CZ399197A3 - Ústrojí pro vyrovnávání podélné osy obráběcího nástroje sedla ventilu s osou vedení ventilu do společné osy, za použití vodicí tyče - Google Patents

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se obecně týká, ústrojí pro vyrovnávání podélné osy obráběcího nástroj eV s osou __ý i/oí6c<' tyč z.,.

vedení ventilu do spo 1 ečnéosj'Vůza líče lem přesného obrábění sedla ventilu nebo jakémkoliv jiné opěrné plochy, uspořádané vrtáním.

koncentricky s

Konkrétně se předložený vynález týká ústrojí, zahrnující, jednak, vodicí tyč pro polohování, uspořádanou spolu s obráběcím nástrojem na vřetenu, které je spřažené s prostředky, umožňujícími jeho otáčení, a které je volně otočně uložené v axiálně přesouvátelném pouzdru, jednak, přestaví telný nosný suport, který se prostřednictvím podélného kluzného vedení může volně přemísťovat v horizontální rovině po loži obráběcího stroje, alespoň v podélném směru nebo ve

á.

dvou navzájem na sebe kolmých směrech, a kromě toho dále mezi uvedeným pouzdrem a uvedeným nosným suportem uspořádané prostředky pro úhlové polohování vřetena vzhledem k vertikální ose, sestávající z kulového polohovacího jádra, skrze které

- 2 prochází pouzdro, opěrně uložené na spodním sférickém sedle objímky a navzájem působící s prostředky pro blokování soustavy v požadované poloze pro obrábění.

Dosavadní stav techniky $

Operace vyrovnávání do společné osy, prováděná >·? prostřednictvím shora uvedeného typu úhlově a osově polohovacího ústrojí zahrnuje:

- fázi předběžného nastavení, spočívající v zavádění uvedeného ústrojí nad ke zpracovávání určené sedlo ventilu přemísťováním přestavitelně uspořádaného nosného suportu po loži obráběcího stroje, fázi uvolňování prostředků pro blokování nebo upínání odpovídajících prvků uvedeného ústrojí, fázi přesouvání pouzdra, vzhledem ke kulovému polohovacímu jádru, do spuštěné pracovní polohy za použití motoricky nebo manuálně ovládaných poháněčích prostředků, opatřeného manuálně zaváděnou vodicí tyčí za účelem usnadnění zasouvání obráběcího nástroje do vedení ventilu,

- fázi vyrovnávání do společné osy, uskutečňující se automaticky a za využití tuhosti soustavy vedení/vodicí tyč/obráběcí nástroj, pro uvádění podélné osy vřetena do koIncidence s osou vedení ventilu prostřednictvím vzájemného přemísťování jednotlivých prvků uvedeného ústroji pro vyrovnávání do společné osy, a konečně t

- fázi blokování (nebo upínání) v nastavené poloze.

V závislosti na typu provedení uvedeného úhlově a osově polohovacího ústrojí je kulové polohovací jádro spřažené buď s pneumatickými opěrnými prostředky, jak popisuje v patentové přihlášce WO-Á-80/01365, s elektromagnetickými opěrnými prostředky, jak popisuje v patentové přihlášce EP-A-0263766, nebo, v jednodušším provedení, kulové polohovací jádro opěrně spočívá na sférickém sedle, jehož povrchová plocha je opatřena vrstvou materiálu s vysokým kluzným koeficientem, a může se, po uvolnění prostředků pro blokování v nastavené poloze, vůči tomuto sférickému sedlu za účelem úhlového polohování pouzdra a tím i podélné osy vřetena volně přemísťovatV případě uspořádání ústrojí pro vyrovnávání do společné osy na obráběcích strojích pro přesné broušení sedel ventilů, vyžadujících použití velkého hnacího momentu, je ke vřetenu prostřednictvím převodových prostředků přiřazený elektrický motor, napevno uložený na přestav!telném nosném suportu, kteréžto převodové prostředky, dokonce i v případě, popsaném y patentové přihlášce FR-A-2501094, kdy zahrnují předlohový teleskopický hřídel, jehož každý konec je opatřen kloubovou spojkou, pro kopírování všech úhlových posuvů, které zahrnuje úhlové polohování vřetena, brání uvedenému přemísťování a vyžadují pro svou provozní činnost podstatnou sílu, která nepříznivě ovlivňuje během fáze automatického vyrovnávání do společné osy přesnost vyhledávání a nastavování požadované polohy.

Ke shora uvedenému musí být připočtena skutečnost, že se, po zavedení vodicí tyče a následném požadovaném nastavení vodicí tyče, prostřednictvím a přemísťování v horizontální uskutečňuje v libovolném směru v do vrtáni vedeni ventilu vřetena, zajištěným tuhostí jeho úhlového polohování rovině, toto přemísťování horizontální rovině vzhledem • · ♦ · • ♦· ·*» ke vřetenu, což vyžaduje nezbytné přemísťování všech ♦ ♦ · · • · ·· prvků a prostředků, uspořádaných v tomto ústroj i. Ve shora uvedených obráběcích strojích vykazuje hmota, určená pro přemísťování za účelem vyrovnávání do společné osy, vel ikost řádově

140 k i 1 ogramů.

Následkem setrvačnosti uvedených hmot a tření mezi vodícími prostředky je výskyt zkříženého posuvu, jehož následkem se uvedené tření prostřednictvím působením nepříznivých sil, vznikajících při přemísťování vřetena, které lf· není paralelní se zkříženým posuvem.

zvětšuje, zavádění vodicí tyče není přesné, což znamená, že reakční síly, vyvolávané •i*· zkřížením vodicí tyče působí opačným směrem a že tato tyč může zůstat úhlově odchýlená a za tohoto stavu, vzhledem k uvedenému, není možné uvést osu vřetena do vzájemné koincidence s vedením ventilu.

Následkem shora uvedené skutečnosti dochází k nepřesnostem koncentricity v rozsahu řádově několik setin milimetru, což je naprosto nepřijatelné.

Shora uvedené nevýhody se stávají ještě více komplikovanější v případě použití ústrojí pro polohování do společné osy shora popsaného typu v kombinaci s obráběcím strojem pro přesné broušení sedel.ventilů několikaventilových hlav válců, například takových hlav válců, vykazujících čtyři ventily na válec s průměrem vedení ventilu menším nebo rovným mm, neboť používaná vodicí tyč, která vykazuje pro tento případ průměr řádově mm, je flexibilnější a více schopná zadržovat zbytková napětí, což představuje nebezpečí nežádoucího vzniku její trvalé deformace, nebo, jako v případě, popsaném v patentové přihlášce EP-A-0478478, je nezbytné ústroj í pro polohování vodicí tyče doplnit prostředky, které dotykového snímání.

umožňují, například prostřednictvím determinovat základní geometrickou polohu podélné osy pouzdra vent ilu.

