CN1369334A - 弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机 - Google Patents

弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机 Download PDF

Info

Publication number
CN1369334A
CN1369334A CN01116293A CN01116293A CN1369334A CN 1369334 A CN1369334 A CN 1369334A CN 01116293 A CN01116293 A CN 01116293A CN 01116293 A CN01116293 A CN 01116293A CN 1369334 A CN1369334 A CN 1369334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
support
supporting
bending machine
guide ledges
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01116293A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1185060C (zh
Inventor
M·布罗吉
M·比拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco BLM SRL
Original Assignee
BLM SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27508739&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1369334(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority to AT01101987T priority Critical patent/ATE246560T1/de
Priority to DE50100461T priority patent/DE50100461D1/de
Priority to ES01101987T priority patent/ES2204761T3/es
Priority to EP01101987A priority patent/EP1226887B1/de
Priority to US09/780,546 priority patent/US6434993B1/en
Priority to CA002335463A priority patent/CA2335463C/en
Application filed by BLM SRL filed Critical BLM SRL
Priority to CNB011162937A priority patent/CN1185060C/zh
Priority to JP2001037562A priority patent/JP3550366B2/ja
Publication of CN1369334A publication Critical patent/CN1369334A/zh
Publication of CN1185060C publication Critical patent/CN1185060C/zh
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

一种用于弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机,它具有活动支承一个支架以便喂进、转动和将管材倾斜定位在预定位置上的平行导轨机构,机床成T形,T形床体的交叉件在其顶面和底面上具有平行导向凸台,所述平行导向凸台支承着一个受控驱动的活动支架,所述支架具有一个配备有一固定支承轴的弯曲机头并且在其两端具有弯模组件和对应的摆动弯曲臂,所述弯曲机头被一个水平轴支承着并且适于可控制地被驱动绕该水平轴轴线转动。

