CN111788648B - 使用绕线装置的制造设备、以及完成品的制造方法 - Google Patents

Abstract

绕线装置(10)具备：多个卷取件保持体(12)，其分别被枢轴支承于单一的基台(11)，并安装卷取件(18)，且能够旋转；多个旋转驱动源(19)，其分别个别地与卷取件保持体(12)连结；控制单元(50)，其对多个旋转驱动源(19)进行控制。控制单元(50)具备：多个电气控制装置(52)，其分别与多个旋转驱动源(19)连接，并根据控制程序使旋转驱动源(19)驱动；存储装置(51)，其存储有多个控制程序；选择电路(80)，其将被存储于存储装置(51)中的多个控制程序选择性地提供给多个电气控制装置(52)。选择电路(80)能够针对不同的电气控制装置(52)而提供不同的控制程序。

Description

使用绕线装置的制造设备、以及完成品的制造方法

技术领域

本发明涉及在与所旋转的卷取件的转轴芯平行的外周卷挂线材的线材的绕线装置、使用该绕线装置的制造设备、绕线方法、以及完成品的制造方法。

背景技术

目前，已知有一种将作为卷取件的绕线管安装于卷取件保持体而进行旋转、并将从喷嘴被放卷出的线材卷取于绕线管而进行卷绕的线材的绕线方法。另外，作为使卷取件保持体旋转的方法，已知有一种将多个卷取件保持体经由传动带而连结于单一的电动机的转轴、并通过单一的电动机使多个卷取件保持体同时向相同方向旋转的方法。

而且，当将卷取件保持体经由传动带而连结于电动机的转轴时，传动带有时因使用而磨损或者伸长，从而产生松弛。借此，传动带的凸起可能越过电动机的转轴或者被设置于卷取件保持体的带轮的凸起而跳动，从而产生旋转位置的偏差。另外，由于机械性的接触部分较多，因此，接触部分的能量的损失较大，也存在由磨损产生的发热的问题。

为了消除这点，在日本特开JP2002-43157A中，公开了一种将能够安装卷取件并使其旋转的多个卷取件保持体以彼此平行的方式枢轴支承于单一的基台、并在多个卷取件保持体上分别个别地连结旋转驱动源的绕线装置。在该绕线装置中，控制器使分别被设置于卷取件保持体上的多个旋转驱动源彼此同步地旋转。

根据该绕线装置，通过使多个旋转驱动源彼此同步地旋转，从而能够一次获得多个同一种类的绕线制品。由于在该绕线装置中，未使用传动带连结机构，因此，不产生因传动带的磨损而引起的旋转位置的偏差，能量损失也较少，也没有由磨损产生的发热的担心。

发明内容

此处，近年来，也要求制造少量多品种的绕线制品。即便在使用相同的卷取件和线材的情况下，也可能组装出使卷绕线材的次数、卷绕的方向、拉出线材的拉出位置等不同的多种绕线制品，从而获得完成品。

例如，在组装两种绕线制品而获得完成品这样的情况下，如图8所示，可考虑准备两台绕线装置1、2，并在两台绕线装置1、2中分别获得绕线制品3a、3b。在获得两种不同的绕线制品3a、3b之后，通过在输送机4中，将两种绕线制品3a、3b经由检查机5而输送至组装机6，并在组装机6中组装这两种绕线制品3a、3b，从而能够获得完成品。

这样，在组装多种绕线制品3a、3b而获得完成品这样的情况下，由于需要规格不同的绕线制品3a、3b，因此，必须沿着输送机4配置相当于规格数的量的绕线装置1、2。另外，当沿着输送机4配置相当于规格数的量的绕线装置1、2时，因准备多个绕线1、2的需要而使费用增大，并且，为了以空开作业所需的间隙的方式设置多个绕线装置1、2，需要比较大的设置空间。

另外，在通过由检查机5实施的检查而发现不良品的情况下，向组装机6供给的优质品的绕线制品3a、3b的数量不一致。在该情况下，需要废弃一批的量、或者将作业者通过手动作业制作出的备件的绕线制品3a、3b供给至输送机4上，从而难以提高其生产率。

本发明的目的在于，提供能够同时制造多种绕线制品的绕线装置以及使用该绕线装置的绕线方法。

另外，本发明的目的还在于，提供能够通过以无损失的方式组装多种绕线制品、从而提高生产率的制造设备以及完成品的制造方法。

根据本发明的某一方式，在所旋转的卷取件的周围卷挂线材的绕线装置具备：多个卷取件保持体，其以能够旋转的方式分别被枢轴支承于基台，并安装有卷取件安装，且能够旋转；多个旋转驱动源，其分别个别地与多个卷取件保持体连结；控制单元，其对多个旋转驱动源进行控制，控制单元具备：多个电气控制装置，其与至少一个旋转驱动源连接，并根据控制程序使旋转驱动源驱动；存储装置，其存储有多个控制程序；选择电路，其将被存储于存储装置中的多个控制程序提供给多个电气控制装置，选择电路被构成为，能够针对不同的电气控制装置而提供不同的控制程序。

根据本发明的另一方式，在被枢轴支承于的基台的多个卷取件保持体上分别安装卷取件并使该卷取件旋转、从而在所旋转的卷取件的周围分别卷挂线材的绕线方法，将多个卷取件保持体分割为多个群，并使多个卷取件保持体按各个群而分别独立地旋转。

根据本发明的另一方式，制造使用绕线制品的完成品的完成品的制造方法包括：绕线工序，其通过绕线而获得多种绕线制品；检查工序，其分别对多种绕线制品进行检查；组装工序，其组装多种绕线制品而获得完成品，在检查工序中，实施未满足预定的必要条件的绕线制品的排除，在组装所需的种类的绕线制品在组装工序中不足的情况下，发出不足信号，在不足信号被发出之后的绕线工序中，使获得不足的种类的绕线制品的数量增加。

