CN203631309U - 卷线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷线机，该卷线机包括第一驱动机构、磁芯定位机构、运动机构、绕线机构、第二驱动机构以及治具定位机构，磁芯定位机构安装在第一驱动机构上，该磁芯定位机构上设有用于定位磁芯的定位口，第一驱动机构能使磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有与所述定位口相配合的夹嘴，所述运动机构能使夹嘴在第二位置和第三位置之间移动，治具定位机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构能使治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。所述卷线机能实现磁芯自动绕线和磁芯磁环自动组立一体化，有利于降低人工成本，提高生产效率。

Description

卷线机

技术领域

本实用新型涉及一种卷线机及其自动绕线组立方法。

背景技术

现有的的自动绕线机普通是卧式固定转动主轴形式，依靠一自动上磁芯机构上料，再由一配线机构来辅助转动主轴来完成绕线，完成品最终由上磁芯机构下料到一装货板，由人工拿出后再进行磁环组立。由于磁芯和磁环无法实现自动组立，造成人工成本较高，生产效率较低，不利于实现自动化生产。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种卷线机，该卷线机能够自动实现磁芯绕线和磁芯磁环组立一体化，有利于降低人工成本，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种卷线机，包括：

磁芯排列机构，包括第一驱动机构以及磁芯定位机构，磁芯定位机构安装在第一驱动机构上，该磁芯定位机构上设有用于定位磁芯的定位口，第一驱动机构能使磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动；

自动绕线组立机构，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有与所述定位口相配合的夹嘴，所述运动机构能使夹嘴在第二位置和第三位置之间移动；

磁环定位机构，包括第二驱动机构以及治具定位机构，治具定位机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构能使治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。

通过上述磁芯排列机构、自动绕线组立机构以及磁环定位机构之间的相互配合，该卷线机能实现下述的自动绕线组立方法，因此，该卷线机能够自动实现磁芯磁环的组立，实现了自动化生产，有利于降低人工成本，提高生产效率。

优选地，所述的第一驱动机构包括第一导轨、第一丝杆以及第一电机，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述第一导轨和第一丝杆分别与第一基准线相平行或基本平行，所述的磁芯定位机构活动安装在第一导轨上，磁芯定位机构具有与第一丝杆相配合的第一从动部，所述的第一丝杆穿过第一从动部后与第一电机的输出轴相连接。因而，第一电机的输出轴转动起来时能够使第一丝杆转动，第一丝杆的转动能够传动第一从动部，使磁芯定位机构能沿着第一导轨移动，进而实现磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动。

优选地，所述的第一驱动机构还包括第一基板、第一联轴器、第一轴承座和第二轴承座，该第一轴承座和第二轴承座安装在所述的第一基板上，所述的第一丝杆具有第一端部和第二端部，第一端部穿设在第一轴承座上，第二端部穿设在第二轴承座上，且第二端部通过第一联轴器与第一电机的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第一丝杆的转动，进而能传动第一从动部。

优选地，所述的磁芯定位机构包括第一滑座、第一缓冲装置和定位板块，定位板块通过第一缓冲装置安装在第一滑座上，该第一滑座设有与所述的第一导轨相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部设在第一滑座上，所述的定位口设在定位板块上。因而，磁芯定位机构能够通过其第一滑座沿着第一导轨移动，所述定位板块上的定位口用于装载和定位磁芯。

优选地，所述的第二驱动机构包括第二导轨、第二丝杆以及第二电机，以第三位置和第四位置之间的连线作为第二基准线，所述第二导轨和第二丝杆分别与第二基准线相平行或基本平行，所述的治具定位机构活动安装在第二导轨上，治具定位机构具有与所述第二导轨相配合的第二从动部，所述的第二丝杆穿过第二从动部后与第二电机的输出轴相连接。因而，第二电机的输出轴转动起来时能够使第二丝杆转动，第二丝杆的转动能够传动第二从动部，使治具定位机构能沿着第二导轨移动，进而实现治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。

优选地，所述第二基准线与该第一基准线相平行或基本平行。

优选地，所述的第二驱动机构还包括第二基板、第二联轴器、第三轴承座和第四轴承座，该第三轴承座和第四轴承座分别安装在第二基板的两个端部，所述的第二丝杆分别穿过第三轴承座和第四轴承座，且该第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第二丝杆的转动，进而能传动第二从动部。

优选地，所述的治具定位机构包括第二滑座、第二缓冲装置以及定位器座，该定位器座通过第二缓冲装置安装在第二滑座上，该第二滑座设有与所述第二导轨相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部设在所述的第二滑座上。因而，治具定位机构能够通过其第二滑座沿着第二导轨移动，所述的治具定位机构用于装载和定位治具，而治具上装载有磁环。