Ve skutečnosti, v uvedených případech, a navzdory tomu, že je volnost přemísťování kulového polohovacího jádra

5· · · · · ···« « ·· ” ··«·«·· · « · « • ·· · · ·<· « · «» « · ♦ · ♦ · ·· ·««· · • · · ♦ · · «·· *·* «· ·· *«· ·« ·· prostorovým uspořádáním ústrojí daná a zajištěná, působící setrvačné a různé odporové síly nepříznivě eliminují vlastní přemísťování v horizontální rovině a to jak nastavování vřetena, tak posuvy během dotykového snímání oválnostl vnitřní Čelní plochy srovnávacího vrtání.

Patentová přihláška FR-A-2501094 popisuje ústrojí pro vyrovnávání do společné osy, ve kterém je sférický kloubový člen podepřen prostřednictvím přestav!telného tělesa, které se může během fáze vyrovnávání do společné osy, vzhledem k pevným vyměšovacím svorkám, kluzně posouvat v horizontální rovině a které je po provedení požadovaného vyrovnávání a nastavení blokováno prostřednictvím akčního členu.

Toto zařízení sice odstraňuje reakce, které jsou následkem působení nepříznivých sil, vznikajících během zkřížených pohybů, naproti tomu však zvětšuje velikost tření, které v kombinaci s namáháním, aplikovaným na vřeteno provozní činností kloubové spojky, jejíž prostřednictvím je uvedené vřeteno spřažené s poháněčimi prostředky, způsobuje takové nepřesnosti během nastavování požadované polohy, že je pro přesné obrábění sedel ventilů několikaventilových hlav válců nepoužitelné.

Kromě toho může uvádění prostředků pro blokování přestaví telného tělesa, po nastavení do požadované vyrovnané polohy, do provozní činnosti způsobovat jeho přemísťování tak, že jeho poloha není paralelní s požadovanou polohou, jak je znázorněno na Obr. 8 připojené výkresové dokumentace, čehož příčinou je jeho umísťování mimo osu, vzhledem k ose vřetena, a ohýbání vřetena, způsobující jeho naklánění vůči vedení vodicí tyče, uloženém ve vedení ventilu.

Tyto různé nevýhody se u ústrojí pro vyrovnávání, jejichž vymezovací objímka je během fáze vyrovnávání do společné osy opěrně uložená prostřednictvím rovinných pružných vzduchových vrstev, dále zhoršují.

Je to způsobeno tím, že během fáze vyrovnávání do společné osy různé hmoty ústrojí, zvláště hmoty prostředků pro rotační pohon vřetena, ale především hmoty prostředků pro pohon vřetena do translačního posuvu, způsobují úhlové naklánění soustavy vřeteno/kulové polohovací jádro/objímka, čehož výsledkem je klínovltý tvar rovinných pružných vzduchových vrstev a z toho vyplývající úhlový sklon objímky vůči nosnému suportu během fáze upínání. Následkem uvedené skutečnosti dochází k porušení vzájemné souososti vřetena s vedením ventilu vzhledem k nastavené poloze, vymezené během fáze vyrovnávání do společné osy, což vede k nepřesnostem během přesného obrábění. Podstata vynálezu

Předmětem a cíle předloženého vynálezu je navrhnout ústrojí pro vyrovnávání do společné osy, které svým konstrukčním uspořádáním odstraňuje shora uvedené nedostatky tak, že snižuje setrvačnost soustavy a v maximální míře eliminuje fyzikální a mechanická napětí a namáhání, která jsou výsledkem přenosu pohybových energií za účelem pohonu vřetena a vykonávání translačního posuvu tohoto vřetena vzhledem k objímce a nosnému suportu.

Vzhledem k uvedenému konstrukční uspořádání ústrojí podle předloženého vynálezu spočívá v tom, že kulové polohovací jádro je vybaveno vyvažovačimi hmotami, které prostřednictvím vyvažování hmot prostředků pro pohon pouzdra do translačního posuvu a hmot pouzdra a vřetena, nacházej ících φφφ φ • φ φ

Φ* φφ se v nastavené spuštěné pracovní poloze uvádějí těžiště sestavy v podstatě na osu pouzdra, přičemž v uvedeném pouzdru jsou uspořádané elektrické prostředky pro pohánění vřetena takovým způsobem, že se při uvedení pouzdra do nastavené spuštěné pracovní polohy těžiště nachází na ose a v těsné blízkosti středu otáčení kulového polohovacího jádra: že prostředky pro vytváření rovinné pružné vrstvy mezi nosným suportem a čelní plochou objímky zahrnují trysky, uspořádané na čelní ploše nosného suportu, nacházející se proti čelní ploše objímky, a uzpůsobené pro vytváření pružné vrstvy rovnoměrné tloušťky: a že upínací prostředky zahrnují kanálky s rozšířeným ústím, odlišující se od kanálků s tryskami a uzpůsobené pro připojení na zdroj podtlaku.

Výsledkem uvedeného konstrukčního uspořádání je možnost, po uvolnění prostředků pro nepoddajné upínání kulového polohovacího jádra, polohovat a vyrovnávat vřeteno s vedením ventilu do společné osy, přičemž úhlové polohování vřetena není omezováno působením směrové síly, vytvářené prostřednictvím mechanického převodu. Navíc odstranění uvedeného mechanického převodu významně snižuje velikost hmot, určených k přemísťování a takto snižuje i setrvačnost soustavy. Kromě toho, uspořádání uvedených hmot ve vnitřním prostoru pouzdra, vyvažování hmot celé soustavy, polohování těžiště na axiální osu pouzdra a takto do středu otáčení kulového polohovacího jádra, a nosné podepření objímky 2a použití pružné vzduchové vrstvy o rovnoměrné tloušťce, eliminují všechna vnější napětí a namáhání tak, že se objímka může naprosto volně přemísťovat v horizontální rovině, přičemž během automatického vyrovnávání nastavování vřetena do společné osy nedochází, jako reakce na uložení vodicí tyče do vedení ventilu, k žádnému vytváření napětí nebo namáhání.

Podobným způsobem uvedené konstrukčn í uspořádán í příznivě podporuj e přemísťování navrženého ústroj í a odstraňuje všechna nežádoucí napětí a namáhání během operace dotykového snímání vrtání prostřednictvím vedení vodicí tyče.

A nakonec, vyvažování soustavy pouzdro/kulové . polohovací jádro/objímka v kombinací s vytvářením rovinné pružné vzduchové vrstvy o rovnoměrné tloušťce zabezpečuje a zaručuje rovnoběžnost mezi spodní čelní plochou objímky a horní čelní plochou nosného suportu a, během jejich a, vzájemného upnutí prostřednictvím podtlaku, vylučuje možnost jakéhokoliv úhlového přesazení objímky vzhledem k nosnému - suportu a z uvedeného důvodu rovněž i jakékoliv změny přesného nastavení a vyrovnání do společné osy, dosaženého v předcházející fázi.