Description

弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机
本发明涉及弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机。
如在现有技术中知道的那样，为了弯曲管、棒、型或金属线材，过支采用了包括一个前端需弯曲的管子被送入其中的机床在内的弯曲机。为了可控制地喂进管材，采用了一个可控制地沿机床平行导轨机构被驱动的活动支架，所述支架配设有一个锁管夹紧机构，该夹紧机构还允许管子可控制地绕其纵轴线转动。
在现有的弯管机的前端部上，设置了许多个可以如人所愿地设置在要弯曲管子上的重叠弯曲模，由此允许已知的摆动弯曲臂在管子前端部上进行弯曲半径和弯曲形状不同的弯曲工作。
现代的弯曲机通常在其前侧包括切断已弯曲管段的切断机构。
另外，现有的弯曲机还包括自动机械控制的夹头、落料斜道或输送带以便送走弯曲件。
在现有的弯曲机中，可以在其纵轴线方向上驱动支承着许多个有不同弯曲半径的弯曲模的轴，从而使选定弯曲模进入其工作位置，就是说，使该弯曲模与要弯曲管子的轴线一致。
用于进行上述平移的驱动机构在结构上很复杂并且需要控制件、驱动件以及模具支承轴相对要弯曲的管子精确地定位。
另外，现有的弯曲机头被设计成能安装两个并且最多是三个的不同弯曲模，而弯曲机使用者会需要具有更多的弯曲模以便不停机地马上使用这些模具，由此进行弯曲半径不同的更多种弯曲工作。
现有的弯曲机头的另一个缺点是很难在弯曲结束时不损坏弯曲件地进行弯曲件的精密拆卸和准确定位。
因此，本发明的目的是要提供一种弯管机，它包话许多个不同的并且可以很快速和精确地安置在其工作位置上的弯曲模，弯管机头被设计成允许精确灵巧地取下弯曲件。
根据本发明，通过这样一种用于弯曲管、棒、型或金属线材的弯曲机而实现了上述目的，该弯曲机包括一个具有活动支承一个支架以便喂进、转动和将该材料锁定在预定位置上的平行导轨机构的机床，机床具有一个T形床体，T形床体的一个交叉件包括平行导向凸台，所述平行导向凸台支承一个可控制地移动的支架，所述支架具有一个配备有一固定支承轴的弯曲机头，所述轴具有支承弯模组件和对应的摆动弯曲臂的端部，所述弯曲机头被一个水平轴支承着并且可控制地被驱动绕该水平轴的一个轴线转动。
在具有上述特征的弯曲机中，可以相对要弯曲的管子快速精确地定位被选用于进行弯曲的弯曲模具。
为了更换弯曲模具，不必停住弯曲机。此外，可以在弯曲后通过适当地使弯曲机头倾斜而很精确地取下管子。
此外，本发明的弯曲机有利地允许进行任何所需的弯曲操作，无论是向右，还是向左。可以如人所愿地相对机床向右或向左取下弯曲件。
以下，参见本发明的一个示范实施例来详细说明本发明的主题，其中在附图中画出了该实施例。
图1是弯曲机的透视图。
图2是弯曲机头位于第一弯曲位置时的弯曲机的主视图。
图3是弯曲机头处于第二弯曲位置时的弯曲机的主视图。
图4表示当弯曲机头被驱动转动时的弯曲机。
图5是弯曲机的透视图，该图还示意地画出了其几个驱动电动机。
如图1所示，整体用1表示的弯曲机配备有一个T型机床，它包括一个纵向部2和一个形成弯曲机1前端的交叉件3。
在其顶面上，机床2、3配备有精确平行的导轨机构4，一个已知的支架5活动支承在该导轨机构上，它包括一个用于锁定管子7并允许管子7绕其纵向轴线(由X示意表示)转动的管夹6。
在其前侧上，交叉件3配备有一个垂直壁部8，它与斜前伸壁部9相，该壁部9支承着一个精确导向凸台10，并且在斜壁9的端部上设置了另一个精确导向凸台11。
