され、中心部に軸受筒１３が
締着されている。 この軸受筒１３には、軸受１３ｂを
介して歯車筒２２が回動可能に支承され、その前端部に
クイルホルダ２１が一体的に締着されている。このクイ
ルホルダ２１の中心部にはクイル２０が締着され、その
中心に線材を案内する線材案内孔２０ａが穿孔され、こ
の線材案内孔２０ａに沿って切欠き部が形成されている
（図５参照）。

【００２７】そして、このクイル２０は歯車筒２２によ
り、クイルホルダ２１を介して線材案内孔２０ａを回動
中心として回動される。 このクイル２０の回動は、ブ
ラケット１４に締着されたサーボモータ２６によって駆
動される。 すなわち、サーボモータ２６の出力軸に止
着された第１駆動歯車２５、この第１駆動歯車２５と噛
合するように歯車軸２３に止着された第１従動歯車２
４、歯車軸２３に刻設された第２駆動歯車２３ａ、歯車
筒２２に刻設された第２従動歯車２２ａ、歯車筒２２お
よびクイルホルダ２１を経て回動される。

【００２８】また、クイル２０の後方にはクイルライナ
１２が、軸受筒１３の中空穴内に締着され、中心部に線
材挿通孔１２ｂが穿孔されている。 このクイルライナ
１２の後端部には、図示しないサーボモータによって回
動される円板状のフィードローラ１１が支承されてい
る。 このフィードローラ１１は、図示されている下側
（紙裏側）のフィードローラと、図示されない上側（紙
表側）のフィードローラとの一対で構成され、各々の外
周で線材Ｗを挟持して回動することで、線材Ｗをクイル
２０側の前方に送出すか、または後退させる。 その線
材Ｗは、クイルライナ１２の線材挿通孔１２ｂ、クイル
２０の線材案内孔２０ａを経てクイル２０前面の成形空
間に繰り出される。

【００２９】次に、図２に示す工具保持機構２は、後述
する湾曲成形工具３０と起し工具３１とをクイル２０前
面の設定位置に移動させる機構であって、クイル２０の
前面位置に箱状のフレーム４０が成形装置本体と一体的
に設けられており、その前板と後板とにはボールねじ４
４がクイル２０軸線（すなわち、図１に示す線材案内孔
２０ａの中心軸線）と平行に支承され、後板にはＺ軸サ
ーボモータ４２が取着されている。

【００３０】これらのうち、ボールねじ４４上の可動部
４４ａにはユニット本体４１が止着されており、このユ
ニット本体４１は、Ｚ軸サーボモータ４２の駆動により
クイル２０軸線上のＺ軸に沿って進退移動する。 すな
わち、Ｚ軸サーボモータ４２の出力軸に止着された駆動
プーリ４８、シンクロベルト４３、ボールねじ４４に止
着された従動プーリ４９を経てボールねじ４４が回動さ
れ、このボールねじ４４の回動により可動部４４ａにと
もなってユニット本体４１が進退移動する。

【００３１】このユニット本体４１のクイル２０軸線上
には、軸受筒４５が回動可能に支承されており、その前
端部に旋回板４６と、中央部にウォームホイール４７と
が一体的に回動可能に止着されている。 旋回板４６の
前面には歯車箱６０が止着され、この歯車箱６０は、Ｃ
軸サーボモータ５２によって、クイル２０軸線上のＺ軸
と同軸上の回転軸であるＣ軸を中心にして旋回する。
すなわち、ユニット本体４１に取着されたＣ軸サーボモ
ータ５２の出力軸に連結された図示しないウォーム、こ
のウォームと噛合するウォームホイール４７を経て、軸
受筒４５と旋回板４６と歯車箱６０とが一体的に旋回す
る。

【００３２】この歯車箱６０には直交軸５６が、クイル
２０軸線上のＺ軸と直交するＹ軸上で回動可能に支承さ
れており、その一端部には円板状の工具保持板５４が締
着されている。 したがって、工具保持板５４は、その
円板面がクイル２０軸線上のＺ軸と平行な状態を維持し
ながら、Ｚ軸上のＣ軸を旋回中心として旋回する。この
工具保持板５４の外縁部には放射状に複数個の工具を取
着可能な工具保持部が設けられ、引張りコイルばねのフ
ック湾曲部、フック環状部、コイル部を形成する湾曲成
形工具３０と、第１フックおよびコイル部が形成された
後にコイル部を引き起す起し工具３１とが取着されてい
る。