Z uvedeného je zřejmé, že polohování těžiště soustavy, prostorové rozmístění prostředků pro pohon motoru vřetena, vytváření rovinné pružné vzduchové vrstvy o rovnoměrné tloušťce, a podtlakové upínání spolupůsobí pro dosažení požadovaného cíle, kterým je přesné vyrovnání vřetena s vedením ventilu do společné osy.

Podle jednoho provedení předloženého vynálezu je zpětný uvolňovací zdvih pístu, který jako výsledek vzájemné Interakce se spodním sférickým sedlem objímky blokuje pohyb kulového polohovacího jádra, vymezený prostřednictvím třech nastavitelných vymezovacích dorazů, zašroubovaných do průchozích závitových otvorů v napevno uložené přírubě objímky a účelně uspořádaných vůči sobě navzájem v roztečném odstupu 120°.

Vzhledem ke shora uvedenému se, během fáze vyrovnávání do společné osy, tloušťka pružné vzduchové vrstvy, která se vytváří mezi spodním sférickým sedlem a spodní sférickou opěrnou plochou kulového polohovacího jádra, kalibruje prostřednictvím pružné vzduchové podložky mezi horní sférickou

4444

4 ·

4 4 •4

4

4 • 4

44 • 4 ·♦ • 4 4· • 444

4444 • 44 «444 opěrnou plochou kulového polohovacího jádra a horním sférickým sedlem, protože uvedené horní sférické sedlo tím, že se píst pro blokování nastavené polohy opírá svou zadní čelní plochou o tři vymezovací dorazy, vykazuje přesné nastavení. Výsledkem uvedené skutečnosti je naprostá eliminace jakéhokoliv příčného přemísťování kulového polohovacího jádra a dosažení požadované přesnosti operace vyrovnávání vřetena s vedením ventilu do společné osy.

Podle dalšího provedení předloženého vynálezu je elektrický motor, účelně uspořádaný v pouzdru, zásobovaný energií prostřednictvím vnějšího okruhu, který zahrnuje stahovatelný třecí kontakt, vzájemně působící s kontaktními prvky, umístěnými na obvodu kulového polohovacího jádra po obou, stranách vzhledem k jeho středové rovině a tvořícími část vnitřního okruhu, uspořádaného v uvedeném kulovém polohovacím j ádru.

Vzhledem ke shora uvedenému se, během fáze vyrovnávání do společné osy nebo fáze dotykového snímání, třecí kontakt přesouvá do stažené nulové polohy a uvolňuje takto kulové polohovací jádro za účelem jeho volného přemísťování. Výsledkem uvedené skutečnosti je uvolnění kulového polohovacího jádra od působení všech, i minimálních co do velikosti, napětí a namáhání, vytvářeních provozní činností prostředků pro pohon elektrického motoru vřetena. Po nastavení do odpovídající vyrovnané polohy se třecí kontakt přesune do provozní polohy tak, že se za účelem pohonu elektrického motoru přemísťuje v radiálním směru směrem ke kulovému polohovacímu jádru.

Podle výhodného provedení předloženého vynálezu každá z trysek, uspořádaných v nosném suportu pro vytváření pružné vzduchové vrstvy, nesoucí objímku, zahrnuje jako součást napájecího okruhu stlačeného vzduchu regulační Člen pro • · Φ Η ΦΦΦΦ 4 4 φφ

ΦΦΦ· ΦΦΦ φφφφ

Φ ΦΦ · Φ Φ ΦΦι « Φφφ φφ φφφ Φ φφ Φφφφ φ

ΦΦΦ Φ* Φ Φφφ

Φ·Φ ΦΦ »11»· V» φφ

- 10 seřizování průtokového množství stlačeného vzduchu za účelem dosažení pružné vzduchové vrstvy rovnoměrné tloušťky.

Uvedené uspořádání umožňuje jednoduchým způsobem regulovat napájení jakékoliv trysky soustavy trysek za účelem dosažení pružné vzduchové vrstvy rovnoměrné tloušťky a zaručuje, v době mezi fází vyrovnávání do společné osy a fází blokování upnutím a vzhledem k umístění těžiště ve vnitřním prostoru kulového polohovacího jádra, že objímka dosedá paralelně na nosný suport.

Přehled obrázků na výkresech

Další charakteristické znaky a výhody ústrojí podle předloženého vynálezu budou zřejmé z následujícího podrobného popisu jeho několika příkladných provedení v kombinaci s připojenou výkresovou dokumentací, kde:

Obr. 1 představuje schematické axonometrické zobrazení v částečném pohledu, znázorňující ústrojí podle předloženého vynálezu, uzpůsobené pro upínání obráběcího nástroje ve fázi polohování a vyrovnávání do společné osy;

Obr. 2 představuje bokorysný pohled v Částečném příčném řezu, znázorňující první provedení ústrojí podle předloženého vynálezu, které je vybaveno ručním kolečkem pro přemísťování pouzdra;

Obr. 3 představuje čelní pohled na ústrojí podle předloženého vynálezu, znázorněné na Obr. 2;

Obr. 4 představuje bokorysný pohled v částečném řezu, • · t · ·· * · · · · ♦ · « · • ·· · · «·· · ··· • · · · ♦ · · · ·«·· * ··»·* · ··« *4· »4 ·· ··· ·· ·· znázorňující další provedení ústrojí podle předloženého vynálezu;

Obr. 5 představuje pohled v podélném řezu, znázorňující první provedení pouzdra, které zahrnuje motoricky ovládané vřeteno;

Obr. 6 představuje zvětšený Částečný pohled v příčném řezu, znázorňující alternativní provedení prostředků pro zásobování energi í motoru vřetena;

znázorňuj ící představuje bokorysný pohled v příčném řezu, alternativní provedení mechanických upínacích prostředků;

Obr.

představuje schematické zobrazení, v bokorysném pohledu a ve zvětšeném měřítku, příkladně znázorňující chybné nežádoucí seřízení obráběcího která je výsledkem mechanického upnutí při působení na nosnou pružnou vzduchovou vrstvu, vykazující nerovnoměrnou tloušťku.