优选地，所述的定位器座包括夹紧机构和限位座，限位座安装在所述的第二缓冲装置上，所述的夹紧机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹板和第二夹板，第一夹板固定连接在第一夹臂上，第二夹板固定连接在第二夹臂上，且第一夹臂和第二夹臂分别设于所述限位座的两侧，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板和第二夹板合紧在所述限位座上方。在所述的定位器中，限位座用于对治具进行限位定位，所述的夹紧机构主要用于对治具座上的磁环进行定位，当夹紧机构打开时，装载有磁环的治具可以通过机械手等取出，当夹紧机构夹紧时，治具座被限制在夹紧机构和限位座围成的空间内，且磁环也被夹紧机构夹紧定位，从而有利于绕线机构的夹嘴将磁芯放置在磁环中，有利于实现磁芯和磁环的自动组立。

优选地，第一夹板和第二夹板上均设有半凹孔，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板的半凹孔和第二夹板的半凹孔组合形成用于定位磁环的限位孔。因而，所述的限位孔能够很好对实现对磁环的限位或定位。

优选地，所述的运动机构包括支承板、第一驱动装置、第三导轨和中间移动装置，第三导轨安装在支承板上，以第二位置和第三位置之间的连线作为第三基准线，第三导轨与第三基准线相平行或基本平行，中间移动装置活动安装在第三导轨上，该中间移动装置设有与所述第一驱动装置相配合的第三从动部，且中间移动装置通过第三从动部与第一驱动装置相连接，所述的绕线机构安装在中间移动装置上。因而，中间移动装置能够在第一驱动装置的作用下沿着第三导轨移动，有利于实现绕线机构在第二位置和第三位置之间移动。

优选地，所述的中间移动装置包括第一导轨滑块装置、第二导轨滑块装置、中间安装板、第二驱动装置和第四导轨，中间移动装置通过其第一导轨滑块装置活动安装在第三导轨上，所述的第三从动部设在第一导轨滑块装置上，中间安装板固定安装在第一导轨滑块装置上，所述第四导轨设置在中间安装板上，该第四导轨与第三导轨相垂直或基本垂直，所述的第二导轨滑块装置活动安装在第四导轨上，该第二导轨滑块装置设有与第二驱动装置相配合的第四从动部，第二导轨滑块装置通过第四从动部与第二驱动装置相连接，所述的绕线机构安装在所述的第二导轨滑块装置上。因而，绕线机构能够在第二驱动装置的作用下沿着第四导轨移动，并最终能够实现绕线机构在第二位置和第三位置之间移动。

优选地，所述的第一驱动装置包括第三丝杆和第三电机，第三丝杆穿过所述的第三从动部后连接在第三电机的输出轴上，所述的第二驱动装置包括第四丝杆和第四电机，第四丝杆穿过所述的第四从动部后连接在第四电机的输出轴上。

优选地，所述的绕线机构包括第五电机、传动装置以及两个绕线头，第五电机的输出轴通过传动装置与绕线头相连接，在绕线头上设有夹线机构，所述的夹嘴固定安装在绕线头上。因而，当磁芯被夹在夹嘴上时，夹线机构能够在第五电机及传动装置的作用下对磁芯进行绕线。

优选地，还包括治具移载机构，该治具移载机构包括固定架、运动传动机构以及可伸缩动作的机械手，运动传动机构安装在固定架上，所述的机械手安装在运动传动机构上。因而，机械手可以在运动传动机构的作用下移动。

优选地，还包括治具进料皮带以及治具输出皮带，该治具进料皮带与治具输出皮带并行设置，所述的机械手能在治具进料皮带或治具输出皮带与所述第四位置之间移动。因而，当治具上的磁环在与磁芯完成组立后，治具定位机构在第二驱动机构的作用下由第三位置移动至第四位置，此时夹紧机构打开，机械手将完成磁环磁芯组立后的治具移动至治具输出皮带，由治具输出皮带输往下一工序；接着，机械手移动至治具进料皮带，将未进行磁环磁芯组立的治具移入治具定位机构中，夹紧机构夹紧，第二驱动机构驱动治具定位机构由第四位置返回第三位置。

优选地，所述治具进料皮带和治具输出皮带的延伸方向分别与该第一基准线平行或基本平行。

优选地，还包括排线控制机构，该排线控制机构安装在所述包括三轴联动机构以及与所述绕线机构相配合的过线针机构，过线针机构安装在三轴联动机构上。因而，在三轴联动机构的作用下，过线针机构能够准确地将线材的线头传递给夹线机构，从而使夹线机构能够对磁芯进行绕线。