【００３３】また、クイル２０軸線上の軸受筒４５の中
空穴には、歯車軸６１が回動可能に支承されており、そ
の前端部に駆動歯車６２と、後端部に従動プ−リ６３と
が一体的に回動可能に止着されている。 他方、ユニッ
ト本体４１の後端部には、側板６４が止着され、その上
方にＢ軸サーボモータ６５が取着されている。 このＢ
軸サーボモータ６５により、前記の工具保持板５４は湾
曲成形工具３０、起し工具３１とともに、クイル２０軸
線（Ｚ軸）と直交するＹ軸と同軸上の回転軸であるＣ軸
を中心にして回動する。

【００３４】すなわち、Ｂ軸サーボモータ６５の出力軸
に止着された駆動プ−リ６６、シンクロベルト６７、従
動プ−リ６３、歯車軸６１、駆動歯車６２、旋回板４６
に駆動歯車６２と噛合して回動可能に支承された従動歯
車７０、この従動歯車７０と同軸上の図示しないウォー
ム、このウォームと噛合して直交軸５６に止着されたウ
ォームホイール５５を経て、Ｂ軸サーボモータ６５の駆
動で直交軸５６と工具保持板５４とが一体的に回動し、
湾曲成形工具３０と起し工具３１とを周回移動させる。

【００３５】これら工具のうち湾曲成形工具３０は図６
に示すクイル２０側の前端部に、図３に示す湾曲成形溝
３０ａが、クイル２０から繰り出される線材Ｗを衝合さ
せることで、その線材Ｗを湾曲に形成可能に形成されて
おり、締着片３０ｃが図６に示す工具保持板５４にボル
ト３２により締着されている。 なお、図３に示す調整
ねじ穴３０ｄは、クイル２０軸心に対して湾曲成形溝３
０ａの位置調整をする図示しない調整ねじ用のねじ穴で
ある。

【００３６】また、起し工具３１は図１２に示すクイル
２０側の前端部に、図４に示す引掛け突出部３１ａが突
設されて、締着片３１ｃが図１２に示す工具保持板５４
にボルト３３により締着されている。 引掛け突出部３
１ａは、コイル部Ｗｅのコイル生成後端の線材Ｗに係合
可能に、図４（ｃ）に示す軸線に沿った起し斜面３１ｂ
を有する三角柱状に形成されている。 なお、図４に示
す調整ねじ穴３１ｄは、クイル２０軸心に対して引掛け
突出部３１ａの位置調整をする図示しない調整ねじ用の
ねじ穴である。 そして、これらの工具は、図２，図５
に示す工具保持板５４に放射状に取着されている。

【００３７】このように構成された引張りコイルばねの
成形装置は、引張りコイルばねの各成形工程に対応し
て、図２に示すＺ軸サーボモータ４２によって工具保持
板５４をクイル２０軸線上のＺ軸に沿って進退移動さ
せ、Ｃ軸サーボモータ５２によって工具保持板５４をク
イル２０軸線上のＺ軸と平行な状態を維持しながらＣ軸
を中心にして旋回させ、Ｂ軸サーボモータ６５によって
工具保持板５４に取着された湾曲成形工具３０と起し工
具３１とをＹ軸上のＢ軸を中心にして周回移動させて位
置決めする。

【００３８】これらの湾曲成形工具３０、起し工具３１
の位置決め制御に対応して、図１に示すフィードローラ
１１の図示しないサーボモータによって線材Ｗを前進ま
たは後退させるとともに、サーボモータ２６によってク
イル２０を回動位置決めする。 これらのサーボモータ
は、図示しない数値制御手段によって回動位置決めされ
る。