在由壁8、9限定的凹腔内，设置了一个棱柱形支架12。
在其顶面上，支架12抵靠在精确导向凸台10上，而在其底面上，它抵靠在精确导向凸台11。
例如通过滚珠循环(ball recirculating)丝杠40和可控制电动机41，可以在双箭头f所示的方向上驱动支架12，从而使它很精确地相对要弯曲的管子7定位。
在其前端上，支架12与一个支承体13固定连接，所述支承体例如通过一个由装在其中的超精密轴承支承的水平轴42来安放弯曲机头，其中弯曲机头整体标为14。
水平轴42与装在支承体13中的齿圈43固定连接并且被装在支架12内的可控电动机44来驱动(见图5)。
弯曲机头14具有一个支承轴15，它相对弯曲机头14的主体部局部固定，轴15的突起端部16支承弯模组件17、18，所述模具具有不同弯曲半径。
一个由19或20表示的已知摆动弯曲臂与每个弯模组件17或18相连。
弯曲臂19、20可绕轴15轴线摆动地受到支承，为此，所述轴支承着一个转动齿圈45，所述齿圈又被设置成能够通过受控电动机使弯曲臂19、20进行摆动。
图2是本发明的弯曲机1的主视图。
使支架12在精密导向凸台10、11上向左移动，同时使弯曲机头14绕机头14的轴42的轴线(Y)摆动，由此造成摆臂机构19进行弯曲工作地相对管子7来安置弯模组件17的上模具17。
由于弯曲臂机构19对本领域技术人员来说是熟知的，所以只示意地画出了它。
图3表示已经使支架12在精密导向凸台10、11上移向交叉件3的右区域，同时使弯曲机头14绕轴线(Y)摆动以使弯曲组件17下移并使弯曲组件18位于顶面并且使模具18对管子7进行弯曲工作。
如果，例如要使模具18对准管子7，则必须如箭头(f)示意所示地进一步驱动支架12向右移动，同时使弯曲机头14(经过预定角度(α))绕该机头4的轴线(Y)摆动，以便使大直径模具18进入其弯管位置。
随后，为了正确定位弯模组件17或18中的预定模具，需要进行以下步骤：
(a)在平行导向凸台10、11上精确定位支架12；
(b)使弯曲机头14绕其轴线(Y)转动一整圈或部分摆动并使其定位，从而使选定模具的外周槽对准要弯曲的管子。
图4表示锁定管夹6和要弯曲的管子7以及设置在弯曲机1交叉部3前侧上的平行导向凸台10、11。
可以在平行导向凸台10、11上左双箭头f所示的方向上驱动支架12，而整个弯曲组件14可以进行转动或者绕双箭头(i)所示的轴线(Y)摆动。
通过在转动(i)上叠加支架12的平移(f)，可以通过精确快速地相对要弯曲管子7定位选定模具而快速地使弯模组件18或17移动到所需的工作位置上。
因此，由于驱使弯曲组件14可以和模具17、18一起离开管7的中心并且由于弯模组件17、18可以受控制地摆动，所以容易不防碍工作地取下弯曲件。
另外，由于可以在允许模具受控制地向右和向左绕弯曲机头14轴线(Y)转动360度的同时驱动模具17、18离开芯轴6，所以可以出人意料地以把弯曲件精密地送往如输送带或落料斜道(未示出)。
图5表示支架12与滚珠循环丝杠40有效连接的情况，所述丝杠被一个由可控电动机41控制的弯曲机数控装置驱动。
为了驱动弯曲组件14转动，水平轴42配备有一个齿圈43，它与电动机44的小齿轮啮合，所述电动机也可以通过弯曲机1的数控装置进行控制，由此一来，可以使弯曲组件14倾斜预定角度或者转动360度。
为了使弯曲臂19、20转动，一个与摆动臂有效连接的齿圈45设置在所述轴上并且与一个小齿轮(未示出)相连，所述小齿轮由一台可控电动机(图5未画出)驱动并且与弯曲机1的数控装置有效连接。

