CN113452223B - 一种转子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子自动绕线机，包括机架及控制柜，机架上设置有绕线装置，绕线装置带有多个对转子进行绕线的工位，在机架上设置有对绕线装置上件的上件工装组件，且机架的一侧固定设置有支撑台，支撑台上设置有上件装置；控制柜内设置有控制电路及控制器PLC，转子自动绕线机中的各动作均由控制器PLC编程控制；通过设置的上件装置能配合给绕线装置自动上下件，而上件工装组件则在绕线上件及绕完下件的过程中对转子起到良好的装夹及固定的作用；从而使得转子自动绕线机能适用于自动化的流水线中。

Description

一种转子自动绕线机

技术领域

本发明属于转子绕线设备技术领域，特指一种转子自动绕线机。

背景技术

电机的转子上绕有漆包线，或外转子电机的定子上绕有漆包线，随着自动化的发展，在电机转子上绕漆包线的工作可由机械设备完成。

申请公布号为CN112217358A 的中国发明专利申请中公开了一种自动转子绕线机，包括机架、上件装置、绕线装置，其特征在于：所述上件装置包括与机架转动连接的下转座、驱使下转座转动的伺服电机一，所述下转座用于固定转子端部，所述机架上设有用于检测转子的绕线槽位置的传感器，所述传感器输

出的信号用于控制伺服电机一停止转动。通过下转座安装好转子后，各伺服电机一先驱使对应的下转座、转子转动，当传感器检测到绕线槽时，传感器输出信号至控制系统，继而控制伺服电机一迅速停止转动，使转子的绕线槽的槽口朝向同一固定方向，无需人工操作。然而该结构却无法满足自动化流水线的生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且适应自动化生产的转子自动绕线机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子自动绕线机，包括机架及控制柜，机架上设置有绕线装置，绕线装置带有多个对转子进行绕线的工位，在机架上设置有对绕线装置上件的上件工装组件，且机架的一侧固定设置有支撑台，支撑台上设置有上件装置；控制柜内设置有控制电路及控制器PLC，转子自动绕线机中的各动作均由控制器PLC编程控制。

通过采用上述的技术方案，设置的上件装置能配合给绕线装置自动上下件，而上件工装组件则在绕线上件及绕完下件的过程中对转子起到良好的装夹及固定的作用；从而使得转子自动绕线机能适用于自动化的流水线中。

本发明进一步设置为：所述的上件装置包括输送带、设置在输送带一侧的支撑架及设置在支撑架上的上件机构；所述的输送带为两条互为对称设置的链条，两条链条上均固定有若按均匀分布且相对设置的载片，载片上形成有V型卡槽。

通过采用上述的技术方案，输送带用于对上件机构进行上件和下件时转子的输送，链条上的载片用于安置转子，转子则卡在载片的V型卡槽上跟随着载片移动，从而能确保输送转子时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的上件机构包括横向位移组件，纵向位移组件、旋转组件及抓取组件，纵向位移组件位于输送带的上方。

通过采用上述的技术方案，横向位移组件用于带动工件横向往复移动，纵向位移组件用于带动工件纵向往复运动，旋转组件用于带动工件向上件工装组件方向旋转，抓取组件用于在绕线上件时向上件工装组件放置工件及绕完下件时抓取上件工装组件上的工件。

本发明进一步设置为：所述的横向位移组件设置在支撑架上，包括横向滚珠丝杠及横向丝杠螺母；横向滚珠丝杠的一端旋转固定在支撑架的一侧，横向滚珠丝杠的另一端经固定块二旋转固定在支撑架的另一侧；所述的横向丝杠螺母上固定连接有横向拖板，所述的横向滚珠丝杠转动带动横向拖板做横向往返运动，并在支撑架的一侧上设置有驱动横向滚珠丝杠旋转的横向位移电机；在横向拖板的两侧套设有横向定位杆，横向定位杆与横向滚珠丝杠互为平行设置并能相对横向定位杆做滑动，且横向定位杆的一端固定在支撑架的一侧上，另一端固定在固定块二上。