优选地，还包括出线及张力控制机构，该出线及张力控制机构包括固定架、用于放置线材的底部平台、张力器以及将线材导向所述过线针机构的出线导向珠，所述底部平台、张力器及出线导向珠分别设置在固定架上。因而，底部平台上放置的线材能够通过出线导向珠导向给过线针机构，所述的张力器能够很好地控制出线的张力，以达到制造工艺的要求。

本实用新型还提供一种自动绕线组立方法，该方法包括以下步骤：

磁芯定位机构在第一位置将磁芯装上定位口后，第一驱动机构驱动磁芯定位机构移动至第二位置；

绕线机构在第二位置通过夹嘴将磁芯夹起后，该绕线机构对磁芯进行绕线；

运动机构运行使绕线机构由第二位置移动至第三位置，绕线机构在第三位置将磁芯放置在治具定位机构上的治具所装载的磁环内；

在治具装载的所有磁环均装上磁芯后，治具定位机构由第三位置移动至第四位置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)所述的卷线机能够自动实现磁芯绕线和磁芯磁环组立一体化，能够实现自动化生产，有利于降低人工成本，提高生产效率。

(2)所述的自动绕线组立机构能够实现X、Y、R三轴联动，从而能够实现绕线和组立一体化，有利于实现自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的卷线机的结构简图。

图2是本实用新型实施例所述的卷线机的总体结构图。

图3是本实用新型实施例所述的磁芯排列机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例所述的自动绕线组立机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例所述的磁环定位机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例所述的排线控制机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例所述的出线及张力控制机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例所述的剪线机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例所述的治具移载机构的结构示意图。

图10是本实用新型实施例所述的皮带装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、磁芯排列机构，11、第一驱动机构，111、第一导轨，112、第一丝杆，113、第一电机，114、第一基板，115、第一联轴器，116、第一轴承座，117、第二轴承座，12、磁芯定位机构，121、第一滑座，1211、第一从动部，122、第一缓冲装置，123、定位板块，1231、定位口，20、自动绕线组立机构，211、支承板，2121、第三丝杆，2122、第三电机，213、第三导轨，214、中间移动装置，2141、第一导轨滑块装置，2142、第二导轨滑块装置，2143、中间安装板，214a、第四丝杆，214b、第四电机，2145、第四导轨，22、绕线机构，221、第五电机，222、传动装置，223、绕线头，30、磁环定位机构，31、第二驱动机构，311、第二导轨，312、第二丝杆，313、第二电机，314、第二基板，315、第二联轴器，316、第三轴承座，317、第四轴承座，32、治具定位机构，321、第二滑座、3211、第二从动部，3221、缓冲板，3222、直线缓冲轴承，323a、第一夹臂，323c、第一夹板，323d、第二夹板，323f、单边限位块，323g、长边限位块，324、第三基板，40、治具移载机构，41、固定架，42、运动传动机构，43、机械手，50、治具进料皮带，60、治具输出皮带，560、皮带装置，70、震盘排列机构，80、出线及张力控制机构，81、底部平台，82、型材支架，83、张力器，84、出线导向珠，85、线材，90、排线控制机构，91、三轴联动机构，92、过线针机构，100、剪线机构，101、剪刀，102、气动手指，103、气动滑台，104、第四基板，105、连接块，110、第一位置，140、第四位置，150、支撑平台，160、治具。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1至图10所示，一种卷线机，包括：磁芯排列机构10(见图3)，包括第一驱动机构11以及磁芯定位机构12，磁芯定位机构12安装在第一驱动机构11上，该磁芯定位机构12上设有用于定位磁芯的定位口1231，第一驱动机构11能使磁芯定位机构12在第一位置和第二位置之间移动；自动绕线组立机构20(见图4)，包括运动机构以及绕线机构22，绕线机构22安装在运动机构上，该绕线机构22设有与所述定位口1231相配合的夹嘴，所述运动机构能使绕线机构22在第二位置和第三位置之间移动；磁环定位机构30(见图5)，包括第二驱动机构31以及治具定位机构32，治具定位机构32安装在第二驱动机构31上，所述第二驱动机构31能使治具定位机构32在第三位置和第四位置之间移动。

其中，所述的第一驱动机构11包括第一导轨111、第一丝杆112以及第一电机113，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述第一导轨111和第一丝杆112分别与第一基准线相平行或基本平行，所述的磁芯定位机构12活动安装在第一导轨111上，磁芯定位机构12具有与第一丝杆112相配合的第一从动部1211，所述的第一丝杆112穿过第一从动部1211后与第一电机113的输出轴相连接。所述的第一驱动机构11还包括第一基板114、第一联轴器115、第一轴承座116和第二轴承座117，该第一轴承座116和第二轴承座117安装在所述的第一基板114上，所述的第一丝杆112具有第一端部和第二端部，第一端部穿设在第一轴承座116上，第二端部穿设在第二轴承座117上，且第二端部通过第一联轴器115与第一电机113的输出轴相连接。