附图说明

图1为本发明的实施方式中的绕线装置的控制单元的电气的框图。

图2为本发明的实施方式中的绕线装置的俯视图。

图3为图2的A-A线剖视图。

图4为表示通过本发明的实施方式中的绕线装置而在多个卷取件上开始卷绕线材的状态的立体图。

图5为表示在本发明的实施方式中的多个卷取件上实际卷绕有线材的状态的与图4对应的立体图。

图6为表示在本发明的实施方式中的多个卷取件上卷绕线材而获得绕线制品的状态的与图5对应的立体图。

图7为表示具备本发明的实施方式中的绕线装置在内的制造设备的俯视图。

图8为表示现有的制造设备的俯视图。

具体实施方式

以下，根据附图，对用于实施本发明的方式进行详细说明。

在图1～图3中，示出了本发明的实施方式所涉及的绕线装置10。此处，设定彼此正交的X、Y、Z这三轴，将水平方向的一方向(宽度方向)设为Y轴，将在水平面内与宽度方向正交的前后方向设为X轴，并将铅锤方向设为Z轴，从而对实施方式所涉及的绕线装置10进行说明。

如图2所示，绕线装置10具备被枢轴支承于单一的基台11上的多个卷取件保持体12。具体而言，在基台11上，以在Y轴方向上延伸的方式固接有被形成为截面L字状(图3)的支承件11a。在铅锤方向上延伸的多个卷取件保持体12，本实施方式中为四根卷取件保持体12以在Y轴方向上排列的方式而被枢轴支承于支承件11a。

由于多个卷取件保持体12为相同结构，因此，以下，代表性地说明其中的一个卷取件保持体12。如图3所示，卷取件保持体12具有：主轴13，其被支承于支承件11a；卷绕夹具14，其被安装于主轴13；安装轴17，其被安装于卷绕夹具14。

主轴13在铅锤方向上延伸，并以能够将沿着铅锤方向的轴作为中心而旋转的方式被轴承12a、12a支承于支承件11a。在主轴13的上端设置有孔13a。在孔13a中，插入有卷绕夹具14的细径部14a，并被螺丝钉16螺纹固定。在外径与细径部14a相比较大的卷绕夹具14的粗径部中央设置有梯形部孔14b。在梯形部孔14b中，插入有安装轴17的后端17a，并被螺丝钉16螺纹固定。

安装轴17支承卷取件18。在本实施方式中，卷取件18为，在卷绕主体部18a的两端形成有凸缘18b、18c的所谓绕线管。对作为卷取件的绕线管18进行支承的安装轴17的上端被形成为，宽度(直径)随着朝向前端而变小。在安装轴17的上端以穿过中心轴而向外周面开口的方式形成有开槽17b。这样，安装轴17的上端设置有开槽17b，并被形成为所谓截面笔尖状。安装轴17的上端以向减小开槽17b的宽度的方向进行收缩的方式弹性变形，并被嵌入至绕线管18的卷绕主体部18a。借此，通过安装轴17的上端欲扩张的弹性力而在与卷绕主体部18a之间施加有摩擦阻力，从而防止线材卷取中的绕线管18从安装轴17脱离。

另外，绕线装置10具有分别个别地与多个卷取件保持体12连结的多个旋转驱动源19。在本实施方式中，旋转驱动源为主轴电动机19。具体而言，多个主轴13以在Y轴方向上隔着预定的间隔的方式被设置成彼此平行。在各主轴13的下方，以转轴19a与主轴13同轴的方式，和主轴13相同数量的主轴电动机19被安装于支承件11a。

在多个主轴电动机19上，分别安装有对上述转轴19a的旋转位置进行数字输出的编码器21。在主轴电动机19的转轴19a上，通过接头22而连结有主轴13。

如图2以及图3所示，绕线装置10还具有：喷嘴单元24，其被配置成使顶端部与卷取件18对置，并向卷取件18供给线材23；喷嘴位置调节单元25，其使喷嘴单元24的顶端部移动。喷嘴单元24具有：喷嘴24a，其由能够使被卷绕于作为卷取件的绕线管18的线材23插通于其中的圆管状物构成；安装件24b，其前端设置有喷嘴24a；带轮24c，其被设置于安装件24b，并使从未图示的线轴被放卷出的线材23朝向喷嘴24a转向。

喷嘴位置调节单元25使喷嘴单元24在三轴方向上移动。在沿着Y轴方向排列地设置有多个主轴13的基台11的上表面，以在X轴方向上和多个主轴13排列、并在X轴方向上隔着预定的间隔的方式而在Y轴方向上延伸地设置有一对导轨26。在一对导轨26上，以与各个主轴13对应的方式，并以在Y轴方向上能够往复移动的方式而搭载有与主轴13相同数量的可动台27。

如图2所示，在基台11的上表面，与导轨26平行地设置有相当于可动台27的数量的量的Y轴滚珠丝杠28。另外，在基台11的上表面，设置有使各个Y轴滚珠丝杠28分别旋转的多个Y轴伺服电动机29。

如图3所示，在多个可动台27上分别形成有与多个Y轴滚珠丝杠28中的任意一个Y轴滚珠丝杠28螺合的阴螺纹孔27a、和以其他的Y轴滚珠丝杠28空转的方式插通的孔27b或者缺口。因此，当Y轴伺服电动机29驱动而使Y轴滚珠丝杠28旋转时，仅和该Y轴滚珠丝杠28螺合的可动台27沿着导轨而在Y轴方向上移动。

另外，在各个可动台27的上表面立设有支柱31。在X轴致动器32上，安装有嵌入支柱31并上下移动的滑动部件31a。借此，在支柱31上，以能够升降的方式设置有X轴致动器32。