【００３９】引き続いて、引張りコイルばねの成形装置
のうち第１発明について、図５〜図１８を参照して以下
のとおり説明する。

【００４０】図５は第１フック端部の成形工程を示し、
図６は第１フック湾曲部の成形工程を示し、図７は第１
フック直線部の成形工程を示し、図８は第１フック折曲
部の成形工程を示し、図９はコイル部の成形準備工程を
示し、図１０はコイル部の成形工程を示し、図１１は第
２フック折曲部の成形準備工程を示し、図１２，図１３
は第２フック折曲部の成形工程を示し、図１４は第２フ
ック直線部の成形工程を示し、図１５は第２フック湾曲
部の成形工程を示し、図１６は第２フック端部の成形工
程を示し、図１７は第２フック切断の成形工程を示し、
図１８は第１発明により形成された引張りコイルばねを
示す。

【００４１】引張りコイルばね加工サイクルの初期にお
けるクイル２０の回動位置は、切欠き部が図５（ａ）に
示す右側に位置決めされ、工具保持板５４に取着された
湾曲成形工具３０と起し工具３１とは、図５（ａ）に示
す旋回位置の図５（ｂ）に示す回動位置において後退端
で待機している。 また、図１に示す線材Ｗの前端は、
クイル２０の前端面と略同一面上で待機している。

【００４２】この状態から第１フック端部の成形工程に
おいて、線材Ｗを図５の矢印３方向に送出してクイル２
０の前方に繰り出し、図１８に示す第１フック端部Ｗａ
を形成する。

【００４３】ついで第１フック湾曲部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図５の矢印４ｆ方向に前進させる
とともに、矢印５ｔ方向に回動させることで、湾曲成形
工具３０の図３に示す湾曲成形溝３０ａをクイル２０の
図５（ｂ）に示す側方から図６に示すクイル２０の前面
に進出させて、第１フック端部Ｗａに係合させるととも
に、線材Ｗを矢印３方向に繰り出し、湾曲成形溝３０ａ
に線材Ｗを衝合させて第１フック湾曲部Ｗｂを形成す
る。

【００４４】ついで第１フック直線部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図６の矢印６ｈ方向に旋回させる
とともに、矢印５ｈ方向に回動させることで、湾曲成形
工具３０をクイル２０の前面から図７に示す位置に退避
させて、線材Ｗを矢印３方向に繰り出し第１フック直線
部Ｗｃを形成する。

【００４５】ついで第１フック折曲部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図７の矢印５ｈ方向に回動させる
ことで、湾曲成形工具３０の折曲成形面３０ｂを図７
（ａ）に示す側方から図８（ａ）に示す位置までクイル
２０の前面を横断させて、第１フック直線部Ｗｃを湾曲
成形溝３０ａで案内しながら押し倒すことで直角に折曲
して第１フック折曲部Ｗｄを形成する。

【００４６】ついでコイル部の成形準備工程において、
工具保持板５４を図８の矢印４ｂ方向に次のコイル部Ｗ
ｅの湾曲成形位置まで後退させるとともに、矢印６ｔ方
向に旋回させることで、湾曲成形工具３０を図９に示す
位置まで退避させて、線材Ｗを矢印３方向に微小量だけ
繰り出し、次のコイル部Ｗｅの巻回初期に湾曲成形工具
３０の湾曲成形溝３０ａと係合させるための直線部Ｗ
ｅ′を形成する。

【００４７】ついでコイル部の成形工程において、工具
保持板５４を図９の矢印５ｔ方向に回動させることで、
湾曲成形工具３０の図３に示す湾曲成形溝３０ａを図９
（ｂ）に示すクイル２０側方から図１０（ｂ）に示すク
イル２０の前面に進出させて、直線部Ｗｅ′に係合させ
るとともに、線材Ｗを矢印３方向に繰り出し、湾曲成形
溝３０ａに線材Ｗを衝合させて、クイル２０の軸線と直
交するコイル軸線上にコイル部Ｗｅを形成する。

【００４８】ついで第２フック折曲部の成形準備工程に
おいて、工具保持板５４を図１０の矢印４ｂ方向に後退
させるとともに、矢印６ｔ方向に旋回させ、かつ、矢印
５ｈ方向に回動させることで、湾曲成形工具３０を図１
１（ａ）に示す位置まで退避させるとともに、起し工具
３１を次工程の待機位置まで周回させる。

【００４９】ついで第２フック折曲部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図１１の矢印４ｆ方向に前進させ
ながら、矢印５ｔ方向に回動させることで、起し工具３
１の図４（ｃ）に示す引掛け突出部３１ａの起し斜面３
１ｂおよびその尖端を、図１２に示すコイル部Ｗｅのコ
イル生成後端の線材Ｗに係合させる。