所述的磁芯定位机构12包括第一滑座121、第一缓冲装置122和定位板块123，定位板块123通过第一缓冲装置122安装在第一滑座121上，该第一滑座121设有与所述的第一导轨111相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部1211设在第一滑座121上，所述的定位口1231设在定位板块123上。上述磁芯排列机构10具体如图3所示。

所述的第二驱动机构31包括第二导轨311、第二丝杆312以及第二电机313，以第三位置和第四位置之间的连线作为第二基准线，所述第二导轨311和第二丝杆312分别与第二基准线相平行或基本平行，所述的治具定位机构32活动安装在第二导轨311上，治具定位机构32具有与所述第二导轨311相配合的第二从动部3211，所述的第二丝杆312穿过第二从动部3211后与第二电机313的输出轴相连接。所述的第二驱动机构31还包括第二基板314、第二联轴器315、第三轴承座316和第四轴承座317，该第三轴承座316和第四轴承座317分别安装在第二基板314的两个端部，所述的第二丝杆312分别穿过第三轴承座316和第四轴承座317，且该第二丝杆312通过第二联轴器315与第二电机313的输出轴相连接。所述第二基准线与第一基准线相平行或基本平行。

所述的治具定位机构32包括第二滑座321、第二缓冲装置以及定位器座，该定位器座通过第二缓冲装置安装在第二滑座321上，该第二滑座321设有与所述第二导轨311相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部3211设在所述的第二滑座321上。所述的定位器座包括夹紧机构和限位座，限位座安装在所述的第二缓冲装置上，所述的夹紧机构包括第一夹臂323a、第二夹臂、第一夹板323c和第二夹板323d，第一夹板323c固定连接在第一夹臂323a上，第二夹板323d固定连接在第二夹臂上，且第一夹臂323a和第二夹臂分别设于所述限位座的两旁，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板323c和第二夹板323d合紧在所述限位座上方。第一夹板323c和第二夹板323d上均设有半凹孔，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板323c的半凹孔和第二夹板323d的半凹孔组合形成用于定位磁环的限位孔。所述的限位座包括两个单边限位块323f和两个长边限位块323g，两个单边限位块323f相对，两个长边限位块323g也相对，且该两个单边限位块323f和两个长边限位块323g围成一个用于放置治具160的容置空间。所述的磁环定位机构30还包括第三基板324，所述的第二缓冲装置包括缓冲板3221以及四个直线缓冲轴承3222，缓冲板3221安装在直线缓冲轴承3222上，直线缓冲轴承3222安装在第三基板324上。所述的单边限位块323f安装在缓冲板3221的侧边，所述的长边限位块323g安装在缓冲板3221上。所述的上述磁环定位机构30具体如图5所示。

所述的运动机构包括支承板211、第一驱动装置、第三导轨213和中间移动装置214，第三导轨213安装在支承板211上，以第二位置和第三位置之间的连线作为第三基准线，第三导轨213与第三基准线相平行或基本平行，中间移动装置214活动安装在第三导轨213上，该中间移动装置214设有与所述第一驱动装置相配合的第三从动部，且中间移动装置214通过第三从动部与第一驱动装置相连接，所述的绕线机构22安装在中间移动装置214上。所述的中间移动装置214包括第一导轨滑块装置2141、第二导轨滑块装置2142、中间安装板2143、第二驱动装置和第四导轨2145，中间移动装置214通过其第一导轨滑块装置2141活动安装在第三导轨213上，所述的第三从动部设在第一导轨滑块装置2141上，中间安装板2143固定安装在第一导轨滑块装置2141上，所述第四导轨2145设置在中间安装板2143上，该第四导轨2145与第三导轨213相垂直或基本垂直，所述的第二导轨滑块装置2142活动安装在第四导轨2145上，该第二导轨滑块装置2142设有与第二驱动装置相配合的第四从动部，第二导轨滑块装置2142通过第四从动部与第二驱动装置相连接，所述的绕线机构22安装在所述的第二导轨滑块装置2142上。所述的第一驱动装置包括第三丝杆2121和第三电机2122，第三丝杆2121穿过所述的第三从动部后连接在第三电机2122的输出轴上，所述的第二驱动装置包括第四丝杆214a和第四电机214b，第四丝杆214a穿过所述的第四从动部后连接在第四电机214b的输出轴上。

所述的绕线机构22包括第五电机221、传动装置222以及两个绕线头223，第五电机221的输出轴通过传动装置222与绕线头223相连接，在绕线头223上设有夹线机构，所述的夹嘴固定安装在绕线头223的头部位置。上述自动绕线组立机构20具体如图4所示。