另外，在可动台27的上表面，以其转轴33a设为铅锤地安装有Z轴伺服电动机33。在Z轴伺服电动机33的转轴33a上，通过接头33b而同轴地安装有与支柱31平行的Z轴滚珠丝杠34。在X轴致动器32上，设置有和Z轴滚珠丝杠34螺合的阴螺纹部件35。当Z轴伺服电动机33驱动而使Z轴滚珠丝杠34旋转时，具有和Z轴滚珠丝杠34螺合的阴螺纹部件35在内的X轴致动器32升降。

如图2以及图3所示，X轴致动器32由X轴滚珠丝杠32b、从动件32c等构成，其中，所述X轴滚珠丝杠32b由被设置于在X轴方向上较长的外壳32d的端部的X轴伺服电动机32a旋转驱动，所述从动件32c与X轴滚珠丝杠32b螺合，并在外壳32d的上表面沿着长边方向平行移动。此外，喷嘴单元24中的安装件24b的基端被安装于从动件32c。

这样，喷嘴位置调节单元25被构成为，通过使X、Y、Z轴的各伺服电动机29、32a、33驱动，从而能够使喷嘴单元24在三轴方向上移动。

另外，虽然未图示，但被插通于喷嘴24a中而被供给的线材23被卷绕于主轴而被贮线。贮线有线材23的主轴至少被准备了相当于卷取件保持体12的数量的量，并被配置于基台11的背后。另外，在基台11的背后，分别设置有向从各个线轴被解开后的线材23施加张力的张力施加部。

绕线装置10将被插通于喷嘴24a而被放卷出的线材23卷挂于卷取件18的周围，所述卷取件18通过旋转驱动源19而与卷取件保持体12一起旋转。未图示的张力施加部被构成为，在将线材23卷挂于卷取件18的期间，将适度的张力施加于线材23。

如图2以及图3所示，在绕线装置10上，针对每个喷嘴单元24而设置有夹子48和使夹子48升降的升降机49，其中，所述夹子48具有通过空气压而驱动、从而对被插通于喷嘴24a的线材23的端部进行夹持的线材夹持部48a、48b。图示的升降机49为通过流体压力而使朝向上方的杆49a从被安装于支承件11a的本体部49b出没的液压缸，在杆49a的上端安装有夹子48。

另外，绕线装置10与夹子48或者升降机49一起，具有对多个旋转驱动源19以及喷嘴位置调节单元25进行控制的控制单元50。

控制单元50由具备CPU(中央运算处理装置)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、以及I/O接口(输入输出接口)在内的微型计算机构成。RAM存储CPU的处理中的数据，ROM预先存储CPU的控制程序等，I/O接口被用于与所连接的机器之间的信息的输入输出。控制单元50也可以由多个微型计算机构成。控制单元50被编程成，至少能够执行实施方式或者变形例所涉及的控制所需的处理。另外，控制单元50既可以被构成为一个装置，也可以以被划分为多个装置、并通过该多个装置对本实施方式中的各装置进行分散处理的方式而被构成。

如图1所示，绕线装置10中的控制单元50具有：存储装置51，其存储有对旋转驱动源19或者喷嘴位置调节单元25(图3)进行控制的多个控制程序；电气控制装置52，其通过被存储于存储装置51的多个控制程序中的任意一个控制程序而对旋转驱动源19或者喷嘴位置调节单元25进行实际控制。

在图1中，示出了控制单元50的电气的框图。控制单元50中的存储装置51具有经由后述的选择电路80而供控制程序输入以及输出的接口，并被构成为，能够经由接口而存储多个控制程序，且输出控制程序。

在电气控制装置52上，设置有暂时存储从存储装置51被供给的控制程序的存储器52a。电气控制装置52被构成为，根据被存储于存储器52a的控制程序，使旋转驱动源19以及喷嘴位置调节单元25(图3)中的X、Y、Z轴的各伺服电动机29、32a、33驱动以及停止。电气控制装置52设置有多个，在本实施方式中，设置有与旋转驱动源19以及喷嘴位置调节单元25的数量相应的数量。

由于设置有多个的电气控制装置52中的与旋转驱动源19以及喷嘴位置调节单元25(图3)的连接结构是相同的，因此，以下，代表性地说明其中的一个。在电气控制装置52上，连接有主轴控制电路53和喷嘴位置控制电路54，其中，所述主轴控制电路53为了使设置有卷取件18的主轴13旋转而个别地控制主轴电动机19，所述喷嘴位置控制电路54对供给线材23的喷嘴24a的位置进行控制。

主轴控制电路53对与主轴13直接连结并设置有编码器21的主轴电动机19进行控制。主轴电动机19经由计数器63、D/A转换电路64、放大器65而与电气控制装置52的输出端连接，并通过电气控制装置52的控制脉冲而开始旋转。另外，还被构成为，当编码器21所发出的反馈脉冲数与所输入的控制脉冲数一致时，主轴电动机19停止。编码器21被构成为，当主轴电动机19的转轴到达旋转一次过程中的预定位置时，发出原点位置脉冲。

这样，电气控制装置52根据被存储于存储器52a的控制程序，输出控制脉冲，并使主轴电动机19旋转直至原点位置脉冲到来为止。另外，电气控制装置52被构成为，当停止控制脉冲的送出时，通过因反馈脉冲到来而自动地停止主轴电动机19，从而将主轴13设定于初始位置。

喷嘴位置控制电路54为对喷嘴位置调节单元25(图3)进行控制的电路。喷嘴24a的位置的上下方向、左右方向以及前后方向分别由不同的伺服电动机29、32a、33控制。即便在通常的绕线作业之外的维护中，也需要移动喷嘴24a的位置。喷嘴位置控制电路54包括具有与上述主轴控制电路53相同的电路结构的上下方向控制电路55、左右方向控制电路56以及前后方向控制电路57。

