JP5403841B1

JP5403841B1 - ばね製造機

Info

Publication number: JP5403841B1
Application number: JP2013085938A
Authority: JP
Inventors: 晶教弘瀬
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2033-04-16
Also published as: JP2014208360A

Abstract

【課題】簡素な構成にて、ツール保持具の移動を行う移動ユニットを短時間で所望の位置に配することができるばね製造機を提供する。
【解決手段】ばね製造機は線材送りローラ２から送出された線材を案内するクイル３と、線材をばねに加工する曲げダイス６０（加工ツール）を保持するツール保持具６と、クイル３の出口にてツール保持具６を移動させる複数の移動ユニットと、移動ユニットを支持する支持壁１と、支持壁１にてクイル３の軸線上に配してあり、移動ユニットを支持する枢軸７と、支持壁１にて、クイル３の軸線に関して線対称に配してあり、移動ユニットの位置決めを行う二つの位置決めピン８（位置決め部材）とを備え、複数の移動ユニットは、枢軸７に回動可能に支持される第１移動ユニット１０と、位置決めピン８によって支持壁１に位置決めされる第２移動ユニット２０とを含み、第２移動ユニット２０は着脱可能に支持壁１に固定されるようにしてある。
【選択図】図１

Description

本発明は線材送りユニットから送出された線材をばねに加工するばね製造機に関する。

コイルばねを製造するばね製造機は、線材を加工ツールに当接させてコイルばねに加工している。ばね製造機は、線材送りユニットから送出された線材をクイルによって案内し、加工ツールに当接させる。加工ツールはツール保持具によって保持され、該ツール保持具は移動ユニットによって移動し、加工ツールとクイルに案内された線材との相対位置が調整される（例えば特許文献１参照）。

特許文献１には、上側及び下側工具作動装置（移動ユニット）それぞれによって、二つの成形工具（加工ツール）を保持するコイルばね製造機が開示されている。上側及び下側工具作動装置はそれぞれ上側及び下側揺動軸を介して、基板（支持壁）の正面に支持されている。基板の背面側に、ハンドル操作によって回転する主歯車と、該主歯車に噛合し、上側及び下側揺動軸に連結された従動歯車とが設けてある。ハンドル操作によって、上側及び下側揺動軸は回転し、上側及び下側工具作動装置は上側及び下側揺動軸を中心にして回転する。

ハンドル操作によって、上側及び下側揺動軸は回転し、上側及び下側工具作動装置は上側及び下側揺動軸を中心にして回転して、右巻のコイルばねを製造する位置又は左巻のコイルばねを製造する位置まで移動する。

特許第３８１９７６９号公報

しかし右巻のコイルばねを製造する位置又は左巻のコイルばねを製造する位置まで移動させるためには、長時間ハンドルを操作しなければならない。また上側及び下側工具作動装置を回転させるための構成は複雑である。また工具の操作が簡便になることから、一つの成形工具のみを使用してコイルばねを製造することがあるが、この場合、他の成形工具を移動させる工具作動装置にコイルばねが接触するおそれがある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成にて、ツール保持具の移動を行う移動ユニットを短時間で所望の位置に配し、一つの加工ツールのみを使用する場合に、他の加工ツールを移動させる移動ユニットにばねが接触することを防止することができるばね製造機を提供することを目的とする。

本発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りローラと、該線材送りローラから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具と、前記クイルの出口にて前記ツール保持具を移動させる第１及び第２移動ユニットと、該第１及び第２移動ユニットを支持する支持壁とを備えるばね製造機において、前記クイルによる線材の案内方向に沿った前記クイルの出口からの延長線上に前記支持壁に配してあり、前記第１移動ユニットを回動可能に支持する枢軸と、前記延長線に関して線対称に前記支持壁に配してあり、前記第２移動ユニットの位置決めを行う二つの位置決め部材とを備え、前記第２移動ユニットは前記位置決め部材のいずれかによって前記支持壁に位置決めされるようにしてあり、前記第２移動ユニットは着脱可能に前記支持壁に固定されるようにしてあり、前記第１移動ユニットにおける前記枢軸回りの位置を変更するようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、枢軸を中心にして第１移動ユニットを回転させて、第１移動ユニットの位置決めを行う。また二つの位置決め部材の内、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、いずれか一方の位置決め部材を選択し、選択した位置決め部材を使用して第２移動ユニットの位置決めを行い、着脱可能に支持壁に固定する。支持壁から第２移動ユニットを取り外せば、他方の位置決め部材を使用して第２移動ユニットの位置決めを行うことができる。また一つの加工ツールのみを使用する場合（第１移動ユニットのみを使用する場合）にも、第２移動ユニットを支持壁から取り除き、前記加工ツールにて加工されたばねが第２移動ユニットに接触することを防止することができる。