Příklady provedení vynálezu

V připojené výkresové dokumentaci vztahová značka 1_ představuje hlavu válce (vi2 Obr. 1) a vztahová značka 2 představuje obecně lože obráběcího stroje, které je opatřené podélným kluzným vedením 3 pro předběžné nastavování přestavitelného nosného suportu 4, jehož vedení se uskutečňuje prostřednictvím valivých prvků 5. Vřeteno 6 je opatřeno držákem 7 nástroje, do kterého může být prostřednictvím vodicí tyče 9 zasouváte1ně a upínatelně uspořádán obráběcí nástroj

8. Uvedené vřeteno je uloženo tak, že se může volně otáčet

- 11 12

4 ♦·	• ·	♦ · *	• W	• a
•« a 4	•	•	•	•	4	4	•
• a ·	•	•	• 4	4	4		a ·
						a	a
4 a a 4 4· 44	a	4 4 4	4 4«·	4 4	•	a	4 44

v pouzdru 10. Pouzdro 10 je 2 důvodu zajištění proti otáčeni na pevno uložené a uspořádané tak, že se může kluzně posouvat ve vnitřním vrtání 12 kulového polohovacího jádra 13, vykazujícího, vlivem působení ústrojí motorického nebo mechanického typu, možnost přemísťování. Uvedené ústrojí, vi2 Obr. 2 připojené výkresové dokumentace, sestává 2 O2ubeného kola 11a, poháněného prostřednictvím ručního kolečka 11b a uspořádaného do vzájemného záběru s ozubenou hřebenovou tyči 11c, která je vytvořená v pouzdru 10. Přemisťovací vedení pouzdra 10 je doplněno spodním opěrným ložiskem 14, uloženým na spodní straně kulového polohovacího jádra 13, skrze které prochází hřídel lid, spojující navzájem ruční kolečko 11b s ozubeným kolem 11a.

Vztahová značka 73 představuje pneumatickou vzpěru pro uvádění do vzájemné rovnováhy, uspořádanou mezi kulovým polohovacím jádrem 13 a opěrným nosníkem 74, spřaženým s pouzdrem 10, jejíž účelem je jednak akumulování energie během posuvu pouzdra 10 směrem dolů, která se pak využívá při zpětném posuvu pouzdra směrem vzhůru, a kromě toho udržování pouzdra v odpovídající poloze během vyřazení ruční kolečka 11b mimo provozní činnost.

Kulové polohovací jádro 13 je napevno uložené proti otáčení kolem osy pouzdra 10 pomocí v připojené výkresové dokumentaci neznázorněných prostředků, které zahrnují spodní sférickou opěrnou plochu 15, opírající se o sedlo 16 ve tvaru sférického miskovitého vydutí, které je vytvořené v objímce 17, uspořádané do vzájemného styku s nosným suportem 4. Horní sférická opěrná plocha 18 kulového polohovacího jádra 13 je určená pro vzájemné působení s odpovídající miskovítě vydutou opěrnou plochou upínacích prostředků, v tomto provedení sestávajících z pístu 19, který je uzpůsobený pro vertikální přemísťování ve vnitřním prostoru objímky 17. Ve v připojené výkresové dokumentaci znázorněných provedeních nárokovaného «

směru ·« • ?* • ·

Φ· ·· «· * ♦ ·9 •· ·· ··· ·9 • ·· ·· ·· ústroj í se uvedený píst 19 přemísťuje ve upínání sevřením kulového polohovacího jádra působením pneumatického okruhu.

jehož prostřednictvím se do komory 20.

vymezené horní čelní uloženou prstencovou plochou uvedeného pístu 19 a napevno přírubou 22 objímky 17 zavádí stlačený vzduch.

Shora uvedené prostředky odpovídají prostředkům, které jsou popsané v mezinárodní přihlášce WO-A-80/01365 a vzhledem k tomu nebudou dále podrobně popisovány. V souladu s tím však musí být uvedeno, že v případech, kdy se ústrojí nachází v poloze do společné osy vyrovnaného nastavení nebo v poloze dotykového snímání, se komora 20 za účelem uvolnění pístu 19 z upínacího sevření odvzdušňuje do okolní atmosféry a stlačený vzduch se prostřednictvím kanálku 21 zavádí do hlavní komory 23, vytvořené mezí kulovým polohovacím jádrem 13 a vnitřní stěnou objímky 17 tak, že, na jedné straně, podpírá uvedené jádro 13 ve vertikálním směru a, na straně druhé, tvoří mezi sférickými opěrnými plochami 15 a 18 uvedeného jádra 13 a jim odpovídajícími sedlem 16 a miskoví tě vydutou opěrnou plochou pístu 19 dvě pružné vzduchové vrstvy.

Shora popsané konstrukční uspořádání tvoří prostředky, které umožňují úhlové polohování kulového polohovacího jádra 13 a vřetena 6, znázorněné na Obr. 1 připojené výkresové dokumentace, za účelem vyrovnávání osy X -X vřetena 6 s podélnou osou vedení 24 ventilu, ve kterém je uložena vodicí tyč 9 a které je uspořádané koaxiálně se sedlem 25 ventilu, určeným pro zpracovávání obráběním, do společné osy.

Jak je podrobněji a ve zvětšeném měřítku znázorněno na

Obr. 5 připojené výkresové dokumentace, pouzdro 10, obsahující za účelem vedení a otočné uložení vřetena 6 ložiska 26 a 27, kromě toho dále tvoří skříň elektrického motoru 28 a prostředků 29 pro přenos pohybové energie mezi výstupním

- 14 hnaným hřídelem 30 a odpovídajícím koncem vřetena 6. Ačkoli ve v připojené výkresové dokumentaci znázorněném konstrukčním provedení sestávájí uvedené prostředky 29 pro přenos pohybové energie z redukčního ozubeného převodu, mohou tyto prostředky vykazovat jakékoliv pro uvedené účely vhodné uspořádání, aniž by došlo k odchýlení se z nárokovaného rozsahu předloženého vynálezu.

Výsledkem uvedené skutečnosti je, že těžiště G obráběcí hlavy, tvořené pouzdrem 10 a v jeho vnitřním prostoru uspořádanými a toto pouzdro nesoucími prvky, se nachází na ose X -X vřetena 6.

Navíc, a v souladu s dalším charakteristickým znakem předloženého .vynálezu, je kulové polohovací jádro 13 opatřeno vyvažovačimi hmotami 13a a 13b, které slouží pro vyvažování hmot prostředků 11a až 1id pro uvádění pouzdra 10 a vřetena 6 v případě, kdy se dva posledně uvedené prvky nacházejí v poloze, ve které jsou uspořádané do společné osy a která se nazývá spuštěná pracovní poloha, do translačního posuvu směrem dolů. Takové vyvažování je určené pro účely uvádění těžiště popsaného konstrukčního uspořádání na osu X -X pouzdra 10 a pro účely eliminace nežádoucího vytváření možného kroutícího momentu nebo momentu síly během přemísťování vřetena do fáze vyrovnávání do společné osy. Kromě toho jsou uvedené různé prvky, uspořádané vůči sobě navzájem takovým způsobem, že v případě, kdy se pouzdro nachází v poloze vyrovnání do společné osy, to je v řečené spuštěné pracovní poloze, umožňující zavádění vodicí tyče 9 do vedení 24 ventilu, leží těžiště G v těsné blízkosti středu C natáčení kulového polohovacího jádra 13. jak je seznatelné z Obr. 1 připojené výkresové dokumentace.