即，控制喷嘴24a的上下方向位置的上下方向控制电路55对以将转轴33a设为铅锤的方式而被安装于可动台27的上表面的Z轴伺服电动机33(图3)进行控制。Z轴伺服电动机33经由计数器66、D/A转换电路67、放大器68而与电气控制装置52的输出端连接，并通过电气控制装置52的控制脉冲而开始旋转。被构成为，当与Z轴伺服电动机33直接连结的编码器69所发出的反馈脉冲数量与所输入的控制脉冲数一致时，Z轴伺服电动机33停止。另外，编码器69被构成为，当Z轴伺服电动机33的转轴33a到达旋转一次过程中的预定位置时，发出原点位置脉冲。

这样，电气控制装置52输出控制脉冲，并使Z轴伺服电动机33旋转直至原点位置脉冲到来为止。另外，当停止控制脉冲的送出时，电气控制装置52能够通过因反馈脉冲到来而自动地停止Z轴伺服电动机33，从而将X轴致动器32设定于初始位置。

同样地，左右方向控制电路56对使可动台27在Y轴方向上移动的Y轴伺服电动机29进行控制。Y轴伺服电动机29经由计数器70、D/A转换电路71、放大器72而与电气控制装置52的输出端连接，并通过电气控制装置52的控制脉冲而开始旋转。被构成为，当被设置于Y轴伺服电动机29的编码器73所发出的反馈脉冲数量与所输入的控制脉冲数一致时，Y轴伺服电动机29停止。

同样地，前后方向控制电路57对在从动件32c上安装有喷嘴单元24的X轴致动器32中的X轴伺服电动机32a进行控制。X轴伺服电动机32经由计数器74、D/A转换电路75、放大器76而与电气控制装置52的输出端连接，并通过电气控制装置52的控制脉冲而开始旋转。被构成为，当与X轴伺服电动机32a连结的编码器77所发出的反馈脉冲数量与所输入的控制脉冲数一致时，X轴伺服电动机32停止。

上述编码器69、73或者77被构成为，当X、Y、Z轴的各伺服电动机29、32a、33的转轴到达旋转一次过程中的预定位置时，发出原点位置脉冲。由此，电气控制装置52输出控制脉冲，并使X、Y、Z轴的各伺服电动机29、32a、33旋转直至原点位置脉冲到来为止。另外，当停止控制脉冲的送出时，电气控制装置52能够通过因与该控制脉冲数一致的数量的反馈脉冲到来而自动地停止X、Y、Z轴的伺服电动机29、32a、33，从而将喷嘴单元24设定于初始位置。

另外，在电气控制装置52的输出端连接有向电磁阀61、62输出的输出信号线，所述电磁阀61、62为了通过流体压力驱动夹子48或者升降机49，而对从空气压缩器59经由配管60而被输送至夹子48或者升降机49的流体即空气进行切换。

在控制单元50中设置有旋转电路80，所述旋转电路80将被存储于存储装置51中的多个控制程序中的某一个提供给多个电气控制装置52中的某一个，并存储于该存储器52a中，且根据被存储于存储器52a中的控制程序而使电气控制装置52驱动。

选择电路80连接有键盘等输入单元81，在其输入端以能够连接的方式构成有其他机器的输出端。选择电路80根据输入单元81或者来自其他机器的输出信息，决定将被存储于存储装置51的多个控制程序中的哪一个控制程序提供给多个电气控制装置52中的哪一个电气控制装置52，并根据控制程序而使电气控制装置52驱动。即，选择电路80决定并提供，针对多个电气控制装置52的各个电气控制装置52而提供被存储于存储装置51的控制程序中的哪一个控制程序。

因此，在例如设置有偶数个卷取件保持体12的情况下，选择电路80能够向将偶数个卷取件保持体12一分为二后的一个群的各个旋转驱动源19提供一个控制程序，并向一分为二后的另一个群的各个旋转驱动源19提供其他的控制程序。即，根据选择电路80，能够在多个电气控制装置52中针对不同的电气控制装置52而提供不同的控制程序。据此，绕线装置10尽管是单一的装置，但能够同时制造两种绕线制品。

接着，对使用上述绕线装置10的绕线方法进行说明。

在绕线装置10中，在单一的基台11上枢轴支承有多个卷取件保持体12。因此，在由绕线装置10实施的绕线方法中，在多个卷取件保持体12上分别安装卷取件18并使该卷取件18旋转，从而在所旋转的卷取件18的周围卷挂线材23。

该步骤，首先，作为准备阶段，从被配置于基台11的背后的未图示的线轴上解开线材23，并在使该线材23穿过未图示的张力施加部之后，插通于喷嘴24a。此外，如图4所示，将该线材23的端部夹在夹子48的线材夹持部48a、48b中。然后，在各主轴13的安装轴17上，安装对线材23进行卷取的作为卷取件的绕线管18。

在上述准备状态下，当从输入单元81输入了绕线的条件之后、输入开始绕线的信息时，旋转电路80根据从输入单元81被输入的绕线的条件，而将被存储于存储装置51中的多个控制程序选择性地供给至各电气控制装置52。各电气控制装置52将经由选择电路80而被供给来的控制程序暂时存储于存储器52a，根据控制程序而使喷嘴24a移动，并使安装有绕线管18的卷取件保持体12旋转，从而开始绕线。