【００５０】そして、工具保持板５４を図１２の矢印４
ｂ方向に後退させながら、矢印５ｔ方向に回動させるこ
とで、起し工具３１の引掛け突出部３１ａをクイル２０
の切欠き部の図示下側から、図１３に示すクイル２０の
前面に斜行させて、コイル部Ｗｅの軸線が図１３（ａ）
に示すクイル２０の軸線を微小角度だけ超えるスプリン
グバックを見越した角度位置まで起し、第２フック折曲
部Ｗｆを形成する。すなわち、この第２フック折曲部Ｗ
ｆは、起し工具３１の引掛け突出部３１ａとの係合を解
除することにより、コイル部Ｗｅの軸線は図１４に示す
ように、クイル２０の軸線と平行になる。

【００５１】ついで第２フック直線部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図１３の矢印５ｈ方向に回動させ
て起し工具３１の引掛け突出部３１ａを第２フック折曲
部Ｗｆとの係合から解除した後、矢印４ｂ方向に後退さ
せるとともに、矢印６ｈ方向に旋回させ、かつ、矢印５
ｔ方向に回動させることで、起し工具３１を退避させる
とともに、湾曲成形工具３０を図１４に示す次工程の待
機位置まで周回させて、線材Ｗを矢印３方向に繰り出し
第２フック直線部Ｗｇを形成する。 なお、起し工具３
１が退避し湾曲成形工具３０が周回する間に、クイル２
０も並行して、図１３に示す矢印７ｔ方向に回動させる
ことで、次工程の第２フック湾曲部Ｗｈを形成する回動
角度位置に待機させる。

【００５２】ついで第２フック湾曲部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図１４の矢印４ｆ方向に前進させ
るとともに、矢印５ｔ方向に回動させることで、湾曲成
形工具３０の図３に示す湾曲成形溝３０ａをクイル２０
の図１４（ｂ）に示す側方から図１５に示すクイル２０
の前面に進出させて、第２フック直線部Ｗｇに係合させ
るとともに、線材Ｗを矢印３方向に繰り出し、湾曲成形
溝３０ａに線材Ｗを衝合させて第２フック湾曲部Ｗｈを
形成する。

【００５３】ついで第２フック端部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図１５の矢印４ｂ方向に後退させ
るとともに、矢印５ｈ方向に回動させることで、湾曲成
形工具３０を次の引張りコイルばね加工サイクルの図１
６に示す開始位置まで退避させて、線材Ｗを矢印３方向
に繰り出し第２フック端部Ｗｉを形成する。

【００５４】ついで第２フック切断の成形工程におい
て、クイル２０を図１６に示す矢印７ｈ方向に回動させ
て図１７に示す切断回動位置に位置決めし、図１に示す
前板１０に設けられた図示しない切断工具によって、第
２フック端部Ｗｉと次の引張りコイルばねの第１フック
端部Ｗａとの境界位置で線材Ｗを切断することで、引張
りコイルばね加工サイクルの１サイクルを終了する。
なお、図１７に示すクイル２０、湾曲成形工具３０、起
し工具３１の各位置は、次の引張りコイルばね加工サイ
クルの開始位置であって、図５と同一位置である。

【００５５】引き続いて、引張りコイルばねの成形装置
のうち第２発明について、図１９〜図３３を参照して以
下のとおり説明する。

【００５６】図１９は第１フック端部の成形工程を示
し、図２０は第１フック環状部の成形工程を示し、図２
１は第１フック直線部の成形工程を示し、図２２は第１
フック折曲部の成形工程を示し、図２３はコイル部の成
形準備工程を示し、図２４はコイル部の成形工程を示
し、図２５は第２フック折曲部の成形準備工程を示し、
図２６，図２７は第２フック折曲部の成形工程を示し、
図２８は第２フック直線部の成形工程を示し、図２９，
図３０は第２フック環状部の成形工程を示し、図３１は
第２フック切断の成形準備工程を示し、図３２は第２フ
ック切断の成形工程を示し、図３３は第２発明により形
成された引張りコイルばねを示す。