Claims (7)

1.一种用于弯曲线状材料(7)如管、棒、型或金属线材的弯曲机(1)，它包括一个具有活动支承一个支架(5)以便喂进、转动和将该材料(7)锁定在预定位置上的平行导轨机构(4)的机床(2)，机(1)床(2)具有一个T形床体，T形床体的一个交叉件(3)包括平行导向凸台(10，11)，所述平行导向凸台(10，11)支承一个可控制地移动的支架(12)，所述支架(12)具有一个配备有一固定支承轴(15)的弯曲机头(14)，所述轴具有支承弯模组件(17，18)和对应的摆动弯曲臂(19，20)的端部，所述弯曲机头(14)被一个水平轴(42)支承着并且可控制地被绕该水平轴(42)的一个轴线(Y)转动。
2.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料(7)的弯曲机，其特征在于，所述交叉件(3)在其前侧上配备了一个与一个斜前伸壁部(9)相交的垂直壁部(8)，所述壁部(8)配备有一个精密导向凸台(10)并且在斜壁部(9)的一端上设置了一个精密导向凸台(11)，在所述壁部(10，11)之间形成的空间内设有一个支架(12)，可以沿精密导向凸台(10，11)驱动所述支架。
3.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，支架(12)与一个被一个可控电动机(41)驱动的滚珠循环丝杠(40)有效连接。
4.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，一个支承体(13)与支架(12)固定连接，该支承体通过一个可控制地支承着一个弯曲机头(14)的水平轴(42)而具有一种可控制的式(i)。
5.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，该水平轴(42)与一个齿圈(43)固定连接，该齿圈安装在支承体(13)内并且被一台被装在活动支架(12)内的可控电动机(44)驱动。
6.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，固定的支承轴(15)配设有安装弯模组件(17，18的)突起端部(16)。
7.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，固定的支承轴(15)支承着一个齿圈(45)，它可转动地由弯曲臂(19，20)支承着并与之有效连接，齿圈(45)被一台受控电动机驱动。
CNB011162937A 2001-01-30 2001-02-13 弯曲管、棒、型或金属线材的线状材料的弯曲机 Expired - Lifetime CN1185060C (zh)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50100461T DE50100461D1 (de) 2001-01-30 2001-01-30 Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht
ES01101987T ES2204761T3 (es) 2001-01-30 2001-01-30 Maquina para doblar articulos en forma de barras, tales como tubos, barras perfiles o alambres de metal.
EP01101987A EP1226887B1 (de) 2001-01-30 2001-01-30 Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht
AT01101987T ATE246560T1 (de) 2001-01-30 2001-01-30 Maschine zum biegen von strangförmigem material, wie rohren, stangen, profilen oder metalldraht
US09/780,546 US6434993B1 (en) 2001-01-30 2001-02-08 Bending machine for bending threadlike material such as tubes, rods profiles or metal wire
CA002335463A CA2335463C (en) 2001-01-30 2001-02-09 A bending machine for bending threadlike material such as tubes, rods, profiles or metal wire
CNB011162937A CN1185060C (zh) 2001-01-30 2001-02-13 弯曲管、棒、型或金属线材的线状材料的弯曲机
JP2001037562A JP3550366B2 (ja) 2001-01-30 2001-02-14 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01101987A EP1226887B1 (de) 2001-01-30 2001-01-30 Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht
US09/780,546 US6434993B1 (en) 2001-01-30 2001-02-08 Bending machine for bending threadlike material such as tubes, rods profiles or metal wire
CA002335463A CA2335463C (en) 2001-01-30 2001-02-09 A bending machine for bending threadlike material such as tubes, rods, profiles or metal wire
CNB011162937A CN1185060C (zh) 2001-01-30 2001-02-13 弯曲管、棒、型或金属线材的线状材料的弯曲机
JP2001037562A JP3550366B2 (ja) 2001-01-30 2001-02-14 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1369334A true CN1369334A (zh) 2002-09-18
CN1185060C CN1185060C (zh) 2005-01-19

