JPH11197775A - スプリング製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ツール動作を数値制御により完全自動化する 【解決手段】成形テーブル２０２上に、第、第２ポイン
トツールをワイヤＷに対向する位置に支持し、且つこれ
らツールＴ１、Ｔ２を成形テーブル面に略平行で且つワ
イヤＷの送出方向Ｆに略垂直な方向に移動させると共
に、成形テーブル面及びワイヤＷの送出方向に移動させ
るための互いに独立した第１、第２ツール駆動装置２３
０、２６０とを設け、これら第１、第２ツール駆動装置
２３０、２６０を、第１、第２ポイントツール先端部が
所定の軌跡を描くように夫々独立して制御するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング製造装
置に関し、例えば、圧縮バネや引張バネ等となるワイヤ
を連続して送り出しながら、ポイントツールに当接させ
ることにより所定のコイル径に巻くと共に、ワイヤを巻
きながらピッチツールを介在させることにより所定ピッ
チのコイルを成長させて、所望形状のコイルスプリング
を成形するスプリング製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】［２本ピン右巻き］例えば、右巻きコイ
ルを２本のポイントツールで成形する場合、図１４に示
すように、スプリング製造装置は、ワイヤを送り出す方
向に平行な成形テーブル１０２を有し、この成形テーブ
ル１０２上に、ワイヤＷを送り出すフィードローラ１１
０と、切断時に切断ツール（不図示）と協働してワイヤ
にせん断力を付与するための芯金１０３と、フィードロ
ーラ１１０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲
に放射状に配置された２本のポイントツール駆動装置１
１６、１２６が配置されている。芯金１０３は、コイル
径に応じて成形テーブル上における上下方向の位置を任
意に変更可能に設けられている。この場合、芯金１０３
は、ワイヤＷの送出方向に沿う直線に対して上側に配置
され、所望のコイル径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２
からの距離が設定されている。

【０００３】ポイントツール駆動装置１１６は、送出部
分Ｏ２を中心に右斜め上４５°の位置に設けられたツー
ル駆動軸Ｒ１に組み付けられる。ポイントツール駆動装
置１１６は、成形テーブル上に固定されるレール１１１
と、このレール１１１上にスライド可能に設けられるス
ライダ１１２と、このスライダ１１１の一端に設けら
れ、ツール駆動軸Ｒ１に回動自在に軸支されるカム（不
図示）に当接する従動軸１１３とを有する。スライダ１
１２には、ツール固定アーム１１４が固定され、その先
端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポイント
ツールＴ１はマイクロメータ１１５により微調整可能と
なっている。

【０００４】ポイントツールアッセンブリ１２６は、送
出部分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上
にその軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置
に設けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。ポイ
ントツール駆動装置１２６は、ポイントツール駆動装置
１１６と同様の構成部分を有し、その部分には同一番号
を付して説明を省略する。スライダ１１２には、ツール
固定アーム１２４が固定され、その先端部にポイントツ
ールＴ２が固定されている。ポイントツールＴ２はマイ
クロメータ１２５により微調整可能となっている。

【０００５】ツール固定アーム１１４、１２４は、各ポ
イントツールＴ１、Ｔ２が所望のコイル径を中心として
４５°をなすように構成されている。

【０００６】［２本ピン左巻き］また、左巻きコイルを
２本のポイントツールで成形する場合、図１５に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された２本のポイントツール駆動装置１３６、１
４６が配置されている。芯金１０３は、ワイヤＷの送出
方向に沿う直線に対して下側に配置され、所望のコイル
径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が設定さ
れている。尚、図１４で説明したポイントツールアッセ
ンブリ１１６と同一の構成部分には同一番号を付して説
明を省略する。

【０００７】ポイントツール駆動装置１３６は、送出部
分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上にそ
の軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置に設
けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。スライダ
１１２には、ツール固定アーム１３４が固定され、その
先端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポイン
トツールＴ１はマイクロメータ１３５により微調整可能
となっている。

【０００８】ポイントツール駆動装置１４６は、送出部
分Ｏ２を中心に右斜め下４５°の位置に設けられたツー
ル駆動軸Ｒ３に組み付けられる。スライダ１１２には、
ツール固定アーム１４４が固定され、その先端部にポイ
ントツールＴ２が固定されている。ポイントツールＴ２
はマイクロメータ１４５により微調整可能となってい
る。

【０００９】ツール固定アーム１３４、１４４は、各ポ
イントツールＴ１、Ｔ２が所望のコイル径を中心として
４５°をなすように構成されている。

【００１０】［１本ピン右巻き］また、右巻きコイルを
１本のポイントツールで成形する場合、図１６に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された１本のポイントツールアッセンブリ１５６
が配置されている。芯金１０３は、ワイヤＷの送出方向
に沿う直線に対して上側に配置され、所望のコイル径に
応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が設定されて
いる。尚、図１４で説明したポイントツール駆動装置１
１６と同一の構成部分には同一番号を付して説明を省略
する。

【００１１】ポイントツール駆動装置１５６は、送出部
分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上にそ
の軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置に設
けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。スライダ
１１２には、ツール固定アーム１５４が固定され、その
先端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポイン
トツールＴ１はマイクロメータ１５５により微調整可能
となっている。

【００１２】ツール固定アーム１５４は、ポイントツー
ルＴ１が所望のコイル径中心を通り、ワイヤＷの送出方
向に沿う直線Ｌ１に平行な位置になるように構成されて
いる。

【００１３】［１本ピン左巻き］また、左巻きコイルを
１本のポイントツールで成形する場合、図１７に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された１本のポイントツール駆動装置１６６が配
置されている。芯金１０３は、ワイヤＷの送出方向に沿
う直線に対して下側に配置され、所望のコイル径に応じ
てワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が設定されてい
る。尚、図１４で説明したポイントツール駆動装置１１
６と同一の構成部分には同一番号を付して説明を省略す
る。

【００１４】ポイントツールアッセンブリ１６６は、送
出部分Ｏ２に沿って右斜め下の位置に設けられたツール
駆動軸Ｒ３に組み付けられる。スライダ１１２には、ツ
ール固定アーム１６４が固定され、その先端部にポイン
トツールＴ１が固定されている。ポイントツールＴ１は
マイクロメータ１６５により微調整可能となっている。

【００１５】ツール固定アーム１６４は、ポイントツー
ルＴ１が所望のコイル径中心を通り、ワイヤＷの送出方
向に沿う直線Ｌ１に平行な位置になるように構成されて
いる。

