JP5858436B2 - ばね成形機 - Google Patents
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Description
本実施形態は、前記実施形態に限定されるものではなく、上記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11 ベース盤
12 クイル
21K〜24K 工具(被駆動部)
29 加工用サーボモータ
30 コイル把持移送機構
31 第1レバー
32 第2レバー
33 貫通シャフト
33P 第1の出力側ピニオン
34 筒形シャフト
34P 第2の出力側ピニオン
36 第2の直動ラック
37 第1の直動ラック
48 第1の移送用サーボモータ
49 第2の移送用サーボモータ
49P 第2の入力側ピニオン
52 クランプレバー(被駆動部)
62 可動側曲工具(被駆動部)
71 メイン制御回路(サーボリンク手段)
90 引張コイルばね
91 コイル部
92 一端側フック部
93 他端側フック部
S1 第1加工ステージ
S2 第2加工ステージ
W 線材
Claims (5)
- ベース盤の前面に第1加工ステージと第2加工ステージとコイル把持移送機構とを備え、前記第1加工ステージに送給される線材から引張コイルばねのコイル部とそのコイル部の一端面に直交した一端側フック部とを成形し、他端側フック部を前記コイル部の他端面と略同一面内に位置した途中段階まで成形した後、前記コイル把持移送機構にて前記コイル部を把持して前記他端側フック部を後続の前記線材から切り離し、成形途中の前記引張コイルばねを前記第2加工ステージに移動してから前記他端側フック部を前記コイル部の他端面から曲げ起こすばね成形機において、
前記第1加工ステージ及び前記第2加工ステージに備えた成形工具その他の被駆動部の駆動源である加工用サーボモータと、前記コイル把持移送機構の駆動源である移送用サーボモータとを別個に設け、それら加工用サーボモータの位置と移送用サーボモータの位置とを対応させて位置制御するサーボリンク手段を備え、
前記コイル把持移送機構には、同一の回動中心回りに回動する第1及び第2のレバーと、前記第1及び第2のレバーをそれぞれ別々に回動する第1及び第2の前記移送用サーボモータとが備えられ、
前記第1及び第2のレバーの間で前記コイル部を把持すると共に、前記第1及び第2のレバーを、それらの相互間を一定角度に維持して回動することで前記引張コイルばねを前記第1加工ステージから前記第2加工ステージに移動することを特徴とするばね成形機。 - 筒形シャフトと、その筒形シャフトの内側を貫通して両端部が外側に突出した貫通シャフトとを備え、
前記貫通シャフトの一端部に前記第1レバーを一体回転可能に設けると共に、前記貫通シャフトの他端部の外周面に第1の出力側ピニオンを一体回転可能に設ける一方、
前記筒形シャフトの一端部に前記第2レバーを一体回転可能に設けると共に、前記筒形シャフトの他端部の外周面に第2の出力側ピニオンを一体回転可能に設け、
前記筒形シャフト及び前記貫通シャフトの中心軸を挟んだ両側に前記第1及び第2の移送用サーボモータを配置して、前記第1の移送用サーボモータにて回転駆動される第1の入力側ピニオンと前記第1の出力側ピニオンとの間を前記ベース盤の前面に直動可能に支持された第1直動ラックにて連結すると共に、前記第2の移送用サーボモータにて回転駆動される第2の入力側ピニオンと前記第2の出力側ピニオンとの間を前記ベース盤の前面に直動可能に支持された第2直動ラックにて連結したことを特徴とする請求項1に記載のばね成形機。 - 前記コイル部を把持したときに前記移送用サーボモータに通電する電流を予め設定された電流制限値に制限したことを特徴とする請求項1又は2に記載のばね成形機。
- 前記第1加工ステージにおける成形工程の途中で、前記第1加工ステージに備えた前記被駆動部が前記第1又は第2のレバーの可動領域に進入して前記引張コイルばねの一部を成形する前進成形処理を行うように構成され、
前記第1加工ステージにおける成形工程のうち前記前進成形処理の終了前までは、前記第1又は第2のレバーを前記コイル部を把持する把持位置から離れた第1離間位置に待機させ、前記前進成形処理の終了後に、前記第1又は第2のレバーを前記第1離間位置より前記把持位置に接近した第2離間位置に移動して待機させるように制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のばね成形機。 - 前記第1加工ステージにおける成形工程の途中で、前記第1加工ステージに備えた成形工具を駆動して前記コイル部の一巻き目の成形歪みを補正することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のばね成形機。
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