在本实施方式中，作为卷取件的绕线管18具备绑脚18d。以下，说明该情况下的绕线步骤。如图4所示，首先，使喷嘴24a回旋于绑脚18d的周围，将从喷嘴24a向夹子48延伸的线材23卷挂于绑脚18d，从而设为卷绕起始的线材23a。然后，升降机49(图3)使夹子48从绑脚18d分离，并在绑脚18d的附近切断线材23，从而使卷绕起始的线材23a残留于绑脚18d。

在该状态下，根据从图1所示的存储装置51由选择电路80选择性地供给并被暂时存储于存储器52中的控制程序，电气控制装置52使各卷取件保持体12和绕线管18一起旋转。借此，如图5所示，将从喷嘴24a被放卷出的线材23卷取于绕线管18的卷绕主体部18a。

即，主轴控制电路53根据从选择电路80被选择性地供给且被暂时地存储于存储器52a的控制程序而开始动作，并通过驱动主轴电动机19而使绕线管18旋转，从而进行绕线。此处，当各主轴电动机19进行动作时，绕线管18旋转相当于由控制程序确定的数量的量，从喷嘴24a被放卷出的线材23以相当于其旋转的数量的量而被卷取于绕线管18。

与线材23的卷取一起，电气控制装置52根据被暂时地存储于存储器52a中的控制程序，而使放卷线材23的喷嘴单元24移动。借此，线材23的卷绕位置被调节。即，通过上下位置方向控制电路82，而将被卷绕于绕线管18的线材23的外周与喷嘴24a的前端的距离控制为预定位置。通过左右方向控制电路56而与线材23的卷绕层对应地控制喷嘴24a的位置。另外，通过前后方向控制电路57而与线材23的卷绕数对应地控制喷嘴24a的位置。

当线材23以期望的次数而被卷绕于绕线管18时，根据经由选择电路80而被提供的控制程序，如图6所示，喷嘴24a通过喷嘴位置调节单元25而移动，并使喷嘴24a旋转于各绕线管18的其他绑脚18d的周围。借此，将从喷嘴24a延伸的线材23缠绕于绑脚18d，从而设为卷绕结束的线材23b。

此外，根据控制程序，将从绑脚18d向喷嘴24a延伸的线材23夹在夹子48的线材夹持部48a上。然后，升降机49(图3)使夹子48从绑脚18d分离，并在绑脚18d的附近切断线材23，从而使卷绕结束的线材23b残留于绑脚18d。借此，一系列的绕线动作结束了。

此处，在使用绕线装置10的绕线方法中，各电气控制装置52控制多个卷取件保持体12以及喷嘴位置调节单元25，从而实施绕线。因此，当从选择电路80被供给的控制程序相同时，实施相同的绕线，从而能够获得相同的绕线制品，当从选择电路80被供给的控制程序不同时，实施其他的绕线。

由此，在本实施方式所涉及的绕线方法中，将多个卷取件保持体12分割为多个群，并使向对属于各个群的卷取件保持体12进行控制的电气控制装置52进行提供的控制程序按每个群而不同。借此，使多个卷取件保持体12按各个群而分别独立地旋转。另外，也使喷嘴单元24的顶端部与各个群中的卷取件保持体12的旋转一起，按各个群分别独立地移动。即，通过按每个群而不同的条件，独立地使多个卷取件保持体12以及与其对应的(供给线材23的)喷嘴单元24工作。借此，同时获得多种绕线制品。

由于在本实施方式中，卷取件保持体12设置有四根，因此，将该偶数个卷取件保持体12一分为二而划分为两个群。向对一个群的卷取件保持体12以及喷嘴位置调节单元25进行控制的各电气控制装置52供给一个控制程序。向对另一个群的卷取件保持体12以及喷嘴位置调节单元25进行控制的各电气控制装置52供给另一个控制程序。通过这样分别独立地使一个群和另一个群中的卷取件保持体12旋转，从而能够同时相同数量相同数量地制造两种绕线制品。

在图4～图6中，示出了以下情况：作为卷取件的绕线管18具备绑脚18d，在它们上卷绕有线材23的两种绕线制品B、C(图6)，对该两种绕线制品B、C同时同量地制造的情况。

即，在图4～图6所示的实施方式中，制造出绕线制品B，该绕线制品B在被安装于四根中的两根卷取件保持体12上的绕线管18的一侧的凸缘18b上所设置的两根绑脚18d上缠绕有卷绕起始的线材23a和卷绕结束的线材23b。另外，与绕线制品B同时制造出绕线制品C，所述绕线制品C在被安装于其他两根卷取件保持体12的绕线管18的一侧的凸缘18c上所设置的绑脚18d上缠绕有卷绕起始的线材23a，并在另一侧的凸缘18b上所设置的绑脚18d上缠绕有卷绕结束的线材23b。

这样，在使用绕线装置10的绕线方法中，作为卷取件的绕线管18的转速或者喷嘴24a的移动由经由选择电路80而被提供的控制程序决定。具体而言，在本实施方式所涉及的绕线方法中，将多个卷取件保持体12分割为多个群，并使多个卷取件保持体12按各个群而分别独立地旋转。因此，能够以单一的绕线装置10同时制造多种绕线制品B、C。

特别地，喷嘴单元24的顶端部也与各个群中的卷取件保持体12的旋转一起，按各个群而分别独立地移动，所述喷嘴单元24被配置成使顶端部与卷取件18对置，并供给卷挂于所旋转的卷取件18的周围的线材23。借此，不仅线材23的卷绕次数，也能够使该线材23的拉出位置等按绕线制品B、C的种类而不同。

接着，说明包括绕线装置10的制造设备100。

如上所述，绕线装置10能够同时制造多种绕线制品B、C，如图7所示，包括绕线装置10的制造设备100具备：输送机110，其将在绕线装置10中被绕线的多种绕线制品B、C向下游侧进行输送；检查机120，其被设置于绕线装置10的下游侧，并对多种绕线制品B、C进行检查；组装机130，其被设置于检查机120的下游侧，并组装多种绕线制品B、C。