【００１６】以上説明したように、従来のスプリング製
造装置では、ポイントツールは、送り出されるワイヤに
当接して、スプリングのコイル径を規定するようにスラ
イド可能に設けられ、成形テーブル上において、所望の
スプリング形状に応じてその配置を任意に変更できる。
成形テーブルは、装置本体におけるスプリング成形空間
を規定する。

【００１７】［リンク機構］また、特許第２５５３４０
６号公報には、２本のコイリングピンを連動させるリン
ク機構を設けたコイリング装置が開示されている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
プリング製造装置では、コイルの巻き方向やコイル径等
を変更する場合には、芯金、ポイントツール駆動装置を
成形テーブル上から取り外し、必要に応じてツールの先
端形状等を交換しながら相対的な位置関係を調節し直す
必要があった。

【００１９】また、特許第２５５３４０６号公報に開示
のコイリング装置では、コイルの巻き方向を変更する場
合に、２本のコイリングピンをスライドさせるスライド
部材の位置は変更しなくてもよいが、リンク機構の位置
は手作業により変更する必要があった。

【００２０】これらの作業は、作業者にとって大変な労
力と時間を費やすことになり、更にツール位置を正確に
合わせるには熟練が必要であった。

【００２１】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合
に、ポイントツールやその駆動機構を成形テーブル上か
ら取り外すことなく、必要に応じてツールの先端形状等
を交換しながら相対的な位置関係を容易に調整できるス
プリング製造装置を提供することである。

【００２２】また、本発明の目的は、コイルの巻き方向
やコイル径等を設定、変更する際に、ポイントツール類
の相対的な位置関係を垂直及び水平方向に移動するだけ
で、容易に新たなコイル径等を設定できるスプリング製
造装置を提供することにある。

【００２３】また、本発明の目的は、２本のポイントツ
ールを夫々独立に動作するテーブル上に配置し、これら
テーブルを垂直及び水平方向に移動させることで、２本
のポイントツールの位置関係を数値制御により微調整で
き、スプリング成形を完全自動化できるスプリング製造
装置を提供することにある。

【００２４】また、本発明の目的は、２本のポイントツ
ールの動作を夫々独立して数値制御できるので、コイル
径が変化するスプリングを成形する場合に２本のポイン
トツールの軌跡を任意に制御したり、コイルの切断位置
を適切な位置に微調整したり、線材を最初に巻きはじめ
る作業が容易にできるスプリング製造装置を提供するこ
とにある。

【００２５】また、本発明の目的は、各テーブルには１
本のポイントツールを垂直及び水平方向に移動させる機
構があればよいので、スライドやテーブル重量を低減
し、テーブル駆動用に低出力のモータが使用でき、更
に、素早い動作を行なえるスプリング製造装置を提供す
ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明のスプリング製造装置は以下
の構成を備える。即ち、スプリングとなるワイヤ（Ｗ）
を成形テーブル（２０２）上に送り出し、この送り出さ
れるワイヤを該成形テーブル上に配設されたツール（Ｔ
１、Ｔ２）に当接させることによって所望形状のコイル
スプリングを成形するスプリング製造装置において、前
記成形テーブル上に、前記ワイヤを前記成形テーブル上
に送り出すワイヤ送出手段（２１０）と、前記ツール
（Ｔ１、Ｔ２）を前記ワイヤに対向する位置に支持し、
且つ該ツールを前記成形テーブル面に略平行で且つ前記
ワイヤの送出方向に略垂直な方向に移動させると共に、
前記成形テーブル面及び前記ワイヤの送出方向に移動さ
せるための互いに独立した２つの移動手段（２３０、２
６０）と、前記ツール先端部が、前記ワイヤの送出方向
に対して所定の軌跡を描くように前記移動手段を夫々独
立して制御する制御手段（２７０）とを具備する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。 ［スプリング装置全体の概略］図１は、本発明に係る実
施形態のスプリング製造装置の全体構成を示す斜視図で
ある。図２は、図１の背面斜視図である。図３は、図１
の正面図である。図４は、図２の正面図である。

【００２８】図１〜図４に示すように、本実施形態のス
プリング製造装置２００は、送り出されるワイヤに所定
のコイル径及びピッチを付与することにより、円錐形、
つづみ形、たる形、楕円形等の圧縮コイルスプリングを
成形する装置であるが、引張コイルスプリングやねじり
コイルスプリングも成形できることは言うまでもない。

【００２９】このスプリング製造装置２００は、箱体状
のマシン本体２０１と、このマシン本体２０１の上面に
据付けられるコイル成形装置２２０と、このコイル成形
装置２２０にワイヤＷを供給する不図示のワイヤ供給装
置と、マシン全体の制御を司るコントローラ２７０とを
具備する。

【００３０】コイル成形装置２２０は、後述するよう
に、成形テーブル２０２と、その成形テーブル２０２に
設けられたワイヤＷを送り出すフィード装置２１０と、
第１ポイントツールを成形テーブル上で移動可能に支持
する第１ツール駆動装置２３０と、第２ポイントツール
を成形テーブル上で移動可能に支持する第２ツール駆動
装置２６０と、切断ツール、ウェッジツール及びプッシ
ュツールを移動可能に支持する切断＆ウェッジツール駆
動装置２８０を備える。

【００３１】コイル成形装置２２０は、フィード装置２
１０によりワイヤＷを送り出す役割と、送り出されるワ
イヤＷを第１及び／又は第２ポイントツールにより強制
的に湾曲させる役割と、ウェッジツールやプッシュツー
ルにより所定のコイル径及びピッチでコイルを成長させ
る役割と、切断ツールにより最終的に所望形状に成形さ
れたコイルを切断して１つのコイルスプリングとする役
割とを兼ね備える。

【００３２】図３、４に示すように、切断＆ウェッジツ
ール駆動装置２８０は、細長く形成された基部２８１
と、この基部２８１の略中央に設けられた芯金２８２
と、基部２８１上にスライド可能に設けられた切断ツー
ル機構２８３とウェッジツール機構２８４とを備える。

【００３３】切断ツール機構２８３とウェッジツール機
構２８４は、半円状の芯金２８２に対して上下方向に沿
って互いに対向するように配置され、芯金２８２に向け
てスライド可能に設けられている。芯金２８２は基部２
８１の略中央に突出して設けられた芯金台座２８５上に
固定されている。また、基部２８１における芯金２８２
に近接する位置には、プッシュツール２８６が設けられ
ている。また、基部２８１は、成形テーブル２０２の背
面に設けられた不図示のラック＆ピニオン機構を介して
基部駆動モータ２８９により数値制御で上下方向に移動
可能となっている。基部２８１の上端部の後方には、切
断ツール２８３ａを駆動する切断ツール駆動モータ２８
７が設けられている。更に、基部２８１の下端部の後方
にはウェッジツール２８４ａを駆動するウェッジツール
駆動モータ２８８が設けられている。

