KR100442907B1

KR100442907B1 - 스프링 포밍머신

Info

Publication number: KR100442907B1
Application number: KR10-2002-0010089A
Authority: KR
Inventors: 한월숙; 강호준
Original assignee: 한월숙; 강호준
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2004-08-02
Also published as: KR20030070635A

Abstract

본 발명은 간단한 조작에 의해 다양한 스프링의 제조가 가능하도록 함으로서 호환성이 높고 구조가 간단하여 생산성 및 유지보수성이 향상되는 스프링 포밍머신을 제공하기 위한 것이다.

이에 따른 스프링 포밍머신은 본체(100)와, 상기 본체상에 설치되는 주구동수단(200)과, 이 주구동수단에 의해 작동되어 동력을 전달하는 동력전달수단(300)과, 이 동력전달수단에 의해 구동되는 수직 및 수평슬라이드 포밍 툴(400,500) 및 카세트 테이블(600)과, 공급되는 선재를 권취시키는 와인딩장치(700)와, 상기 와인딩장치에 의해 권취되는 스프링에 일정한 상하 자유장이 형성되도록 상하이동되는 피치장치(800) 및 제어부(900)가 구비된 구조에 있어서, 상기 와인딩장치(700)는 본체(100)의 지지부재(110)에 결합되는 와인딩축지지부재(710)와, 상기 와인딩축지지부재(710)에 회전 가능하게 결합되는 와인딩축(720)과, 상기 와인딩축을 구동시키는 제 1서보모터(730)가 구비되어 이루어지고, 상기 피치장치(800)는 지지부재(110)상에 설치되는 피치장치지지부재(810)와, 이 피치장치지지부재(810)의 일측에 설치되는 제 2서보모터(820)와, 상기 제 2서보모터(820)에 의해 승강 작동되는 승강부(830)와, 이 승강부(830)에 일측이 결합되고 타측이 상기 와인딩축 (720)에 결합되어 이 와인딩축을 승강시키는 연결부재(840)가 구성된 것이다.

Description

스프링 포밍머신{SPRING FORMING MACHINE}

본 발명은 스프링 포밍머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프링을 성형하여 제조하는 포밍머신의 구조가 단순화되고 다양한 스프링이 간편하고 신속하게 제조되는 스프링 포밍머신에 관한 것이다.

일반적으로, 스프링 포밍머신은 그 구조를 간략하게 도시한 도 1에 나타난 바와 같이 본체(10) 내부에 설치된 서보모터와 같은 모터(20)의 구동력이 다수 개의 캠, 기어 및 로드 등에 의해 구성된 동력전달수단(30)에 의해 와인딩축(winding axis,40)에 전달되면 와인딩축(40)이 회전되면서 선재를 정해진 횟수만큼 권취시키고, 피치축(pitch axis,50)에 이 구동력이 전달되어 상하 이동시키게 되면 상하방향으로 일정한 자유장을 갖는 스프링의 형태가 형성되며, 이와 같은 상태에서 서보모터(20)에 연동되게 구성된 동력전달수단(30)의 기어에 의해 카세트 테이블 (cassette table,60)이 구동되는 한편 상기 기어의 회전운동이 캠에 의해 직선운동으로 변환되어 수직슬라이드 포밍 툴(70) 및 수평슬라이드 포밍 툴(80)을 구동시켜 스프링을 성형 및 절단하여 완성하게 된다.

