CN1190915A - 利用导向杆定位机床主轴的装置 - Google Patents
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Abstract
对准装置包括一个置于基座(4)上的球形夹持器(17),以使该球形夹持器在主轴(6)定位步骤的过程中在一水平面内在所有方向是可移动的,一个可自由旋转地安装在球形夹持器(17)内的圆球(13),以及一个在球(13)内可轴向移动并支承刀具驱动主轴的基本垂直的轴套(10)。所述圆球(13)具有的重量平衡使轴套(10)直线运动的装置的以及所述轴套和所述主轴当后者处于较低的对准位置时的重量,使所述重量将装配体的重心(G)基本上回到与轴套(10)的轴线(X,X′)对准,而驱动主轴(6)的电气装置(28,29)安置在轴套(10)内因此使其重心处于所述轴线(X′,X)上同时当所述轴套处于较低的对准位置时接近圆球(13)的中心(C)。此外为在基座(4)和球形夹持器(17)之间产生平面气垫的装置包括喷射器(47),该喷射器(47)安装在基座(4)内对着球形夹持器(17)以便提供一层具有均匀厚度的气膜,和包括与气垫形成喷射器(47)分开且可与一真空源连接的喷嘴(62)的夹紧装置。
Description
本发明涉及一种将机床纵轴线对准有关阀导座的孔以便于精加工与此孔同心的座或任何其它支承表面的装置。
本发明更具体地涉及一些装置，该装置一方面，包括与机床装在一起由连接到能驱动它旋转的装置的主轴支承的定位导向杆，该导向杆安装成可自由地在一可轴向移动的套筒内旋转；另一方面，包括相对床身导轨在水平面内至少在纵向或在两个垂直方向可移动的预调节支座；此外，在套筒与预调节支座之间的主轴相对垂直方向的角度定位装置，该装置包括一个套筒穿过的球形芯子，该球形芯子放置在球形夹持器下面的球形座上并与在加工位置上牢固夹紧工件的装置相互配合。
使用该形式的装置，对准操作包括：
-预调整步骤包括通过将预调节支座移动到床身上将装置放在基座的上方，
-松开装置的锁紧或夹紧部件的装置的步骤，
-相对芯子降低套筒步骤，该步骤采用电动或手动操纵的驱动装置以及手动控制导向杆，以便促使导向杆插入阀导座，
-对准步骤，利用杆的刚性通过对准装置部件的相对移动在导向杆和刀具之间自动地使主轴轴线和阀导座的轴线重合，
-最后，锁紧到位的步骤。
根据实施例，球形芯子与气动支承装置结合，如在WO-A-80/01365中，与电磁装置结合，如在EP-A-263766中，或者，更简单，放置在高滑动系数的材料层上，该材料涂覆在支承它的球形支座上，因此在松开将其牢固夹紧在适当位置上的装置之后，它就可以在该支座上自由地转动以使套筒因此也就是主轴的纵轴线定位。
在该装置安装在机床上磨削阀座需要大的驱动扭矩的情况中，固定在预调节支座上的电动机通过传动装置与主轴连接，即使包括在每一末端有万向联轴器的以便跟随与主轴定位有关的角位移的中间可伸缩轴，如在FR-A-2501094中，停止这些运动需要相当大的力，这对在自动对准时的定位精度是不利的。
对此应附加这样的事实，当导向杆插入阀导座的孔内，以及当导向杆，通过自身的刚性，调整主轴的位置时，使它在角度上定位同时使它在水平面内相对于主轴在任意方向移动，并需要由装置支承的所有零件及装置移动。对机床的上限，移动的质量为140公斤的数量级。由于此质量的惯性以及给出横向运动的导向装置之间的磨擦，此摩擦当主轴的移动不平行横向运动时由于这些力的分解而放大，导向杆的这些移动并不完全，这就意味由导向杆产生的反作用力是反向的同时导向杆可能保持弯曲并且不使主轴轴线与阀导座重合。其结果是导致同心度的误差可能达百分之几毫米，因此它是不可接受的。
当使用这种型式的机床磨削多阀汽缸头的阀座时这些缺点全都是比较麻烦的，例如，一个具有每缸四个阀的汽缸头，其阀导座的直径小于或等于7毫米，因为具有直径为4毫米的数量级的导向杆柔性较好且更可能保持具有永久变形危险的残余应力，或者当，如在EP-A-478478中，定位导向杆的装置与通过触摸而使之可以确定阀座纵轴的平均几何位置的装置组合。