【００３４】切断＆ウェッジツール駆動装置２８０は、
芯金２８２が成形テーブル２０２の略中心に配置され、
切断ツール機構２８３とウェッジツール機構２８４とが
成形テーブル２０２の垂直方向の沿って配置され、プッ
シュツール２８６が芯金２８２に近接して基部２８１上
に配置される。 ［コイル成形装置の詳細］次に、コイル成形装置２２０
の詳細構成について説明する。

【００３５】図３に示すように、コイル成形装置２２０
は、マシン本体２０１に固定される成形テーブル２０２
が基台となっている。成形テーブル２０２は、所定の強
度を備えるような板厚を有する四角形状の金属材料等か
らなり、フィード装置２１０と、第１ツール駆動装置２
３０、第２ツール駆動装置２６０、切断＆ウェッジツー
ル駆動装置２８０を支持する。成形テーブル２０２は、
ワイヤＷの送り方向に平行な面を形成し、各ツールに囲
まれた部分によりスプリング成形空間が規定される。

【００３６】フィード装置２１０には、ワイヤＷを送り
方向（図３の紙面に対して左側から右側）に送り出す上
下一対の上流フィードローラ２１１、下流フィードロー
ラ２１２が設けられている。上流フィードローラ２１１
及び下流フィードローラ２１２は、成形テーブル２０２
の背面に設けられたフィードローラ駆動モータ２９０に
より所定の送り出し速度或いは量に応じた回転数で回転
される。

【００３７】ワイヤＷは、上流及び下流フィードローラ
２１１、２１２が送出方向Ｆに回転されてスプリング成
形空間内に送り出される。 ［第１ツール駆動装置］次に、第１ツール駆動装置２３
０について詳細に説明する。

【００３８】図５は、図１に示すコイル成形装置を示
し、右巻きコイルを２本のポイントツールで成形する場
合のコイル成形装置の一部を詳細に示す図である。

【００３９】図５に示すように、第１ツール駆動装置２
３０は、成形テーブル２０２上に設けられた、この成形
テーブル面に平行で、ワイヤＷの送出方向Ｆに垂直な方
向Ｌ３に移動可能な第１上下移動テーブル２３１と、こ
の第１上下移動テーブル２３１とは独立して、成形テー
ブル面及びワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２に移
動可能な第１平行移動テーブル２３２とを備える。

【００４０】第１上下移動テーブル２３１は、成形テー
ブル２０２の背面に配置された第１上下駆動モータ２３
３により上下方向に移動可能となっている。第１上下駆
動モータ２３３の回転力は、モータ軸先端に設けられた
ピニオン２３４と第１上下移動テーブル２３１上に設け
られたラック２３５により第１上下移動テーブル２３１
に伝達される。

【００４１】第１平行移動テーブル２３２は、第１上下
移動テーブル２３１上に設けられ、成形テーブル面及び
ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ３にスライド可能
となっている。

【００４２】第１平行移動テーブル２３２は、第１上下
移動テーブル２３１上に取り付けられた第１平行スライ
ドレール２３７においてスライド可能に設けられてい
る。第１平行移動テーブル２３２と第１平行スライドレ
ール２３７は、第１上下移動テーブル２３１の上下方向
に対して下端部分に配置されている。尚、第１平行移動
テーブル２３２には、第１ツール固定ブロック２４２が
取り付けられ、この第１ツール固定ブロック２４２の先
端部に第１ポイントツールＴ１が取り付け可能となって
いる。

【００４３】第１平行移動テーブル２３２の右端部に
は、第１平行移動アーム２３９の左端部に当接する第１
ローラ機構２３８が取り付けられている。第１平行移動
テーブル２３２は、第１ローラ機構２３８が常時第１平
行移動アーム２３９に当接しているように、不図示のス
プリング機構によりその右端部の方向に付勢されてい
る。

【００４４】第１平行移動アーム２３９は、第１カム２
４０の回転により第１平行移動テーブル２３２の移動方
向と同じ方向に移動し、第１カム２４０は成形テーブル
２０２の背面に設けられた第１カム駆動モータ２４１に
より回転される。

【００４５】第１平行移動アーム２３９は、第１ローラ
機構２３８を介して第１平行移動テーブル２３２に当接
されるので、その上下方向の移動が許容されており、第
１平行移動アーム２３９の前後方向の動きを第１平行移
動テーブル２３２に伝達する。

【００４６】第１ツール固定ブロック２４２は、ワイヤ
Ｗの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２に対してワイヤ送出部
分Ｏ１を中心に反時計周りに４５度の角度を成して交差
するように、或いはワイヤＷの送出方向Ｆに平行に、第
１平行移動テーブル２３２に取り付けられる。第１ツー
ル固定ブロック２４２には、マイクロメータ２３６が設
けられている。マイクロメータ２３６は、図１１Ｃに示
すように、第１ポイントツールＴ１の先端部を平行移動
テーブル（成形テーブル面）に対して近づける方向或い
は遠ざける方向に微調整できるようになっており、例え
ばコイル部分が互いに密着したバネ（例えば、引張りコ
イルバネ）の初張力（コイルピッチ間の押圧力）を調整
できる。 ［第２ツール駆動装置］次に、図５を参照して第２ツー
ル駆動装置２６０について詳細に説明する。

【００４７】図５に示すように、第２ツール駆動装置２
６０は、成形テーブル２０２上に設けられ、この成形テ
ーブル面に平行で、ワイヤＷの送出方向Ｆに垂直な方向
Ｌ３に移動可能な第２上下移動テーブル２６１と、この
第２上下移動テーブル２６１とは独立して、成形テーブ
ル面及びワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２に移動
可能な第２平行移動テーブル２６２とを備える。

【００４８】第２上下移動テーブル２６１は、成形テー
ブル２０２の背面に配置された第２上下駆動モータ２６
３により上下方向に移動可能となっている。第２上下駆
動モータ２６３の回転力は、モータ軸先端に設けられた
ピニオン２６４と第２上下移動テーブル２６１上に設け
られたラック２６５により第２上下移動テーブル２６１
に伝達される。