通过采用上述的技术方案，横向位移组件中通过横向位移电机带动横向滚珠丝杠旋转，从而驱动套设在横向定位杆上的横向拖板在横向定位杆的导向下做横向往复运动，从而使得上件机构能够抓取工件做送至上件工装组件的动作，并能完成从上件工装组件上取下工件的动作；设置横向定位杆能确保横向拖板位移的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的纵向位移组件包括设置在横向拖板上的纵向位移电机，纵向位移电机的驱动端固定有纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠上套设有纵向丝杠螺母，纵向丝杠螺母外固定设置有纵向承接板，并在纵向承接板的上固定设置有若干贯穿的纵向导向柱，纵向导向柱延伸至纵向承接板底部的一端固定设置有纵向驱动板，纵向驱动板的中部设置有供纵向滚珠丝杠闯过的通孔；所述的纵向延伸至纵向承接板上端的一侧与横向拖板滑动连接，并在位于横向拖板一端的纵向导向柱的尾部固定设置有限位块。

通过采用上述的技术方案，纵向位移组件通过纵向位移电机带动纵向滚珠丝杠旋转，从而带动纵向承接板做纵向的往复运动，同时纵向承接板带动纵向驱动板同时运动，从而实现上件机构能够完成从输送带上抓取工件及往输送带上放置工件的动作；而设置的纵向导线杆柱能确保纵向承接板及纵向驱动板运行的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的旋转组件包括设置在纵向驱动板两侧的带轴承座的固定架，固定架之间架设置旋转轴，旋转轴上固定设置有若干等距分布的抓取组件，且在一侧的固定架上固定设置有带动旋转轴旋转的旋转电机。

通过采用上述的技术方案，旋转组件通过旋转电机驱动旋转轴旋转，从而实现向上件工装组件旋转上件，及从上件工装组件抓取工件后旋转送至输送带上的动作。

本发明进一步设置为：所述的抓取组件包括带固定孔的卡块，卡块通过固定孔固定在旋转轴上，且在卡块的下端固定设置有抓取气爪；而抓取气爪抓取工件的过程中始终抓取工件的上半部分。

通过采用上述的技术方案，抓取气爪用于抓取工件，卡块用于与旋转轴固定连接，从而确保了抓取气爪安装的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的上件工装组件包括设置在机架上端面上的支撑套筒，支撑套筒的数量与绕线装置上对转子进行绕线的工位数量相等且一一对应设置；支撑套筒的上端设置有插入支撑套筒并延伸至机架下端面的驱动杆，驱动杆位于支撑套筒的上端处固定设置有连接块，连接块上端的两侧设置有定位装置，定位装置可以为气爪，驱动杆延伸至机架下端面的尾部设置有与驱动杆旋转固定的固定板，并在机架的上端面的两侧设置有驱动固定板做上下位移的工装气缸，定位装置抓取工件的过程中始终抓取工件的下半部分。

本发明进一步设置为：在所述的固定板的一侧固定设置有旋转驱动缸，旋转驱动缸的驱动端上固定设置有带齿牙的位移杆，且位移杆位于固定板的下方，所述的驱动杆与固定板连接的一端延伸出固定板的下端，并在驱动杆延伸出固定板下端的一侧上固定设置有旋转齿轮，所述的旋转齿轮与位移杆上的齿牙相互啮合，且在位移杆的位移下旋转齿轮带动驱动杆做旋转运动；固定板的底部设置有对位移杆其导向作用的导向块。

通过采用上述的技术方案，通过工装气缸运行，从而驱动固定板带动驱动杆在支撑套筒内做上下运动，通过旋转驱动缸的运行，带动位移杆做往复直线运动，进而带动旋转齿轮旋转，从而使得与旋转齿轮固定连接的驱动杆做顺时针及逆时针的反复旋转，进而将连接块上端两侧的定位装置抓取的绕完线的工件与未绕线的工件进行替换。

本发明进一步设置为：在所述的支撑套筒的上端形成有支撑部，所述的连接块位于支撑部的上端，并在支撑部上开始有横向定位槽，在连接块的底部一体成型有凸出的且与横向定位槽相适配的定位凸部。