【００５７】なお、この第２発明の引張りコイルばね
は、前記第１発明と第１フック，第２フックの形状のみ
が相違し他は同一であり、装置と成形工程も同一である
ので、同一部分に係る説明は省略する。 また、図３３
に示す第２発明の引張りコイルばね各部の符号は第１発
明の図１８と対比すると、第１フック端部ＷｊはＷａ
に、第１フック環状部Ｗｋは第１フック湾曲部Ｗｂに、
第１フック直線部ＷｍはＷｃに、第１フック折曲部Ｗｎ
はＷｄに、コイル部ＷｏはＷｅに、第２フック折曲部Ｗ
ｐはＷｆに、第２フック直線部ＷｑはＷｇに、第２フッ
ク環状部Ｗｒは第２フック湾曲部Ｗｈに、第２フック端
部ＷｓはＷｉに各々相当する。

【００５８】引張りコイルばね加工サイクルの初期にお
ける各工具の待機位置は、図１９に示すように、第１発
明の図５と同一位置で待機し、図１に示す線材Ｗの前端
は、クイル２０の前端面と略同一面上で待機している。
この状態から第１フック端部の成形工程において、線
材Ｗを図１９のクイル２０前方に繰り出し、図３３に示
す第１フック端部Ｗｊを形成する。 ついで第１フック
環状部の成形工程において、図２０に示す湾曲成形溝３
０ａに線材Ｗを衝合させて第１フック環状部Ｗｋを形成
する。

【００５９】ついで第１フック直線部の成形工程におい
て、湾曲成形工具３０を図２１に示す位置に退避させて
線材Ｗを繰り出し第１フック直線部Ｗｍを形成する。
ついで第１フック折曲部の成形工程において、図２２
（ａ）に示す湾曲成形工具３０の折曲成形面３０ｂによ
り第１フック直線部Ｗｍを押し倒すことで、直角に折曲
して第１フック折曲部Ｗｎを形成する。 ついでコイル
部の成形準備工程において、湾曲成形工具３０を図２３
に示す位置まで退避させて、線材Ｗを微小量だけ繰り出
し直線部Ｗｏ′を形成する。

【００６０】ついでコイル部の成形工程において、湾曲
成形工具３０を図２３（ｂ）に示すクイル２０の前面に
進出させて、線材Ｗを繰り出し湾曲成形溝３０ａに衝合
させて、クイル２０の軸線と直交するコイル部Ｗｏを形
成する。 ついで第２フック折曲部の成形準備工程にお
いて、起し工具３１を図２５（ａ）に示す次工程の待機
位置まで周回させる。

【００６１】ついで、第２フック折曲部の成形工程にお
いて、起し工具３１の図４（ｃ）に示すの起し斜面３１
ｂおよびその尖端を図２６に示すコイル部Ｗｏのコイル
生成後端の線材Ｗに係合させ、 図２７に示すクイル２
０の前面に斜行させて、コイル部Ｗｏの軸線が図２７
（ａ）に示すクイル２０の軸線を微小角度だけ超えるス
プリングバックを見越した角度位置まで起し、第２フッ
ク折曲部Ｗｐを形成する。 ついで第２フック直線部の
成形工程において、湾曲成形工具３０を図２８に示す次
工程の待機位置まで周回させて、線材Ｗを矢印３方向に
繰り出し第２フック直線部Ｗｑを形成する。

【００６２】ついで第２フック環状部の成形工程におい
て、工具保持板５４を図２８の矢印４ｆ方向に前進させ
るとともに、矢印５ｔ方向に回動させることで、湾曲成
形工具３０の図３に示す湾曲成形溝３０ａをクイル２０
の図２８（ｂ）に示す側方から図２９に示すクイル２０
の前面に進出させ、かつ、クイル２０を図２８の矢印７
ｈ方向に回動させることで、図２８（ｃ）の回動位置か
ら図２９（ｃ）の回動位置に回動させる。