所述的卷线机还包括剪线机构100(见图8)，该剪线机构100包括剪刀101、气动手指102、气动滑台103、连接块105和第四基板104，所述的剪刀101与气动手指102相配合安装，且气动手指102安装在所述的连接块105上，连接块105则安装在气动滑台103上，该气动滑台103由第四基板104作支撑。该剪线机构100具体如图8所示。

所述的卷线机还包括震盘排列机构70，该震盘排列机构70包括震盘和直线导轨槽，该直线导轨槽具有与所述定位口1231相配合的出口。

所述的卷线机还包括治具移载机构40，该治具移载机构40包括固定架41、运动传动机构42以及可伸缩动作的机械手43，运动传动机构42安装在固定架41上，所述的机械手43安装在运动传动机构42上。所述的治具移载机构40具体如图9所示。

所述的卷线机还包括皮带装置560，皮带装置560包括治具进料皮带50以及治具输出皮带60，该治具进料皮带50与治具输出皮带60并行设置，所述的机械手43能在治具进料皮带50或治具输出皮带60与所述第四位置之间移动。所述治具进料皮带50和治具输出皮带60的延伸方向分别与所述第一基准线相平行或基本平行。

所述的卷线机还包括排线控制机构90，该排线控制机构90安装在所述包括三轴联动机构91以及与所述绕线机构22相配合的过线针机构92，过线针机构92安装在三轴联动机构91上。因而，在三轴联动机构91的作用下，过线针机构92能够准确地将线材85的线头传递给夹线机构，从而使夹线机构能够对磁芯进行绕线。所述的三轴联动机构91可实现X、Y、Z三轴联动。所述的排线控制机构90如图6所示。

所述的卷线机还包括出线及张力控制机构80，该出线及张力控制机构80包括型材支架82、用于放置线材85的底部平台81、张力器83以及将线材85导向所述过线针机构92的出线导向珠84，所述底部平台81、张力器83及出线导向珠84分别设置在型材支架82上。所述的出线及张力控制机构80如图7所示。

上述的磁芯排列机构10、自动绕线组立机构20、磁环定位机构30、剪线机构100、震盘排列机构70、排线控制机构90、皮带装置560以及治具移载机构40均安装在同一个支撑平台150上。

在图1中，磁芯定位机构12刚好处于第二位置的位置，治具定位机构32刚好处于第三位置上。而绕线机构22的移动路径具体如图1中第二位置和第三位置之间的虚线所示，磁芯定位机构12的移动路径具体如图1中第一位置和第二位置之间的虚线所示，治具定位机构32的移动路径具体如图1中第第三位置和第四位置之间的虚线所示。

需明确的是，所述治具160可放置多个磁环，且治具160上的磁环并成一排。

本实施例还提供一种自动绕线组立方法，该方法包括以下步骤：

磁芯定位机构12在第一位置将磁芯装上定位口1231后，第一驱动机构11驱动磁芯定位机构12移动至第二位置；

绕线机构22在第二位置通过夹嘴将磁芯夹起后，该绕线机构22对磁芯进行绕线；

运动机构运行使绕线机构22由第二位置移动至第三位置，绕线机构22在第三位置将磁芯放置在治具定位机构32上的治具160所装载的磁环内；

在治具160装载的所有磁环均装上磁芯后，治具定位机构32由第三位置移动至第四位置。

所述卷线机的工作过程如下：

首先，震盘排列机构70将磁芯装在磁芯定位机构12的定位口1231上；接着第一驱动机构11驱动磁芯定位机构12由第一位置移动至第二位置；然后，绕线机构22的绕线头223由开线处位置下降至第二位置，并通过夹嘴将定位口1231中的磁芯夹起，之后绕线头223上移回到开线处位置；紧接着，绕线机构22的夹线机构夹住过线针机构92传递过来的线头，过线针机构92开线，夹线机构开始转动对磁芯上下绕线；绕线完成后，剪线机构100动作将过线针机构92与夹线机构之间的线剪断；再接着，绕线机构22在运动机构的作用下移动至第三位置，并控制夹嘴使磁芯放入磁环中完成磁芯磁环的组立；在将磁芯放入磁环后，治具定位机构32移动一个位置，以使夹嘴能对准未与磁芯完成组立的磁环；此后重复上述过程，直至将治具160中所装载的磁环全部完成与磁芯的组立；紧跟着，治具定位机构32在第二驱动机构31的作用下移动至第四位置，此时夹紧机构打开，治具移载机构40的机械手43将治具160抓起放入治具输出皮带60上，输往下一工序；随后，治具移载机构40的机械手43移动至治具进料皮带50上将未完成磁芯磁环组立的治具160抓起，并放到治具定位机构32的限位座上，此时治具定位机构32的夹紧机构由打开状态转变为夹紧状态而将磁环夹紧；最后第二驱动机构31驱动治具定位机构32由第四位置移动至第三位置，继续重复上述所有过程。