Family

ID=27508739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011162937A Expired - Lifetime CN1185060C (zh) 2001-01-30 2001-02-13 弯曲管、棒、型或金属线材的线状材料的弯曲机

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6434993B1 (zh)
EP (1) EP1226887B1 (zh)
JP (1) JP3550366B2 (zh)
CN (1) CN1185060C (zh)
AT (1) ATE246560T1 (zh)
CA (1) CA2335463C (zh)
DE (1) DE50100461D1 (zh)
ES (1) ES2204761T3 (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100443210C (zh) * 2006-10-20 2008-12-17 张家港市合丰机械制造有限公司 倾角式回转座
CN101332563B (zh) * 2007-06-29 2010-06-16 瓦夫沃斯股份有限公司 线性导轨
CN101224474B (zh) * 2007-12-29 2011-03-16 莱芜钢铁集团有限公司 异型f钢弯曲机
CN102363172A (zh) * 2010-06-10 2012-02-29 Blm有限公司 具有自动装载系统的弯管机和用于自动装载管件到弯管机的弯曲头上的方法
CN102905810A (zh) * 2010-05-14 2013-01-30 三樱工业株式会社 管件的弯曲加工装置
CN103831332A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN104190765A (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 南京阿福汽车控制系统有限公司 一种折弯机
CN104353710A (zh) * 2014-10-09 2015-02-18 北京航天光华电子技术有限公司 空间多弯圆管弯曲成形装置
CN105107895A (zh) * 2015-07-23 2015-12-02 柳州易农科技有限公司 一种空调管打弯机
CN105764625A (zh) * 2013-11-15 2016-07-13 格林利德事隆公司 提供用于操作自动弯管机的数据
CN106734421A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 重庆博钻太阳能灯具有限公司 灯杆加工装置
CN107000306A (zh) * 2014-12-02 2017-08-01 鲁道夫.斯托纳夫斯基 用于弯曲型材工件的装置
CN107790527A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 丹格拉管道技术有限公司 用于使线状工件弯曲的方法和装置
CN110508651A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 燕山大学 一种多点成形自由弯管装置
CN110976573A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 蔡燕旋 一种电力配件热镀锌拉线棒弯曲成型制作设备
CN112355098A (zh) * 2020-11-17 2021-02-12 浙江圣雪休闲用品有限公司 一种自动化环形管弯管设备
CN114247789A (zh) * 2022-03-02 2022-03-29 南通龙纳模具有限公司 一种圆钢异型件弯曲成型模具