Podle Obr. 2 až 5 připojené výkresové dokumentace se do elektrického motoru 28 potřebná energie dodává • *· ·· φφ · · · · · · • · · · φ · φ · · φ · • · φ · φ · φφ « φ · · • 4 4 · 4 Φ φ · · 4 Φ φ • · 4 Φ · * φ φ φ ·♦· ·· ·· ·ΦΦ ΦΦ ΦΦ prostřednictvím axiálně uspořádané přípojky 32, z jejíhož konce vystupuje ohebná přívodní šňůra 33, která je svinutá do šroubovice a která je svým horním koncem připevněná k ramenu konzoly 34, uspořádané a uložené na objímce 17. Na základě tohoto uspořádání působí ohebná přívodní šňůra na obráběcí hlavu velmi malým napětím, přičemž toto napětí není schopné omezovat nebo být na překážku různým pohybům během fáze vyrovnávání do společné osy.

Obr. 2 připojené výkresové dokumentace jasně znázorňuje, že vzhledem k tomuto prostorovému uspořádáni není obráběcí hlava zatížená žádným z přenosových ústroji a že výsledek úhlového polohování vřetena 6 je naprosto nezávislý na všech napětích, která jsou při provozním chodu takových přenosových ústrojí jeho neodmyslitelnou součástí. Totéž platí pro přemístíovací posuvy v horizontální rovině s tím, že se uvedené posuvy, žádným způsobem zatížené setrvačností motoru, a pohyb zprostředkujících přenosových ústrojí uskutečňuji zpočátku bez působení podstatné počáteční síly a následně volně bez jakéhokoliv odporu.

Objímka 17, která jako celek vykazuje válcový tvar, jé opatřena válcovou přírubou 35, jejíž spodní čelní plocha 35a opěrně spočívá přímo na horní čelní ploše přestavitelného nosného suportu 4. Uvedená příruba může být opatřena vlastním nebo je uspořádaná ve válcovém krytu 36, připevněném na nosný suport 4 a zahrnujícím vnitřní vrtání 37, jehož průměr je větší než vnější průměr válcové příruby 35 tak, že mezi vnitřní stěnou válcového krytu 36 a válcovou přírubou 35 tvoří radiální vůli. Podobně vykazuje určitou vzdálenost od horní čelní plochy válcové příruby 35 rovněž horní stěna 38 válcového krytu tak.

že volné a určitým způsobem neomezené přemísťování této příruby.

Uvedená horní stěna 38 vykazuje axiální otvor 39.

jehož průměr je větší než vnější průměr válcového tělesa objímky 17, zatímco nosný suport 4 vykazuje

• · • · * 9 · 9 průchozí otvor 40, jehož průměr je větší než vnější průměr spodního opěrného ložiska 14, procházejícího skrze uvedený otvor a napevno spřaženého s kulovým polohovacím jádrem 13.

Z uvedeného bude snadno pochopitelné, že na základě takovéhoto prostorového uspořádání se objímka 17, a takto tudíž i kulové polohovací jádro 13, pouzdro 10 a vřeteno 6, může v radiálním směru přemísťovat ve všech směrech vzhledem k podélné ose válcového tělesa, které jsou na Obr. 1 připojené výkresové dokumentace naznačené prostřednictvím šipek 31, a rovněž tak na všechny strany vzhledem k teoretické podélné ose válcového krytu 36, přičemž uvedené skutečnosti platí ve vnitřním prostoru, vymezeném výslovně prostřednictvím radiální vůle mezi válcovou přírubou 35 a vnitřním vrtáním 37 válcového krytu 36.

Uvedené uspořádání odstraňuje všechny nedostatky a nevýhody, které jsou neodmyslitelnou součástí při aplikaci křižujících se kluzných posuvů nebo posuvů s dalšími pohyby, jejichž jeden směr je pevně stanovený prostřednictvím omezení mechanické povahy, a umožňuje, v případě stroje pro obrábění sedel ventilů, aplikaci uvedených přemi stí o vacích posuvů nosného suportu 4 pouze pro předběžné polohování obráběcí hlavy vzhledem na oblast hlavy válce, která je určená ke strojnímu obrábění (viz Obr. 1 připojené výkresové dokumentace).

Za účelem napomáhání uvedenému posuvu a jak může být seznáte1né z Obr. 2 připojené výkresové dokumentace, vykazuje oblast nosného suportu 4, nacházející se pod válcovým krytem 36 a zejména pod oblastí, ve které se přemísťuje válcová příruba 35, skrze ní procházející kanálky 41. propojené s tekutinovým okruhem 42 přívodu 49 tlakového plynu, především stlačeného vzduchu, ovládaného prostřednictvím směrových regulačních ventilů 61. Za tohoto stavu se' prostřednictvím

napájení kanálků 41 stlačeným vzduchem vytváří mezi válcovou přírubou 35 a nosným supórtem 4 pružná vzduchová vrstva 71, přičemž uvedená vzduchová vrstva nese objímku 17 a všechny v jejím vnitřním prostoru uspořádané konstrukční prvky a usnadňuje tak její přemísťování vzhledem k nosnému suportu

4.

Takovéto uspořádání snižuje tření a, v kombinaci se dvěma pružnými vzduchovými vrstvami, příznivě ovlivňujícími úhlovou orientaci kulového polohovacího jádra 1.3, výslovně umožňuje během fáze vyrovnávání do společné osy naprosté uvolnění obráběcí hlavy od působení jakýchkoliv napětí a namáhání, a během dotykového snímáni, výslovně umožňuje uvolnění sestavy dotykového snímače od působení jakékoliv síly, Čímž se uvedená operace usnadňuje..

Zde je třeba poznamenat a zdůraznit, že se během uvedené operace dotykového snímání zjištěné údaje zaznamenávají prostřednictvím mechanických nebo elektronických prostředků, jejichž konstrukční uspořádání, vzhledem k tomu, že nesouvisí s předmětem předloženého vynálezu, nebude z pochopitelných důvodů popisováno dále v podrobnějších detailech.

S výhodou, a jak je seznáte1né z Obr. 6 připojené výkresové dokumentace, prochází skrze napevno uloženou prstencovou přírubu 22 objímky 17 tři šrouby 75, uspořádané paralelně vzhledem k ose X -X a v roztečném odstupu 120° vůči sobě navzájem, které tvoří vymezovací dorazy pistu 19. Vzhledem k uvedenému v případě, kdy je komora 20 odvzdušněná do okolni atmosféry a stlačený vzduch se zavádí do hlavní komory 23, zadní čelní plocha pístu 19 při jeho zpětném uvolňovacím zdvihu dosedá na uvedené tři vymezovací dorazy 75 tak, že se nachází v příslušné, přesně nastavené poloze. Totéž platí pro sférické sedlo 19a pístu 19 s tím, že *

prostřednictvím uvedené skutečnosti se dosahuje

4« • · •4 •

•· •4 • « « 4 •4 ·

•· * · • · · ♦ · · • 4 4 4 ··· ·* ·· • · · 4 · φ •4 * •4444 a· přesného vymezení tloušťky pružné vzduchové vrstvy, nacházejíc! se mezi sférickým sedlem 19a a horní sférickou opěrnou plochou 18 kulového po1ohovac í ho j ádra 13.