그리고, 상기 와인딩축(40), 피치축(50) 및 수직슬라이드 포밍 툴(70) 및 수평슬라이드 포밍 툴(80)은 모두 서보모터(10)로부터 동력전달이 가능하게 구성된 동력전달수단(30)의 캠 등에 의해 연동되어 작동되게 구성된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스프링 포밍머신은 와인딩축(40), 피치축(50) 등 모든 장치가 캠에 의하여 연동되어 구동되는 구조로서 이 장비에 의해 제조되는 스프링의 모델 등이 변경될 경우 장비의 내,외부의 구동형 캠에 연관되어지는 모든 캠을 교환하거나 조절해야 하므로 이를 위한 많은 시간과 인력이 요구되어 생산비용이 증가되고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고, 스프링 포밍머신의 모든 장치가 다수 캠에 의해 연동되는 구조이므로 구조가 복잡하고 이에 따른 고장발생의 빈도가 높아 유지보수비 및 휴지시간이 증가되는 문제점이 있으며, 스프링의 모델 변경시에 일일이 수작업에 의해 조절해야 되므로 표준화된 제품의 생산이 어려울 뿐만 아니라 제조 완료된 스프링의 배출을 안내하는 별도의 안내장치가 없어 스프링이 배출되는 과정에서 외부로 이탈되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 간단한 조작에 의해 다양한 스프링의 제조가 가능하도록 함으로서 호환성이 높고 구조가 간단하여 생산성 및 유지보수성이 향상되는 스프링 포밍머신을 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동신호에 의해 동작되는 주구동수단과, 이 주구동수단에 의해 작동되어 동력을 전달하는 복수의 기어, 캠 등으로 구성된 동력전달수단과, 이 동력전달수단을 통해 전달되는 동력에 의해 구동되는 수직 및 수평슬라이드 포밍 툴 및 카세트 테이블과, 공급되는 선재를 권취시키도록 본체의 지지부재에 설치되어 서보모터에 의해 회전되는 와인딩장치와, 상기 와인딩장치에 의해 권취되는 스프링에 일정한 상하 자유장이 형성되도록 상하이동되는 피치장치와, 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부가 일정한 형상을 갖는 본체상에 구비된 스프링 포밍머신에 있어서, 상기 와인딩장치는 지지부재에 결합되고 내부에 홀이 형성된 와인딩축지지부재와, 상기 와인딩축지지부재의 홀에 회전 가능하게 삽입되고 상단에 전동기어가 결합되며 하단에 와인딩툴이 접속되는 콜릿척(collet chuck)이 결합되는 한편 내부에 스프링이탈방지부재가 삽입되는 중공부가 형성된 와인딩축과, 상기 전동기어와 접속되는 구동기어가 결합된 제 1서보모터가 구비되어 이루어지고, 상기 피치장치는 지지부재상에 종방향으로 설치되는 피치장치지지부재와, 이 피치장치지지부재의 일측에 설치되고 구동기어가 축설된 제 2서보모터와, 상기 제 2서보모터의 구동기어와 접속되어 승강 작동되는 승강부와, 이 승강부에 일측이 결합되고 타측이 상기 와인딩축을 승강시키도록 그 외주면상에 결합되되 그 내부에 삽입된 와인딩축이 회전자재되도록 접속된 연결부재가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 승강부는 상기 제 2서보모터의 구동기어와 치합되는 전동기어와, 이 전동기어에 결합되어 회전되도록 피치장치지지부재에 설치되는 스크류봉과, 이 스크류봉에 일단이 결합되고 타단이 상기 연결부재에 결합되어 스크류봉의 회동동작에 의해 승강되는 슬라이딩부재가 구성된 것이다.

그리고, 와이어 스탠드로부터 공급되는 구부러진 선재를 직선화시키도록 직선기가 선재의 공급측에 해당되는 본체상에 구성되고 이 직선기에는 선재의 투입이 중단된 경우 이를 감지하여 제어부에 감지신호를 인가하는 선재공급감지부가 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와인딩축상으로 공급되는 선재가 성형되는 스프링의 피치에 따라 일정한 길이만큼 공급되도록, 선재의 공급측으로부터 공급되는 선재를 캐치하여 고정 또는 해제하는 선재고정부와, 상기 선재고정부가 미끄럼 이동되도록 설치되는 가이드부재와, 상기 선재고정부를 전후진 이동시키는 이동실린더와, 상기 이동실린더에 의해 전후진되는 선재고정부의 이동거리를 조절하도록 이동실린더와 선재고정부상에 구성되는 피치조절부가 포함되어 이루어진 선재피딩장치가 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 스프링 포밍머신을 설명하기 위한 개략적인 구성도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 전체적인 구성을 나타내는 정면도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 전체적인 구성을 나타내는 측면도,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 작동상태를 설명하기 위한 도면,