【００４９】第２平行移動テーブル２６２は、第２上下
移動テーブル２６１上に設けられ、成形テーブル面及び
ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２にスライド可能
となっている。

【００５０】第２平行移動テーブル２６２は、第２上下
移動テーブル２６１上に取り付けられた第２平行スライ
ドレール２６７にスライド可能に設けられている。第２
平行移動テーブル２６２及び第２平行スライドレール２
６７は、第２上下移動テーブル２６１の上下方向に対し
て上端部分に配置されている。尚、第２平行移動テーブ
ル２６２には、第２ツール固定ブロック２７２が取り付
けられ、その先端部に第２ポイントツールＴ２が取り付
け可能となっている。

【００５１】第２平行移動テーブル２６２の右端部に
は、第２平行移動アーム２６９の左端部に当接する第２
ローラ機構２６８が取り付けられている。第２平行移動
テーブル２６２は、第２ローラ機構２６８が常時第２平
行移動アーム２６９に当接しているように、不図示のス
プリング機構によりその右端部の方向に付勢されてい
る。

【００５２】第２平行移動アーム２６９は、第２カム２
７０の回転により第２平行移動テーブル２６２と平行な
方向に移動し、第２カム２４０は成形テーブル２０２の
背面に設けられた第２カム駆動モータ２７１により回転
される。

【００５３】第２平行移動アーム２６９は、第２ローラ
機構２６８を介して第２平行移動テーブル２６２に当接
されるので、その上下方向の移動が許容されており、第
２平行移動アーム２６９の前後方向の動きを第２平行移
動テーブル２６２に伝達する。

【００５４】第２ツール固定ブロック２７２は、ワイヤ
Ｗの送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２に対してワイヤ送出部
分Ｏ１を中心に時計周りに４５度の角度を成して交差す
るように、或いはワイヤＷの送出方向Ｆに平行に、第２
平行移動テーブル２６２に取り付けられる。第２ツール
固定ブロック２７２には、マイクロメータ２６６が設け
られている。マイクロメータ２６６は、図１１Ｃに示す
ように、第２ポイントツールＴ２の先端部を平行移動テ
ーブル（成形テーブル面）に対して近づける方向或いは
遠ざける方向に微調整できるようになっており、例えば
コイル部分が互いに密着したバネ（例えば、引張りコイ
ルバネ）の初張力（コイルピッチ間の押圧力）を調整で
きる。

【００５５】第１ツール駆動装置２３０と第２ツール駆
動装置２６０は、成形テーブル２０２上においてワイヤ
の送出方向Ｆに平行な方向Ｌ２を基準として対称になる
ように上下に配置され、上方に第１ツール移動装置２３
０、下方に第２ツール駆動装置２６０が配設されてい
る。

【００５６】第１ツール固定ブロック２４２と第２ツー
ル固定ブロック２７２が夫々ワイヤＷの送出方向Ｆに平
行な方向Ｌ２に対して４５度の角度を成して交差するよ
うに取り付けられている場合、第１、第２ポイントツー
ルＴ１、Ｔ２は、所望のコイル径中心を中心として９０
°の角度をなすように配置され、所望のコイル径中心に
向かって収束するように移動される。

【００５７】また、第１ツール固定ブロック２４２又は
第２ツール固定ブロック２７２がワイヤＷの送出方向Ｆ
に対して平行に取り付けられている場合、コイル径等に
応じて第１又は第２ポイントツールＴ１、Ｔ２のいずれ
か又は両方が用いられる。［コイル巻き方向及びコイル
径の変更手順］本実施形態では、上述のフィード装置２
１０、第１、第２ツール駆動装置２３０、２６０、切断
＆ウェッジツール駆動装置２８０を夫々独立して数値制
御可能としたので、コイル径や巻き方向等が変更された
場合やコイル形状（例えば、圧縮コイルバネ、引張りコ
イルバネ、楕円バネ、マガジンスプリング、つづみ形バ
ネ）に応じて各種ツールの位置やワイヤの送り量や切断
タイミング等を自動的に制御できる。以下に、その具体
例を説明する。

【００５８】＜２本ピン右巻き＞右巻きコイルを第１、
第２ポイントツールで成形する場合には、図５に示すよ
うに、第１ツール固定ブロック２４２と第２ツール固定
ブロック２７２とを夫々ワイヤＷの送出方向Ｆに対して
４５度の角度で交差するように取り付け、第１、第２ポ
イントツールＴ１、Ｔ２を夫々取り付ける。そして、所
望のコイル巻き方向に応じて（この場合、右巻き）第
１、第２上下駆動モータ２３３、２６３を駆動して第
１、第２上下移動テーブル２３１、２６１を上側に移動
させると共に、所望のコイル径に応じて第１、第２カム
駆動モータ２４１、２７１を駆動して第１、第２平行移
動テーブル２３２、２６２を前後方向の所定位置に移動
させる。芯金２８２は、所望のコイル径に応じて基部駆
動モータ２８９を駆動してワイヤＷの送出部分Ｏ１から
の距離が設定され、成形テーブル上におけるワイヤＷの
送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して上側の所定位置に移
動される。

【００５９】＜２本ピン左巻き＞左巻きコイルを第１、
第２ポイントツールで成形する場合には、図６に示すよ
うに、第１ツール固定ブロック２４２と第２ツール固定
ブロック２７２とを夫々ワイヤＷの送出方向Ｆに対して
４５度の角度で交差するように取り付け、第１、第２ポ
イントツールＴ１、Ｔ２を夫々取り付ける。そして、所
望のコイル巻き方向に応じて（この場合、左巻き）第
１、第２上下駆動モータ２３３、２６３を駆動して、第
１、第２上下移動テーブル２３１、２６１を下側に移動
させると共に、所望のコイル径に応じて第１、第２平行
移動テーブル２３２、２６２を前後方向の所定位置に移
動させる。芯金２８２は、所望のコイル径に応じて基部
駆動モータ２８９を駆動してワイヤＷの送出部分Ｏ１か
らの距離が設定され、成形テーブル上におけるワイヤＷ
の送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して下側の所定位置に
移動される。

