CN104190765B - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本技术提供一种能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产，提高生产效率，避免损伤材料的折弯机。它包括支座，曲柄机构和折弯机构，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连；折弯机构移动设置在导轨上；折弯机构包括移动设置在导轨上的移动座、驱动移动座移动的移动座驱动装置、转动设置在移动座上的传动轴、驱动传动轴转动的传动轴驱动装置与传动轴连接；折弯头与传动轴相连，折弯头上设置与传动轴共轴线的支轮和与支轮共面的、与支轮间有间距的折弯轮。

Description

一种折弯机

技术领域

本技术涉及钣金机械，是一种折弯机，用于折弯管、线材。

背景技术

管、线材的折弯工艺特点是逐个弯进行弯折，常规的加工工艺是采用靠模法，制作专用的模具，以模具为范，人工搬动折弯杠杆，逐一进行折弯，折弯一致性较差，劳动强度较大，或使用液压折弯装置，但动作慢，劳动效率低。

发明内容

本技术的目的是提供一种能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产，提高生产效率，避免损伤材料的折弯机。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：本技术所述的折弯机，包括支座，曲柄机构和折弯机构，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连；折弯机构移动设置在导轨上；折弯机构包括移动设置在导轨上的移动座、驱动移动座移动的移动座驱动装置、转动设置在移动座上的传动轴、驱动传动轴转动的传动轴驱动装置与传动轴连接；折弯头与传动轴相连，折弯头上设置与传动轴共轴线的支轮和与支轮共面的、与支轮间有间距的折弯轮。

当然，折弯头、支轮和折弯轮也可根据需要设计成其他可折弯的折弯部件。

本技术的有益效果是：

无需人力折弯和模具，降低劳动强度，提高效率。

通过转轴驱动装置驱动转轴转动，曲柄转动，导轨、折弯机构、折弯头、折弯轮、支轮等即随曲柄转动，从而实现对位于折弯轮和支轮之间穿过的管材或线材的空间多方向弯折。通过移动座驱动装置驱动移动座（包括传动轴、传动轴驱动装置、折弯头）相对于导轨移动，管材或线材相对于折弯轮和支轮的位置改变，从而实现折弯位置的调节。通过传动轴驱动装置带动传动轴、折弯头转动，折弯轮就以传动轴（或支轮）的轴线绕支轮转动，从而实现对管材或线材的折弯。当然，通过控制传动轴驱动装置带动传动轴的转动角度，即可控制管材或线材的折弯角度。因此，本折弯机能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产。

上述的折弯机，折弯轮与支轮之间的间距可以调整。这样可以适用不同直径大小的管材或线材。调整折弯轮与支轮之间的间距的结构有多种多样，不再描述。

所述的折弯机，转轴驱动装置和传动轴驱动装置均为电机。最好，移动座驱动装置为具有丝杠驱动电机的丝杠滑块装置，移动座与丝杠配合，丝杠设置在导轨上并与驱动丝杠转动的丝杠驱动电机相连。转轴驱动装置、传动轴驱动装置和丝杠驱动电机均为伺服电机。这种改进，使曲柄机构在支座上的转动角度、折弯装置在导轨上移动后的具体位置和传动轴的转动角度易于精准控制，且能根据生产要求既时予以调整，保证加工产品的一致性；折弯动作由电机提供动力，动作、反应速度较快，提高生产效率。

附图说明

图1是折弯机的结构示意图

图2是对原材料（管材或线材）折弯时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本技术作进一步说明：

参见图1所示的折弯机，主要包括支座2、曲柄机构和折弯机构。

支座2为曲柄机构提供支撑。

曲柄机构包括曲柄4、分别设置在曲柄4两端的转轴3和导轨6，需保证转轴3和导轨6相平行，具体实施时，转轴3和导轨6刚性地设置在曲柄4的两侧，当然，根据实际情况，如场地等的限制及工艺要求等，转轴3和导轨6也可以设置在曲柄4的同一侧。转轴3转动设置在支座2上，驱动转轴3在支座2上转动的动力源为电机1。

折弯机构包括移动设置在导轨6上的移动座15、转动设置在移动座15上的传动轴14、设置在曲柄机构上驱动移动座15移动的电机5、与传动轴14连接的折弯头11以及设置在移动座15上向传动轴14提供动力的折弯电机8。折弯头11上设置与传动轴14共轴线的支轮10，以及与支轮10在同一个平面内的、与支轮10的间距可以调整的折弯轮9。折弯轮9与支轮10的轴线平行，两轮端面高度相同。根据折弯半径的不同要求，支轮10的直径也可以调整。折弯机构移动设置在导轨6上的具体实施方式是，移动座15移动设置在导轨6上，设置在曲柄机构上的电机5驱动丝杠或同步带等带动移动座左右移动，本方案采用丝杠7传动。

作为对上述折弯机的改进，驱动折弯机构在导轨6上移动的电机5、驱动曲柄机构在支座2上转动的电机1均为伺服电机。这样，可实现由数控系统控制折弯机，实现折弯机作业自动化运行。

使用时：

1.根据加工产品的要求，调整支轮10的轮径及支轮10与折弯轮9的轴距，确定折弯的方向和角度，将参数反馈至数控系统（图中未示出）。将原材料12的一端由夹持点13固定，原材料12的另一端置于支轮10和折弯轮之间。

2.数控系统控制各电机运转，曲柄机构转动至设定角度、折弯机构移动至设定位置，折弯机构的折弯电机通过传动轴14带动折弯头11翻转，对原材料的一处折弯点进行折弯加工。

3.重复步骤2，完成对同一根管、线材另外的折弯点折弯加工。

4.重复步骤1至3，完成对下一根管、线材的加工。

本技术的有益效果是：

采用数控伺服电机系统，可柔性设置折弯位置、方向、角度，无需制作模具，实现柔性生产，适用性较好，尤其适于大批量生产。

生产过程中，被加工的管、线材静止不动，折弯机构移动，这一点在加工强度较低的管、线材时，非常重要，由于本机构具有好的刚性，因此移动和转动速度可以很快，避免了常规结构中被加工材料移动导致速度慢（因为被加工的材料强度、刚度低，若过快移动会导致材料变形）的问题，大大提高生产效率；被加工的材料静止还可减小生产中对管、线材的夹持力，避免损伤材料。

实现制动化生产，降低劳动强度，提高生产效率，产品一致性较好。

折弯作业过程中，管、线材的一端由夹持点固定避免较长管、线材移动时产生的抖动和变形，利于保持折弯作业的稳定性。

Claims (5)

1.一种折弯机，包括支座，曲柄机构和折弯机构，其特征是，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连；折弯机构移动设置在导轨上；折弯机构包括移动设置在导轨上的移动座、驱动移动座移动的移动座驱动装置、转动设置在移动座上的传动轴、驱动传动轴转动的传动轴驱动装置与传动轴连接；折弯头与传动轴相连，所述折弯头上设置与传动轴共轴线的支轮和与支轮共面的、与支轮间有间距的折弯轮。

2.根据权利要求１所述的折弯机，其特征是，折弯轮与支轮之间的间距可以调整。

3.根据权利要求１所述的折弯机，其特征是，转轴驱动装置和传动轴驱动装置均为电机。

4.根据权利要求１所述的折弯机，其特征是，移动座驱动装置为具有丝杠驱动电机的丝杠滑块装置，移动座与丝杠配合，丝杠设置在导轨上并与驱动丝杠转动的丝杠驱动电机相连。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征是，转轴驱动装置、传动轴驱动装置和丝杠驱动电机均为伺服电机。