实际上，在这些情况中，尽管给予了球形芯子的运动自由度，但惯性以及对在水平面中移动的各种阻力分别干扰了主轴的对准或者触摸参照孔的成椭圆形内表面的运动。
FR-A-2501094公开了一种对准装置，在该装置中球形铰由一个调节体支承，该调节体，在对准步骤中，能在水平面内相对于包容它的固定夹头滑动，同时，在对准后，由致动杆将它锁紧。
这样一种装置消除了由横向滑动的运动造成的力的分解而引起的反作用，但增加了摩擦，该摩擦附加到作用在主轴上的应力上去，该主轴由万向联轴器将它连接到它的驱动装置上，从而产生对准误差因此不允许将这种装置应用于加工多阀缸头的阀座。
此外，对准之后，锁紧调节体的装置的驱动可能不平行于自身移动该调节体，因此，如图8所示，造成它偏离主轴轴线而置于支座上同时造成主轴的弯曲，以相对于其导向杆倾斜地置于阀导座内，因此锁紧时的误差就要附加到自动对准中的误差上。
这些不同的缺点在由平面气垫支承球形夹持器的对准装置中在对准步骤中更严重。
这已经证明是因为，在对准步骤的过程中，装置的各种质量而且特别是那些驱动主轴旋转的装置的质量，但是还有上述所有使主轴直线移动的装置的质量，在主轴/球/球形夹持器装配体上产生倾斜运动，该倾斜运动倾向于使平面气垫有一楔形造成球形夹持器在夹紧步骤中倾斜。其结果，如图8所示，使主轴轴线相对于在对准步骤中限定的位置变得不重合，它最终导致误差。
本发明的目的是提供一种通过减少惯性和限制大多数物理的和机械的应力来克服这些缺点的对准装置，上述应力由驱动主轴运动的传动装置以及引导该主轴在其球形芯子中相对于球形夹持器并相对于支座直线运动而造成。
至此，在根据本发明的装置中，球形芯子具有平衡驱动套筒直线运动装置的和该套筒以及主轴在下面的对准位置时的质量的质量，使装配体的重心基本处于套筒的轴线上，而为主轴提供动力的装置安装在套筒中，并处于这样一种状态，当该套筒处在下面的对准位置时，此套筒的重心处在轴线上并接近球形芯子的中心，在支座和球形夹持器之间产生平面气垫的装置包括面对球形夹持器安装在支座中并能产生均匀厚度气膜的喷嘴以及夹紧装置包括不同于上举喷嘴并与真空源相连接的管路。
由于这种安排，当牢固夹持球形芯子的装置松开该芯子并使主轴对准阀导座时，主轴的角方位不再被机械传动装置产生的定向力所牵制。而且，取消这种传动装置很大地降低了移动的质量并降低了惯性。此外，套筒内的质量构成，整个装配体质量的平衡，重心在套筒的轴线上定位也就是在芯子的中心，以及采用均匀气膜支持球形夹持器，消除了所有的外应力，因此通过导向杆进入阀导座的反作用，主轴自动对准时球形夹持器完全自由地在水平面内移动且不产生应力。
同样，这种安排有利于装置的移动同时在导向杆触摸孔的操作过程中消除全部附加应力。
最后，套筒/球芯子/球形夹持器装配体的平衡，结合均匀厚度平面气膜的产生，保证了在通过部分真空来夹紧时，球形夹持器底面和支座上面之间的平行度，避免球形夹持器的任何倾斜因此避免了前一步骤所达到的精确对准的任何改变。
因此很清楚，工作头重心的定位，给主轴电动机提供动力的装置的安排，恒定厚度平面支承气膜的形成，以及真空夹紧工作一起达到的共同目标就是获得主轴与阀导座的精确对准。
在本发明的一个实施例中，通过与球形夹持器的下球形座的相互作用而锁紧球形芯子的活塞的非锁紧运动由三个可调节的彼此相隔120°拧入球形夹持器固定壁中的止动销来限制。
因此，在对准步骤中，在下球形座与球形芯子之间形成的空气垫的尺寸由在球形芯子与上球形座之间形成的气垫来确定，因为此座自身完全由在三个止动销上的锁紧活塞的支撑座来定位。其结果是防止了球形芯子的任何横向移动同时增加对准操作的精度。
在本发明的一个实施例中，装在套筒内的电动机借助于外回路供电，该回路包括一可伸缩的与由球形芯子的径向表面的任一侧支承的接触部件相互作用的电刷，并形成球形芯子内部回路的一部分。