【００６０】その他、図５に示す部材と同一の部材に
は、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００６１】＜１本ピン右巻き＞右巻きコイルを第１ポ
イントツールで成形する場合には、図７に示すように、
第１平行移動テーブル２３２に、第１ポイントツールＴ
１を取り付けた第１ツール固定ブロック２４２をワイヤ
Ｗの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して平行に取り付
け、第２ツール駆動装置２６０の第２上下移動テーブル
２６１は駆動しないで下方位置に待避させ、第２平行移
動テーブル２６２は後方位置に待避させておく。尚、こ
の待避状態では、第２ツール駆動装置２６０の第２ツー
ル固定ブロック２７２には第２ポイントツールＴ２を取
り付けた状態でも取り付けない状態でもよい。そして、
所望のコイル巻き方向に応じて（この場合、右巻き）第
１上下駆動モータ２３３を駆動して、第１上下移動テー
ブル２３１を上側に移動させると共に、第１カム駆動モ
ータ２４１を駆動して所望のコイル径に応じて第１平行
移動テーブル２３２を前後方向の所定位置に移動させ
る。芯金２８２は、所望のコイル径に応じて基部駆動モ
ータ２８９を駆動してワイヤＷの送出部分Ｏ１からの距
離が設定され、成形テーブル上におけるワイヤＷの送出
方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して上側の所定位置に移動さ
れる。

【００６２】その他、図５に示す部材と同一の部材に
は、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００６３】＜１本ピン左巻き＞左巻きコイルを第２ポ
イントツールで成形する場合には、図８に示すように、
第２平行移動テーブル２６２に、第２ポイントツールＴ
２を取り付けた第２ツール固定ブロック２７２をワイヤ
Ｗの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して平行に取り付
け、第１ツール駆動装置２３０の第１上下移動テーブル
２３１は駆動しないで下方位置に待避させ、第１平行移
動テーブル２３２は後方位置に待避させておく。尚、こ
の待避状態では、第１ツール駆動装置２３０の第１ツー
ル固定ブロック２４２には第１ポイントツールＴ１を取
り付けた状態でも取り付けない状態でもよい。そして、
所望のコイル巻き方向に応じて（この場合、左巻き）第
２上下駆動モータ２６３を駆動して第２上下移動テーブ
ル２６１を下側に移動させると共に、第２カム駆動モー
タ２７１を駆動して所望のコイル径に応じて第２平行移
動テーブル２６２を前後方向の所定位置に移動させる。
芯金２８２は、所望のコイル径に応じて基部駆動モータ
２８９を駆動してワイヤＷの送出部分Ｏ１からの距離が
設定され、成形テーブル上におけるワイヤＷの送出方向
Ｆに沿う直線Ｌ２に対して下側の所定位置に移動され
る。

【００６４】その他、図５に示す部材と同一の部材に
は、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００６５】＜楕円コイルの成形＞右巻きの楕円コイル
を第１ポイントツールで成形する場合には、図９Ａ〜９
Ｅに示すように、第１上下移動テーブル２３１及び第１
平行移動テーブル２３２を移動させて第１ポイントツー
ルＴ１をワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２の下側に
移動させた後、ワイヤＷを第１ポイントツールＴ１の先
端部を超える長さまでフィードする（図９Ａ参照）。こ
の状態で、第１上下移動テーブル２３１及び第１平行移
動テーブル２３２を移動させて第１ポイントツールＴ１
をワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２の上側に移動さ
せた後、ワイヤＷをフィードして第１の湾曲部分Ｗａを
成形する（図９Ｂ参照）。次に、第１上下移動テーブル
２３１及び第１平行移動テーブル２３２を移動させて第
１ポイントツールＴ１をワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直
線Ｌ２の下側に移動させた後、ワイヤＷを所定長さだけ
フィードして楕円コイルの直線部分を成形する（図９Ｃ
参照）。そして、第１上下移動テーブル２３１及び第１
平行移動テーブル２３２を移動させて第１ポイントツー
ルＴ１をワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２の上側に
移動させた後、ワイヤＷをフィードして第２の湾曲部分
Ｗｂを成形する（図９Ｄ参照）。最後に、第１上下移動
テーブル２３１及び第１平行移動テーブル２３２を移動
させて第１ポイントツールＴ１をワイヤＷの送出方向Ｆ
に沿う直線Ｌ２の下側に移動させた後、ワイヤＷを所定
長さだけフィードして楕円コイルの直線部分を成形する
（図９Ｅ参照）。

【００６６】尚、左巻の楕円コイルを成形する場合に
は、図９Ａ〜９ＥのポイントツールＴ１の動作におい
て、ワイヤＷの送り方向Ｌ２を基準として対称な動作を
第２ポイントツールＴ２により実行すればよい。

【００６７】また、コイル成形時に用いられるポイント
ツールの本数（１本ピン又は２本ピン）は、スプリング
のコイル径や芯金の形状に応じて使い分けられる。例え
ば、コイル径が小さい場合（コイル外径２０ｍｍ以下）
には１本のポイントツールを用いる方が良く、反対にコ
イル径が大きい場合（コイル外径４０ｍｍ以上）には２
本のポイントツールを用いる方が良い。

【００６８】上述の成形動作において、特にワイヤＷを
最初に巻きはじめる場合には、使用するポイントツール
を待避させておいて、ワイヤＷの先端がツールと干渉し
ない長さまでワイヤＷをフィードさせた後に、ポイント
ツールをコイル成形位置まで移動させれば作業が容易に
できる。 ［ポイントツールの通常動作］図１１Ａは、右巻きコイ
ルを第１、第２ポイントツールで成形する場合にコイル
径に応じて移動されたポイントツールの先端の軌跡を示
す図である。

【００６９】例えば、コイル径を大きくする場合には、
第１、第２ポイントツールＴ１−１、Ｔ２−１はポイン
トツールＴ１−２、Ｔ２−２の位置に移動される。図１
１Ａに示すように、第１上下移動テーブル２３１及び第
１平行移動テーブル２３２は、第１ポイントツールＴ１
の先端部分の軌跡が、ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な直
線Ｌ２に対して略２２．５度の角度θ３で交差する直線
Ｋ１となるように駆動される。第２上下移動テーブル２
６１及び第２平行移動テーブル２６２は、第２ポイント
ツールＴ２の先端部分の軌跡が、ワイヤＷの送出方向Ｆ
に平行な直線Ｌ２に対して略６７．５度の角度θ４で交
差する直線Ｋ２となるように、所望のワイヤ径に応じて
駆動される。

【００７０】図１１Ｂは、右巻きコイルを第１ポイント
ツールで成形する場合にコイル径に応じて移動されたポ
イントツールの軌跡を示す図である。

【００７１】例えば、コイル径を大きくする場合には、
第１ポイントツールＴ１−１はポイントツールＴ１−２
の位置に移動される。図１１Ｂに示すように、第１上下
移動テーブル２３１及び第２平行移動テーブル２３２
は、第１ポイントツールＴ１の先端部分の軌跡が、ワイ
ヤＷの送出方向Ｆに平行な直線Ｌ２に対して略４５度の
角度θ５で交差する直線Ｋ３となるように、所望のワイ
ヤ径に応じて駆動される。