도 5는 본 발명의 와인딩장치를 나타내는 단면도,

도 6은 본 발명의 와인딩장치 및 피치축장치를 나타내는 단면도,

도 7은 본 발명의 동력전달수단의 구조를 설명하기 위한 정면도,

도 8은 본 발명의 동력전달수단의 구조를 설명하기 위한 평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100:본체, 110:지지부재,

200:주구동수단, 300:동력전달수단,

400:수직슬라이드 포밍 툴, 500:수평슬라이드 포밍 툴,

600:카세트 테이블, 700:와인딩장치,

710:와인딩축지지부재, 720:와인딩축,

730:제 1서보모터, 800:피치장치,

810:피치장치지지부재, 820:제 2서보모터,

830:승강부, 832:전동기어,

834:스크류봉, 836:슬라이딩부재,

840:연결부재, 842:케이스,

844:회전지지체, 900:제어부,

1000:선재, 1100:직선기,

1110:유도부, 1120:선재교정부,

1130:선재공급감지부, 1200:선재피딩장치,

1210:선재고정부, 1220:가이드부재,

1230:이동실린더, 1240:피치조절부.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

첨부 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 전체적인 구성을 나타내는 정면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 전체적인 구성을 나타내는 측면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 포밍머신의 작동상태를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 와인딩장치를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 와인딩장치 및 피치축장치를 나타내는 단면도, 도 7은 본 발명의 동력전달수단의 구조를 설명하기 위한 정면도, 도 8은 본 발명의 동력전달수단의 구조를 설명하기 위한 평면도이다.

본 발명에 따른 스프링 포밍머신은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 대략 직육면체 형상을 갖는 본체(100)와, 상기 본체(100)상에 설치되어 구동신호에 의해 동작되는 주구동수단(200)과, 이 주구동수단(200)에 의해 작동되어 동력을 전달하는 복수의 기어, 캠 등으로 구성된 동력전달수단(300)과, 이 동력전달수단(300)을 통해 전달되는 동력에 의해 구동되는 수직 및 수평슬라이드 포밍 툴(400,500) 및 카세트 테이블(600)과, 공급되는 선재를 권취시키도록 본체(100)상에 형성된 지지부재(110)에 설치되어 서보모터에 의해 회전되는 와인딩장치(700)와, 상기 와인딩장치(700)에 의해 권취되는 스프링에 일정한 상하 자유장이 형성되도록 상하이동되는 피치장치(800)와, 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(900)가 구비된다.

상기 와인딩장치(700)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본체(100)의 상면상에 돌출 형성되는 지지부재(110)에 결합되고 내부에 홀이 형성된 와인딩축지지부재(710)와, 상기 와인딩축지지부재(710)의 홀(712)에 회전 가능하게 삽입되고 상단에 전동기어(722)가 결합되며 하단에 와인딩툴(724)이 접속되는 콜릿척(collet chuck,723)이 결합되는 와인딩축(720)과, 상기 전동기어(722)와 접속되는 구동기어 (732)가 결합된 제 1서보모터(730)가 구비된다.

그리고 상기 와인딩축(720)은 대략 환봉 형상의 스핀들 구조를 갖되 그 상부에 작은 외경을 갖는 안착부(726)가 형성되어 후술되는 연결부재(840)의 회전지지체(844)에 회전자재되게 안착되고 상기 연결부재(840)의 상하이동시(후술되는 제 2서보모터(820)의 구동에 따라 작동되는 승강부(830)에 의해 작동됨)에 와인딩축 (720)이 연동되어 승강되게 구성되는 한편, 그 내부에는 상하방향으로 홀이 천공된 중공부(725)가 형성되어 이 중공부상에 와이어와 같은 스프링이탈방지부재(725a)가 삽입되어 스프링의 배출구측으로 설치되어 상기 와인딩툴(724)측에 권취되어 성형 완료된 스프링이 배출과정에서 이탈되지 않고 상기 스프링이탈방지부재(725a)에 의해 안내되어 정해진 위치로 배출되게 구성된다.