因此在对准或触摸的步骤中，电刷处于缩回的位置让球形芯子完全自由地运动。其结果是球形芯子无任何由供给主轴电动机动力装置形成的应力，即使是最小的。定位之后，电刷处于工作位置，这就是说电刷径向地朝球形芯子移动以便向电动机供电。
更好的是，为形成气膜支承球形夹持器而在支座中建立的每一个喷嘴包括一个，在其压缩空气供应回路上，用以调节其流量的部件。
这种布置使下述成为可能，以简单方式，调节各个喷嘴的排气量以便保证在对准步骤和锁紧步骤之间获得恒定厚度的气膜，同时由于工作头的重心处于其孔中，球形夹持器平行下落到支座上。
进一步的特征与优点将从参照说明作为例子的根据本发明的装置的几个实施例附图的描述中显露出来。
图1是表示根据本发明的刀具夹持装置在定位步骤中的部分轴侧视图。
图2是表示装置实施例的横截面侧视图，该装置安装了移动套筒的手轮。
图3是图2所示装置的正视图。
图4是所示装置另一实施例的剖面侧视图。
图5是电动化主轴的套筒实施例的纵向剖面图。
图6是主轴电动机动力装置另一种形式的局部放大剖面图。
图7是表示夹紧装置另一种形式的剖面侧视图。
图8是表示由于作用到不均匀厚度支承气膜上的机械夹紧造成的对准误差的放大许多倍的侧视图。
在此图中，标号1代表缸头(图1)，标号2，一般，表示机床的床身，在该床身上为预调节支座4设置纵向导轨3，该支座由滚动部件5导向。主轴6上设置刀夹7，在刀夹中的刀具8与其导向杆9结合。主轴是这样安装的，它能在套筒10中自由地旋转。后者被牢固地夹持防止转动，套筒安装成可在球形芯子13的内孔12中滑动，在一种电动的或机械式的装置控制下，具有移动的可能性。在图2中，该装置包括一个由手轮11b驱动并与套筒10上形成的齿条11c啮合的齿轮11a。套筒10的直线导向由固定在球形芯子13上的下轴承14补充，同时轴11d穿过套筒将手轮11b与齿轮11a连接。
标号73表示安装在球形芯子13和与套筒10连接的支座74之间的平衡用的气柱，该气柱的目的是当套筒在下方时储存能量，以便当它上升时复位，同时当手轮11b不驱动时也使套筒保持在其位置上。
球形芯子13借助于未表示的装置牢固地夹持以防止绕套筒10的轴线旋转同时包括下球形支承表面15，它坐落在固定在由支座4支承的球形夹持器17上的球形杯状座16上。球形芯子13的球形上支承表面18设计成与包括一活塞19的夹持装置的相应的凹形支承表面相作用，该活塞19可在球形夹持器17中垂直移动。在所示实施例中，活塞19在由压缩气路夹紧球形芯子13的夹紧方向移动，压缩空气进入由活塞顶面与球形夹持器17的固定环形壁22之间形成的空腔20。
此处所示装置对应在国际申请WO-A-80/1365中所描述的，无需进一步详细描述。但是，应该指出当装置处于对准-调节或触摸位置时，空腔20通向大气以便使活塞19处于自由状态同时压缩空气经过通路21引入在球形芯子13与壳体17之间形成的中央腔室23，一方面，垂直地支承球形芯子，另一方面，分别在球形芯子的球形支承表面15和18之间，以及座16和活塞19之间形成两个气垫。
刚才描述的装配体设立了一个如图1所示的芯子13和主轴6角向定位装置，能使主轴轴线X′X对准与阀座25同轴线的阀导座24的纵向轴线，该阀座要进行再加工，导向杆9置于阀导座内。
如图5更详细所示，套筒10包括轴承26和27用以导引支承主轴6旋转，也为电动机28和装置29设立了外壳，该装置29在其输出轴30与主轴6的末端之间传递运动。在所示实施例中，装置29包括一减速齿轮，但它们可采用任何其它形式而不偏离本发明的范围。
作为这样安排的结果，由套筒和它所包括的部件以及在那里和由它支承的部件所构成的工作头的重心G处于主轴6的轴线X′X上。
更重要的是，根据本发明的另一特征，球形芯子13支承质量13a和13b，用以平衡为驱动套筒10直线运动的装置11a到11d的质量，和该套筒10及主轴6的质量，当后两个部件处于对准位置，也就是说处于下面位置时。此平衡是试图使此装配体的重心处在套筒10的轴线X′，X上同时消除在对准步骤中主轴移动时的附加扭矩。而且，这些不同的部件是这样相互安装的，当套筒处于对准位置时，也就是说下降到使导向杆9插入阀导座24中，重心G接近球形芯子13的中心，如图1所示。