【００７２】尚、左巻きコイルを成形する場合には、図
１１Ａ、１１Ｂに示すポイントツールの動作が直線Ｌ２
に対して線対称な状態と考えればよい。 ［コイル中心の微調整動作］図１０Ａから図１０Ｅはコ
イル中心の微調整動作を説明する図である。

【００７３】このコイル中心の微調整は、図１０Ａに示
すコイル径の中心Ｃ１を図１０Ｂ〜図１０Ｅのように切
断に適した位置に近づくように修正する動作である。

【００７４】図１０Ｂでは、図１０Ａの状態から、第１
ポイントツールＴ１を直線Ｌ２と平行に後方Ｐ１に移動
させることにより切断ツール２８３ａの軌跡Ｌ３上にコ
イル径の中心Ｃ１を移動させることができる。

【００７５】図１０Ｃでは、図１０Ａの状態から、第１
ポイントツールＴ１を直線Ｌ２に対して６７．５度の角
度で交差する直線Ｌ４に沿って斜め右上方Ｐ２に移動さ
せることにより切断ツール２８３ａの軌跡Ｌ３上にコイ
ル径の中心Ｃ１を移動させることができる。

【００７６】図１０Ｄでは、図１０Ａの状態から、第１
ポイントツールＴ１を直線Ｌ２に対して４５度の角度で
交差する直線Ｌ５に沿って斜め右上方Ｐ３に移動させる
ことにより切断ツール２８３ａの軌跡Ｌ３上にコイル径
の中心Ｃ１を移動させることができる。

【００７７】図１０Ｅでは、図１０Ａの状態から、第１
ポイントツールＴ１を直線Ｌ２に対して４５度の角度で
交差する直線Ｌ５に沿って斜め右上方Ｐ４に移動させる
と共に、第２ポイントツールＴ２を直線Ｌ２に対して４
５度の角度で交差する直線Ｌ６に沿って斜め右上方Ｐ５
に移動させることにより切断ツール２８３ａの軌跡Ｌ３
上にコイル径の中心Ｃ１を移動させることができる。

【００７８】以上のコイル径中心の微調整では、図１０
Ｆに示すように、軌跡Ｌ２’のように切断ツール２８３
ａによるコイル部分の切断位置が中心Ｃ１からずれてい
る場合に（この位置ずれはコイルを部品として装置に組
付けたときに不都合を引き起こす場合がある）、第１ポ
イントツールＴ１や第２ポイントツールＴ２をわずかに
移動させることにより、中心Ｃ１を通る軌跡Ｌ２上を切
断ツールが通るように修正することができる。 ［コイルの巻き始めの動作］次に、図１２Ａ〜１２Ｃを
参照してコイルの巻き始めの動作について説明する。

【００７９】従来では、コイルを巻き始める時に、ワイ
ヤＷの先端部とポイントツールとが干渉してしまうた
め、ワイヤＷを送り出しながら図１２Ｃに示す状態まで
手作業により行なっていた。

【００８０】本実施形態では、ツールの動作を数値制御
することによりこの煩雑な作業を省くことができる。即
ち、右巻きのコイルを第１、第２ポイントツールＴ１、
Ｔ２で成形する場合には、図１２Ａ〜１２Ｃに示すよう
に、第２上下移動テーブル２６１及び第２平行移動テー
ブル２６２を移動させて第２ポイントツールＴ２をワイ
ヤＷの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２の下側に待避させた
後、ワイヤＷを第２ポイントツールＴ２の先端部を超え
る長さまでフィードする（図１２Ａ参照）。この状態
で、第２上下移動テーブル２６１及び第２平行移動テー
ブル２６２を移動させて第２ポイントツールＴ２をワイ
ヤＷの送出方向Ｆに沿う直線Ｌ２の上側に移動させて、
ワイヤＷに当接させながらフィードさせる（図１２Ｂ参
照）。次に、第１上下移動テーブル２３１及び第１平行
移動テーブル２３２を移動させて第１ポイントツールＴ
１をワイヤＷに当接させて、ワイヤＷを所定長さだけフ
ィードする（図１２Ｃ参照）。

【００８１】このように第１、第２ポイントツールＴ
１、Ｔ２を制御すれば、コイルの巻き始めであってもワ
イヤＷとツールとが干渉することなく自動的にコイルの
成形作業を行うことができる。

【００８２】上述のコイル巻き方向及びコイル径の変更
手順において、第１、第２上下移動テーブル２３１、２
６１を移動する第１上下駆動モータ２３３、２６３や第
１、第２平行移動テーブル２３２、２６２を移動する第
１、第２カム駆動モータ２４１、２７１の制御は、後述
する図１３に示す制御ブロックが司る。

【００８３】以上のように、本実施形態によれば、コイ
ルの巻き方向やコイル径等を変更する場合に、ポイント
ツールやその駆動機構を成形テーブル上から取り外すこ
となく相対的な位置関係を容易に調整できる。

【００８４】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、第１ポイントツールや第２ポイント
ツールの相対的な位置関係を垂直及び水平方向に移動す
るだけで、容易に新たなコイル径等を設定できる。

【００８５】また、第１、第２のポイントツールを夫々
独立に数値制御される第１、第２ツール駆動装置上に配
置し、各ポイントツールを垂直及び水平方向に移動させ
ることで、２本のポイントツールの位置関係を数値制御
により微調整でき、スプリング成形を完全自動化でき
る。

【００８６】また、第１、第２のポイントツールの動作
を夫々独立して数値制御できるので、コイル径が変化す
るスプリングを成形する場合に２本のポイントツールの
軌跡を任意に制御したり、コイルの切断位置を適切な位
置に微調整したり、ワイヤを最初に巻きはじめる作業が
容易にできる。

【００８７】また、第１、第２ツール駆動装置には各１
本のポイントツールを垂直及び水平方向に移動させる機
構があればよいので、テーブル重量を低減し、テーブル
駆動用に低出力のモータが使用でき、更に、素早い動作
を行なえる。 ［制御回路構成］次に、本実施形態のスプリング製造装
置２００の制御回路構成について説明する。