本实施例具有下优点或原理：

1、通过上述磁芯排列机构10、自动绕线组立机构20以及磁环定位机构30之间的相互配合，该卷线机能实现下述的自动绕线组立方法，因此，该卷线机能够自动实现磁芯绕线以及磁芯磁环的组立，有利于实现自动化生产，降低人工成本，提高生产效率。

2、磁芯定位机构12活动安装在第一导轨111上，磁芯定位机构12具有与第一丝杆112相配合的第一从动部1211，第一丝杆112穿过第一从动部1211后与第一电机113的输出轴相连接。因而，第一电机113的输出轴转动起来时能够使第一丝杆112转动，第一丝杆112的转动能够传动第一从动部1211，使磁芯定位机构12能沿着第一导轨111移动，进而实现磁芯定位机构12在第一位置和第二位置之间移动。

3、所述的第一丝杆112的第一端部穿设在第一轴承座116上，第二端部穿设在第二轴承座117上，且第二端部通过第一联轴器115与第一电机113的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第一丝杆112的转动，进而能传动第一从动部1211。

4、所述的第一滑座121设有与所述的第一导轨111相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部1211设在第一滑座121上，所述的定位口1231设在定位板块123上。因而，磁芯定位机构12能够通过其第一滑座121沿着第一导轨111移动，所述定位板块123上的定位口1231用于装载和定位磁芯。

5、治具定位机构32活动安装在第二导轨311上，治具定位机构32具有与所述第二导轨311相配合的第二从动部3211，第二丝杆312穿过第二从动部3211后与第二电机313的输出轴相连接。因而，第二电机313的输出轴转动起来时能够使第二丝杆312转动，第二丝杆312的转动能够传动第二从动部3211，使治具定位机构32能沿着第二导轨311移动，进而实现治具定位机构32在第三位置和第四位置之间移动。

6、所述的第二丝杆312分别穿过第三轴承座316和第四轴承座317，且该第二丝杆312通过第二联轴器315与第二电机313的输出轴相连接。该结构设置有利于实现第二丝杆312的转动，进而能传动第二从动部3211。

7、第二滑座321设有与所述第二导轨311相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部3211设在所述的第二滑座321上。因而，治具定位机构32能够通过其第二滑座321沿着第二导轨311移动，所述的治具定位机构32用于装载和定位治具160，而治具160上装载有磁环。

8、第一夹臂323a和第二夹臂分别设于所述限位座的两侧，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板323c和第二夹板323d合紧在所述限位座上方。在所述的定位器中，限位座用于对治具160进行限位定位，所述的夹紧机构主要用于对治具160上的磁环进行定位，当夹紧机构打开时，装载有磁环的治具160可以通过机械手43等取出，当夹紧机构夹紧时，治具160被限制在夹紧机构和限位座围成的空间内，且磁环也被夹紧机构夹紧定位，从而有利于绕线机构22的夹嘴将磁芯放置在磁环中，有利于实现磁芯和磁环的自动组立。

9、当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板323c的半凹孔和第二夹板323d的半凹孔组合形成用于定位磁环的限位孔。因而，所述的限位孔能够很好对实现对磁环的限位或定位。

10、中间移动装置214活动安装在第三导轨213上，且中间移动装置214通过第三从动部与第一驱动装置相连接，所述的绕线机构22安装在中间移动装置214上。因而，中间移动装置214能够在第一驱动装置的作用下沿着第三导轨213移动，从而实现绕线机构22在第二位置的上方(即开线处位置)和第三位置的上方之间移动。

11、所述的中间移动装置214包括第一导轨滑块装置2141、第二导轨滑块装置2142、中间安装板2143、第二驱动装置和第四导轨2145，中间移动装置214通过其第一导轨滑块装置2141活动安装在第三导轨213上，所述的第三从动部设在第一导轨滑块装置2141上，中间安装板2143固定安装在第一导轨滑块装置2141上，所述第四导轨2145设置在中间安装板2143上，该第四导轨2145与第三导轨213相垂直或基本垂直，所述的第二导轨滑块装置2142活动安装在第四导轨2145上，该第二导轨滑块装置2142设有与第二驱动装置相配合的第四从动部，第二导轨滑块装置2142通过第四从动部与第二驱动装置相连接，所述的绕线机构22安装在所述的第二导轨滑块装置2142上。因而，绕线机构22能够在第二驱动装置的作用下沿着第四导轨2145移动，从而能够实现绕线机构22的上下移动，最终实现绕线机构22在第二位置和第三位置之间的移动。