通过采用上述的技术方案，通过定位凸部与横向定位槽的配合能在驱动杆旋转时对其起到良好的限位作用，从而避免抓取的工件产生偏移。

在所述机架下端面的两侧固定设置有贯穿固定板的导向杆，并在固定板上固定设置有与导向杆滑动连接的导向套筒。

通过设置导向杆与导向套筒能确保固定板在工装气缸的驱动下稳定得运行。

所述的位移杆位于固定板的下端，并在固定板的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆起导向作用的导向块。

通过位移杆位于固定板的下端，并在固定板的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆起导向作用的导向块，从而能对位移杆其良好的导向作用，避免位移杆出现偏移。

在所述连接块的上端的两侧一体成型有带U型卡槽的固定块一，且连接块上端两侧的U型卡槽均朝向两侧，并在固定块一的内侧设置有与U型卡槽连通的安置开槽，所述的定位装置固定设置在固定块一的内侧，且定位装置的驱动端位于安置开槽上，并在连接块的底部设置有带承接槽的挡片，挡片的承接槽位置在U型卡槽的底部形成凸出的承接沿。

通过U型卡槽用于安置工件，定位装置的驱动端在安置开槽上夹紧位于U型卡槽中的工件，而挡片在U型卡槽的底部形成凸出的承接沿能对件工底部起到良好的支撑作用，从而确保工件安装的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中上件装置的结构示意图；

图3是图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4是本发明中上件机构第一视角的结构示意图；

图5是本发明中上件机构第二视角的结构示意图；

图6是本发明中上件机构第三视角的结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明中上件工装组件第一个视角的结构示意图；

图9是本发明中上件工装组件第二个视角的结构示意图；

图10是本发明中上件工装组件的局部截面示意图；

图11是本发明中上件工装组件的局部结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-机架、2-绕线装置、3-支撑台、100-上件工装组件、101-支撑套筒、102-驱动杆、103-连接块、104-定位装置、105-工装气缸、106-旋转驱动缸、107-旋转齿轮、108-支撑部、109-定位凸部、110-位移杆、111-固定板、112-导向杆、113-导向套筒、114-导向块、115-U型卡槽、116-固定块一、117-挡片、118-承接沿、200-上件装置、201-上件机构、202-支撑架、220-横向位移组件、221-横向滚珠丝杠、222-横向丝杠螺母、223-固定块二、224-横向位移电机、225-横向定位杆、226-横向拖板、230-纵向位移组件、231-纵向位移电机、232-纵向滚珠丝杠、233-纵向丝杠螺母、234-纵向承接板、235-纵向导向柱、236-纵向驱动板、237-限位块、240-旋转组件、241-固定架、242-旋转轴、243-旋转电机、250-抓取组件、251-卡块、252-抓取气爪。

具体实施方式

参照图1至11对本发明的一个实施例做进一步说明。

一种转子自动绕线机，包括机架1及控制柜，机架1上设置有绕线装置2，绕线装置2带有多个对转子进行绕线的工位，在机架1上设置有对绕线装置2上件的上件工装组件100，且机架1的一侧固定设置有支撑台3，支撑台3上设置有上件装置200；控制柜内设置有控制电路及控制器PLC，转子自动绕线机中的各动作均由控制器PLC编程控制。

通过设置的上件装置200能配合给绕线装置2自动上下件，而上件工装组件100则在绕线上件及绕完下件的过程中对转子起到良好的装夹及固定的作用；从而使得转子自动绕线机能适用于自动化的流水线中。

进一步：所述的上件装置200包括输送带、设置在输送带一侧的支撑架202及设置在支撑架202上的上件机构201；所述的输送带为两条互为对称设置的链条，两条链条上均固定有若按均匀分布且相对设置的载片，载片上形成有V型卡槽。

通过输送带用于对上件机构201进行上件和下件时转子的输送，链条上的载片用于安置转子，转子则卡在载片的V型卡槽上跟随着载片移动，从而能确保输送转子时的稳定性。

进一步：所述的上件机构201包括横向位移组件220，纵向位移组件230、旋转组件240及抓取组件250，纵向位移组件230位于输送带的上方。

通过横向位移组件220用于带动工件横向往复移动，纵向位移组件230用于带动工件纵向往复运动，旋转组件240用于带动工件向上件工装组件100方向旋转，抓取组件250用于在绕线上件时向上件工装组件100放置工件及绕完下件时抓取上件工装组件100上的工件。