Uvedené přesné vymezování tloušťky zaj išťuje samočinné vystřeďován í kulového polohovacího jádra 13 a zároveň současné přesné vymezování tloušťky pružné vzduchové vrstvy, nacházející se mezi spodní sférickou opěrnou plochou 15 kulového polohovacího jádra 13 a sedlem 16 držáku 17. Uvedené uspořádáni umožňuje vystříhat se jakémukoliv nežádoucímu polohování kulového polohovacího jádra 13 mimo osu, které . by jako důsledek mohlo nepříznivě ovlivňovat přesnost operace vyrovnávání do společné osy a následně nepříznivě ovlivňovat přesnost. upnutí.

Po provedení a ukončení operace vyrovnáváni do společné osy nebo dotykového snímání, kdy je poloha nastavení vřetena definitivní, se vřeteno v této poloze zablokuje a pojisti upnutím. Kulové polohovací jádro 13 se takto napevno upne prostřednictvím pneumatického přesouvání pístu 19 v obj ímce 17.

Za účelem zabránění možného uvádění válcové příruby 35 do polohy 35d, při které se opírá o nosný suport 4, to je shora řečené excentrické umístění mimo osu během upínání, a které jé seznátelná z Obr. 8 připojené výkresové dokumentace, jehož příčinou je odchýlení objímky 17 mimo střed a vychýlení osy X -X vřetena 6 kolem bodu, který se nachází v uložení vodicí tyče 9 ve vedení 24 ventilu, o úhel a, a z toho vyplývající následné rozhození nastavení této osy, s ohledem na její polohu, vymezenou prostřednictvím operace vyrovnávání do společné osy s osou vedení ventilu, jsou uspořádány jednak prostředky pro vytváření pružné vzduchové vrstvy mezi nosným suportem 4 a objímkou 17 ό konstantní tloušťce, a jednak prostředky, zajišťující odstraňování této vrstvy.

- 19 Uvedené prostředky pro vytváření pružné vzduchové vrstvy o konstantní tloušťce, jak je seznáte1né z Obr. 6 připojené výkresové dokumentace, sestávají z trysek 47. uspořádaných na výstupu kanálků 41, které jsou spřažené s regulačním členem 48 pro jejich zásobování. Takto je možné, prostřednictvím úhlového polohování těžiště na osu X -X sestavy, zahrnující objímku, kulové polohovací jádro a pouzdro, a nastavením uvedených trysek, dosáhnout vytvářeni rovinné pružné vzduchové vrstvy 71 rovnoměrné tloušťky a během upínání přemísťování objímky paralelně vůči sobě navzájem.

Uvedené prostředky pro eliminaci pružné vzduchové vrstvy 71 a takto pro upínání, jak je seznatelné z Obr, 2 a 6 připojené výkresové dokumentace, sestávají .z kanálků 62 s rozšířeným ústím, které jsou, na rozdíl od kanálků 41 opatřených tryskami 47, prostřednictvím potrubí 63 propojené se směrovým regulačním ventilem 64, který je buď vyřazuje z provozní Činnosti a nebo je uvádí do průtokového spojení se zdrojem podtlaku 60.

Při uvedeném uspořádání je po provedení operace vyrovnávání do společné osy, za účelem přerušení přívodu 4x9 stlačeného vzduchu a uvedení vzduchové vrstvy 71 do průtokového spojení š okolní atmosférou 59, uveden do provozní Činnosti manuálně nebo elektromagneticky ovládaný směrový regulační ventil 61 . Díky rovnoměrné tloušťce pružné vzduchové vrstvy a její malé velikosti, řádově několik setin milimetru, klesá a dosedá objímka 17 paralelně vzhledem k odpovídající dosedací ploše, přičemž sleduje osu vřetena, na základě vedeni, zajištěném prostřednictvím kluzného posuvu vodicí tyče 9 ve vedení 24 ventilu. Jakmile objímka 17 dosedne na nosný suport 4, uvádí se do provozní čxlnnosti směrový regulační ventil 64, jehož prostřednictvím se za účelem vytvoření podtlaku pro zablokování upnutím objímky 17 na nosném suportu a její upnutí sevřením v této dosažené poloze uvádí kanálky s rozšířeným ústím do vzájemného průtokového spojení s zdrojem podtlaku 60.

Uvedené upnutí sevřením je zpravidla postačující pro přenášení působících, obecně se vyskytujících řezných sil.

Toto uspořádání však může být . rovněž doplněno mechanickými upínacími prostředky.

Na Obr. 2 a 4 připojené výkresové dokumentace tyto mechanické upínací prostředky sestávají z několika pneumatických akčních členů 45, rovnoměrně rozmístěných kolem objímky 17. jejichž základní tělesa jsou upevněná k horní stěně 38 válcového krytu 36, zatímco jejich akční prvky ve tvaru tyčí prochází skrze uvedenou horní stěnu 38 do vzájemného styku s horní čelní plochou válcové příruby 35.

Podle alternativního provedení, které je znázorněné na Obr. 7 připojené výkresové dokumentace, jsou uvedené akční Členy 65, například tři, rovnoměrně rozmístěné vůči sobě navzájem v roztečném odstupu 120° kolem podélné a vertikální osy válcového krytu 36, uspořádané pod nosným suportem 4, ke kterému jsou připevněna jejich základní tělesa 66. Písty 67 uvedených akčních členů 65 jsou opatřené válcovými hrdly 68. skrze která prochází axiální ojnice 69. Každá z těchto ojnlc 69, jejichž horní konce jsou prostřednictvím šroubového spoje uložené ve válcové přírubě 35c objímky 17, prochází skrze vrtání 70, vytvořené v nosném suportu 4, a válcové hrdlo 68 s vůlí, která odpovídá vůli pro přemísťování válcové příruby 35c ve vnitřním prostoru válcového krytu 36. A konečně spodní konec axiální ojnice 69, vystupující 2a a vně válcové hrdlo 68, je spřažený s vyme2ovací podložkou 7x2, která je U2působená pro a schopná přenášení osového tlaku válcového hrdla 68 pístu 67.

4« • 4 ·«·· • ·4

4φ φφ ·4 • ·4

4*44 *4 «· • 4 ·· • ·4·

4 ·· • 4·

444 4

Takto, v případě, kdy válcová příruba 35c spočívá na pružné vzduchové vrstvě 71, nebrání uvedené upínací akční členy 65 jejímu přemísťování, zatímco během upínání se upínací síla na tuto přírubu 35c přenáší přímo prostřednictvím axiálních ojnic 69.