상기 피치장치(800)는 도 6에 도시된 바와 같이 지지부재(110)상에 종방향으로 설치되는 피치장치지지부재(810)와, 이 피치장치지지부재(810)의 일측에 설치되고 구동기어(822)가 축설된 제 2서보모터(820)와, 상기 제 2서보모터(820)의 구동기어(822)와 접속되어 승강 작동되는 승강부(830)와, 이 승강부(830)에 일측이 결합되고 타측이 상기 와인딩축(720)을 승강시키도록 그 외주면상에 결합되되 그 내부에 삽입된 와인딩축(720)이 회전자재되도록 접속된 연결부재(840)가 구비되어이루어진 것이다.

그리고, 상기 승강부(830)는 바람직하게 제 2서보모터(820)의 구동기어 (822)와 치합되는 전동기어(832)와, 이 전동기어(832)에 결합되어 회전되도록 피치장치지지부재(810)에 종방향으로 설치되는 스크류봉(834)과, 이 스크류봉(834)에 일단이 결합되고 타단이 상기 연결부재(840)에 결합되어 스크류봉(834)의 회동동작에 의해 승강되는 슬라이딩부재(836)가 구성된 것이다.

또한, 상기 연결부재(840)는 일단이 상기 슬라이딩부재(836)에 결합되고 타단이 와인딩축(720)에 서로 분리 가능하게 결합 구성된 케이스(842)와, 이 케이스 (842)의 내부에 삽입되고 원통형 몸체내에 볼 및 스러스트 베어링이 개재되어 와인딩축(720)의 안착부(726)에 회전자재되게 구성된 회전지지체(844)가 구성된 것이다.

한편, 상기 주구동수단(200)은 도 2, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 서보모터로 구성되며, 이 서보모터에 구성된 베벨기어가 카세트 테이블(600)를 구동시키는 한편 그 하부에 구성된 기어에 연결되는 다수의 캠에 의해 그 회전운동이 직선운동으로 변환되어 수평슬라이드 포밍 툴(500)을 슬라이딩시키게 되며, 상기 서보모터측의 또 다른 캠과 캠, 이 캠과 슬라이더가 기구적 메커니즘으로 접속 및 접촉되게 구성된 동력전달수단(300)에 의해 수직슬라이드 포밍 툴(400)을 동작시키게 구성된다.

그리고, 상기 동력전달수단(300)을 도 7 및 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명하면 주구동수단(200)에 제 1평기어(331)가 결합되고, 이 제 1평기어(331)와치합되는 제 2평기어(332)가 그 하부에 배치되며, 상기 제 2평기어(332)의 중심에는 제 1연결샤프트(333)가 지지베어링(334)에 의해 회동가능하게 결합되는 한편 상기 제 1연결샤프트(333)의 대략 중앙부에는 제 1베벨기어(335)가 결합되고 이 제 1베벨기어(335)의 출력측 기어에 제 2연결샤프트(336)가 결합되며, 상기 제 1연결샤프트(333)의 타단에 제 2베벨기어(337)가 구성되어 이 제 2베벨기어(337)의 출력측 기어부재에 형성된 제 3평기어(338)가 카세트 테이블(600)에 결합된 제 4평기어 (339)에 치합되어 카세트 테이블을 회동시키는 구조를 갖는다.

또한, 상기 제 1베벨기어(335)에 의해 회동되는 제 2연결샤프트(336)의 외주면상에는 복수 개의 캠(미도시)이 결합되고 상기 각 캠에는 슬라이드캠(310)이 접촉 구동됨으로서 상측 및 하측에 복수 개로 구성되는 수직슬라이드 포밍 툴(400)이 동작되어 스프링을 절단 및 성형하게 되는데, 먼저 카세트 테이블(600)에 구비된 수직슬라이드 포밍 툴(400)은 제 2연결샤프트(336)에 결합된 캠(미도시)에 의해 시계 및 반시계방향으로 회동되는 상측 슬라이드캠(312)에 의해 작동되는 구조를 갖는다.