检查机120在通过输送机110从绕线装置10被输送的绕线制品B、C被组装机130组装之前，对绕线制品B、C是否根据期望的规格而被绕线、且是否满足预定的必要条件进行检查。借此，将不良品的产生防范于未然。具体而言，在检查机120中，设置有排除单元121，所述排除单元121将检查的结果、被认为未满足预定的必要条件的绕线制品B、C排除，并禁止未满足必要条件的绕线制品B、C通过输送机110而被向更下游输送的情况。图中的排除单元121为具有对不良品进行把持的把持部121a的机器人。

组装机130组装多种绕线制品B、C，从而获得完成品。在组装机130中，设置有检测器131，由于在前工序的检查机120中，绕线制品B、C也可能被排除，因此，所述检测器131对由输送机110输送的绕线制品B、C的输送状态进行检测。因此，在组装机130中，以对在检测器131中被确认出输送状态的多种绕线制品B、C进行组装的方式被构成。

在组装机130中，在前工序的检查机120中绕线制品B、C被排除、并在检测器131中无法确认被预定的绕线制品B、C的输送状态的情况下，保留组装，直至下一次该绕线制品B、C被输送为止。因此，组装机130设置有扣留机构132，在预定的绕线制品B、C未被输送、且其他种类的绕线制品B、C被输送的情况下，所述扣留机构132对剩余的绕线制品B、C进行扣留。

另外，组装机130被构成为，在剩余的绕线制品B、C被扣留的状态下，在不足的绕线制品B、C重新被输送的阶段中，取出剩余的绕线制品B、C，并与重新被输送的绕线制品B、C一起被组装。

因此，在组装机130中，设置有信号产生器131a，当在检测器131中无法确认被预定的绕线制品B、C的输送状态、且组装所需的种类的绕线制品B、C不足时，所述信号产生器131a发出不足信号。信号产生器131a的信号与绕线装置10的控制单元50(图1)连接。

绕线装置10被构成为，当通过组装机130中的信号产生器131a所发出的信号输出而接收绕线制品B、C的不足信号时，增加电气控制装置52，所述电气控制装置52被供给获得不足的种类的绕线制品B、C的控制程序。即，绕线装置10被构成为，增加以对不足的绕线制品B、C进行绕线的方式而被控制的旋转驱动源19的数量。

即，例如，设为，向对四根中的两根卷取件保持体12以及与其对置的喷嘴位置调节单元25进行控制的各电气控制装置52供给一个控制程序，并向对其他两根卷取件保持体12以及与其对置的喷嘴位置调节单元25进行控制的各电气控制装置52供给另一个控制程序。即，设为，绕线装置10两个两个地制造两种绕线制品B、C。

另外，在该情况下，设为，控制单元50接收到一方的绕线制品B不足的信号。在上述情况下，绕线装置10中的选择电路80将制造绕线制品B、并向控制两根卷取件保持体12的各电气控制装置52进行供给的一个控制程序，供给至控制其他两个卷取件保持体12的两个电气控制装置52中的一方或者两方。即，选择电路80针对被供给了用于在前次的绕线中制造绕线制品C的控制程序的两个电气控制装置52中的一方或者两方，供给用于制造不足的绕线制品B的控制程序。

借此，四根卷取件保持体12中的三根或者全部卷取件保持体12以及与其对置的喷嘴位置调节单元25通过被供给了一个控制程序(用于获得绕线制品B的控制程序)的各电气控制装置52而分别被控制。因此，能够一次制造出三个或者四个被认为不足的一方的绕线制品B。在卷取件保持体12剩余一根的情况(一次制造三根绕线制品B的情况)下，通过被供给了另一个控制程序(用于获得绕线制品C的控制程序)的电气控制装置52对剩余的一根卷取件保持体12以及其与对置的喷嘴位置调节单元25进行控制，从而以减少的方式制造其他种类的绕线制品C。

如图7所示，这种制造设备100中的完成品的制造方法，包括：绕线工序，其通过使用绕线装置10的绕线而获得多种绕线制品B、C；检查工序，其分别对多种绕线制品B、C进行检查；组装工序，其组装多种绕线制品B、C而获得完成品。

在检查工序中，实施未满足预定的必要条件的绕线制品B、C的排除。在组装工序中，当组装所需的种类的绕线制品B、C不足时，发出不足信号。在发出不足信号之后的绕线工序中，使不足的种类的绕线制品B、C增加。

在检查工序中排除被认为是不良品的绕线制品B、C、从而产生组装所需的种类的绕线制品B、C不足这样的事态的情况下，保留组装，并扣留其他种类的剩余的绕线制品B、C，直至下一次该不足的绕线制品被输送为止。

在绕线装置10中，通过在组装所需的种类的绕线制品B、C不足时所发出的不足信号，从而使该不足的绕线制品B、C的制造增加。此外，在所增加的绕线制品B、C由输送机110输送至组装机130为止的阶段中，剩余的绕线制品B、C被取出，并与重新被输送的不足的绕线制品B、C一起被组装。

因此，在具备绕线装置10的制造设备100中，即便在绕线装置10中被制造的绕线制品B、C有时在检查机120中被排除，也可实施之后的在绕线装置10中被制造的绕线制品B、C的数量的调节。由此，能够避免剩余的绕线制品B、C产生多个这样的情况，并能够通过以无损失的方式组装多种绕线制品B、C，从而提高其生产率。

另外，绕线装置10能够同时对多种绕线制品B、C进行绕线。制造设备100通过沿着输送机110设置单一的绕线装置10，并利用单一的绕线装置10实施获得多种绕线制品B、C的绕线工序，从而组装由单一的绕线装置10同时绕线的规格不同的绕线制品B、C。借此，与需要多个绕线装置10的图8所示的现有装置相比，能够避免费用的增大，并且能够减小制造设备100的设置空间。