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2161127B1 (es) * 1999-03-16 2002-09-01 Castellon Melchor Daumal Arbol telescopico para columnas de direccion en vehiculos de automoviles con sistema de deslizamiento con control de carga.
US20060240125A1 (en) * 2005-04-21 2006-10-26 Astrup Arne V Composition for affecting weight loss
DE50205694D1 (de) * 2002-10-02 2006-04-13 Trumpf Rohrtechnik Gmbh & Co K Biegemaschine mit drehbarer Werkzeugeinheit
US7021102B2 (en) * 2003-03-15 2006-04-04 Trumpf Rohrtechnik Gmbh + Co. Kg Bending machine with bending tools on opposite sides of a tool platen
JP4591908B2 (ja) * 2003-12-15 2010-12-01 臼井国際産業株式会社 パイプの曲げ加工装置
DE102004015073B3 (de) * 2004-03-25 2005-10-06 Langenstein & Schemann Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Biegen eines Werkstücks
TWI243723B (en) * 2004-06-08 2005-11-21 Ying Lin Machine Ind Co Ltd Dual-directional pipe-bending machine
DE102005013750B3 (de) * 2005-03-22 2006-11-30 Mewag Maschinenfabrik Ag Vorrichtung zum Freiformbiegen von Längsprofilen, insbesondere Rohre, sowie kombinierte Vorrichtung zum Freiformbiegen und Ziehbiegen von Längsprofilen, insbesondere Rohren
JP2007289973A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Comco Corp パイプベンダー
FR2900077B1 (fr) * 2006-04-21 2008-12-26 Numalliance Soc Par Actions Si Dispositif de cintrage de tubes ou profiles a structure symetrique pour double sens de cintrage et machine equipee du dispositif
US7254972B1 (en) * 2006-06-28 2007-08-14 Chia Sheng Machinery Co., Ltd. Moving mold mechanism of a pipe bending machine
ITRM20070483A1 (it) * 2007-09-17 2009-03-18 Cml Int Spa Macchina curvatubi con anima avente una struttura portante particolarmente resistente alle sollecitazioni di loavorazione
ATE508813T1 (de) * 2008-05-21 2011-05-15 Blm Spa Verfahren zum biegen von rohren, stangen, profilen und ähnlichen rohteilen und zugehörige vorrichtung
DE102008047542C5 (de) * 2008-09-16 2016-02-18 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Rohrbiegemaschine
KR101012508B1 (ko) 2008-11-12 2011-02-08 인아정밀(주) 소형 강관의 고속 3차원 밴딩 머신
US8631674B2 (en) * 2008-12-17 2014-01-21 Aim, Inc. Devices, systems and methods for automated wire bending
CA2762540C (en) * 2009-05-19 2015-03-24 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Bending apparatus
DE102009024075B4 (de) * 2009-06-05 2012-11-29 Wafios Ag Biegevorrichtung für stabförmige Werkstücke
IT1394849B1 (it) * 2009-07-20 2012-07-20 Crippa Spa Macchina curvatrice a curvature multiple di tubi, barre, profili e similari.
DE102009038384A1 (de) 2009-08-24 2011-03-03 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Biegen länglicher Werkstücke
DE102009043157B4 (de) 2009-09-26 2016-01-21 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Biegen länglicher Werkstücke
IT1396456B1 (it) * 2009-11-24 2012-11-23 Piegatrici Macch Elettr Attrezzatura per la piegatura di prodotti metallici oblunghi, quali barre, tondini, o fili metallici, e relativo procedimento di piegatura
JP4653856B1 (ja) * 2010-06-04 2011-03-16 武州工業株式会社 パイプ曲げ加工機およびこのパイプ曲げ加工機を使用した渦巻き型パイプの曲げ加工方法
CN101890463B (zh) * 2010-07-13 2012-01-18 浙江工业大学 一种滑槽式金属线材折弯机头
CN102366802B (zh) * 2011-11-11 2013-07-31 建科机械（天津）股份有限公司 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机
TW201402244A (zh) * 2012-07-13 2014-01-16 Han Jie Machinery Co Ltd 彎管機左右共彎機構
DE102013200851B4 (de) 2013-01-21 2018-05-30 Wafios Aktiengesellschaft Biegevorrichtung für strangförmige Werkstücke
ITRM20130259A1 (it) * 2013-05-02 2014-11-03 Cml Int Spa Macchina curvatrice del tipo a matrice e contromatrice per curvare a destra e a sinistra un pezzo allungato
ITMI20131272A1 (it) * 2013-07-29 2015-01-30 Crippa Spa Macchina per curvare tubi con calandra posteriore e relativo procedimento di calandratura.
CN103506522B (zh) * 2013-10-22 2015-04-15 浙江博雷重型机床制造有限公司 用于数控弯线机的辅助导向机构
DE102014108079A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Kottmann Und Berger Gmbh Biegemaschine
USD755861S1 (en) * 2014-08-15 2016-05-10 Trumpf Gmbh + Co. Kg Bending machine
JP1539124S (zh) * 2014-08-15 2015-11-30
CN104607508A (zh) * 2014-12-05 2015-05-13 芜湖恒美电热器具有限公司 一种空调加热管弯管机
CN104525644A (zh) * 2014-12-05 2015-04-22 芜湖恒美电热器具有限公司 自动弯管机
CN104998939B (zh) * 2015-08-28 2017-03-22 重庆五洲龙新能源汽车有限公司 一种型材弯弧装置
CN106925642A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 天津市深呼吸自行车业有限公司 一种自动上料弯管机
ITUA20161931A1 (it) * 2016-03-23 2017-09-23 Crippa Spa Dispositivo per la curvatura di un materiale filiforme
CN106734428B (zh) * 2017-01-18 2019-03-08 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 U形管加工机构及具有其的管段加工装置
CN106829371B (zh) * 2017-02-28 2019-06-11 四川理工学院 钢管强送机
CN107350321B (zh) * 2017-08-23 2023-05-26 沈阳市四达液压机厂 一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统
CN107570631A (zh) * 2017-09-26 2018-01-12 深圳市康振机械科技有限公司 一种三维弯曲机头及弯曲机器人
AU2019222835A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-19 Blm S.P.A. Machine for the working of tubes provided with an optical sensor for measuring the forward displacement of the tube being worked and/or the rotational displacement of the same about the longitudinal axis thereof
DE102018128903A1 (de) * 2018-11-16 2020-05-20 Wafios Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Werkstücke
IT201800010409A1 (it) * 2018-11-16 2020-05-16 Cml Int S P A Macchina per curvare un pezzo allungato senza formazione di grinze
CN111957749B (zh) * 2020-08-11 2022-07-29 中冶东方工程技术有限公司 一种型钢预弯智能控制方法和应用其的型钢冷床
KR102327030B1 (ko) * 2020-08-13 2021-11-16 주식회사 신일코스넷 히트싱크용 냉매 파이프 밴딩 성형방법 및 그에 의해 제조된 히트싱크용 냉매 파이프
IT202100022250A1 (it) * 2021-08-24 2023-02-24 Simat S R L Macchina e procedimento per la piegatura di un prodotto oblungo