12、第三丝杆2121穿过所述的第三从动部后连接在第三电机2122的输出轴上，第四丝杆214a穿过所述的第四从动部后连接在第四电机214b的输出轴上。因而第三电机2122能够通过第三丝杆2121驱动绕线机构22沿第三导轨213移动，即绕线机构22可以在第二位置的上方与第三位置的上方之间移动，而第四电机214b通过第四丝杆214a能够驱动绕线机构22沿第四导轨2145移动，即绕线机构22可以上下移动，进而能够实现绕线机构22在第二位置和第三位置之间移动。

13、第五电机221的输出轴通过传动装置222与绕线头223相连接，在绕线头223上设有夹线机构，所述的夹嘴固定安装在绕线头223上。因而，当磁芯被夹在夹嘴上时，夹线机构能够在第五电机221及传动装置222的作用下对磁芯进行绕线。

14、该治具移载机构40包括固定架41、运动传动机构42以及可伸缩动作的机械手43，运动传动机构42安装在固定架41上，所述的机械手43安装在运动传动机构42上。因而，机械手43可以在运动传动机构42的作用下移动。

15、所述的机械手43能在治具进料皮带50或治具输出皮带60与所述第四位置之间移动。因而，当治具160上的磁环在与磁芯完成组立后，治具定位机构32在第二驱动机构31的作用下由第三位置移动至第四位置，此时夹紧机构打开，机械手43将完成磁环磁芯组立后的治具160移动至治具输出皮带60，由治具输出皮带60输往下一工序；接着，机械手43移动至治具进料皮带50，将未进行磁环磁芯组立的治具160移入治具定位机构32中，夹紧机构夹紧，第二驱动机构31驱动治具定位机构32由第四位置返回第三位置。

16、排线控制机构90安装在所述包括三轴联动机构91以及与所述绕线机构22相配合的过线针机构92，过线针机构92安装在三轴联动机构91上。因而，在三轴联动机构91的作用下，过线针机构92能够准确地将线材85的线头传递给夹线机构，从而使夹线机构能够对磁芯进行绕线。

17、出线及张力控制机构80包括固定架41、用于放置线材85的底部平台81、张力器83以及将线材85导向所述过线针机构92的出线导向珠84，所述底部平台81、张力器83及出线导向珠84分别设置在固定架41上。因而，底部平台81上放置的线材85能够通过出线导向珠84导向给过线针机构92，所述的张力器83能够很好地控制出线的张力，以达到制造工艺的要求。

18、所述的自动绕线组立机构20中，其绕线机构22的绕线头223自身能够实现转动，同时绕线机构22还能沿第三导轨213和第四导轨2145移动，而第三导轨213和第四导轨2145相垂直，因此该自动绕线组立机构20能够实现X、Y、R三轴联动，从而能够实现绕线和组立一体化，有利于实现自动化生产，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种卷线机，其特征在于，包括： 

磁芯排列机构，包括第一驱动机构以及磁芯定位机构，磁芯定位机构安装在第一驱动机构上，该磁芯定位机构上设有用于定位磁芯的定位口，第一驱动机构能使磁芯定位机构在第一位置和第二位置之间移动； 

自动绕线组立机构，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有与所述定位口相配合的夹嘴，所述运动机构能使绕线机构在第二位置和第三位置之间移动； 

磁环定位机构，包括第二驱动机构以及治具定位机构，治具定位机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构能使治具定位机构在第三位置和第四位置之间移动。 

2.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一导轨、第一丝杆以及第一电机，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述第一导轨和第一丝杆分别与第一基准线相平行或基本平行，所述的磁芯定位机构活动安装在第一导轨上，磁芯定位机构具有与第一丝杆相配合的第一从动部，所述的第一丝杆穿过第一从动部后与第一电机的输出轴相连接。 

3.根据权利要求2所述的卷线机，其特征在于，所述的第一驱动机构还包括第一基板、第一联轴器、第一轴承座和第二轴承座，该第一轴承座和第二轴承座安装在所述的第一基板上，所述的第一丝杆具有第一端部和第二端部，第一端部穿设在第一轴承座上，第二端部穿设在第二轴承座上，且第二端部通过第一联轴器与第一电机的输出轴相连接。 

4.根据权利要求2所述的卷线机，其特征在于，所述的磁芯定位机构包括第一滑座、第一缓冲装置和定位板块，定位板块通过第一缓冲装置安装在第一滑座上，该第一滑座设有与所述的第一导轨相配合的第一导轨凹槽，所述的第一从动部设在第一滑座上，所述的定位口设在定位板块上。 

5.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二导轨、第二丝杆以及第二电机，以第三位置和第四位置之间的连线作为第二基准线，所述第二导轨和第二丝杆分别与第二基准线相平行或基本平行，所 述的治具定位机构活动安装在第二导轨上，治具定位机构具有与所述第二导轨相配合的第二从动部，所述的第二丝杆穿过第二从动部后与第二电机的输出轴相连接。 

