CN111959879A - 一种自动调试的封箱机 - Google Patents

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CN111959879A CN202010854379.8A CN202010854379A CN111959879A CN 111959879 A CN111959879 A CN 111959879A CN 202010854379 A CN202010854379 A CN 202010854379A CN 111959879 A CN111959879 A CN 111959879A
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厉勇
陈霜
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Abstract

本发明公开了一种自动调试的封箱机,其传送机构、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节,驱动机构与一控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试两组传送机构之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数,并反馈信号至驱动机构控制其启停,令两组传送机构、两组定位轮调试至所需间距,令上机架调试至所需高度。本发明令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后,直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整,提高自动化水平和调试效率。

Description

一种自动调试的封箱机
技术领域
本发明涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种自动调试的封箱机。
背景技术
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,纸箱从一端进入封箱机,由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时,传统的封箱机通过手动的方式操作,手摇机械传动结构,将上机芯上升或下降适配纸箱的高度,将下方两侧传送机构靠近或远离适配纸箱的宽度,将上方左右辅助限位的定位轮靠近或远离适配纸箱的宽度,如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求,原来的调试方式无法快速的做出调整,增加了停机调试的时间,影响正常生产的效率,不利于自动化程度的提高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种自动调试的封箱机,提高自动化调试的程度,减少停机调试的时间,保证封箱机的包装生产效率。
本发明提供了如下技术方案:一种自动调试的封箱机,包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构,机架包括上机架和下机架,下机芯位于下机架上,上机芯位于上机架上,上机架可上下活动的设置在下机架上,一对传送机构设置在下机架上并位于下机芯两侧,上机芯和下机芯上下位置对应,上机架上设置有位于上机芯两侧的两组定位轮,传送机构、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节,驱动机构与一控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试两组传送机构之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数,并反馈信号至驱动机构控制其启停,令两组传送机构、两组定位轮调试至所需间距,令上机架调试至所需高度。
作为一种改进,调节传送机构的驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母,第一丝杆可旋转设置于下机架上并由第一驱动电机驱动进行带动旋转,第一丝杆具有左右旋向相反的两段,第一螺母为两组并分别设置于一侧的传送机构上,两组第一螺母分别设置于第一丝杆的两侧,令第一丝杆在旋转时带动两组第一螺母靠近或远离,即两组传送机构进行靠近或远离,第一驱动电机与控制模块进行信号连接;
调节定位轮的驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母,第二丝杆可旋转设置于上机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转,第二丝杆具有左右旋向相反的两段,第二螺母为两组并分别与一侧的定位轮安装设置,两组第二螺母分别设置于第二丝杆的两侧,令第二丝杆在旋转时带动两组第二螺母靠近或远离,即两组定位轮进行靠近或远离;第二驱动电机与控制模块进行信号连接。
作为一种改进,驱动机构还包括若干编码轮,若干编码轮设置为分别与第一丝杆和第二丝杆进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
作为一种改进,调节上机架的驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三螺母,第三丝杆可旋转设置于下机架上并由第三驱动电机驱动进行带动旋转,第三螺母设置于上机架上并套设在第三丝杆上,令第三丝杆在旋转时带动第三螺母以及上机架上升或下降;第三驱动电机与控制模块进行信号连接。