【００８８】図１３は、コイル成形装置２２０とコント
ローラ２７０との関係を示すブロック図である。

【００８９】図１３に示すように、ＣＰＵ２７１はコン
トローラ２７０の全体を統括して制御する。ＲＯＭ２７
２はＣＰＵ２７１の動作処理内容（プログラム）等を記
憶している。ＲＡＭ２７３はＣＰＵ２７１のワークエリ
アとして使用され、ＲＯＭ２７２からダウンロードされ
る制御プログラムや位置データ等の記憶に用いられる。
表示部２７４は液晶ディスプレイ等であり、各種設定を
行ったり、その内容の表示、更には製造の過程等をグラ
フ表示したりするために用いられる。外部記憶装置２７
５はフロッピーディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ等であり、外部からプログラムを供給したり、或いは
ワイヤ成形加工のための各種設定内容を保存するために
使用される。この結果、例えば、ある成形加工（例えば
スプリングであればその自由長や径等）のためのパラメ
ータを記憶しておくことで、いつでもそのフロッピーを
セットして実行することで、同じ形状のスプリングを製
造することが可能になる。

【００９０】キーボード２７６は各種パラメータを設定
するために設けられ、センサ群２７７はワイヤの送り出
し量や、スプリングの自由長等を検知するために設けら
れる。

【００９１】上述の第１及び第２上下駆動モータ２３
３、２６３、第１及び第２カム駆動モータ２４１、２７
１、切断ツール駆動モータ２８７、ウェッジツール駆動
モータ２８８、基部駆動モータ２８９、フィードモータ
２９０は、夫々に対応するモータドライバ２７８ａ〜２
７８ｈにより駆動される。

【００９２】この制御ブロックでは、ＣＰＵ２７１は、
キーボード２７６から入力された指示に従い、上述の第
１及び第２上下駆動モータ２３３、２６３、第１及び第
２カム駆動モータ２４１、２７１、切断ツール駆動モー
タ２８７、ウェッジツール駆動モータ２８８、基部駆動
モータ２８９、フィードモータ２９０を独立して数値制
御すると共に、外部記憶装置２７５とのデータの入出力
を行ったり、更には表示部２７４を表示制御することに
なる。

【００９３】上記制御ブロックによれば、コイルの巻き
方向やコイル径等のパラメータを設定、変更するだけ
で、第１ポイントツールＴ１、第２ポイントツールＴ
２、切断ツール２８３ａ、ウェッジツール２８４ａ、切
断＆ウェッジツール駆動装置２８０の相対的な位置関係
やフィードローラ２１１、２１２によるワイヤの送り出
しタイミングや送り量を数値的に自動制御できる。

【００９４】また、第１、第２ポイントツールの動作を
夫々独立して数値制御できるので、コイル径が変化する
スプリングを成形する場合に２本のポイントツールの軌
跡を任意に制御したり、コイル径の中心を微調整して切
断位置を適切な位置に修正したり、ワイヤを最初に巻き
はじめる作業が容易になる。

【００９５】本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合に、ポイ
ントツールやその駆動機構を成形テーブル上から取り外
すことなく、必要に応じてツールの先端形状等を交換し
ながら相対的な位置関係を容易に調整できる。

【００９７】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を垂直及び水平方向に移動するだけで、容易に新たな
コイル径等を設定できる。

【００９８】また、２本のポイントツールを夫々独立に
動作するテーブル上に配置し、これらテーブルを垂直及
び水平方向に移動させることで、２本のポイントツール
の位置関係を数値制御により微調整でき、スプリング成
形を完全自動化できる。

【００９９】また、２本のポイントツールの動作を夫々
独立して数値制御できるので、コイル径が変化するスプ
リングを成形する場合に２本のポイントツールの軌跡を
任意に制御したり、コイルの切断位置を適切な位置に微
調整したり、線材を最初に巻きはじめる作業が容易にで
きる。

【０１００】また、各テーブルには１本のポイントツー
ルを垂直及び水平方向に移動させる機構があればよいの
で、スライドやテーブル重量を低減し、テーブル駆動用
に低出力のモータが使用でき、更に、素早い動作を行な
える。

【０１０１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態のスプリング製造装置の
全体構成を示す正面斜視図である。

