JPH0687048A - 針金を成形する装置 - Google Patents

針金を成形する装置

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JPH0687048A
JPH0687048A JP5195060A JP19506093A JPH0687048A JP H0687048 A JPH0687048 A JP H0687048A JP 5195060 A JP5195060 A JP 5195060A JP 19506093 A JP19506093 A JP 19506093A JP H0687048 A JPH0687048 A JP H0687048A
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    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • B21F3/027—Coiling wire into particular forms helically with extended ends formed in a special shape, e.g. for clothes-pegs
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 針金成形装置を改良して，最も複雑な三次元
的針金曲げ又は巻き部分も簡単かつ精密にかつそれにも
拘らず比較的迅速に製造され得るようにする。 【構成】 針金を成形する装置，特に脚付きばね巻き兼
曲げ機において，針金案内装置１３０と，この針金案内
装置の入口に設けられた，針金１６を相対回転しないよ
うに締付ける針金引込み装置２０，２８ないし６０と，
針金案内装置１３０の出口に回転可能に設けられた，縦
及び回転軸線が針金案内装置１３０の外部の直線状針金
軌道の近くにある軸７６と，この軸７６の自由端に，場
合によつては取外し可能に，相対回転しないように設け
られた，供給される針金１６を巻き又は曲げるための少
なくとも１つの工具９８，１００，１０４を保持する工
具保持体９４とが設けられており，針金引込み装置２
０，２８ないし６０による軸７６への針金送りと，工具
９８，１００，１０４を針金軌道へ移動させかつこの針
金軌道に対して相対運動させるための軸７６の回転及び
変位運動とがプログラム制御可能であるようになつてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，針金案内装置と，この
針金案内装置の入口に設けられた，針金を相対回転しな
いように締付ける針金引込み装置と，針金案内装置の出
口に回転可能に設けられた，縦及び回転軸線が針金案内
装置の外部の直線状針金軌道の近くにある軸と，この軸
の自由端に，場合によつては取外し可能に，相対回転し
ないように設けられた，供給される針金を巻き又は曲け
るための少なくとも１つの工具を保持する工具保持体と
を持ち，針金引込み装置による軸への針金送りと，工具
を針金軌道へ移動させかつこの針金軌道に対して相対運
動させるための軸の回転及び変位運動とがプログラム制
御可能であるようになつている，針金を成形する装置，
特に脚付きばね巻き兼曲け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第３９１５７８４
号明細書に，針金工作物を（条件付きで）三次元的に曲
げることを可能にする，針金成形装置が記載されてい
る。針金工作物を曲げるために，巻き工具及び曲げ工具
の他に別の曲げ工具が，工具保持体を形成する回転及び
変位頭部に設けられており，この回転及び変位頭部は，
例えば計算機数値制御される脚付きばね巻き機の主軸又
は軸の下端に交換可能に組込まれている。それによつて
曲げ及び巻き工程は特殊針金案内装置のノズルにおいて
直接行える。この多機能工具は２つの作用面に，それぞ
れ２つの曲げ縁を持つ４つの作用区域を持つているの
で，空間の４つの象限すべてにおける曲げが，主軸の重
畳される縦運動及び回転運動により行える。
【０００３】一層複雑な針金部分，例えばすぐあとに連
続する複数の曲げ及び巻き部分を持つような針金では，