作为一种改进,驱动机构还包括编码轮,编码轮设置为与第三丝杆进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
作为一种改进,控制模块为可编程控制器。
作为一种改进,可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
作为一种改进,还包括有联动机构,联动机构包括副丝杆、副螺母和联动链条,第一丝杆和副丝杆水平设置并且两者分别位于传送机构的前后端的下方,副丝杆可旋转设置于下机架上,副丝杆具有左右旋向相反的两段,副螺母为两组并分别设置于一侧的传送机构上,两组副螺母分别设置于副丝杆的两侧,令副丝杆在旋转时带动两组副螺母靠近或远离;第一丝杆和副丝杆上对应设置联动链轮并通过联动链条进行连接传动。
作为一种改进,第二螺母和定位轮均安装于一滑移架上,上机架上设置上下两组滑移杆,第二丝杆位于两组滑移杆之间,滑移架穿设在滑移杆上进行滑移。
作为一种改进,上机架的两侧均设置第三丝杆和第三螺母,两侧的第三丝杆的下端设置链轮并通过链条进行连接联动。
本发明的有益效果:通过驱动机构和控制模块的设置配合,令使用者可以通过输入参数设定所需调整的传送机构间距、定位轮间距、上机架高度后,依靠驱动机构完成各机构的调整,提高自动化调试的程度,适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,减少停机时间,减轻工作人员调试的难度,提高生产包装的效率,保证生产效益。
附图说明
图1为本发明封箱机的立体结构示意图。
图2为本发明封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。
图3为本发明封箱机底部观察的立体结构示意图一。
图4为图3中Q处的放大图。
图5为本发明封箱机底部观察的立体结构示意图二。
图6为图1中M处的放大图。
图7为本发明的上机架的立体结构示意图。
图8为图2中N处的放大图。
图9为图2中P处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-9所示,为本发明自动调试的封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和一对传送机构4,机架1包括上机架11和下机架 12,下机芯3位于下机架12上,上机芯2位于上机架11上,上机架11可上下活动的设置在下机架12上,一对传送机构4设置在下机架12上并位于下机芯3 两侧,上机芯2和下机芯3上下位置对应,上机架11上设置有位于上机芯2两侧的两组定位轮0,传送机构4、上机架11、定位轮0均通过各自的驱动机构进行位置的调节,驱动机构与一控制模块6进行信号连接,控制模块6设置为用于调试两组传送机构4之间的间距参数、两组定位轮0之间的间距参数、上机架11和下机芯3之间的高度参数,并反馈信号至驱动机构控制其启停,令两组传送机构4、两组定位轮0调试至所需间距,令上机架11调试至所需高度。
本发明在使用时,下机架12上在下机芯3的前后和两侧设置辊筒,形成供纸箱顺畅行进的平台,传送机构4位于该平台的上方,并位于下机芯3的两侧,传送机构4通过驱动机构实现在下机芯3两侧靠近或远离调试间距;上机芯2 安装在上机架11上,上机架11通过驱动机构实现在下机架12上的升降,调试上机芯2和下机芯3之间的高度距离;上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0,用于配合传送机构4在纸箱上方限位和引导纸箱,其通过驱动机构实现在上方两侧靠近或远离调试间距。工作人员可以在控制模块6处输入所需调整的传送机构4间距参数、上机架11与下机芯3的高度参数、定位轮0间距参数,控制模块6启动各驱动机构完成间距和高度的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。本发明可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试;整体上减少了停机时间,减轻了工作人员调试的难度,提高了生产包装的效率,保证了生产效益。
作为一种改进的具体实施方式,调节传送机构4的驱动机构包括第一驱动电机a51、第一丝杆a52和第一螺母a53,第一丝杆a52可旋转设置于下机架12 上并由第一驱动电机a51驱动进行带动旋转,第一丝杆a52具有左右旋向相反的两段,第一螺母a53为两组并分别设置于一侧的传送机构4上,两组第一螺母 a53分别设置于第一丝杆a52的两侧,令第一丝杆a52在旋转时带动两组第一螺母a53靠近或远离,即两组传送机构4进行靠近或远离,第一驱动电机a51与控制模块6进行信号连接。
如图1、3、4、5所示,现有技术中,传送机构4包括支架、设置于支架上的输送带以及设置于支架下方的电机,两侧的输送带形成夹持纸箱行进的配合结构,该输送带可通过电机驱动运行;传送机构4整体安装于第一螺母a53上,实现两者的同步平移,而两侧的第一螺母a53套设于第一丝杆a52处,两侧具有不同的旋向,那在第一丝杆a52旋转时,能够带动两侧传送机构4的靠近或远离。第一螺母a53由第一驱动电机a51带动,依靠与第一驱动电机a51信号连接的控制模块6,工作人员可以在控制模块6处输入所需调整的间距参数,然后启动第一驱动电机a51,可以自动实现对两组传送机构4间间距的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。第一丝杆a52和第一螺母a53配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,提高了生产包装的效率。