【００６３】そして、湾曲成形溝３０ａを第２フック直
線部Ｗｑに係合させるとともに、線材Ｗを矢印３方向に
繰り出し、湾曲成形溝３０ａに線材Ｗを衝合させて第２
フック環状部Ｗｒの約半円分を形成する。 この第２フ
ック環状部Ｗｒの約半円分の状態で停止することなく、
引き続き線材Ｗを矢印３方向に繰り出すとともに、クイ
ル２０を図２９の矢印７ｈ方向に回動させることで、図
２９（ｃ）の回動位置から図３０（ｃ）の回動位置に回
動させて、図３０に示す第２フック環状部Ｗｒを形成す
る。

【００６４】ついで第２フック端部の成形工程におい
て、湾曲成形工具３０を次の引張りコイルばね加工サイ
クルの図３１に示す開始位置まで退避させて、線材Ｗを
繰り出し第２フック端部Ｗｓを形成する。 ついで第２
フック切断の成形工程において、図１に示す前板１０に
設けられた図示しない切断工具によって、第２フック端
部Ｗｓと次の引張りコイルばねの第１フック端部Ｗｊと
の境界位置で線材Ｗを切断することで、引張りコイルば
ね加工サイクルの１サイクルを終了する。 なお、図３
２に示すクイル２０、湾曲成形工具３０、起し工具３１
の各位置は、次の引張りコイルばね加工サイクルの開始
位置であって、図１９と同一位置である。

【００６５】なお、本発明に係る引張りコイルばねの成
形方法および装置は、上述した実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いてさまざまな形態に構成することができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、上述のとおりであるので、以
下に記載するような効果を奏する。

【００６７】請求項１の発明によれば、引張りコイルば
ねのコイル部Ｗｅをクイル軸線と直交するコイル軸線上
に形成した後、引き続き、起し工具の引掛け突出部をコ
イル部Ｗｅのコイル生成後端の線材に係合させて線材繰
り出し方向に移動させることで、コイル部Ｗｅをそのコ
イル軸線がクイル軸線と平行になるように折り曲げて第
２フック折曲部Ｗｆを形成するようにしたので、第１フ
ックに対向する第２フックの対向角度精度の向上を図る
ことができる。 また、コイル部Ｗｅの軸線に対する第
２フックの起し角度精度の向上を図ることや、コイル部
Ｗｅが短い引張りコイルばねの第２フックの起しが容易
にできる効果を奏する。

【００６８】次の請求項２の発明によれば、引張りコイ
ルばねのコイル部Ｗｏをクイル軸線と直交するコイル軸
線上に形成した後、引き続き、起し工具の引掛け突出部
をコイル部Ｗｏのコイル生成後端の線材に係合させて線
材繰り出し方向に移動させることで、コイル部Ｗｏをそ
のコイル軸線がクイル軸線と平行になるように折り曲げ
て第２フック折曲部Ｗｐを形成するようにしたので、第
１フックに対向する第２フックの対向角度精度の向上を
図ることができる。 また、コイル部Ｗｏの軸線に対す
る第２フックの起し角度精度の向上を図ることや、コイ
ル部Ｗｏが短い引張りコイルばねの第２フックの起しが
容易にできる効果を奏する。

【００６９】また、第２フック環状部Ｗｒを形成する際
には、クイル前面の環状成形位置に湾曲成形溝をクイル
側方からクイルと対向するように進出させて、クイルか
ら線材を繰り出し湾曲成形溝にその線材を衝合させると
ともに、コイル部Ｗｏがクイルの切欠き部に衝突しない
ようにクイルを回動させることで第２フック環状部Ｗｒ
を形成するようにしたので、第２フックの形状が半円状
に限定されることなく形成できる。 すなわち、製造す
る引張りコイルばねの品種切り替えにより第２フックの
形状が、環状から半円状に、または、半円状から環状に
変更されても、装置の段取り替えなどを必要とせず容易
に対応できる。

【００７０】次の請求項３の発明によれば、第２フック
折曲部Ｗｆ（Ｗｐ）の形成は、コイル部Ｗｅ（Ｗｏ）の
コイル生成後端と連なる第２フック直線部Ｗｇ（Ｗｑ）
を形成する前の線材が、クイル内に停留した状態で起し
工具によりコイル部Ｗｅ（Ｗｏ）を起すようにしたの
で、外因や移送に係る２次的要因の影響を受けずに第２
フック折曲部Ｗｆ（Ｗｐ）を折り曲げることができ、第
１フックに対向する第２フックの対向角度精度の向上を
図ることができる。 また、コイル部Ｗｅ（Ｗｏ）の軸
線に対する第２フックの起し角度精度の向上を図ること
や、コイル部Ｗｅ（Ｗｏ）が短い引張りコイルばねの第
２フックの起しが容易にできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る成形装置の説明図であって、線材
送出し機構を示す断面図である。