进一步：所述的横向位移组件220设置在支撑架202上，包括横向滚珠丝杠221及横向丝杠螺母222；横向滚珠丝杠221的一端旋转固定在支撑架202的一侧，横向滚珠丝杠221的另一端经固定块二223旋转固定在支撑架202的另一侧；所述的横向丝杠螺母222上固定连接有横向拖板226，所述的横向滚珠丝杠221转动带动横向拖板226做横向往返运动，并在支撑架202的一侧上设置有驱动横向滚珠丝杠221旋转的横向位移电机224；在横向拖板226的两侧套设有横向定位杆225，横向定位杆225与横向滚珠丝杠221互为平行设置并能相对横向定位杆225做滑动，，且横向定位杆225的一端固定在支撑架202的一侧上，另一端固定在固定块22二3上。

通过横向位移组件220中通过横向位移电机224带动横向滚珠丝杠221旋转，从而驱动套设在横向定位杆225上的横向拖板226在横向定位杆225的导向下做横向往复运动，从而使得上件机构201能够抓取工件做送至上件工装组件100的动作，并能完成从上件工装组件100上取下工件的动作；设置横向定位杆225能确保横向拖板226位移的稳定性。

进一步：所述的纵向位移组件230包括设置在横向拖板226上的纵向位移电机231，纵向位移电机231的驱动端固定有纵向滚珠丝杠232，纵向滚珠丝杠232上套设有纵向丝杠螺母233，纵向丝杠螺母233外固定设置有纵向承接板234，并在纵向承接板234的上固定设置有若干贯穿的纵向导向柱235，纵向导向柱235延伸至纵向承接板234底部的一端固定设置有纵向驱动板236，纵向驱动板236的中部设置有供纵向滚珠丝杠232闯过的通孔；所述的纵向延伸至纵向承接板234上端的一侧与横向拖板226滑动连接，并在位于横向拖板226一端的纵向导向柱235的尾部固定设置有限位块237。

通过纵向位移组件230通过纵向位移电机231带动纵向滚珠丝杠232旋转，从而带动纵向承接板234做纵向的往复运动，同时纵向承接板234带动纵向驱动板236同时运动，从而实现上件机构201能够完成从输送带上抓取工件及往输送带上放置工件的动作；而设置的纵向导线杆柱能确保纵向承接板234及纵向驱动板236运行的稳定性。

进一步：所述的旋转组件240包括设置在纵向驱动板236两侧的带轴承座的固定架241，固定架241之间架设置旋转轴242，旋转轴242上固定设置有若干等距分布的抓取组件250，且在一侧的固定架241上固定设置有带动旋转轴242旋转的旋转电机243。

通过旋转组件240通过旋转电机243驱动旋转轴242旋转，从而实现向上件工装组件100旋转上件，及从上件工装组件100抓取工件后旋转送至输送带上的动作。

进一步：所述的抓取组件250包括带固定孔的卡块251，卡块251通过固定孔固定在旋转轴242上，且在卡块251的下端固定设置有抓取气爪252；而抓取气爪252抓取工件的过程中始终抓取工件的上半部分。

通过抓取气爪252用于抓取工件，卡块251用于与旋转轴242固定连接，从而确保了抓取气爪252安装的稳定性。

进一步：所述的上件工装组件100包括设置在机架1上端面上的支撑套筒101，支撑套筒101的数量与绕线装置2上对转子进行绕线的工位数量相等且一一对应设置；支撑套筒101的上端设置有插入支撑套筒101并延伸至机架1下端面的驱动杆102，驱动杆102位于支撑套筒101的上端处固定设置有连接块103，连接块103上端的两侧设置有定位装置104，驱动杆102延伸至机架1下端面的尾部设置有与驱动杆102旋转固定的固定板111，并在机架1的上端面的两侧设置有驱动固定板111做上下位移的工装气缸105，定位装置抓取工件的过程中始终抓取工件的下半部分。