Podle konstrukčního provedení navrhovaného ústrojí, znázorněného na Obr. 4 připojené výkresové dokumentace, se může toto ústroji od shora popsaného provedení lišit v tom, že střed natáčení C kulového polohovacího jádra 13 je uspořádaný v podstatě v horizontální rovině H horní čelní plochy nosného suportu 4. Výsledkem tohoto uspořádání je skutečnost, že horní část válcového tělesa 17a, uspořádaná nad nosným suportem 4, se rozšiřuje do válcové příruby 35c, zatímco jeho spodní část prochází skrze průchozí otvor 46 nosného suportu 4.

Na základě a vzhledem k tomuto uspořádání je úhlové polohování vřetena nezávislé na jeho poloze v horizontální rovině, což dále zdokonaluje podmínky pro vyrovnávání do společné osy nebo dotykové snímání.

A konečně, 2a účelem odstranění i velmi nepatrných překážek nebo nedostatků, které mohou být způsobované prostřednictvím ohebné přívodní šňůry 33 pro napájení elektrického motoru 28 energií, je možné uvedené uspořádání pro zásobování energií nahradit uspořádáním, znázorněným na Obr. 6 připojené výkresové dokumentace, jehož účelné umístění se nachází ve v podstatě horizontální středové rovině kulového polohovacího jádra 13. Uvedené uspořádání pro zásobování energií sestává z vnitřního okruhu, který zahrnuje;

podélné pásky 50, vytvořené z elektricky vodivého materiálu, uspořádané na a zapuštěné do vnější čelní plochy pouzdra 10 a které jsou elektricky propojené s okruhem pro zásobování energií elektrického motoru, účelně uspořádaným ve

•	44	• 4	4*44	4*	»4
«4 ·	4	4 4	4	4 ·	• ·. 4
•	44	4 4	4 44	4 4	• 4
• 4	4	« 4 4	4 4	444	·. 4
4	4	4 4	4	4	4 4
• · ·	4 *	44	4 4 4	4 4	4 4

vnitřním prostoru tohoto pouzdra, kontaktní, dotyky 52, vystupující z axiálního vnitřního vrtání 12 kulového polohovacího jádra 13 a uzpůsobené pro zavádění do vzájemného styku s podélnými pásky 50, a

- odpovídající úseky obvodových pásků 53, uspořádaných na a zapuštěných do vnější povrchové plochy kulového polohovacího jádra, rovnoměrně rozmístěných po obou stranách jeho horizontální středové roviny a elektricky propojených s kontaktními dotyky 52 prostřednictvím vedení 54;

a vnějšího okruhu, zakončeného třecím kontaktem 55.

Uvedený třecí kontakt je opatřen odpruženými kontaktními dotyky 56, které jsou elektricky propojené s vnějším okruhem. Tento třecí kontakt je volně uložený na prostředcích, které jsou uzpůsobené pro přesouvání třecího kontaktu mezi provozní polohou, ve které jsou jeho odpružené kontaktní dotyky 56 ve vzájemném styku s odpovídajícími úseky obvodových pásků 53, a staženou nulovou polohou, ve které jsou uvedené kontaktní dotyky od odpovídajících úseků obvodových pásků oddálené. Ve shora popsaném provedení tvoří uvedené prostředky pro nesení třecího kontaktu akční člen 57, jehož základní těleso je napevno uložené na vnější povrchové ploše objímky 17, zatímco jeho akční prvek ve tvaru tyče prochází, za účelem spřažení s třecím kontaktem prostřednictvím kulového kloubu 72, skrze stěnu objímky 17.

Ze shora uvedeného musí být naprosto zřejmé, že během fáze vyrovnávání do společné osy se za účelem úplného uvolnění kulového polohovacího jádra 13 přesune třecí kontakt 55 do stažené nulové polohy a že po provedení uvedené fáze vyrovnávání a uvedení obráběcího nástroje do požadované »»· nastavené polohy se třecí kontakt přesune do provozní polohy tak, že se jeho odpružené kontaktní dotyky 56 nacházej í ve

vzájemném	styku s odpovídajícími úseky obvodových pásků 53. Na
uvedenou	skutečnost je kladen velký důraz, neboť, vzhledem
k a díky	tomu, že se během fáze vyrovnávání do společné osy
dosahuje	úhlové polohování kulového polohovacího jádra 13
v rozsahu	mírného úhlu, jehož velikost leží řádově v rozmezí

od 1 do 5°, se případné změny nebo odchylky ve vzájemné poloze Čelních ploch kontaktních dotyků 56 a odpovídajících úseků obvodových pásků 53 se snadno kompenzují prostřednictvím plovoucího uspořádání třecího kontaktu 55 a pružného uložení jeho kontaktních dotyků 56.

Ze shora uvedeného musí být osobám obeznámeným se stavem techniky zřejmé, že ústrojí podle předloženého vynálezu, prostřednictvím svého uspořádání, eliminuje a uvolňuje prostředky pro úhlové polohování a prostředky pro nastavování vertikální polohy podélné osy vřetena od působení jakýchkoliv vnějších napětí a namáhání, . odstraňuje nežádoucí otřesy, snižuje působící síly, a umožňuje přesnější nastavování a vyrovnávání do společné osy, neboť díky shora popsanému uspořádání je možné naprosto běžně dosáhnout souososti s přesností řádově na 0,02 mm. Uvedené ústrojí kromě toho vykazuje velmi příznivé podmínky pro dotykové snímání, které se takto může provádět manuálně.

Kromě toho musí být ze shora uvedeného naprosto zřejmé, že uvedené ústrojí podle předloženého vynálezu.

ačkoli nevyžaduje použití vnějšího převodového ústrojí typu, vybaveného předlohovým teleskopickým hřídelem a dvěma kloubovými spojkami, uspořádaným mezi motorem a vřetenem, umožňuje zvyšování rychlosti otáčení vřetena za účelem dosažení požadované rychlosti, které je nezbytné pro obrábění sedel a vedení ventilů malých rozměrů.