【図２】同じく、工具保持機構を示す断面図である。

【図３】同じく、湾曲成形工具を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。

【図４】同じく、起し工具を示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。

【図５】本発明に係る成形方法のうち第１発明の工程説
明図であって、第１フック端部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図６】同じく、第１フック湾曲部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図７】同じく、第１フック直線部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図８】同じく、第１フック折曲部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図９】同じく、コイル部の成形準備工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図１０】同じく、コイル部の成形工程を示し、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のクイル部
正面図である。

【図１１】同じく、第２フック折曲部の成形準備工程を
示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１２】同じく、第２フック折曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１３】同じく、第２フック折曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１４】同じく、第２フック直線部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図１５】同じく、第２フック湾曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１６】同じく、第２フック端部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１７】同じく、第２フック切断の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図１８】本発明に係る成形方法のうち第１発明により
形成された引張りコイルばねの説明図であって、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図１９】本発明に係る成形方法のうち第２発明の工程
説明図であって、第１フック端部の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図２０】同じく、第１フック環状部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図２１】同じく、第１フック直線部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図２２】同じく、第１フック折曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図２３】同じく、コイル部の成形準備工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図２４】同じく、コイル部の成形工程を示し、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のクイル部
正面図である。

【図２５】同じく、第２フック折曲部の成形準備工程を
示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図２６】同じく、第２フック折曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図２７】同じく、第２フック折曲部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図２８】同じく、第２フック直線部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図２９】同じく、第２フック環状部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図３０】同じく、第２フック環状部の成形工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図３１】同じく、第２フック切断の成形準備工程を示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）
のクイル部正面図である。

【図３２】同じく、第２フック切断の成形工程を示し、
（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のク
イル部正面図である。