多機能曲げ工具が場所の制約を受けて，例えば既に一部
成形された工作物が邪魔になつて，その能動曲げ縁が曲
げ個所へ移されかつ使用されることが不可能であること
がしばしばあるので，この曲げ工具は条件付きでしか使
用できず，そのために上述の装置では比較的簡単な，立
体的に成形される針金部分しか製造され得ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，針金の供給をも含めて，互いに独立して，
しかし互いに合わされて，プログラム制御される３つの
運動（３軸線制御）を行う，この公知の装置を改良し
て，最も複雑な三次元的針金曲げ又は巻き部分も簡単か
つ精密にかつそれにも拘らず比較的迅速に製造され得る
ようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば，少なくとも，針金引込み装置の，引込まれた針金を
締付ける部分（ローラ）が，成形過程に関して間欠的
に，針金案内装置軸線を中心に一緒に順方向又は逆方向
に回転可能であり，軸線を中心にする部分（ローラ）の
一緒の回転運動と，場合によつては，後退する針金引込
み装置による軸からの針金引戻しがプログラム制御可能
であることによつて解決される。
【０００６】本発明によれば，有利な構成において，プ
ログラム制御されかつ従来存在する訂算機数値制御運動
に合わされた，付加的な第４の運動（４軸線制御）が導
入され，この第４の運動は，針金巻き体から供給され
る，処理されるべき針金を，計算機数値制御により，所
定の角度及び時点で，場合によつては，製造されるべき
工作物における個々の成形部分のための装置の成形場所
への針金の供給中に同時に，寸法的に正確にかつ精密に
成形される工作物を得るために成形工具に関して最も有
利な三次元的位置又は動作位置へ回転させる。
【０００７】別の従来技術として，ドイツ連邦共和国特
許第２２６４５８９号明細書に，ばね針金からコイルば
ねを巻く機械が開示されており，この機械では，駆動さ
れる引込みローラによつて予荷重を生ぜしめるために巻
き工具に到来する前に針金が永続的に，即ち完成ばねの
切取りまでの全巻き過程の間中，針金軸線を中心に１つ
の方向にねじられ，そのために引込みローラが駆動可能
なドラムの中に設けられており，このドうムは針金の軸
線を中心に回転可能である。このことを本発明は利用し
ている。しかし公知の機械では，針金を永続的にねじる
ことは，ばね針金のねじり及び続く塑性変形により改善
される性質を持つコイルばねの製造に役立つ。
【０００８】本発明の場合に設けられているような，全
面において立体的に成形された針金工作物を製造するた
めに針金を，計算機制御し，設定しかつ成形過程に関し
て個々に合わせて，間欠的に順方向及び逆方向に回転さ
せることは，公知の機械では行われない。
【０００９】
【実施例】図面に例として示された，本発明による機械
の好ましい実施例について本発明を以下に詳細に説明す
る。
【００１０】構造上の詳細を図１ないし４に例として示
された，本発明による，計算機数値制御される装置は，
主として水平針金引込み装置１０と，針金成形場所１２
と，無端針金１６から工作物を裁断するための切断工具
１４とから成る。針金引込み装置１０は引込み装置ハウ
ジング１８を持つており，このハウジングの中に全部で
４つの針金引込みローラ２０が回転可能に設けられてお
り，これらの引込みローラは針金１６を針金成形場所１
２へ送る。これらのローラ２０は対をなして設けられて
おり，そして支持体２４に取付けられた，言算機数値制
御可能な，軸２９を持つ第１のサーボモータ２８により
第１の歯付きベルト伝動装置３０を介してプログラム制
御され，回転数調整されて間欠的に，順方向及び逆方向
に回転するように駆動される。そのために，第１の歯付
きベルト伝動装置３０の一部である歯付き環３２は，引
込み装置ハウジング１８上に回転可能に支持されてお
り，そして２つのウオーム４０及び４２を持つウオーム
軸３８を駆動する第２の歯付きベルト伝動装置３６の一
部である。第１のウオーム４０は，第１の引込みローラ
対の下側駆動軸４４上に相対回転しないようにはまつて
いるウオーム歯車４６とかみ合い，そして歯車４８及び
５０を介して上側駆動軸５２を同じ回転速度で駆動し，