进一步：在所述的固定板111的一侧固定设置有旋转驱动缸106，旋转驱动缸106的驱动端上固定设置有带齿牙的位移杆110，且位移杆110位于固定板111的下方，所述的驱动杆102与固定板111连接的一端延伸出固定板111的下端，并在驱动杆102延伸出固定板111下端的一侧上固定设置有旋转齿轮107，所述的旋转齿轮107与位移杆110上的齿牙相互啮合，且在位移杆110的位移下旋转齿轮107带动驱动杆102做旋转运动；固定板111的底部设置有对位移杆110其导向作用的导向块。

通过工装气缸105运行，从而驱动固定板111带动驱动杆102在支撑套筒101内做上下运动，通过旋转驱动缸106的运行，带动位移杆110做往复直线运动，进而带动旋转齿轮107旋转，从而使得与旋转齿轮107固定连接的驱动杆102做顺时针及逆时针的反复旋转，进而将连接块103上端两侧的定位装置抓取的经绕线的工位绕完线的工件与未绕线的工件进行旋转替换。

本发明进一步设置为：在所述的支撑套筒101的上端形成有支撑部108，所述的连接块103位于支撑部108的上端，并在支撑部108上开始有横向定位槽，在连接块103的底部一体成型有凸出的且与横向定位槽相适配的定位凸部109。

通过采用上述的技术方案，通过定位凸部109与横向定位槽的配合能在驱动杆102旋转时对其起到良好的限位作用，从而避免抓取的工件产生偏移。

进一步：在所述机架1下端面的两侧固定设置有贯穿固定板111的导向杆112，并在固定板111上固定设置有与导向杆112滑动连接的导向套筒113。

通过设置导向杆112与导向套筒113能确保固定板111在工装气缸105的驱动下稳定得运行。

进一步：所述的位移杆110位于固定板111的下端，并在固定板111的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆110起导向作用的导向块114。

通过位移杆110位于固定板111的下端，并在固定板111的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆110起导向作用的导向块114，从而能对位移杆110其良好的导向作用，避免位移杆110出现偏移。

进一步：在所述连接块103的上端的两侧一体成型有带U型卡槽115的固定块一116，且连接块103上端两侧的U型卡槽115均朝向两侧，并在固定块一116的内侧设置有与U型卡槽115连通的安置开槽，所述的定位装置104固定设置在固定块一116的内侧，且定位装置104的驱动端位于安置开槽上，并在连接块103的底部设置有带承接槽的挡片117，挡片117的承接槽位置在U型卡槽115的底部形成凸出的承接沿118。

通过U型卡槽115用于安置工件，定位装置104的驱动端在安置开槽上夹紧位于U型卡槽115中的工件，而挡片117在U型卡槽115的底部形成凸出的承接沿118能对件工底部起到良好的支撑作用，从而确保工件安装的稳定性。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转子自动绕线机，包括机架（1）及控制柜，机架（1）上设置有绕线装置（2），其特征是：在机架（1）上设置有对绕线装置（2）上件的上件工装组件（100），且机架（1）的一侧固定设置有支撑台（3），支撑台（3）上设置有上件装置（200）；

所述的上件工装组件（100）包括设置在机架（1）上端面上的支撑套筒（101），支撑套筒（101）的上端设置有插入支撑套筒（101）并延伸至机架（1）下端面的驱动杆（102），驱动杆（102）位于支撑套筒（101）的上端处固定设置有连接块（103），连接块（103）上端的两侧设置有定位装置（104），驱动杆（102）延伸至机架（1）下端面的尾部设置有与驱动杆（102）旋转固定的固定板（111），并在机架的上端面的两侧设置有驱动固定板（111）做上下位移的工装气缸（105）；

在所述的固定板（111）的一侧固定设置有旋转驱动缸（106），旋转驱动缸（106）的驱动端上固定设置有带齿牙的位移杆（110），且位移杆（110）位于固定板（111）的下方，所述的驱动杆（102）与固定板（111）连接的一端延伸出固定板（111）的下端，并在驱动杆（102）延伸出固定板（111）下端的一侧上固定设置有旋转齿轮（107），所述的旋转齿轮（107）与位移杆（110）上的齿牙相互啮合，且在位移杆（110）的位移下旋转齿轮（107）带动驱动杆（102）做旋转运动；