그리고, 상기 제 2연결샤프트(336)에 결합된 또 다른 캠(미도시)에는 하측 슬라이드캠(314)의 일단이 접촉되게 결합되고 그 타단에는 슬라이딩바(340)의 일측이 결합되어 상기 슬라이드캠(314)의 시계 및 반시계방향 회동에 연동되어 작동되며, 상기 슬라이드캠(340)의 타측은 대략 "ㄱ"자 형상을 갖는 홀더레버(350)에 일단에 결합되는 한편, 상기 홀더레버(350)는 회동축(370)에 회동 가능하게 결합되어 그 타단에는 수직슬라이드 포밍 툴(400)의 하부에 결합되는 컨넥팅로드(360)가 접속되어 홀더레버의 회동동작에 따라 상기 수직슬라이드 포밍 툴(400)을 승강시키는 구조를 갖는다.

한편, 상기 홀더레버(350)에 결합되는 슬라이딩바(340)의 연결측과, 수직슬라이드 포밍 툴(400)에 결합되는 컨넥팅로드(360)에는 길이조절부재(380)가 구성되는 바, 이 길이조절부재(380)는 상기 슬라이딩바(340) 및 컨넥팅로트(360)의 내부에 형성되는 나사부(382)와, 이 나사부(382)에 체결되는 체결부(384a)가 일측에 형성되고 중앙에 조작부(384c)가 형성되며 타측에 링부(384b)가 형성된 로드앤드베어링(ROD END BEARING,384)으로 구성된 것이다.

그리고, 상기 스프링 포밍머신은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 롤 형태로 권취된 선재(1000,와이어)가 걸려지는 와이어 스탠드(미도시)로부터 공급되는 구부러진 선재(1000)를 직선화시키도록 직선기(1100)가 선재의 공급측에 해당되는 본체(100)상에 구성되는 바, 이 직선기(1100)는 도 4에 도시된 바와 같이 선재 (1000)가 미끄럼 이동되게 선재가 유도되어 인입되는 유도부(1110)와, 이 유도부(1110)를 통해 인입된 선재가 상,하 방향에서 가압 배출되면서 직선화되도록 다수의 상,하 롤러(1122)가 구성된 선재교정부(1120)와, 이 선재교정부(1120)에서 배출되는 선재의 유무를 감지하여 선재의 투입이 중단된 경우 이를 감지하여 제어부에 감지신호를 인가하는 선재공급감지부(1130)가 구성된 것으로, 이 선재공급감지부(1130)에 의해 선재의 투입이 중단된 상태가 감지될 경우 제어부에 의해 경보신호가 발생되거나 또 다른 와이어 스탠드로부터 선재의 공급이 가능하도록 구성할 수 있다.

한편, 본 발명의 스프링 포밍머신은 상기 와인딩축(720)상으로 공급되는 선재(1000)가 성형되는 스프링의 피치에 따라 일정한 길이만큼 공급되도록 선재피딩장치(1200)가 구성되는 바, 이 선재피딩장치(1200)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 직선기(1100) 등의 선재 공급측으로부터 공급되는 선재(1000)를 제어부의 제어신호에 의해 캐치하여 고정 또는 해제하는 선재고정부(1210)와, 상기 선재고정부 (1210)가 미끄럼 이동되도록 설치되는 가이드부재(1220)와, 상기 선재고정부(1210)를 전후진 이동시키는 이동실린더(1230)와, 상기 이동실린더(1230)에 의해 전후진되는 선재고정부(1210)의 이동거리를 조절하도록 이동실린더(1230)와 선재고정부 (1210)상에 구성되는 피치조절부(1240)가 포함 구성된다.

그리고, 상기 선재고정부(1210)는 선재의 이동경로 하부에 구성되는 와이어 홀딩부재(1212)와, 이 와이어 홀딩부재(1212)를 선택적으로 상,하 이동시키면서 선재를 구속 또는 해제시키는 박형실린더(1214)가 구성되는 한편 가이드부재(1220)에 의해 미끄럼 이동가능하게 결합되어 상기 이동실린더(1230)의 로드(1232)의 전후진 동작에 의해 전후진되는 이동부재(1216)가 구비된다.

또한, 상기 피치조절부(1240)는 일단에 손잡이가 구성된 조절용 볼트로 구성된다.