Claims (8)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. ..1. Ústrojí pro vyrovnávání pqdélné _f osy obráběcího VSeata. Ct⁰· TouÍti»' vorfíer (»et, .

   nástrojéYs osou vedení venti 1u do společné osyY ve kterény^na jedné straně^ obráběcí nástroj (8), napevno upnutý ve vřetenu <e>^ spřažený s koaxiálně uspořádanou vodicí tyčí (9), a na straně druhé, vyrovnávací prostředky zahrnují:

   - přestavítelný nosný suport (4), uzpůsobený pro přemísťování v horizontální rovině na pevném loži (
2. 2), alespoň . . I ( v podélném směru;

   - objímku (17), umístěnou na uvedeném nosném suportu (4) a uzpůsobenou pro přemísťování ve všech směrech v horizontální rovině během fáze polohování vřetena a po uvolnění upínacích prostředků prostřednictvím rovinné pružné vzduchové vrstvy, vytvořené mezi čelní plochou objímky a nosným suportem (4);

   - kulové polohovací jádro (13), uložené v sedle (16) vymezovacího válcového tělesa objímky (17) a uzpůsobené pro volné otáčení během fáze polohování vřetena a po uvolnění upínacích prostředků; a

   - v podstatě vertikální pouzdro (10), které se může axiálně posouvat v kulovém polohovacím jádru (13), vyznačující se tím. Že kulové polohovací jádro (13) je vybaveno vyvažovacími hmotami, které prostřednictvím vyvažování hmot prostředků pro pohon pouzdra (10) do Lranslačního posuvu a hmot pouzdra a vřetena, nacházejících se v nastavené spuštěné pracovní poloze uvádějí těžiště (G) sestavy v podstatě na osu (X-X ) pouzdra (10), přičemž v uvedeném pouzdru (10) jsou uspořádané elektrické prostředky (28, 29) pro pohánění vřetena (6) takovým způsobem, že se při uvedení pouzdra do nastavené spuštěné pracovní polohy těžiště (G) nachází na ose (X-X ) a v těsné blízkosti středu otáčení (C) kulového polohovacího jádra (13); že prostředky pro • · ·· ·· **** ·· φφ ♦ · ♦ · ♦ ♦ · ·« φ · • ·· * *1·«·· «Μ • · ♦ · · ♦ · · ·φ·φ * ··· · · ·· φ · ·*♦ .·· ·· φφφ φφ «« vytváření rovinné pružné vrstvy mezi nosným supórtem (4) a Čelní plochou objímky (17) zahrnují trysky (47), uspořádané na čelní ploše nosného suportu (4), nacházející se proti čelní ploše objímky (17), a uzpůsobené pro vytváření pružné vrstvy rovnoměrné tloušťky: a že upínací prostředky zahrnují kanálky

   (62) s rozšířeným ústím, odlišující se od kanálků s tryskami (47) a uzpůsobené pro připojení na zdroj podtlaku. -v z 2. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačující se tím, že zpětný uvolňovací

   zdvih pístu (19), který jako výsledek vzájemné interakce se spodním sférickým sedlem (16) objímky (17) blokuje pohyb kulového polohovacího jádra (13), je vymezený prostřednictvím třech nastavitelných vymezovacích dorazů (75), zašroubovaných do průchozích závitových otvorů v napevno uložené přírubě (22) objímky (17) a uspořádaných vůči sobě navzájem v roztečném odstupu 120°.

   z
3. 3. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačující se tím, Že elektrický motor (28), účelně uspořádaný v pouzdru (10), je zásobovaný energií prostřednictvím ohebné přívodní šňůry (33), svinuté do šroubovice, jejíž horní konec je připevněný k ramenu konzoly (34), vystupující z tělesa objímky (17), zatímco její spodní konec je spřažený s přípojkou 32, která je uspořádaná axiálně a v podstatě na podélné ose uvedeného pouzdra (10).

   z
4. 4. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektrický motor (28), účelně uspořádaný v pouzdru (10), je zásobovaný energií prostřednictvím vnějšího okruhu, který zahrnuje stahovatelný třecí kontakt (55), vzájemně působící s kontaktními prvky,

   - 26 umístěnými na obvodu kulového polohovacího jádra (13) po obou stranách vzhledem k jeho středové rovině a tvořícími část vnitřního okruhu, uspořádaného v uvedeném kulovém polohovacím j ádru (13) .
5. 5, Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 4, vyznačující se tím, Že elektrický motor (28) je zásobovaný energii, na jedné straně, prostřednictvím elektricky vodivých podélných pásků (50), uspořádaných na a zapuštěných do vnější čelní plochy pouzdra (10), které jsou elektricky propojené s kontaktními dotyky (52), vystupujícími z axiálního vnitřního vrtání (12) kulového polohovacího jádra (13), přičemž tyto kontaktní dotyky (52) jsou prostřednictvím vedení (54) elektricky propojené s odpovídajícími úseky obvodových pásků (53), uspořádaných na a zapuštěných ve vnější povrchové ploše kulového polohovacího jádra a rovnoměrně rozmístěných po obou stranách jeho horizontální středové roviny, a na druhé straně, prostřednictvím třecího kontaktu, opatřeného odpruženými kontaktními dotyky (56), uzpůsobenými pro vzájemné působení s odpovídajícími úseky obvodových pásků (53), nosně uspořádaného na tělese objímky (17) a vzhledem k tělesu objímky (17) přesouvátelného mezi provozní polohou, ve které jsou jeho odpružené kontaktní dotyky (56) elektricky propojené s odpovídajícími úseky obvodových pásků (53), a staženou nulovou polohou, ve které jsou uvedené kontaktní dotyky (56) od odpovídajících úseků obvodových pásků vzdálené.

   *
6. 6. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že třecí kontakt (55) je volně uložený na volném konci ojnice tekutinového akčního členu (57), jehož základní těleso je napevno spřažené s objímkou (17), ve kterém je uspořádané kulové polohovací jádro (13).

   ♦ · »·♦♦ • ·
7. 7. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačuj ící se tím, že každá z uvedených trysek (47), uspořádaných v nosném suportu (4) pro vytváření

   pružné vzduchové vrstvy, nesoucí objímku (17), zahrnuje jako součást napájecího okruhu stlačeného vzduchu regulační člen (48) pro seřizování průtokového množství stlačeného vzduchu za 5 účelem dosažení pružné vzduchové vrstvy rovnoměrné tloušťky.

   t
8. 8. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačující se tím, Že objímka (17) je opatřená obvodovou přírubou (35c), skrze kterou přichází do vzájemného styku s nosným suportem (4) a tato obvodová příruba (35c) je spřažená s mechanickými upínacími prostředky, sestávajícími z akčních členů (65), uspořádaných pod nosným suportem (4), ke kterému jsou připevněna jejich základní tělesa (66), zatímco jejich ojnice (69) jsou spojené s obvodovou přírubou (35c), přičemž každá z uvedených ojnic (69) prochází skrze vrtání (70), vytvořené v nosném suportu 4, a válcové hrdlo (68) pístu (67) příslušného akčního členu s radiální vůlí a zahrnuje na svém spodním konci uspořádanou vymezovací podložku (72), která je uzpůsobená pro přenášení

   osového tlaku válcového hrdla (68) fáze. pístu (67) během upínací f 9. Ustrojí pro vyrovnávání do společné osy podle nároku 1, vyznačující se tím, že střed otáčení (C)

   kulového polohovacího jádra (13) je v horizontální rovině (H) vymezený prostřednictvím čelní plochy objímky (17), opírající se o nosný suport (4).

   Zastupuj^