【図２】図１の背面斜視図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】図２の正面図である。

【図５】右巻きコイルを２本のポイントツールで成形す
る場合のコイル成形装置の一部を詳細に示す図である。

【図６】左巻きコイルを２本のポイントツールで成形す
る場合のコイル成形装置の一部を詳細に示す図である。

【図７】右巻きコイルを１本のポイントツールで成形す
る場合のコイル成形装置の一部を詳細に示す図である。

【図８】左巻きコイルを１本のポイントツールで成形す
る場合のコイル成形装置の一部を詳細に示す図である。

【図９Ａ】所望のコイル巻き方向及びコイル径で楕円バ
ネを成形する場合のポイントツール動作を説明する図で
ある。

【図９Ｂ】所望のコイル巻き方向及びコイル径で楕円バ
ネを成形する場合のポイントツール動作を説明する図で
ある。

【図９Ｃ】所望のコイル巻き方向及びコイル径で楕円バ
ネを成形する場合のポイントツール動作を説明する図で
ある。

【図９Ｄ】所望のコイル巻き方向及びコイル径で楕円バ
ネを成形する場合のポイントツール動作を説明する図で
ある。

【図９Ｅ】所望のコイル巻き方向及びコイル径で楕円バ
ネを成形する場合のポイントツール動作を説明する図で
ある。

【図１０Ａ】右巻きコイルを２本のポイントツールで成
形する場合において、そのコイル径中心がずれている状
態を示す図である。

【図１０Ｂ】図１０Ａの状態からコイル径中心を微調整
するときのポイントツールの動作例を示す図である。

【図１０Ｃ】図１０Ａの状態からコイル径中心を微調整
するときのポイントツールの動作例を示す図である。

【図１０Ｄ】図１０Ａの状態からコイル径中心を微調整
するときのポイントツールの動作例を示す図である。

【図１０Ｅ】図１０Ａの状態からコイル径中心を微調整
するときのポイントツールの動作例を示す図である。

【図１０Ｆ】図１０Ａの状態からコイル径中心を微調整
したときの切断位置のずれ補正を説明する図である。

【図１１Ａ】第１ポイントツール及び第２ポイントツー
ルの軌跡を説明する図である。

【図１１Ｂ】第１ポイントツールの軌跡を説明する図で
ある。

【図１１Ｃ】マイクロメータの機能を説明する図であ
る。

【図１２Ａ】コイルの巻き始めの動作を説明する図であ
る。

【図１２Ｂ】コイルの巻き始めの動作を説明する図であ
る。

【図１２Ｃ】コイルの巻き始めの動作を説明する図であ
る。

【図１３】スプリング製造装置のコイル成形装置とコン
トローラとの電気的構成を示すブロック図である。

【図１４】従来のスプリング製造装置により、右巻きコ
イルを２本のポイントツールで成形する場合の成形テー
ブルに配置されるポイントツールを示す正面図である。

【図１５】従来のスプリング製造装置により、左巻きコ
イルを２本のポイントツールで成形する場合の成形テー
ブルに配置されるポイントツールを示す正面図である。

【図１６】従来のスプリング製造装置により、右巻きコ
イルを１本のポイントツールで成形する場合の成形テー
ブルに配置されるポイントツールを示す正面図である。

【図１７】従来のスプリング製造装置により、左巻きコ
イルを１本のポイントツールで成形する場合の成形テー
ブルに配置されるポイントツールを示す正面図である。

【符号の説明】

２０１…マシン本体 ２０２…成形テーブル ２１０…フィード装置 ２２０…コイル成形装置 ２３０…第１ツール駆動装置 ２３１…第１上下移動テーブル ２３２…第１平行移動テーブル ２６０…第２ツール駆動装置 ２６１…第２上下移動テーブル ２６２…第２平行移動テーブル ２７０…コントローラ ２８０…切断＆ウェッジツール駆動装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプリングとなるワイヤ（Ｗ）を成形テ
   ーブル（２０２）上に送り出し、この送り出されるワイ
   ヤを該成形テーブル上に配設されたツール（Ｔ１、Ｔ
   ２）に当接させることによって所望形状のコイルスプリ
   ングを成形するスプリング製造装置において、 前記成形テーブル上に、 前記ワイヤを前記成形テーブル上に送り出すワイヤ送出
   手段（２１０）と、 前記ツール（Ｔ１、Ｔ２）を前記ワイヤに対向する位置
   に支持し、且つ該ツールを前記成形テーブル面に略平行
   で且つ前記ワイヤの送出方向に略垂直な方向に移動させ
   ると共に、前記成形テーブル面及び前記ワイヤの送出方
   向に移動させるための互いに独立した２つの移動手段
   （２３０、２６０）と、 前記ツール先端部が、前記ワイヤの送出方向に対して所
   定の軌跡を描くように前記移動手段を夫々独立して制御
   する制御手段（２７０）とを具備することを特徴とする
   スプリング製造装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記成形テーブル上に
   おいて前記ワイヤの送出方向を基準として上方に配設さ
   れる第１移動手段（２３０）と、該ワイヤの送出方向を
   基準として下方に配設される第２移動手段（２６０）と
   からなり、 前記第１及び第２移動手段は、 前記成形テーブル面に平行で、前記ワイヤの送出方向に
   垂直な方向に移動可能な垂直移動テーブル（２３１、２
   ６１）と、 前記垂直移動テーブル上に設けられ、前記成形テーブル
   面及び前記ワイヤの送出方向に平行な方向に移動可能な
   平行移動テーブル（２３２、２６２）とを夫々具備する
   ことを特徴とする請求項１に記載のスプリング製造装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２移動手段は、前記ツー
   ルを前記ワイヤの送出方向に対して略４５度の方向に向
   け、所望のコイル径中心に向かって収束するようにスラ
   イド可能に支持する第１、第２のツール支持手段（２４
   ２、２７２）を夫々具備し、 前記第１、第２のツール支持手段は、前記第１及び第２
   移動手段の各平行移動テーブル上に設けられることを特
   徴とする請求項２に記載のスプリング製造装置。
4. 【請求項４】 前記第１移動手段の垂直移動テーブルを
   移動させる第１駆動手段（２３３）と、前記第１移動手
   段の平行移動テーブルを移動させる第２駆動手段（２４
   １）と、前記第２移動手段の垂直移動テーブルを移動さ
   せる第３駆動手段（２６３）と、前記第２移動手段の平
   行移動テーブルを移動させる第４駆動手段（２７１）と
   を更に具備することを特徴とする請求項２又は３に記載
   のスプリング製造装置。
5. 【請求項５】 前記第１、第２移動手段の各平行移動テ
   ーブルは、該各平行移動テーブルの垂直移動テーブルに
   対する前記成形テーブル面に平行で且つ前記ワイヤの送
   出方向に垂直な方向への移動を許容するローラ機構（２
   ３８、２６８）を夫々具備し、前記第２及び第４駆動手
   段は、該ローラ機構を介して前記各平行移動テーブルを
   移動させることを特徴とする請求項４に記載のスプリン
   グ製造装置。
6. 【請求項６】 前記第１乃至第４駆動手段は、前記制御
   手段により夫々独立に数値制御されることを特徴とする
   請求項４又は５に記載のスプリング製造装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記第１移動手段に設
   けられたツールの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送出
   方向に平行な直線に対して略６７．５度の角度で交差す
   る直線（Ｋ２）となり、且つ前記第２移動手段に設けら
   れたツールの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送出方向
   に平行な直線に対して略２２．５度の角度で交差する直
   線（Ｋ１）となるように、所望のコイル径に応じて前記
   第１乃至第４駆動手段を制御することを特徴とする請求
   項６に記載のスプリング製造装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記第１移動手段に設
   けられたツールの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送出
   方向に平行な直線に対して略２２．５度の角度で交差す
   る直線となり、且つ前記第２移動手段に設けられたツー
   ルの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送出方向に平行な
   直線に対して略６７．５度の角度で交差する直線となる
   ように、所望のコイル径に応じて前記第１乃至第４駆動
   手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のスプ
   リング製造装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記第１又は第２移動
   手段に設けられたツールの先端部分の軌跡が、前記ワイ
   ヤの送出方向に平行な直線に対して略４５度の角度で交
   差する直線（Ｋ３）となるように、所望のコイル径に応
   じて前記第１乃至第４の駆動手段を制御することを特徴
   とする請求項６に記載のスプリング製造装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記コイル径中心を
    前記ワイヤを切断するための切断ツール（２８３ａ）の
    軌跡（Ｌ３）上に移動させるように、前記第１乃至第４
    駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の
    スプリング製造装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記ワイヤを所望の
    コイル径に巻きはじめる時に前記ワイヤの先端部分が前
    記第１及び第２移動手段に設けられたツールと干渉しな
    いように、前記第１乃至第４駆動手段を制御することを
    特徴とする請求項６に記載のスプリング製造装置。