한편, 상기 제어부(900)는 상술한 각 서보모터(200,730,820)측에 구성되어 펄스신호를 발생시키는 엔코터, 이 펄스신호를 카운트하는 펄스카운터 및 이 펄스카운터로부터 입력된 신호와 외부조작반으로부터 입력된 각종 데이터를 비교연산 처리하여 제어신호를 인가되는 마이크로 프로세서 등이 구비되어 와인딩장치(700),피치장치(800), 카세트 테이블(600) 등의 동작을 제어하는 통상의 CNC (computerized numerical control)제어가 수행되도록 구성된다.

상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.

도 4에 도시된 바와 같이, 와이어 스탠드로부터 선재(1000)가 직선기(1100)의 유도부(1110)로 인입되어 선재교정부(1120)를 통과하게 되면 상,하 롤러(1122)에 의해 만곡된 선재가 직선화되어 선재피딩장치(1200)로 공급되고, 이 선재피딩장치(1200)로 공급된 선재(1000)는 선재고정부(1210)에 고정된 상태에서 이동실린더 (1230)가 전진 이동되면 가이드부재(1220)에 안내되어 전진이동되면서 와인딩축 (720) 방향으로 이동되어 장착된다.

이때 와인딩축(720) 방향으로 공급되는 선재의 공급길이는 선재피딩장치 (1200)에 구성된 피치조절부(1240)를 회전시켜 이동실린더(1230)에 의해 이동되는 선재고정부(1210)의 이송거리의 조절함으로써 다양한 종류의 스프링 제조가 가능하게 된다.

이와 같이 선재(1000)가 와인딩축(720)에 장착되면 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(900)의 제어신호에 의해 제 1서보모터(730)가 구동되고 그 구동력이 구동기어(732)를 매개로 전동기어(722)에 전달되어 정해진 권선수 만큼 와인딩축 (720)이 회전운동되면서 선재가 권취되는 동시에 제어신호에 의해 제 2서보모터 (820)가 구동되면 구동기어(822) 및 전동기어(832)를 매개로 스크류봉(834)이 회전되므로 슬라이딩부재가 승강되면서 와인딩축을 승강운동 시키게 되므로 상기 와인딩축(720)에 권취되는 스프링의 일정한 자유장이 형성되게 되는 바, 즉 스프링의권취작업과 자유장을 형성하는 성형공정이 단일의 동작에 의해 수행되는 것이다.

또한, 상기 와인딩축(720)의 내부 중공부에 설치된 스프링이탈방지부재 (725a)가 완성된 스프링의 배출을 안내하게 되므로 제조된 스프링이 외부로 이탈되는 문제점이 방지된다.

그리고, 상기와 같이 성형되는 스프링은 캠 등으로 구성된 동력전달수단에 의해 작동되는 수직슬라이드 포밍 툴(400) 및 수평슬라이드 포밍 툴(500)에 의해 절단 또는 2차 성형과정을 거쳐 완성되게 되는데, 이와 같은 상태에서 제조하고자 하는 스프링의 모델이 변경되어 상기 수직 및 수평슬라이드 포밍 툴(400,500)을 조절할 필요가 있을 경우 도 7에 나타난 바와 같이 홀더레버(350)에 결합되는 슬라이딩바(340)의 연결측과, 수직슬라이드 포밍 툴(400)과 접속되는 컨넥팅로드(360)에 결합된 각각의 길이조절부재(380)를 조절 사용함으로서 다양한 종류의 스프링 제조가 가능하게 된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 스프링 포밍머신에 의하면, 와인딩장치 및 피치장치가 캠에 의해 구동되는 구조가 아니고 CNC제어에 의해 동시에 작동되는 구조이고 선재의 공급구조 또한 손쉽게 이송길이를 조절할 수 있는 구조이므로 제조되는 스프링의 종류가 변경되더라도 별도로 내,외부의 구동형 캠에 연관되어지는 모든 캠을 교환하거나 조절해야 하는 문제점이 방지되어 많은 시간과 인력이 절감되고 생산비용이 감소되어 생산성이 향상되는 것이다.