作为一种改进的具体实施方式,调节定位轮0的驱动机构包括第二驱动电机b51、第二丝杆b52和第二螺母b53,第二丝杆b52可旋转设置于上机架11 上并由第二驱动电机b51驱动进行带动旋转,第二丝杆b52具有左右旋向相反的两段,第二螺母b53为两组并分别与一侧的定位轮0安装设置,两组第二螺母b53分别设置于第二丝杆b52的两侧,令第二丝杆b52在旋转时带动两组第二螺母b53靠近或远离,即两组定位轮0进行靠近或远离;第二驱动电机b51 与控制模块6进行信号连接。
如图2、7所示,上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0,用于配合传送机构4在纸箱上方限位和引导纸箱。两侧定位轮0分别与一组第二螺母b53 进行安装,实现两者的同步平移,而两侧的第二螺母b53套设于第二丝杆b52 处,两侧具有不同的旋向,那在第二丝杆b52旋转时,能够带动两侧定位轮0 的靠近或远离。第二螺母b53由第二驱动电机b51带动,依靠与第二驱动电机 b51信号连接的控制模块6,工作人员可以在控制模块6处输入所需调整的间距参数,然后启动第二驱动电机b51,可以自动实现对两组定位轮0间间距的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。第二丝杆b52和第二螺母b53配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,提高了生产包装的效率。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构还包括若干编码轮54,若干编码轮54设置为分别与第一丝杆a52和第二丝杆b52进行同步旋转,编码轮54的周向均匀设置有若干检测缺口541,编码轮54的外周设置有检测传感器542,检测传感器542用于检测编码轮54的旋转情况,经过检测缺口541时检测传感器542进行感应确定编码轮54的旋转圈数和角度,检测传感器542与控制模块 6进行信号连接用于反馈编码轮54的旋转情况。
如图6所示,在具体实施时,进一步采用编码轮54后,编码轮54可以以自身的旋转角度匹配第一丝杆a52的旋转角度,可以精确的监视传送机构4的平移距离;编码轮54上设置的均匀的检测缺口541,以360度除以检测缺口541 的数量,得到对应角度能够被检测传感器542检测一次,令编码轮54每旋转该角度,检测传感器542会与检测缺口541相对应一次,从而令检测传感器542 可以准确的反馈编码轮54的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器542配合控制模块6良好的控制编码轮54的旋转角度或是圈数,令第一丝杆a52根据控制模块6所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器542或编码轮54的信号反馈至控制模块6,控制模块6能够准确的停止第一驱动电机 a51,实现调试的准确稳定,精度较高。
如图8所示,在具体实施时,进一步采用编码轮54后,编码轮54可以以自身的旋转角度匹配第二丝杆b52的旋转角度,可以精确的监视定位轮0的平移距离;编码轮54上设置的均匀的检测缺口541,以360度除以检测缺口541 的数量,得到对应角度能够被检测传感器542检测一次,令编码轮54每旋转该角度,检测传感器542会与检测缺口541相对应一次,从而令检测传感器542 可以准确的反馈编码轮54的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器542配合控制模块6良好的控制编码轮54的旋转角度或是圈数,令第二丝杆b52根据控制模块6所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器542或编码轮54的信号反馈至控制模块6,控制模块6能够准确的停止第二驱动电机 b51,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,调节上机架11的驱动机构包括第三驱动电机c51、第三丝杆c52和第三螺母c53,第三丝杆c52可旋转设置于下机架12上并由第三驱动电机c51驱动进行带动旋转,第三螺母c53设置于上机架11上并套设在第三丝杆c52上,令第三丝杆c52在旋转时带动第三螺母c53以及上机架 11上升或下降;第三驱动电机c51与控制模块6进行信号连接。
如图2所示,上机芯2安装在上机架11上,上机架11的两侧安装于第三螺母c53上,两侧的第三螺母c53套设于第三丝杆c52处,在第三丝杆c52旋转时,能够带动上机架11上升或下降。第三螺母c53由第三驱动电机c51带动,依靠与第三驱动电机c51信号连接的控制模块6,工作人员可以在控制模块6处输入所需调整的高度参数,然后启动第三驱动电机c51,可以自动实现对上机架 11即其上的上机芯2和下方下机芯3间的高度调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确。第三丝杆c52和第三螺母c53配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,提高了生产包装的效率。