他方，第２のウオーム４２は第２の引込みローラ対の駆
動軸５８及び６０を駆動する。
【００１１】引込み装置ハウジング１８自体は玉軸受６
４及び６６を介して支持体２４に回転可能に支持されて
いる。引込み装置ハウジング１８は，軸受６８を介して
支持体２４に取付けられた，訂算機数値制御可能な，軸
７１を持つ第２のサーボモータ７０は，第３の歯付きベ
ルト伝動装置７２を介してプログラム制御され，間欠的
に，順方向及び逆方向に回転するように駆動される。そ
の際，引込みローラ又はこれらの引込みローラのかご状
ハウジング１８の駆動装置は損なわれない。図１には針
金引込み装置１０の右側に，ドイツ連邦共和国特許第３
９１５７８４号明細書に詳細に記載されているように，
垂直軸７６が心合せ軸受７８によつて回転可能に針金送
り方向に対して直角に軸ソケツト８０の中に設けられて
いる。そこにおけるように，長さの大部分にわたつて円
周に歯切り部８２を備えている軸７６は，概略だけを示
された第３の，計算機数値制御可能なサーボモータ８６
により，図示されていない歯付きベルト伝動装置を介し
て駆動され，その際，軸回転の程度，回転方向及び停止
は自由に選択可能である。
【００１２】この場合にも軸７６が回転運動に加えて更
に，場合によつては同時の縦運動も行うことができるよ
うにするために，概略だけを示された第４の，計算機数
値制御可能なサーボモータ９０が設けられており，この
サーボモータは歯付きベルト伝動装置を介して，図示さ
れていないボールねじ伝動装置を駆動し，ボールねじ伝
動装置はサーボモータ９０の回転運動を軸７６の縦運動
に変換する。この場合，軸７６の縦運動の大きさは計算
機数値制御装置により自由に選択可能である。
【００１３】軸７６の下端には円錐状受入れ片に，ドイ
ツ連邦共和国実用新案第８９１５８８８号明細書から公
知の工具保持体９４が固定的に，しかし取外し可能に取
付けられており，この工具保持体は周囲に複数の工具を
配置させかつ長さにわたつて分布させて保持することが
できる。図示されている実施例（図２）には，到来する
針金１６用の案内溝１０２を持つ複数の作用区域を持つ
２つの巻き工具９８及び１００と曲げ工具１０４が設け
られている。
【００１４】図１では右側の，支持体２４の端面に，フ
ランジ１１８がねじ１２０によつて取付けられており，
このフランジは玉軸受１２２を中心に受入れ，この玉軸
受の中に，上部１２６と下部１２８から成る，２分割さ
れた第１の針金案内装置１３０が回転可能に設けられて
いる。第１の針金案内装置保持体１３２で引込み装置ハ
ウジング１８に保持された第１の針金案内装置１３０
は，左側へ右側の針金引込みローラ対の出口にまで延び
かつ右側へ針金案内装置挿入片１３６の近くまで延びて
おり，この挿入片は第２の針金案内装置保持体１３８の
凹所にねじ止めされておりかつ切断工具１４と共同作用
する。第２の針金案内装置保持体１３８自体は，第１の
針金案内装置１３０の軸線１４５へ向けられた，フラン
ジ１１８の，軸７６の方へ延びる柱状部分１４０の溝に
取外し可能に取付けられている。第１の針金案内装置１
３０の軸線と一直線をなして針金案内装置孔１３７が挿
入片１３６に設けられている。第１の針金案内装置１３
０の左側には両方の引込みローラ対の間において第２の
針金案内装置１４４が引込み装置ハウジング１８に取付
けられており，この針金案内装置は第１の針金案内装置
と共に直線状の針金案内装置軸線１４５を規定してい
る。支持体２４を機械台１４６上で軸７６の方向に変位
させることができ，それにようて針金案内装置１３０及
び１４４と挿入片１３６を，製造されるべき工作物に合
わせることができる。図１では左側の，回転可能に設け
られた引込み装置ハウジング１８の針金引入れ側に，水
平及び垂直に設けられた，針金１６をまつすぐにするた
めのくせ取りローラを持つ通常の針金くせ取り装置１４
８が取付けられており，この針金は，引込み装置ハウジ
ング１８の，中空軸１５２として形成された部分に通さ
れて引込みローラ２０の間へ導入される。
【００１５】本発明による装置の動作のやり方は次の通
りである。まつすぐにされかつ引込みローラ２０の間に
張られた無端針金１６は，第１のサーボモータ２８を作