在所述的支撑套筒（101）的上端形成有支撑部（108），所述的连接块（103）位于支撑部（108）的上端，并在支撑部（108）上开始有横向定位槽，在连接块（103）的底部一体成型有凸出的且与横向定位槽相适配的定位凸部（109）；

在所述机架（1）下端面的两侧固定设置有贯穿固定板（111）的导向杆（112），并在固定板（111）上固定设置有与导向杆（112）滑动连接的导向套筒（113）；

所述的位移杆（110）位于固定板（111）的下端，并在固定板（111）的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆（110）起导向作用的导向块（114）；

在所述连接块（103）的上端的两侧一体成型有带U型卡槽（115）的固定块一 （116），且连接块（103）上端两侧的U型卡槽（115）均朝向两侧，并在固定块一（116）的内侧设置有与U型卡槽（115）连通的安置开槽，所述的定位装置（104）固定设置在固定块一 （116）的内侧，且定位装置（104）的驱动端位于安置开槽上，并在连接块（103）的底部设置有带承接槽的挡片（117），挡片（117）的承接槽位置在U型卡槽（115）的底部形成凸出的承接沿（118）。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的上件装置（200）包括输送带（210）、设置在输送带（210）一侧的支撑架（202）及设置在支撑架（202）上的上件机构（201）；所述的输送带（210）为两条互为对称设置的链条（211），两条链条（211）上均固定有若按均匀分布且相对设置的载片（212），载片（212）上形成有V型卡槽（212a）。

3.根据权利要求2所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的上件机构（201）包括横向位移组件（220）、纵向位移组件（230）、旋转组件（240）及抓取组件（250），纵向位移组件（230）位于输送带（210）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的横向位移组件（220）设置在支撑架（202）上，包括横向滚珠丝杠（221）及横向丝杠螺母（222）；横向滚珠丝杠（221）的一端旋转固定在支撑架（202）的一侧，横向滚珠丝杠（221）的另一端经固定块二（223）旋转固定在支撑架（202）的另一侧；所述的横向丝杠螺母（222）上固定连接有横向拖板（226），所述的横向滚珠丝杠（221）转动带动横向拖板（226）做横向往返运动，并在支撑架（202）的一侧上设置有驱动横向滚珠丝杠（221）旋转的横向位移电机（224）；在横向拖板（226）的两侧套设有横向定位杆（225），横向定位杆（225）与横向滚珠丝杠（221）互为平行设置，且横向定位杆（225）的一端固定在支撑架（202）的一侧上，另一端固定在固定块二（223）上。

5.根据权利要求4所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的纵向位移组件（230）包括设置在横向拖板（226）上的纵向位移电机（231），纵向位移电机（231）的驱动端固定有纵向滚珠丝杠（232），纵向滚珠丝杠（232）上套设有纵向丝杠螺母（233），纵向丝杠螺母（233）外固定设置有纵向承接板（234），并在纵向承接板（234）的上固定设置有若干贯穿的纵向导向柱（235），纵向导向柱（235）延伸至纵向承接板（234）底部的一端固定设置有纵向驱动板（236），所述的纵向延伸至纵向承接板（234）上端的一侧与横向拖板（226）滑动连接，并在位于横向拖板（226）一端的纵向导向柱（235）的尾部固定设置有限位块（237）。

6.根据权利要求5所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的旋转组件（240）包括设置在纵向驱动板（236）两侧的带轴承座的固定架（241），固定架（241）之间架设置旋转轴（242），旋转轴（242）上固定设置有若干等距分布的抓取组件（250），且在一侧的固定架（241）上固定设置有带动旋转轴（242）旋转的旋转电机（243）。

7.根据权利要求6所述的一种转子自动绕线机，其特征是：所述的抓取组件（250）包括带固定孔的卡块（251），卡块（251）通过固定孔固定在旋转轴（242）上，且在卡块（251）的下端固定设置有抓取气爪（252）。

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