作为一种改进的具体实施方式,驱动机构还包括编码轮54,编码轮54设置为与第三丝杆c52进行同步旋转,编码轮54的周向均匀设置有若干检测缺口 541,编码轮54的外周设置有检测传感器542,检测传感器542用于检测编码轮 54的旋转情况,经过检测缺口541时检测传感器542进行感应确定编码轮54的旋转圈数和角度,检测传感器542与控制模块6进行信号连接用于反馈编码轮 54的旋转情况。
如图9所示,在具体实施时,进一步采用编码轮54后,编码轮54可以以自身的旋转角度匹配第三丝杆c52的旋转角度,可以精确的监视上机架11(上机芯2)的升降距离;编码轮54上设置的均匀的检测缺口541,以360度除以检测缺口541的数量,得到对应角度能够被检测传感器542检测一次,令编码轮54每旋转该角度,检测传感器542会与检测缺口541相对应一次,从而令检测传感器542可以准确的反馈编码轮54的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器542配合控制模块6良好的控制编码轮54的旋转角度或是圈数,令第三丝杆c52根据控制模块6所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器542或编码轮54的信号反馈至控制模块6,控制模块6能够准确的停止第三驱动电机c51,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,控制模块6为可编程控制器,可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
可编程控制器作为成熟的技术,可以便于生产者预先设置好对应程序,工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用,可以储存工作人员的选择,直接对所需调试的传送机构4间距参数、定位轮0间距参数、上机架11(上机芯2)的高度参数进行选择,配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。
作为一种改进的具体实施方式,还包括有联动机构7,联动机构7包括副丝杆71、副螺母72和联动链条73,第一丝杆a52和副丝杆71水平设置并且两者分别位于传送机构4的前后端的下方,副丝杆71可旋转设置于下机架12上,副丝杆71具有左右旋向相反的两段,副螺母72为两组并分别设置于一侧的传送机构4上,两组副螺母72分别设置于副丝杆71的两侧,令副丝杆71在旋转时带动两组副螺母72靠近或远离;第一丝杆a52和副丝杆71上对应设置联动链轮74并通过联动链条73进行连接传动。
如图5所示,联动机构7和传送机构4的驱动机构进行配合在底部形成良好的支撑传送机构4,以及调试传送机构4的前后稳定结构;副丝杆71和副螺母72与第一丝杆a52和第一螺母a53采用相同的方式实现,副丝杆71的传动通过联动链轮74和联动链条73的配合连接至第一丝杆a52处进行实现,省去了设置多个驱动部件的成本以及解放了设置的空间。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮54与第一丝杆a52同轴进行设置,第一驱动电机a51设置于第一丝杆a52侧边,第一驱动电机a51的电机轴与第一丝杆a52的端部设置链轮55并通过链条56进行连接传动。
如图4、6所示,图4上部未见部分即为图6处,编码轮54套设于第一丝杆a52的一端,第一驱动电机a51(电机轴)与第一丝杆a52平行的相邻设置,减少第一驱动电机a51所占用的空间,第一驱动电机a51的电机轴与第一丝杆a52端部设置链轮55并通过链条56绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,第一丝杆a52的侧边设置有检测第一螺母 a53水平活动极限位置的两组第一传感器a521,两组第一传感器a521分别位于第一螺母a53水平活动的外极限位置和内极限位置,第一传感器a521与控制模块6进行信号连接用于当检测到第一螺母a53到达时反馈信号。
如图3、4所示,在控制模块6输入参数的状态下,可能会出现工作人员输错数值的情况,那样传送机构4连同第一螺母a53会向着外端或者内端持续的调整行进,可能会出现机械结构间的磕碰,造成零部件的损伤,会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在第一丝杆a52的侧边设置第一传感器a521,两组第一传感器a521设置在第一丝杆a52两端的极限位置,当第一螺母a53到达左右极限位置时会被第一传感器a521感应到,第一传感器a521可以反馈信号给控制模块6去停止第一驱动电机a51,避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器a521可优选为接近开关,或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。作为优选,如图所示在第一丝杆a52一侧设置两组第一传感器a521来限定外极限位置和内极限位置即可。
作为一种改进的具体实施方式,第二螺母b53和定位轮0均安装于一滑移架01上,上机架11上设置上下两组滑移杆02,第二丝杆b52位于两组滑移杆 02之间,滑移架01穿设在滑移杆02上进行滑移。
