JPS6222698B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は第１図に示すように螺旋形湾曲部ｃ
の両端にフツクａ，ｅを形成したコイルばねを自
動的に形成する方法並に装置の改良に係り、線材
の繰出し方向と交叉する方向に線材を曲げ、線材
繰出しの下に所要の形状に成形して切断を終つた
後も、繰出しとは無関係に自動成形を継続して後
部フツクｅの曲げ処理を施すようにしたもので、
線材が太い場合でも最終まで合理的に成形を施す
方法及び装置を提供するにある。

本発明装置の一実施例を説明するに、中心に線
材繰出孔３を設けた口金２を取付面１の前面に突
出させて設ける。

以後本実施例において上下、前方などと説明す
るのは、第２図の繰出孔３を中心にしたものであ
る。

口金２には繰出孔３の下側に右側への滑り面４
を設け、繰出孔３のすぐ右側に切欠４ａを形成す
る。（第３図） 取付面１の口金２の上部に第８，９図のように
上方から繰出孔３の前面に進出して、該孔３から
繰出される線材５１と衝合する斜め溝５ａ（第
４，５図参照）を設けた湾曲成形工具５を設置す
る。該工具５は第８，９図位置への進出滞留およ
び退避の時間と線材５１の繰出速度との調和で線
材５１を第１図のフツクａ，ｅのように180゜湾
曲したり、螺旋形湾曲部ｃの如くコイル形に湾曲
したりする。口金２の右側の斜め上方には第４，
１０図の通りに繰出孔３の前部において繰出し線
材５１の側腹に接する第１位置への進出と、第１
８図のとおりに繰出孔３の直前を横切つて線材５
１を切断する第２位置への進出とを適時に行う第
１成形工具６を設ける。該工具６の先端面には繰
出孔３の側部に接する鉛直面９を設ける。口金２
の左側には、左右の水平方向に移動し、第４，１
０図に示した進出位置において第１位置の第１成
形工具６の鉛直面９に対し大略線材５１の太さに
相当する間隔を以て対立する成形補助工具７を設
ける。口金２の斜め左下には、鉛直面９を第１位
置に進出した第１成形工具６に対して少し右方に
喰違わせて第４，１０図のとおりに進出する第２
成形工具８を設ける。

口金２の右側には取付面１の前面において斜前
下方を向いて、螺旋形湾曲部ｃの右方部分を受入
れる嵌入半孔１４を設けた第１可動挟片１３を軸
１２によつて支持すると共に、その軸１２によつ
て第１可動挟片１３と同軸に支持した第２可動挟
片１５に、揺動と共に嵌入半孔１４を閉じる閉塞
半孔１６を形成し、第１可動挟片１３と第２可動
挟片１５とにより一次クランプ装置１１を構成す
る。

前記した一次クランプ装置１１の両可動挟片１
３，１５は第１９図のとおりに螺旋形湾曲部ｃの
長さ方向の一部を咬えて下方に揺動するが、これ
に対応させて前記螺旋形湾曲部ｃの他の一部を咬
えてクランプ換えの作用を生ずる二次クランプ装
置１７を設置する。該二次クランプ装置１７は一
次クランプ装置の両可動挟片１３，１５が下方に
揺動した時、螺旋形湾曲部ｃの咬え残りの部分の
後半分が接する受止欠溝１９を設けた固定片１８
を取付面１から突出し、さらに該湾曲部ｃの前半
分を軸２１を中心にした揺動によつて咬える挟み
欠溝２３を設けた可動腕片２２を設けたものであ
る。