在图2至图5中，电动机28由端接一个绕成螺旋状的柔性件33的轴向连接器32供电，同时其上端锁紧于固定在球形夹持器17上的支架34上。由于这种布置，柔性件在加工头上作用一很小的应力，此应力在对准步骤过程中不可能妨碍各种运动。
图2清楚地表示，由于这种特殊的布置，机床的加工头不受任何传动装置的妨碍，其结果是主轴6的角方位不受这种传动装置固有的所有应力的影响。水平面内的移动也同样如此，不受电动机以及中间传动装置惯性的妨碍的这些运动在基本没有初始力的情况下发生，同时很自由地发生。
具有完整圆柱形的球形夹持器17，固定在圆柱形法兰35上，法兰的下端面35a直接置于预调节支座4的上表面上。它可以独立使用也可以装在固定在支座4上的圆柱形箱体36内，该圆柱形箱体包括内孔37其直径大于法兰35的外径，因而与此法兰之间保留一径向间隙。同样圆柱形箱体的上壁38与法兰35的上面有一距离，因而允许后者自由地移动。此上壁有一轴向开口39，开口的直径大于圆柱体17的外径，同时支座4具有一开口40其直径大于固定在球形芯子13上并穿过它的下轴承14的外径。
很容易理解由于这种结构，球形夹持器17，因此即球形芯子13，套筒10和主轴6，可以在径向从圆柱体纵轴线开始的所有方向移动，如图1中箭头31所示，同时也可在箱体36的理论纵轴线的任一侧上作直线往复运动，同时这在法兰35与箱体36的内孔37之间的径向间隙允许的范围内是正确的。
这种安排消除了使用交叉运动滑动或与其它运动一起的滑动所常有的全部缺点，该其它运动具有一个由机械特性强制而固定的一个方向，并在加工阀座的机床上，使用支座4的运动。仅仅在相对于缸头1(图1)的工作区域预定位加工头成为可能。
为了便于这一运动，如图2所示，处于箱体36下面的支座4的区域，特别是法兰35移动的区域下面具有穿过它的，与压力气体49，特别是由方向控制阀61控制的压缩空气的回路42相连接的通道41。在这些条件下，向通道41供给压力气体就在法兰35与支座4之间形成一气膜71，此气膜支承球形夹持器17和所有它包含的零件，并使此装配体易于相对支座4移动。
这种安排减少了摩擦，同时与两个气垫联合有利于球形芯子13的定位，使得加工头在对准步骤，免除了任何应力，同时在触摸时，使触摸头装配体免除任何作用力，使其易于操作。
还要强调，在触摸操作过程中得到的读数由机械的或电动的装置记录，由于它们与本发明的主题无关因而此处未加以描述。
更有利的是，如图6所示，穿过球形夹持器17的固定的环形壁22有三个间隔120°的平行于轴线XX的螺栓75并构成活塞19的止动销。因此当空腔20与大气沟通过、压缩空气引入空腔23时，活塞19的后退就使其背部完全靠在3个止动销75上因此它完全保持在位置上。对其球形座19a同样如此，因此确定了它与球形芯子13的上支承表面18之间通过的气膜尺寸。此确定的尺寸提供球形芯子13的自我对中同时确定了通过其下支承表面15和球形夹持器的座16之间的气膜的尺寸。这种安排避免了球形芯子13的可能影响对准操作精度以及后续的夹紧精度的任何偏心。
当对准或触摸操作结束并且主轴的位置是确定的时候，它就被夹紧在该位置上。球形芯子由活塞19的气压移动牢固地夹持，于是球形夹持器17被夹紧。
为了防止在夹紧操作过程中法兰35停在支座4的35d处，也就是说偏心了，如图8所示，导致球形夹持器17偏离中心同时主轴的轴线X，X′相对于导向杆9放入导向座24的点处倾斜一角度a继而干扰了此轴线相对于其在对准阀导座轴线的操作所确定的位置的设定，提供了为在支座4和球形夹持器17之间形成恒定厚度气膜的装置，以及其它构成消除此气膜的装置。
提供恒定厚度气膜的装置包括喷嘴47，这些喷嘴安装在通道41的出口且每一个与调节其排气量的部件48相连接，如图6所示正由于重心定位在包括球形夹持器、球形芯子和套筒的装配体的轴线X′X上以及设置了喷嘴，才可能获得均匀厚度的平面气膜71，同时在夹紧过程中获得球形夹持器平行自身的移动。