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193237A (en) * 1981-05-22 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender
JPS57193236A (en) * 1981-09-17 1982-11-27 Chiyoda Kogyo Kk Both right and left bending type bender
JPS61259835A (ja) * 1985-05-14 1986-11-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd チユ−ブの曲げ加工装置
US4843859A (en) * 1987-07-14 1989-07-04 Chiyoda Kogyo Co., Ltd. Pipe bender
CH683598A5 (de) * 1990-03-13 1994-04-15 Mewag Maschinenfabrik Ag Rohrbiegemaschine.
DE4335901A1 (de) * 1993-10-21 1995-04-27 Schwarze Rigobert Doppelkopf-Rohrbiegemaschine
IT1290141B1 (it) * 1997-03-21 1998-10-19 Blm Spa Macchina per curvare materiale filiforme come tubi barre o profilati

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100443210C (zh) * 2006-10-20 2008-12-17 张家港市合丰机械制造有限公司 倾角式回转座
CN101332563B (zh) * 2007-06-29 2010-06-16 瓦夫沃斯股份有限公司 线性导轨
CN101224474B (zh) * 2007-12-29 2011-03-16 莱芜钢铁集团有限公司 异型f钢弯曲机
CN102905810A (zh) * 2010-05-14 2013-01-30 三樱工业株式会社 管件的弯曲加工装置
CN102363172B (zh) * 2010-06-10 2015-12-16 Blm有限公司 具有自动装载系统的弯管机和用于自动装载管件到弯管机的弯曲头上的方法
CN102363172A (zh) * 2010-06-10 2012-02-29 Blm有限公司 具有自动装载系统的弯管机和用于自动装载管件到弯管机的弯曲头上的方法
CN103831332A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN103831332B (zh) * 2012-11-26 2016-08-24 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN105764625A (zh) * 2013-11-15 2016-07-13 格林利德事隆公司 提供用于操作自动弯管机的数据
CN105764625B (zh) * 2013-11-15 2019-06-28 格林利德事隆公司 提供用于操作自动弯管机的方法
CN104190765A (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 南京阿福汽车控制系统有限公司 一种折弯机
CN104353710A (zh) * 2014-10-09 2015-02-18 北京航天光华电子技术有限公司 空间多弯圆管弯曲成形装置
CN107000306A (zh) * 2014-12-02 2017-08-01 鲁道夫.斯托纳夫斯基 用于弯曲型材工件的装置
CN105107895A (zh) * 2015-07-23 2015-12-02 柳州易农科技有限公司 一种空调管打弯机
CN107790527A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 丹格拉管道技术有限公司 用于使线状工件弯曲的方法和装置
CN106734421B (zh) * 2016-12-13 2018-03-23 重庆博钻太阳能灯具有限公司 灯杆加工装置
CN106734421A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 重庆博钻太阳能灯具有限公司 灯杆加工装置
CN110508651A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 燕山大学 一种多点成形自由弯管装置
CN110508651B (zh) * 2019-08-29 2020-07-14 燕山大学 一种多点成形自由弯管装置
CN110976573A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 蔡燕旋 一种电力配件热镀锌拉线棒弯曲成型制作设备
CN110976573B (zh) * 2019-12-26 2021-04-09 河北双龙盛光电科技有限公司 一种电力配件热镀锌拉线棒弯曲成型制作设备
CN112355098A (zh) * 2020-11-17 2021-02-12 浙江圣雪休闲用品有限公司 一种自动化环形管弯管设备
CN114247789A (zh) * 2022-03-02 2022-03-29 南通龙纳模具有限公司 一种圆钢异型件弯曲成型模具

Also Published As

Publication number Publication date
ATE246560T1 (de) 2003-08-15
JP2002239638A (ja) 2002-08-27
US20020104361A1 (en) 2002-08-08
CN1185060C (zh) 2005-01-19
JP3550366B2 (ja) 2004-08-04
EP1226887A1 (de) 2002-07-31
US6434993B1 (en) 2002-08-20
EP1226887B1 (de) 2003-08-06
DE50100461D1 (de) 2003-09-11
ES2204761T3 (es) 2004-05-01
CA2335463C (en) 2005-05-10
CA2335463A1 (en) 2002-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1185060C (zh) 弯曲管、棒、型或金属线材的线状材料的弯曲机
CN1116730C (zh) 致动器
EP1867430B1 (de) Schleif- und Poliermaschine zum Schleifen und/oder Polieren von Werkstücken in optischer Qualität
JP4312508B2 (ja) 立旋盤
CN1171309A (zh) 制造线性弹簧的方法和设备
CN1486236A (zh) 平台平移定位装置
CN1258590A (zh) 圆柱坐标型机器人
EP0238137A2 (en) Independent measuring apparatus for grinder machines for cylinders and the like having members for structural and superficial control
CN1606108A (zh) 线圈绕线机
ITMI20081345A1 (it) Metodo e disopositivo per il trattamento di mozzi sferici per snodi omocinetici
JPH0142769B2 (zh)
WO1996032223A1 (fr) Mecanisme a mouvement tournant
US4630459A (en) Automatic coaxial cable bending apparatus
CN1148527A (zh) 自动空心管切割装置中的进出料机构
US20050272354A1 (en) Method and apparatus for manufacturing hourglass worm rolling die
CN1190915A (zh) 利用导向杆定位机床主轴的装置
US5112170A (en) Casting fin removing apparatus for aluminum wheel
JPH11277295A (ja) 短管フランジ用治具
US20090295017A1 (en) Sheet forming apparatus and sheet forming method
EP0757929A1 (en) Cutting machine for cutting round an square pipes
JP2005046940A (ja) 立旋盤
CN1162240C (zh) 钥匙铣齿机
CN118054341B (zh) 一种电缆安装机构
RU191596U1 (ru) Станок для обработки поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения
CN217749960U (zh) 用于输尿管支架外膜的辅助加工装置及激光打标设备

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20050119