口金２の下方には前記した固定片１８の左隣に
屈脚補助工具２０を設け、さらに固定片１８の下
方延長片２４の左側の直線部２９に接して上下動
するスライド２５を設けて、該スライド２５の上
方部分の軸２６に下方を左側に屈曲した第３成形
工具２７を連結し、該工具２７の軸２６より上方
左部に案内ローラ３１を接触する。第３成形工具
２７の上側には左下方に傾斜した三角状成形先端
２８を設けて、軸２６の左側にカム縁３０を形成
する。この第３成形工具２７はスライド２５の上
昇により、三角状成形先端２８の尖部を第２０図
に示すように成形されるばねの後部のフツクｅと
二次クランプ装置１７の固定片１８の間に挿入し
てから、案内ローラ３１とカム縁３０とによつて
第２３図の通りに直線脚部ｄを左方へ直角に折曲
げる。

前記した各部は次に説明する成形方法の実施例
に説明する調和動作を生ずる。

前記に例示したコイルばねの連続成形装置を利
用して、第１図に示すように螺旋形湾曲部ｃの両
端に直線脚部ｂ，ｄとフツクを備えるコイルばね
の連続成形方法を次に説明する。

口金２の繰出孔３からは作業プログラムによつ
て供給速度を可変にできるようにして線材５１を
繰出す。そして第５図のように成形の始めに線材
５１が切断端から僅かに繰出されてから湾曲形成
工具５が繰出口の前面に進出し（第６図）、なお
も繰出される線材５１に半円状の第１湾曲イを施
してからすぐに上方に退かせ、そのあとは線材５
１を直線形のまま繰出して前側フツクａと直線脚
部ｂを第７図のとおりに形成し、これが一定の長
さになると同時に湾曲形成工具５を再び第８，９
図のとおりに進出し、線材５１に90゜の第２湾曲
ロを施して直線脚部ｂを下に向かせてからすぐに
退かせ、それと入換りに第１成形工具６を第１位
置に、成形補助工具７と第２成形工具８を進出位
置に、夫々第１０図（第４図）のとおりに進出
し、第１成形工具６の先端の鉛直面９と成形補助
工具７の先端との間で前記の湾曲ロを挟み第２成
形工具８の先端で該脚部ｂを右側に90゜折曲げる
第３湾曲ハを第１０，１１図のとおりに施したあ
と直ちに第１２図のとおりに第１成形工具６、成
形補助工具７、第２成形工具８をもとの位置に退
かせ、代つて湾曲形成工具５を第６，９図に準じ
て第１２，１３図のとおりに進出し、線材の進出
とともに前側フツクａをグルグル廻しながら所要
巻数の螺旋形湾曲部ｃを第１４図のとおりに右方
向に送り出して形成する。

しかる後に湾曲成形工具５を退けて第１５図に
示すように繰出孔３の前に後部フツクｅの直線脚
部ｄを形成し同時に前側フツクａ、螺旋形湾曲部
ｃ等を同図の矢線で示すように口金２の前側に移
動し、然るのちに四度目の湾曲形成工具５の第１
６図の進出で直線脚部ｄの後端に第１６，１７図
に示すように半円状の第４湾曲ニを形成する。こ
のときには第１６図の通りに口金２より前方に移
動していた螺旋形湾曲部ｃ等が図のとおりに下方
から後方に180゜程度揺動移動し、前記湾曲部ｃ
の右方部分を一次クランプ装置１１の第１可動挟
片１３に形成した嵌入半孔１４に嵌まり込ませ
る。それと同時に湾曲形成工具５を退かせて第４
湾曲ニに続く短かい直線部を後部フツクｅの第１
７図矢線に示す前方移動により形成し、同時に前
記湾曲部ｃの右方部分を嵌入半孔１４に下方から
押しつけ、さらに第２可動挟片１５を同図のとお
りに軸動して前記湾曲部ｃを閉塞半孔１６により
クランプし、それと同期して第１成形工具６を第
１８図のとおりに第２位置に進出して線材５１を
切断する。