构成消除气膜71同时因此就是夹紧的装置包括如图2和6所示具有管62的通路，它不同于具有喷嘴47的通路41，通过管路63连接到方向控制阀64上，该方向控制阀既可以将它们与真空源60隔断又可将它们与真空源接通。
由于这种安排，当对准操作结束时，手动或电磁操纵方向控制阀61启动以便切断压缩空气的供应49并使气膜71与大气59相通。由于气膜是均匀厚度且厚度较小，百分之几毫米数量级，因此由于导向杆9在阀导座24中滑动而提供的导向，球形夹持器17平行自身随着主轴轴线下落。一旦球形夹持器17置于支座4上，方向控制阀64就启动并使具有管子62的通路41和真空源60沟通以便造成部分真空而将球形夹持器17锁紧在支座4上并夹紧所获得的位置。
这一夹紧通常足以承受一般所遇到的切削力。但是，可以由机械夹紧来补充。
在图2和4中机械夹紧装置包括几个分布在球形夹持器17周围的气动致动器45，同时其主体固定在箱体36的上表面38上，而它们的活塞杆穿过此壁38与所述法兰的上表面接触。
在图7所示的另一可选的形式中，致动器65，例如，布置在箱体36纵向和垂直轴线周围各120°的3个致动器65安装在支座4的下面其缸体66紧贴支座固定。其活塞67上装有一管状轴套68，轴向杆69穿过此轴套。其上端拧入球形夹持器17的法兰35c中的每一杆穿过支座4上的孔70及管状轴套68，具有适应于法兰35c在箱体36内移动的间隙。最终杆的下端穿出轴套固定在一垫圈72上能够推住活塞67的轴套68。
因此，当气垫71支承法兰35c时，夹紧致动器65不反抗它的移动，而当夹紧的过程，致动器的力直接通过杆69传到法兰35c上。
在图4所示实施例中，不同于前述的一个装置其中球形芯子13的中心C基本上是在支座4的上表面的水平面H内。其结果圆柱体17a在法兰35b的任一边伸出，同时在其下部穿过支座4上的开口46。
由于这种安排，主轴的角方位与其在水平平面内的位置无关，这就进一步改进了对准或触摸状态。
最后，为了消除可能由电动机28供电的柔性件33引起的轻微干扰，可能用图6所示的来代替这种动力供应方式，它基本上是在球形芯子13的水平的中间平面内发生。这种动力供应由一内回路组成，包括：
-由导电材料制成的纵长带50，和套筒10的外表面平齐并且与处在此套筒内部的电机供电回路导电地连接，
-接触垫52，从芯子13的轴向孔12伸出同时能与该长带50接触，
-环形带53的部分，凸出芯子的外面，分布在其水平直径平面的任一侧并且导电地通过回路54与接触垫52连接，
-同时外回路终止在接触电刷55上。
此电刷支承与外供电回路导电地连接的弹出的接触垫56，电刷55是这样安装的，它在一可在工作位置和缩回位置之间移动的装置上浮动，在工作位置其接触件56与环形带53接触，在缩回位置其接触件离开这些环形带。在所示的实施例中，此装置包括致动器57，其缸体固定在球形夹持器17的外部，它的活塞杆则穿过球形夹持器以便通过球接头72支承电刷。
很容易理解在调整步骤中电刷55处于缩回的位置以便完全松开球形芯子13，同时在刀具的位置调节之后又将它置于工作位置以其接触件与环形带53接触。还要强调由于在调整步骤球形芯子13的角方位的很小角度，该角度为1°至5°数量级，环形带53的接触面位置的变化很容易由电刷55的浮动安装和其接触件是浮动及弹性安装来补偿。
由上述很清楚根据本发明的装置，由于调节倾斜度及调节主轴纵轴线垂直位置的装置不受任何外应力的影响，消除了振颤，降低了作用力，并使调节更精确，通常可以获得数量级为0.02毫米的同心度，此装置也有利于可能变成手动的触摸。
此外，要注意到省去具有伸缩轴和电动机与主轴之间的两个万向联轴器的外传动装置使之有可能增加主轴的转速从而获得加工小尺寸阀座和阀导向座所需要的速度。
Claims (9)
1.一种将刀具纵轴线对准阀导座轴线的装置，在所述装置中，一方面，牢固夹持在主轴(6)中的刀具固定在与其同轴的导向杆(9)上，另一方面，对准装置包括：
-预调节支座(4)，该支座能在水平面内并在一固定的床身(2)的至少纵向移动，