6.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，以第一位置和第二位置之间的连线为第一基准线，所述第二基准线与该第一基准线相平行或基本平行。 

7.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，所述的第二驱动机构还包括第二基板、第二联轴器、第三轴承座和第四轴承座，该第三轴承座和第四轴承座分别安装在第二基板的两个端部，所述的第二丝杆分别穿过第三轴承座和第四轴承座，且该第二丝杆通过第二联轴器与第二电机的输出轴相连接。 

8.根据权利要求5所述的卷线机，其特征在于，所述的治具定位机构包括第二滑座、第二缓冲装置以及定位器座，该定位器座通过第二缓冲装置安装在第二滑座上，该第二滑座设有与所述第二导轨相配合的第二导轨凹槽，所述的第二从动部设在所述的第二滑座上。 

9.根据权利要求8所述的卷线机，其特征在于，所述的定位器座包括夹紧机构和限位座，限位座安装在所述的第二缓冲装置上，所述的夹紧机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹板和第二夹板，第一夹板固定连接在第一夹臂上，第二夹板固定连接在第二夹臂上，且第一夹臂和第二夹臂分别设于所述限位座的两侧，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板和第二夹板合紧在所述限位座上方。 

10.根据权利要求9所述的卷线机，其特征在于，第一夹板和第二夹板上均设有半凹孔，当所述夹紧机构处于夹紧状态时，第一夹板的半凹孔和第二夹板的半凹孔组合形成用于定位磁环的限位孔。 

11.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，所述的运动机构包括支承板、第一驱动装置、第三导轨和中间移动装置，第三导轨安装在支承板上，以第二位置和第三位置之间的连线作为第三基准线，第三导轨与第三基准线相平行或基本平行，中间移动装置活动安装在第三导轨上，该中间移动装置设有与所述第一驱动装置相配合的第三从动部，且中间移动装置通过第三从动部与第一驱动装置相连接，所述的绕线机构安装在中间移动装置上。 

12.根据权利要求11所述的卷线机，其特征在于，所述的中间移动装置包括第一导轨滑块装置、第二导轨滑块装置、中间安装板、第二驱动装置和第四导轨，中间移动装置通过其第一导轨滑块装置活动安装在第三导轨上，所述的第三从动部设在第一导轨滑块装置上，中间安装板固定安装在第一导轨滑块装置上，所述第四导轨设置在中间安装板上，该第四导轨与第三导轨相垂直或基本垂直，所述的第二导轨滑块装置活动安装在第四导轨上，该第二导轨滑块装置设有与第二驱动装置相配合的第四从动部，第二导轨滑块装置通过第四从动部与第二驱动装置相连接，所述的绕线机构安装在所述的第二导轨滑块装置上。 

13.根据权利要求12所述的卷线机，其特征在于，所述的第一驱动装置包括第三丝杆和第三电机，第三丝杆穿过所述的第三从动部后连接在第三电机的输出轴上，所述的第二驱动装置包括第四丝杆和第四电机，第四丝杆穿过所述的第四从动部后连接在第四电机的输出轴上。 

14.根据权利要求11所述的卷线机，其特征在于，所述的绕线机构包括第五电机、传动装置以及两个绕线头，第五电机的输出轴通过传动装置与绕线头相连接，该绕线头上具有夹线机构，所述的夹嘴固定安装在绕线头上。 

15.根据权利要求1至14任一项所述的卷线机，其特征在于，还包括治具移载机构，该治具移载机构包括固定架、运动传动机构以及可伸缩动作的机械手，运动传动机构安装在固定架上，所述的机械手安装在运动传动机构上。 

16.根据权利要求15所述的卷线机，其特征在于，还包括治具进料皮带以及治具输出皮带，所述的机械手能在治具进料皮带或治具输出皮带与所述第四位置之间移动。 

17.根据权利要求16所述的卷线机，其特征在于，以第一位置和第二位置之间的连线作为第一基准线，所述治具进料皮带和治具输出皮带的延伸方向分别与该第一基准线相平行或基本平行。 

18.根据权利要求1所述的卷线机，其特征在于，还包括排线控制机构，该排线控制机构安装在所述包括三轴联动机构以及与所述绕线机构相配合的过线针机构，过线针机构安装在三轴联动机构上。 

19.根据权利要求18所述的卷线机，其特征在于，还包括出线及张力控制 机构，该出线及张力控制机构包括固定架、用于放置线材的底部平台、张力器以及将线材导向所述过线针机构的出线导向珠，所述底部平台、张力器及出线导向珠分别设置在固定架上。 

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