如图2、7所示,左右两个滑移架01优选为通过轴承滑移设置在滑移杆02 上,位于两组滑移杆02之间的第二丝杆b52在旋转时可稳定的配合第二螺母 b53,带动滑移架01上的定位轮0稳定靠近或远离;滑移架01具体设置时如图所示下方弯折形成供定位轮0安装的板状结构,定位轮0可旋转的安装于其上,定位轮0以其圆周面滚动抵触纸箱,两侧定位轮0配合下方两侧的传送机构4 对纸箱良好的进行两侧限位进向前输送。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮54与第二丝杆b52同轴进行设置,第二驱动电机b51设置于第二丝杆b52侧边,第二驱动电机b51的电机轴与第二丝杆b52的端部设置链轮55并通过链条56进行连接传动。
如图2、7、8所示,图7中第二驱动电机b51外侧未见部分即为图8处,编码轮54套设于第二丝杆b52的一端,第二驱动电机b51(电机轴)与第二丝杆 b52平行的相邻设置,减少第二驱动电机b51所占用的空间,第二驱动电机b51 的电机轴与第二丝杆b52端部设置链轮55并通过链条56绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,定位轮0在滑移架01上设置两组,两组定位轮0沿封箱机的物料输送方向排列。
如图2、7、8所示,左右各设置两组定位轮0,两组定位轮0可以良好的支撑一个纸箱的平面,保证稳定的侧面限位效果,在成本和功能上是最为优化的选择。
作为一种改进的具体实施方式,定位轮0设置于上机架11的前端。
如图1、2、3所示,在对纸箱进行限位时,将定位轮0设置于上机架11的前端,配合下方的传送机构4在一开始的前端引导纸箱进入封切的空间,在进入该空间后,纸箱由上机芯2和下机芯3处贴胶带进行封箱的过程中,对纸箱由一定的限位作用,而传送机构4在下方持续的夹持限位纸箱,定位轮0本身仅在前端引导纸箱即可,后序位置不必重复的设置多组,在成本和功能上是最为优化的选择。
作为一种改进的具体实施方式,上机架11的两侧均设置第三丝杆c52和第三螺母c53,两侧的第三丝杆c52的下端设置链轮55并通过链条56进行连接联动。
如图2、3、5所示,依靠下机架12下方的空间,合理的以一组第三驱动电机c51配合链轮55和链条56去带动两侧两组的第三丝杆c52和第三螺母c53 进行传动,不必设置多个驱动部件去进行驱动,良好的控制了成本,也有效的利用了下方空间去布置。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮54与第三丝杆c52同轴进行设置,第三驱动电机c51设置于下机架12的下方,第三驱动电机c51的电机轴与第三丝杆c52的端部设置链轮55并通过链条56进行连接传动。
如图2、9所示,编码轮54套设于第三丝杆c52的一端,第三驱动电机c51 (电机轴)与第三丝杆c52平行设置并将第三驱动电机c51设置于空间较大的下机架12下方,便于利用空间进行结构布置,减少机构所占用的空间,第三驱动电机c51的电机轴与第三丝杆c52端部设置链轮55并通过链条56绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,下机架12具有一竖架121,竖架121的上部和下部分别设置有检测上机架11升降活动极限位置的第二传感器122,第二传感器122与控制模块6进行信号连接用于当检测到上机架11到达时反馈信号。
如图1所示,竖架121的设置在外部包裹第三丝杆c52和第三螺母c53,起到对结构的保护,并且部分结构可安装于竖架121上;此处在竖架121设置上下两组第二传感器122。在控制模块6输入参数的状态下,可能会出现工作人员输错数值的情况,那样上机架11会向着上端或者下端持续的调整行进,可能会出现机械结构间的磕碰,造成零部件的损伤,会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在高度上下两个活动极限位置上设置第二传感器122,当上机架11到达上下极限位置时会被第二传感器122感应到,第二传感器122可以反馈信号给控制模块6去停止第三驱动电机c51,避免行进过度而造成零部件损伤。第二传感器122可优选为接近开关,或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。
作为一种改进的具体实施方式,第三螺母c53外部设置一滑架,竖架121 上设置左右两组滑杆123,第三丝杆c52位于两组滑杆123之间,滑架穿设在滑杆123上进行上下滑移。
如图2所示,在第三螺母c53外部设置滑架可作为与上机架11直接连接的结构,滑架优选为通过轴承滑移设置在滑杆123上,位于两组滑杆123之间的第三丝杆c52在旋转时可稳定的配合第三螺母c53进行传动,完成上机架11的稳定升降。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动调试的封箱机,包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和一对传送机构(4),所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12),所述下机芯(3)位于下机架(12)上,所述上机芯(2)位于上机架(11)上,所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上,一对所述传送机构(4)设置在下机架(12)上并位于下机芯(3)两侧,所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应,所述上机架(11)上设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0),其特征在于:所述传送机构(4)、上机架(11)、定位轮(0)均通过各自的驱动机构进行位置的调节,所述驱动机构与一控制模块(6)进行信号连接,所述控制模块(6)设置为用于调试两组传送机构(4)之间的间距参数、两组定位轮(0)之间的间距参数、上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数,并反馈信号至驱动机构控制其启停,令两组传送机构(4)、两组定位轮(0)调试至所需间距,令上机架(11)调试至所需高度。