-放置在支座(4)上的球形夹持器(17)，在主轴定位步骤中以及在夹紧装置松开以后，由于在该夹持器与支座(4)之间形成一平面气垫，所述球形夹持器具有在水平面内的所有方向移动的可能性，
-在主轴定位步骤中，以及在松开夹持装置以后，安装在调节体(17)内的座(16)中的球形芯子(13)，该芯子有自由旋转的可能性，
-基本上垂直的套筒(10)，该套筒能在芯子(13)中轴向移动并具有驱动刀具的主轴(6)，
其特征在于，球形芯子具有质量以平衡驱动套筒直线运动的装置的质量、该套筒和主轴处于下面的对准位置时的质量，以使装配体的重心(G)基本上处于套筒(10)的轴线(X，X′)上，而供给主轴(6)动力的电气装置(28，29)以这样一种状态装在套筒(10)中，当此套筒处于下面的对准位置时，该套筒的重心处在轴线(X′，X)上并接近于球形芯子(13)的中心(C)，在支座(4)和球形夹持器(17)之间产生平面气垫的装置包括面对球形夹持器(17)装在支座(4)中的喷嘴并能提供均匀厚度的气膜，以及夹紧装置，包括不同于上举喷嘴(47)能与真空源相连接的管子(62)。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于：通过与球形夹持器(17)的下球形座(16)的相互作用锁紧球形芯子(13)的活塞(19)的非锁紧运动由3个彼此相隔120°拧入球形夹持器固定壁(22)的可调节止动销(75)限制。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于：装在套筒(10)中的电动机(28)借助于一绕成螺旋状的电气挠性件(33)来供给动力，该挠性件的上端紧固在与主体连接的支架(34)上，挠性件的下端固定在基本上装在此套筒纵轴线上的连接器(32)上。
4.根据权利要求1的装置，其特征在于：装在套筒(10)中的电动机(28)借助于外回路供电，该外回路包括一可缩回的与接触部件相互作用的电刷(55)，该接触部件由芯子(13)在其直径平面的任一侧支承，并形成芯子内回路的一部分。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于：电动机(28)的供电，一方面，借助于齐平套筒(10)的外表面的导电体纵长带(50)与从芯子的轴向孔(12)伸出的垫(52)接触，所述这些垫的自身由安装在芯子内部的回路(54)导电地连接到伸出芯子外面并分布在其水平直径平面任一侧的环形带的部分(53)；另一方面，借助于由球形夹持器(17)支承的、带着弹出的接触件(56)与环形带部分(53)相互作用的电刷(55)，同时借助于能在工作位置和缩回位置之间移动，在所述工作位置时，其接触件(56)与环形带(53)接触，而在缩回位置时其接触件离开环形带。
6.根据权利要求4和5的装置，其特征在于：电刷(55)是这样安装的，它在一致动器(57)的活塞杆的自由端浮动，其缸体固定在包含球形芯子(13)的球形夹持器(17)上。
7.根据权利要求1的装置，其特征在于：为形成空气膜支承球形夹持器(17)、装在支座(4)中的每一个喷嘴(41)包括，在其压缩空气供应回路上，有一调节其流量(48)以便获得恒定厚度的空气膜的部件。
8.根据权利要求1的装置，其特征在于：球形夹持器(17)固定在圆周法兰(35c)上，该球形夹持器通过它与支座(4)连接，同时此法兰与一机械夹紧装置连接，该机械夹紧装置包括装在支座(4)下面且缸体(66)贴着该支座而固定的致动器(55)，以及与法兰(35c)连接的活塞杆(69)，每根活塞杆有间隙穿过支座(4)上的孔(70)以及相应致动器的活塞(67)的管状轴套(68)，并且在其下自由端，包括一垫圈(72)，能承受在夹紧步骤中轴套(68)的推力。
9.根据权利要求1的装置，其特征在于球形芯子(13)的旋转中心(C)，在水平平面(H)内，由球形夹持器(17)置于支座(4)上的表面限定。
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