その後は第１９，２０図に示すように一次クラ
ンプ装置１１の軸１２を中心とする前下方への揺
動によつて螺旋形湾曲部ｃの左側部分を二次クラ
ンプ装置１７の固定片１８に設けた受止欠溝１９
に移して嵌め（第２１図参照）、それから第２１
図のとおりに可動腕片２２を軸２１を中心にして
上後方に移動して挟み欠溝２３により前記湾曲部
ｃの左方部分をクランプする。しかして一次クラ
ンプ装置１１の前下方への揺動により後部フツク
ｅの切断端は口金２の前部から第１９図等によつ
て明らかなように下方に移動するため、口金２の
前部への湾曲成形工具５の第６図のとおりの進出
を可能にして第１図のコイルばねの次の成形を行
なわせる。

他方第２１図状態から一次クランプ装置１１の
第１可動挟片１３が第１５図の位置に戻り揺動
し、それと同時的にスライド２５の上昇移動で第
３成形工具２７が始めは直線部２９を下方延長片
２４に沿わせて上方移動し、三角状成形先端２８
を螺旋形湾曲部ｃの左端面から下降させた直線脚
部ｄの右側に接触して上昇しようとするが、カム
縁３０の垂直面及び軸２６の中心が案内ローラ３
１の中心より上方に移動すると同時に第２３図の
如く先端２８を左に傾け直線脚部ｄを屈曲補助工
具２０の下端で、左側に直角に折る第５湾曲ホを
生じ、それに続く二次クランプ装置１７の可動腕
片２２とスライド２５、第３成形工具２７の復動
に接続する一次クランプ装置１１の第２可動挟片
１５の第１６，２４図の角度への復動により、製
品たる第１図のコイルばねを下方に排出する。連
続成形するコイルばねの次の成形は第１９図の一
次クランプ装置１１の揺動移動の直後に始まつて
いる。（既述） 前記実施例においては第１０，１１図、第１８
図の屈曲及び切断のとき線材５１の繰出しを一時
停止して行うが、その他の工程においても繰出速
度を任意に制御したり或は停止する。

本発明の第１の発明の方法は第１図に例示した
ように、両端にフツクａ，ｅを備えるコイルばね
の製造を、線材の繰出し方向の交叉する方向に曲
げて形成するものであり、特に線材の径が太い場
合の製造に適するもので、口金が線材を繰出して
前記の交叉方向で前側フツクａと螺旋形湾曲部ｃ
を形成し、かつ後部フツクｅを形成して切断した
あとは、一次クランプの揺動による第２クランプ
への咬え代えを生じさせるとともに屈曲補助工具
と第３成形工具との協同により、後側のフツクｅ
を曲げて、第１図形態に自動成形を施すものであ
つて、後側のフツクｅの成形後に切断を施してそ
のあとの成形を線材の繰出しとは無関係に施すも
のであるから、一部の成形工程を重複させた自動
成形によつて能率のよい連続生産を行うことがで
きると共に、前記の如く線材の口金からの繰出し
方向と交叉する曲げを施し、かつ一次クランプ装
置、二次クランプ装置等により、軸線が前記の繰
出方向と交叉して形成される螺旋形湾曲部ｃをク
ランプ代えして、切断後の残り工程を施すもので
あるので、線径の太い線材によるコイルばねの成
形が容易である等の諸効果をもつ。