2.根据权利要求1所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:调节所述传送机构(4)的驱动机构包括第一驱动电机(a51)、第一丝杆(a52)和第一螺母(a53),所述第一丝杆(a52)可旋转设置于下机架(12)上并由第一驱动电机(a51)驱动进行带动旋转,所述第一丝杆(a52)具有左右旋向相反的两段,所述第一螺母(a53)为两组并分别设置于一侧的传送机构(4)上,两组第一螺母(a53)分别设置于第一丝杆(a52)的两侧,令第一丝杆(a52)在旋转时带动两组第一螺母(a53)靠近或远离,即两组传送机构(4)进行靠近或远离,所述第一驱动电机(a51)与控制模块(6)进行信号连接;
调节所述定位轮(0)的驱动机构包括第二驱动电机(b51)、第二丝杆(b52)和第二螺母(b53),所述第二丝杆(b52)可旋转设置于上机架(11)上并由第二驱动电机(b51)驱动进行带动旋转,所述第二丝杆(b52)具有左右旋向相反的两段,所述第二螺母(b53)为两组并分别与一侧的定位轮(0)安装设置,两组第二螺母(b53)分别设置于第二丝杆(b52)的两侧,令第二丝杆(b52)在旋转时带动两组第二螺母(b53)靠近或远离,即两组定位轮(0)进行靠近或远离;所述第二驱动电机(b51)与控制模块(6)进行信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述驱动机构还包括若干编码轮(54),若干所述编码轮(54)设置为分别与第一丝杆(a52)和第二丝杆(b52)进行同步旋转,所述编码轮(54)的周向均匀设置有若干检测缺口(541),所述编码轮(54)的外周设置有检测传感器(542),所述检测传感器(542)用于检测编码轮(54)的旋转情况,经过检测缺口(541)时检测传感器(542)进行感应确定编码轮(54)的旋转圈数和角度,所述检测传感器(542)与控制模块(6)进行信号连接用于反馈编码轮(54)的旋转情况。
4.根据权利要求1所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:调节所述上机架(11)的驱动机构包括第三驱动电机(c51)、第三丝杆(c52)和第三螺母(c53),所述第三丝杆(c52)可旋转设置于下机架(12)上并由第三驱动电机(c51)驱动进行带动旋转,所述第三螺母(c53)设置于上机架(11)上并套设在第三丝杆(c52)上,令第三丝杆(c52)在旋转时带动第三螺母(c53)以及上机架(11)上升或下降;所述第三驱动电机(c51)与控制模块(6)进行信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述驱动机构还包括编码轮(54),所述编码轮(54)设置为与第三丝杆(c52)进行同步旋转,所述编码轮(54)的周向均匀设置有若干检测缺口(541),所述编码轮(54)的外周设置有检测传感器(542),所述检测传感器(542)用于检测编码轮(54)的旋转情况,经过检测缺口(541)时检测传感器(542)进行感应确定编码轮(54)的旋转圈数和角度,所述检测传感器(542)与控制模块(6)进行信号连接用于反馈编码轮(54)的旋转情况。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述控制模块(6)为可编程控制器。
7.根据权利要求6所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
8.根据权利要求2或3所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:还包括有联动机构(7),所述联动机构(7)包括副丝杆(71)、副螺母(72)和联动链条(73),所述第一丝杆(a52)和副丝杆(71)水平设置并且两者分别位于传送机构(4)的前后端的下方,所述副丝杆(71)可旋转设置于下机架(12)上,所述副丝杆(71)具有左右旋向相反的两段,所述副螺母(72)为两组并分别设置于一侧的传送机构(4)上,两组副螺母(72)分别设置于副丝杆(71)的两侧,令副丝杆(71)在旋转时带动两组副螺母(72)靠近或远离;所述第一丝杆(a52)和副丝杆(71)上对应设置联动链轮(74)并通过联动链条(73)进行连接传动。
9.根据权利要求2或3所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述第二螺母(b53)和定位轮(0)均安装于一滑移架(01)上,所述上机架(11)上设置上下两组滑移杆(02),所述第二丝杆(b52)位于两组滑移杆(02)之间,所述滑移架(01)穿设在滑移杆(02)上进行滑移。
10.根据权利要求4或5所述的一种自动调试的封箱机,其特征在于:所述上机架(11)的两侧均设置第三丝杆(c52)和第三螺母(c53),两侧的第三丝杆(c52)的下端设置链轮(55)并通过链条(56)进行连接联动。
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