另外，在上述实施方式中，喷嘴位置调节单元25通过X、Y、Z轴的各伺服电动机29、32a、33而使喷嘴单元24移动。然而，这是一例，喷嘴位置调节单元25不限于此，只要能够使喷嘴单元24的顶端部移动即可。例如，也可以通过液体压力而使喷嘴单元24的顶端部移动这样的喷嘴位置调节单元。

另外，在上述实施方式中，卷取件18为，在卷绕主体部18a的两端形成有凸缘18b、18c的所谓绕线管。然而，这是一例，卷取件18不限于此，只要能够在周围卷挂线材23即可。例如，卷取件18也可以不在卷绕主体部的两端形成有凸缘。

另外，在上述实施方式中，对向输送机110传送的绕线制品B、C进行检查，当在组装工序中组装所需的种类的绕线制品B、C不足时，信号产生器131a发出不足信号。然而，只要检查机120具有排除单元121，也可以是当利用排除单元121排除未满足预定的必要条件的绕线制品时、发出在组装机130中组装所需的种类的绕线制品不足的不足信号这样的信号产生器131a。

另外，在上述实施方式中，对绕线装置10具备四根卷取件保持体12、并将四根卷取件保持体12划分成两个群来绕线的方法进行了说明。然而，这是一例，被设置于基台11上的卷取件保持体12的数量可以为与其相比较少的两根或者三根，也可以设置与其相比较多的五根以上(例如六根或者八根或者十根)。即，若卷取件保持体12的数量为两根以上，则既可以为奇数，也可以为偶数。另外，多个卷取件保持体12所划分的群的数量也未被限于两个，可以被划分为三个以上的群。

此外，在上述实施方式中，控制单元50具有与卷取件保持体12的数量相同数量的电气控制装置52，电气控制装置52使卷取件保持体12分别独立地旋转。即，在上述实施方式中，一个电气控制装置52为，使一个旋转驱动源19驱动而使一个卷取件保持体12旋转的结构。与此相对，只要设置有多个电气控制装置52并能够将多个卷取件保持体12分割为多个群，换言之，只要以多个卷取件保持体12通过多个电气控制装置52而旋转的方式被构成，则单一的电气控制装置52所控制的卷取件保持体12的数量可以为构成群的两根，可以为三根，也可以为四根以上。即，各电气控制装置52只要是使至少一个旋转驱动源19驱动的结构即可。在该情况下，构成群的多个卷取件保持体12或者喷嘴位置调节单元25通过单一的电气控制装置52同步地旋转，且被移动控制，在该群中，制造出同一种类的绕线制品B、C。

以下，对本发明的实施方式的结构、作用、以及效果进行总结说明。

在所旋转的卷取件18的周围卷挂线材23的绕线装置10具备：多个卷取件保持体12，其以能够旋转的方式分别被枢轴支承于基台11，并安装有卷取件18；多个旋转驱动源19，其分别个别地与多个卷取件保持体12连结；控制单元50，其对多个旋转驱动源19进行控制，控制单元50具备：多个电气控制装置52，其与至少一个旋转驱动源19连接，并根据控制程序使旋转驱动源19驱动；存储装置51，其存储有多个控制程序；选择电路80，其将被存储于存储装置51中的控制程序提供给多个电气控制装置52，选择电路80被构成为，能够针对不同的电气控制装置52而提供不同的控制程序。

另外，绕线装置还具备：多个喷嘴单元24，其被配置成使顶端部与卷取件18对置，并向卷取件18供给线材23；喷嘴位置调节单元25，其使多个喷嘴单元24的顶端部移动，多个电气控制装置52根据由选择电路80提供的控制程序而使喷嘴位置调节单元25驱动。

另外，本实施方式的绕线方法在被枢轴支承于单一的基台11的多个卷取件保持体12上分别安装卷取件18并使该卷取件18旋转，从而在所旋转的卷取件18的周围分别卷挂线材23，其中，本实施方式的绕线方法将多个卷取件保持体12分割为多个群，并使多个卷取件保持体12按各个群而分别独立地旋转。

另外，在本实施方式所涉及的绕线方法中，通过分别使顶端部与卷取件18对置而被配置的多个喷嘴单元24，供给被卷挂于所旋转的卷取件18的周围的线材23，多个喷嘴单元24的顶端部与各个群中的卷取件保持体12的旋转一起按各个群而分别独立地移动。

另外，制造使用绕线制品的完成品的制造设备100具备：上述的绕线装置10；输送机110，其将在绕线装置10中被绕线的多种绕线制品B、C向下游侧进行输送；检查机120，其被设置于绕线装置10的下游侧，并对多种绕线制品B、C进行检查；组装机130，其被设置于检查机120的下游侧，并组装多种绕线制品B、C；排除单元121，其被设置于检查机120，将未满足预定的必要条件的绕线制品B、C排除，并禁止未满足预定的必要条件的绕线制品B、C被输送机110向更下游进行输送的情况；信号产生器131a，其在组装机130中组装所需的种类的绕线制品B、C不足时，产生不足信号，绕线装置10的控制单元50被构成为，当接收到不足信号时，使获得不足的种类的绕线制品B、C的控制程序所控制的旋转驱动源19的数量增加。

另外，制造使用绕线制品的完成品的本实施方式所涉及的完成品的制造方法包括：绕线工序，其通过绕线而获得多种绕线制品B、C；检查工序，其分别对多种绕线制品B、C进行检查；组装工序，其组装多种绕线制品B、C而获得完成品，在检查工序中，实施未满足预定的必要条件的绕线制品B、C的排除，并在组装所需的种类的绕线制品B、C在组装工序中不足的情况下，发出不足信号，此外，在不足信号被发出之后的绕线工序中，使获得不足的种类的绕线制品B、C的数量增加。