그리고, 스프링 포밍머신의 구조가 단순 간략화되어 고장발생의 빈도가 저하되어 유지보수비 및 휴지시간이 감소되는 효과가 있을 뿐만 아니라 자동제어에 의해 표준화된 제품의 생산이 가능하게 되는 매우 유용한 발명이다.

Claims

구동신호에 의해 동작되는 주구동수단과, 이 주구동수단에 의해 작동되어 동력을 전달하는 복수의 기어, 캠 등으로 구성된 동력전달수단과, 이 동력전달수단을 통해 전달되는 동력에 의해 구동되는 수직 및 수평슬라이드 포밍 툴 및 카세트 테이블과, 공급되는 선재를 권취시키도록 본체의 지지부재에 설치되어 서보모터에 의해 회전되는 와인딩장치와, 상기 와인딩장치에 의해 권취되는 스프링에 일정한 상하 자유장이 형성되도록 상하이동되는 피치장치와, 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부가 일정한 형상을 갖는 본체상에 구비된 스프링 포밍머신에 있어서,

상기 와인딩장치는 지지부재에 결합되고 내부에 홀이 형성된 와인딩축지지부재와, 상기 와인딩축지지부재의 홀에 회전 가능하게 삽입되고 상단에 전동기어가 결합되며 하단에 와인딩툴이 접속되는 콜릿척(collet chuck)이 결합되는 한편 내부에 스프링이탈방지부재가 삽입되는 중공부가 형성된 와인딩축과, 상기 전동기어와 접속되는 구동기어가 결합된 제 1서보모터가 구비되어 이루어지고,

상기 피치장치는 지지부재상에 종방향으로 설치되는 피치장치지지부재와, 이 피치장치지지부재의 일측에 설치되고 구동기어가 축설된 제 2서보모터와, 상기 제 2서보모터의 구동기어와 접속되어 승강 작동되는 승강부와, 이 승강부에 일측이 결합되고 타측이 상기 와인딩축을 승강시키도록 그 외주면상에 결합되되 그 내부에 삽입된 와인딩축이 회전자재되도록 접속된 연결부재가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 스프링 포밍머신.
제 1항에 있어서,

상기 승강부는 상기 제 2서보모터의 구동기어와 치합되는 전동기어와, 이 전동기어에 결합되어 회전되도록 피치장치지지부재에 설치되는 스크류봉과, 이 스크류봉에 일단이 결합되고 타단이 상기 연결부재에 결합되어 스크류봉의 회동동작에 의해 승강되는 슬라이딩부재가 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 포밍머신.
제 1항에 있어서,

와이어 스탠드로부터 공급되는 구부러진 선재를 직선화시키도록 직선기가 선재의 공급측에 해당되는 본체상에 구성되고 이 직선기에는 선재의 투입이 중단된 경우 이를 감지하여 제어부에 감지신호를 인가하는 선재공급감지부가 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 포밍머신.
제 1항 내지 제 3항에 있어서,

상기 와인딩축상으로 공급되는 선재가 성형되는 스프링의 피치에 따라 일정한 길이만큼 공급되도록, 선재의 공급측으로부터 공급되는 선재를 캐치하여 고정 또는 해제하는 선재고정부와, 상기 선재고정부가 미끄럼 이동되도록 설치되는 가이드부재와, 상기 선재고정부를 전후진 이동시키는 이동실린더와, 상기 이동실린더에 의해 전후진되는 선재고정부의 이동거리를 조절하도록 이동실린더와 선재고정부상에 구성되는 피치조절부가 포함되어 이루어진 선재피딩장치가 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 포밍머신.
제 4항에 있어서,

상기 수직슬라이드 포밍 툴을 구동시키도록 주구동구수단의 동력이 기어, 캠 및 슬라이드캠과 같은 동력전달수단에 의해 전달되는 구조에 있어, 상기 슬라이드캠에 일단이 접속되고 타단이 홀더레버에 결합되는 슬라이딩바의 연결부와, 상기 홀더레버에 일단이 접속되고 타단이 상기 수직슬라이드 포밍 툴에 결합되는 컨넥팅로드의 연결부에는 그 길이가 조절되도록 길이조절부재가 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 포밍머신.