動させる際に，針金案内装置１３０及び１４４と挿入片
１３６に通して訂算機数値制御引込みローラ２０によつ
て間欠的に水平に直線上に針金成形場所１２へ送られか
つ工具保持体９４に設けられた，作用する工具に応じて
成形される。針金を計算機数値制御により引戻すこと
は，モータの回転方向を逆にすることにより可能であ
る。
【００１６】個々の工具を成形過程前に配置すること及
び工作物の成形のために工具を能動運動させることは，
第３及び第４のサーボモータ８６又は９０の計算機数値
制御により行われ，そして実例を示すドイツ連邦共和国
特許第３９１５７８４号明細書から公知である。
【００１７】引込みローラ２０によつて供給される無端
針金１６は，第２のサーボモータ７０により歯付きベル
ト伝動装置７２及び引込み装置ハウジング１８を介して
計算機数値制御されて，所定の角度でかつ正しい時点
に，場合によつては針金１６の供給と同時に，そのため
に必要とあれば針金の個々の成形部分のために，次の加
工段階を行うための最も有利な立体的加工状態に回転せ
しめられ，その際，生ずる針金構造体の戻り変形も考慮
に入れられる。後の加工段階において，既に成形された
各部分はもちろん同じ程度に回転するので，例えば成形
の終了後に完成針金工作物を，この針金工作物が最も有
利な位置でつかみ工具により捕捉されかつ連行され得る
ように完成針金工作物を回転させることができ，それか
らこの針金工作物は，引込まれる針金から切断工具１４
の刃と，例えば針金案内装置挿入片１３６との共同作用
により切取られ，そしてつかみ工具により次の加工場所
へ搬送される。
【００１８】次の工作物として製造されるべき工作物を
製造する前に，第２のサーボモータ７０は引込み装置ハ
ウジング１８を出発回転位置へ戻し，それによつて，針
金くせ取り装置１４８の前にある，針金巻き体から，例
えば頭上リールへ，送られる針金部分は塑性ねじれを受
けない。これは成形中に起こり得ない。なぜならば後続
の針金は，引き込まれた針金部分の順方向及び逆方向回
転の差によつてのみねじられるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】実画例の一部を切欠いて示した正面図である。
【図２】図１の一部分の側面図である。
【図３】実施例の，図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面
図である。
【図４】実施例の，図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図で
ある。
【符号の説明】
１６ 針金 ２０ 針金引込みローラ ２４ 支持体 ２８ サーボモータ ２９，７６ 軸 ３０，３６ 歯付きベルト伝動装置 ３２ 歯付き環 ３８ ウオーム軸 ４０，４２ ウオーム ４４，５２ 駆動軸 ４６ ウオーム歯車 ４８，５０ 歯車 ５２，５８，６０ 駆動軸 ９８，１００ 巻き工具 １０４ 曲げ工具 １４５ 針金案内装置軸線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト・シユペツク ドイツ連邦共和国ロイトリンゲン−アルテ ンブルク・ラインシユトラーセ82 (72)発明者 テーオドール・トレステル ドイツ連邦共和国ロイトリンゲン−ロンメ ルスバツハ・トウーフブライヒエ８ (72)発明者 デイートマル・ザウテル ドイツ連邦共和国ロイトリンゲン−ベツツ インゲン。ヘツプシユトラーセ129／１

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 針金案内装置（１３０）と，この針金案
    内装置の入口に設けられた，針金（１６）を相対回転し
    ないように締付ける針金引込み装置（２０，２８ないし
    ６０）と，針金案内装置（１３０）の出口に回転可能に
    設けられた，縦及び回転軸線が針金案内装置（１３０）
    の外部の直線状針金軌道の近くにある軸（７６）と，こ
    の軸（７６）の自由端に相対回転しないように設けられ
    た，供給される針金（１６）を巻き又は曲げるための少
    なくとも１つの工具（９８，１００，１０４）を保持す
    る工具保持体（９４）とを持ち，針金引込み装置（２