另外，在本实施方式所涉及的完成品的制造方法中，在一次绕线工序中实施获得相同数量的多种绕线制品B、C的绕线，在不足信号被发出之后的绕线工序中，实施使获得不足的种类的绕线制品B、C的数量增加、并使获得其他种类的绕线制品B、C的数量减少的绕线。

在绕线装置10、以及使用绕线装置10的绕线方法中，卷取件18的转速或者喷嘴24的移动由经由选择电路80而被提供的控制程序决定。通过将多个卷取件保持体12分割为多个群，并向对各个群中的旋转驱动源19进行控制的电气控制装置52提供各个控制程序，从而能够使多个卷取件保持体12按各个群而分别独立地旋转。因此，通过单一的绕线装置10，能够同时制造多种绕线制品B、C。

另外，在本实施方式所涉及的绕线装置10以及绕线方法中，通过被提供了各个控制程序的电气控制装置52，也使供给卷挂于所旋转的卷取件18的周围的线材23的喷嘴单元24的顶端部与各个群中的卷取件保持体12的旋转一起，按各个群而分别独立地移动。借此，不仅线材23的卷绕次数，也能够使线材23的拉出位置等按绕线制品B、C的种类而不同。

另外，在具备绕线装置10在内的制造设备100以及完成品的制造方法中，即便在绕线装置10中被制造出的绕线制品B、C在检查机120中被排除，通过实施在绕线装置10中之后被制造出的绕线制品B、C的数量的调节，从而也能够避免剩余的绕线制品B、C产生多个这样的情况。由此，能够以无损失的方式组装多种绕线制品B、C，从而提高生产率。

另外，绕线装置10能够同时对多种绕线制品B、C进行绕线。制造设备100通过沿着输送机110设置单一的绕线装置10，并利用单一的绕线装置10实施获得多种绕线制品B、C的绕线工序，从而组装由单一的绕线装置10同时绕线的规格不同的绕线制品B、C。由此，根据本实施方式所涉及的制造设备100，与需要多个绕线装置的现有的制造设备相比，避免费用的增大，并且能够减小制造设备100的设备空间。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式仅仅示出了本发明的应用例的一部分，并不意味着将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。

Claims (3)

1.一种制造设备，制造使用绕线制品的完成品，其中，具备：

绕线装置(10)，其在所旋转的卷取件(18)的外周卷挂线材(23)；

输送机(110)，其将在所述绕线装置(10)中被绕线的多种绕线制品(B、C)向下游侧进行输送；

检查机(120)，其被设置于所述绕线装置(10)的下游侧，并对多种所述绕线制品(B、C)进行检查；

组装机(130)，其被设置于所述检查机(120)的下游侧，并组装多种所述绕线制品(B、C)；

排除单元(121)，其被设置于所述检查机(120)，将未满足预定的必要条件的所述绕线制品(B、C)排除，并禁止未满足预定的必要条件的所述绕线制品(B、C)被所述输送机(110)向更下游进行输送的情况；

信号产生器(131a)，其在所述组装机(130)中组装所需的种类的绕线制品(B、C)不足时，产生不足信号，

所述绕线装置(10)具备：

多个卷取件保持体(12)，其以能够旋转的方式分别被枢轴支承于基台(11)，并安装有所述卷取件(18)；

多个旋转驱动源(19)，其分别个别地与多个所述卷取件保持体(12)连结；

多个喷嘴单元(24)，其被配置成使顶端部与所述卷取件(18)对置，并向所述卷取件(18)供给线材(23)；

喷嘴位置调节单元(25)，其使多个所述喷嘴单元(24)的所述顶端部移动；

控制单元(50)，其对多个所述旋转驱动源(19)进行控制，

所述控制单元(50)具备：

多个电气控制装置(52)，其与至少一个所述旋转驱动源(19)连接，并根据控制程序使所述旋转驱动源(19)驱动；

存储装置(51)，其存储有多个所述控制程序；

选择电路(80)，其将被存储于所述存储装置(51)中的多个所述控制程序提供给多个所述电气控制装置(52)，

所述选择电路(80)被构成为，能够针对不同的所述电气控制装置(52)而提供不同的所述控制程序，

多个所述电气控制装置(52)根据由所述选择电路(80)提供的所述控制程序而使所述喷嘴位置调节单元(25)驱动，

所述控制单元(50)被构成为，当接收到所述不足信号时，使获得不足的种类的所述绕线制品(B、C)的控制程序所控制的旋转驱动源(19)的数量增加。

2.一种完成品的制造方法，通过权利要求1所记载的制造设备的制造使用绕线制品的完成品，其中，包括：

绕线工序，其通过绕线而获得多种绕线制品(B、C)；

检查工序，其分别对多种所述绕线制品(B、C)进行检查；

组装工序，其组装多种所述绕线制品(B、C)而获得完成品，

在所述检查工序中，实施未满足预定的必要条件的绕线制品(B、C)的排除，

在组装所需的种类的所述绕线制品(B、C)在所述组装工序中不足的情况下，发出不足信号，

在所述不足信号被发出之后的所述绕线工序中，使获得不足的种类的绕线制品(B、C)的数量增加。

3.如权利要求2所述的完成品的制造方法，其中，

在一次所述绕线工序中实施获得相同数量的多种所述绕线制品(B、C)的绕线，

在所述不足信号被发出之后的所述绕线工序中，实施使获得不足的种类的所述绕线制品(B、C)的数量增加、并使获得其他种类的所述绕线制品(B、C)的数量减少的绕线。

Images