また第２の発明は、第１図及び第１の発明に記
載のコイルばねの成形を各部の調和動作により自
動成形できる効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は両
端にフツクを備えるコイルばねの斜視図、第２図
は装置の正面図、第３図は口金２の斜視図、第４
図は繰出孔３と第１成形工具６、成形補助工具
７、第２成形工具８の関係を示した正面図、第５
〜２４図は製造方法を工程順に示した説明図で、
第８，１０，１２，１４，１８図は正面図で示
し、その他を側面図で示す。 ２→口金、３→繰出孔、５→湾曲形成工具、６
→第１成形工具、７→成形補助工具、８→第２成
形工具、９→鉛直面、１１→一次クランプ装置、
１３→第１可動挟片、１５→第２可動挟片、１７
→二次クランプ装置、１８→固定片、２０→屈曲
補助工具、２２→可動腕片、２７→第３成形工
具、ａ→前側フツク、ｂ→直線脚部、ｃ→螺旋形
湾曲部、ｄ→直線脚部、ｅ→後側フツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繰出孔から供給速度を可変にして線材を繰出
   し、湾曲成形工具の短時間進出により線材の繰出
   し先端を突き当て、前側フツクａを形成してから
   該工具を退避させ、フツクａの所要長の直線脚部
   ｂが繰出されてから再度前記湾曲成形工具を進出
   させて直線脚部ｂを約90゜湾曲し、該湾曲成形工
   具の退避と同時に第１成形工具を先端を繰出孔の
   側部で線材の側腹に接する位置に進出し、かつ第
   ２成形工具の先端を進出して直線脚部ｂを繰出方
   向と直角に曲げ、それから第１、第２成形工具の
   後退と湾曲成形工具の進出とにより前記脚部ｂに
   続く螺旋形湾曲部ｃを所要巻数形成しながら該湾
   曲部を線材の繰出方向と直角の方向に送出し、続
   いて湾曲成形工具の退避により螺旋形湾曲部ｃを
   前記繰出し方向に移動しつつ後部の直線脚部ｄを
   構成する線材を繰出し、続いて前記湾曲成形工具
   の進出により前記直線脚部ｄの後方を湾曲して後
   側フツクｅを成形すると同時に、該湾曲により螺
   旋形湾曲部ｃを前記繰出方向の後方に揺動して一
   次クランプの第１可動挟片の嵌入半孔に下方から
   押し付け、同時的に該一次クランプ装置の第２可
   動挟片の揺動により該螺旋形湾曲部をクランプし
   てから線材を切断し、その後は線材の繰出しと関
   係を断ち、一次クランプ装置全体の下方揺動によ
   つて螺旋形湾曲部ｃを、屈曲補助工具を備える二
   次クランプ装置にクランプ換えし、前記屈曲補助
   工具に沿つて螺旋形湾曲部ｃと後側フツクｅの直
   線脚部ｄの間に進入する第３成形工具により前記
   脚部ｄと後側フツクｅとを螺旋形湾曲部ｃの軸線
   と平行に屈曲することを特徴とする両端にフツク
   を備えるコイルばねの連続自動成形方法。 ２ 繰出孔の外周に、進出によつて前記繰出孔の
   前で線材に衝合して一定半径の螺旋形に湾曲させ
   る湾曲成形工具と、進出とともに前記繰出孔の前
   部で線材の側腹に接触する第１成形工具と、進出
   した第１成形工具の先端面に対応してその先端面
   との間で線材を挟む進出を行う成形補助工具と、
   進出によつて前記の第１成形工具の先端面と共動
   して、第１成形工具と成形補助工具間に挟まれた
   線材を繰出方向と直角に屈曲する第２成形工具
   と、該屈曲の方向と平行な軸線の嵌入半孔をもつ
   第１可動挟片と第２可動挟片とからなる揺動可能
   な一次クランプ装置と、該一次クランプ装置で挟
   んだ線材の螺旋形湾曲部ｃを該クランプ装置の揺
   動とともにクランプ代えする固定部及び可動部か
   らなる二次クランプ装置と、その二次クランプ装
   置に付属して螺旋形湾曲部ｃの後端面の一部分に
   接する屈曲補助工具と、二次クランプ装置に沿つ
   て前記湾曲部ｃの端面とそれに続く直線線材の間
   に進出し前記補助工具と共同して直線線材を前記
   湾曲部ｃの軸線と平行な直角に曲げる第３成形工
   具とを備え、前記各部の調和作動を生じさせる構
   成にしたことを特徴とする両端にフツクを備える
   コイルばねの連続自動成形装置。