    ０，２８ないし６０）による軸（７６）への針金送り
    と，工具（９８，１００，１０４）を針金軌道へ移動さ
    せかつこの針金軌道に対して相対運動させるための軸
    （７６）の回転及び変位運動とがプログラム制御可能で
    あるようになつている，針金を成形する装置において，
    少なくとも，針金引込み装置（２０，２８ないし６０）
    の，引込まれた針金（１６）を締付ける部分（ローラ２
    ０）が，成形過程に関して間欠的に，針金案内装置軸線
    （１４５）を中心に一緒に順方向又は逆方向に回転可能
    であり，軸線（１４５）を中心にする部分（ローラ２
    ０）の一緒の回転運動と，場合によつては，後退する針
    金引込み装置による軸（７６）からの針金引戻しがプロ
    グラム制御可能であることを特徴とする，針金を成形す
    る装置。
  2. 【請求項２】 歯車伝動装置（４０，４６ないし５０）
    が，針金案内装置軸線（１４５）の外部にある，主軸と
    してのウオーム軸（３８）を持つウオーム伝動装置（４
    ０，４６）を持つており，このウオーム軸が，歯付き環
    （３２）を持つ歯付きベルト伝動装置（３６）によつて
    駆動可能であり，この歯付き環が針金案内装置軸線（１
    ４５）に対して同軸的に設けられていることを特徴とす
    る，針金引込み装置（２０，２８ないし６０）が，少な
    くとも１つの駆動軸（４４，５２又は５８，６０）を持
    つ，少なくとも１対の共同作用するローラ（２０）を持
    ち，この駆動軸が，針金案内装置軸線（１４５）を中心
    に回転可能なハウジング（１８）に支持され，このハウ
    ジングに，軸線に対して平行な主軸（３８）が回転可能
    に支持され，この主軸が歯車伝動装置（４０，４６ない
    し５０）を介してローラ駆動軸（４４，５２）に作用す
    る，請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 ハウジング（１８）が，針金案内装置軸
    線（１４５）に対して同軸的に設けられた，ハウジング
    をこの軸線（１４５）を中心に回転させる中空軸（１５
    ２）を備えており，この中空軸（１５２）が，軸線に対
    して平行なモータ軸（７１）が作用する歯付きベルト伝
    動装置（７２）を備えていることを特徴とする，針金引
    込み装置（２０，２８ないし６０）の，引込まれた針金
    （１６）を締付ける部分（ローラ２０）が，針金案内装
    置軸線（１４５）を中心に回転可能なハウジング（１
    ８）に支持されているようになつている，請求項１に記
    載の装置。
  4. 【請求項４】 歯付き環（３２）が自由に回転可能に中
    空軸（１５２）にはまつておりかつ軸線に対して平行な
    モータ軸（２９）が作用する歯付きベルト伝動装置（３
    ０）の一部であることを特徴とする，請求項２及び３の
    うち１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 針金くせ取り装置（１４８）が，中空軸
    （１５２）の，ハウジング（１８）から遠い方の端部に
    取付けられていることを特徴とする，針金くせ取り装置
    （１４８）を持つ，請求項３又は４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 針金案内装置（１３０）が，この針金案
    内装置の出口と軸（７６）の間に設けられた，針金案内
    装置保持体（１３８）にある針金案内装置挿入片（１３
    ６）を備えており，この挿入片が針金案内装置軸線（１
    ４５）に対して直角に定置フランジ（１１８）の柱状部
    分（１４０）に支持されており，挿入片（１３６）が，
    針金（１６）をこの挿入片において切取る切断工具（１
    ４）と共同作用することを特徴とする，請求項１ないし
    ５のうち１つに記載の装置。
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