【図３３】本発明に係る成形方法のうち第２発明により
形成された引張りコイルばねの説明図であって、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１ 線材送出し機構 ２ 工具保持機構 ２０ クイル ２０ａ 線材案内孔 ２１ クイルホルダ ２６ サーボモータ ３０ 湾曲成形工具 ３０ａ 湾曲成形溝 ３０ｂ 折曲成形面 ３１ 起し工具 ３１ａ 引掛け突出部 ３１ｂ 起し斜面 ４１ ユニット本体 ４２ Ｚ軸サーボモータ ４４ ボールねじ ４４ａ 可動部 ４５ 軸受筒 ５２ Ｃ軸サーボモータ ５４ 工具保持板 ５６ 直交軸 ６１ 歯車軸 ６５ Ｂ軸サーボモータ Ｗ 線材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端にばね掛け用として湾曲状の第１フ
   ックと第２フックとを具える引張りコイルばねの成形方
   法であって、 クイル前面の湾曲成形位置に湾曲成形工具前面に形成し
   た湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向するように
   進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾曲成形溝に
   その線材を衝合させることで第１フック湾曲部Ｗｂを形
   成し、 前記湾曲成形工具を退避させてクイルから線材を繰り出
   すことで前記第１フック湾曲部Ｗｂと連なる第１フック
   直線部Ｗｃを形成し、 前記湾曲成形工具側面の折曲成形面を前記第１フック湾
   曲部Ｗｂの湾曲面側からクイル前面を横断させて前記第
   １フック直線部Ｗｃを押し倒すことで第１フック折曲部
   Ｗｄを形成し、 クイル前面のコイル成形位置に前記湾曲成形溝をクイル
   側方からクイルと対向するように進出させてクイルから
   線材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合させる
   ことで前記第１フック折曲部Ｗｄと連なるコイル部Ｗｅ
   をクイル軸線と直交するコイル軸線上に形成し、 起し工具の引掛け突出部を前記コイル部Ｗｅのコイル生
   成後端の線材に係合させて線材繰り出し方向に移動させ
   ることで前記コイル部Ｗｅをそのコイル軸線がクイル軸
   線と平行になるように第２フック折曲部Ｗｆを形成し、 前記起し工具を退避させてクイルから線材を繰り出すこ
   とで第２フック折曲部Ｗｆと連なる第２フック直線部Ｗ
   ｇを形成し、 クイル前面の湾曲成形位置に前記湾曲成形溝をクイル側
   方からクイルと対向するように進出させてクイルから線
   材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合させるこ
   とで第２フック湾曲部Ｗｈを形成するようにしたことを
   特徴とする引張りコイルばねの成形方法。
2. 【請求項２】 両端にばね掛け用として環状の第１フッ
   クと第２フックとを具える引張りコイルばねの成形方法
   であって、 クイル前面の環状成形位置に湾曲成形工具前面に形成し
   た湾曲成形溝をクイル側方からクイルと対向するように
   進出させてクイルから線材を繰り出し前記湾曲成形溝に
   その線材を衝合させることで第１フック環状部Ｗｋを形
   成し、 前記湾曲成形工具を退避させてクイルから線材を繰り出
   すことで前記第１フック環状部Ｗｋと連なる第１フック
   直線部Ｗｍを形成し、 前記湾曲成形工具側面の折曲成形面を前記第１フック環
   状部Ｗｋの環状面側からクイル前面を横断させて前記第
   １フック直線部Ｗｍを押し倒すことで第１フック折曲部
   Ｗｎを形成し、 クイル前面のコイル成形位置に前記湾曲成形溝をクイル
   側方からクイルと対向するように進出させてクイルから
   線材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合させる
   ことで前記第１フック折曲部Ｗｎと連なるコイル部Ｗｏ
   をクイル軸線と直交するコイル軸線上に形成し、 起し工具の引掛け突出部を前記コイル部Ｗｏのコイル生
   成後端の線材に係合させて線材繰り出し方向に移動させ
   ることで前記コイル部Ｗｏをそのコイル軸線がクイル軸
   線と平行になるように第２フック折曲部Ｗｐを形成し、 前記起し工具を退避させてクイルから線材を繰り出すこ
   とで第２フック折曲部Ｗｐと連なる第２フック直線部Ｗ
   ｑを形成し、 クイル前面の環状成形位置に前記湾曲成形溝をクイル側
   方からクイルと対向するように進出させてクイルから線
   材を繰り出し前記湾曲成形溝にその線材を衝合させると
   ともにコイル部Ｗｏがクイルの切欠き部に衝突しないよ
   うにクイルを回動させることで第２フック環状部Ｗｒを
   形成するようにしたことを特徴とする引張りコイルばね
   の成形方法。
3. 【請求項３】 両端にばね掛け用として湾曲状または環
   状の第１フックと第２フックとを具える引張りコイルば
   ねの成形装置であって、 線材を案内する線材案内孔に沿って切欠き部が形成され
   線材案内孔を中心にして回動可能なクイルと、クイル前
   面位置でクイル軸線に対して平行な円板状の外縁部に複
   数個の工具を放射状に取着可能な工具保持部が設けられ
   クイル軸線と直交する放射中心線を回動中心にして回動
   可能で、かつクイル軸線を旋回中心にして旋回可能で、
   さらにクイル軸線に対して平行に進退移動可能な工具保
   持板と、 クイルから繰り出される線材を衝合させることでその線
   材を湾曲に形成可能な湾曲成形溝が前端部に形成され前
   記工具保持部に取着された湾曲成形工具と、引張りコイ
   ルばねのコイル部のコイル生成後端の線材に係合可能な
   引掛け突出部が前端部に形成され前記工具保持部に取着
   された起し工具と、 前記工具保持板をその放射中心線を回動中心にして回動
   させる回動駆動手段と、 前記工具保持板をクイル軸線
   を旋回中心にして旋回させる旋回駆動手段と、前記工具
   保持板をクイル軸線に対して平行に進退移動させる直進
   駆動手段と、 前記工具保持板に取着された前記湾曲成形工具と前記起
   し工具とを引張りコイルばね各部の加工設定位置に位置
   決めすべく回動駆動手段と旋回駆動手段と直進駆動手段
   とを関連的に制御する数値制御手段とを含むようにした
   ことを特徴とする引張りコイルばねの成形装置。