本発明に係るばね製造機は、前記第１移動ユニットは取り外し可能な固定部材によって前記支持壁に固定されるようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、第１移動ユニットにおける支持壁への固定を解除し、第１移動ユニットを枢軸回りに回動させて位置決めを行った後、第１移動ユニットを再度支持壁に着脱可能に固定する。

本発明に係るばね製造機は、前記第１移動ユニットを回動させる駆動装置を備えることを特徴とする。

本発明においては、駆動装置を使用することによって、枢軸に支持された第１移動ユニットの位置決めを容易且つ確実に行う。

本発明に係るばね製造機は、前記ツール保持部を前記支持壁に交差する方向に移動させることができるようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、ツール保持部を支持壁に交差する方向に移動させて、加工ツールと線材との相対位置を調整し、コイルばねの初張力を調整する。

本発明に係るばね製造機にあっては、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、枢軸を中心にして第１移動ユニットを回転させて、第１移動ユニットの位置決めを行うことができる。また二つの位置決め部材の内、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、いずれか一方の位置決め部材を選択し、選択した位置決め部材を使用して第２移動ユニットの位置決めを行い、支持壁に着脱可能に固定する。第２移動ユニットの固定を解除すれば、他方の位置決め部材を使用して第２移動ユニットの位置決めを行うことができる。また一つの加工ツールのみを使用する場合にも、第２移動ユニットを支持壁から取り除き、前記加工ツールにて加工されたばねが第２移動ユニットに接触することを防止することができる。ユーザは、支持壁に対する第２移動ユニットの位置決め又は除去を容易に行うことができ、短時間で第２移動ユニットの位置決め又は除去作業を終了することができる。また第１移動ユニットを支持壁上を大きく移動させることなく、枢軸回りに回動させるだけで、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じた位置決めを行うことができる。

実施の形態１に係るばね製造機の略示正面図である。第１移動ユニットを示す図である。第１移動ユニット及び第２移動ユニットの位置決め作業を説明する説明図である。第２移動ユニットを支持壁から除去した状態を略示する正面図である。第１移動ユニット及び第２移動ユニットの傾斜角度を説明する説明図である。実施の形態２に係るばね製造機における第１移動ユニットの構成を略示する図である。実施の形態３に係るばね製造機における第１移動ユニットの構成を略示する図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１を示す図面に基づいて詳述する。図１は、ばね製造機の略示正面図、図２は第１移動ユニット１０を示す図である。図２Ａは第１移動ユニット１０の略示正面図であり、図２Ｂは第１移動ユニット１０の略示平面断面図である。図において１はばね製造機の支持壁１であり、該支持壁１の前面には線材を水平に送る上下に配置された２対の線材送りローラ２が設けてある。

支持壁１の後側には、線材送りローラ２に供給する線材を巻いた図示しないボビンが設けてある。ボビンに巻いてある線材は、図示しない滑車を介して、前記線材送りローラ２に供給される。上流側に位置する線材送りローラ２の上流及び下流側に、ブロックの中央に線材が通過する溝部を形成した線材ガイド２ａ、２ａがそれぞれ設けてある。また下流側に位置する線材送りローラ２の下流側に、クイル３が設けてある。

クイル３は、その軸心部分に線材が通過する溝を有する。線材送りローラ２は、上側に位置する線材送りローラ２が反時計回りに回転し、下側に位置する線材送りローラ２が時計回りに回転することにより、線材は線材ガイド２ａ、２ａに案内され、クイル３に導出される。

クイル３の出口付近は、線材加工空間となっている。クイル３の出口に対向して、クイル３の軸線上（線材の送りだし方向）に沿って第１移動ユニット１０が配置してある。クイル３の出口へ誘導された線材は、線材加工空間へ送り出され、第１移動ユニット１０の先端部に取付けてある曲げダイス６０（加工ツール）に当接する。曲げダイス６０は線材の曲げ加工を確実に行うようにするため、線材を鉛直方向に案内する略半円形の溝を備えており、線材は当接する曲げダイス６０の角度及び位置に応じて、所望の向きに曲げ変形され、所望のばねが巻成される。

クイル３の出口には、支持壁１から前方に突出した芯金５が配置されており、線材加工空間の上側に、端部にカッタ４を備えた切断ツールスライドが配置されている。切断ツールスライドは、図示しないガイドレールに沿って線材加工空間４へと上下動し、カッタ４が芯金５との間で線材を挟み、カッタ４が芯金５と摺接するまで下降することにより、線材が切断されて、ばねが切り離される。

クイル３の軸線上において、カッタ４を挟んでクイル３の反対側に、枢軸７が支持壁１から前方に突出している。該枢軸７は、曲げダイス６０を移動させる第１移動ユニット１０を回動可能に支持する。

図２に示すように、第１移動ユニット１０は矩形のベース板１１を有し、該ベース板１１の一端部中央部分が枢軸７によって回動可能に支持されている。ベース板１１の縁部分には、固定ボルト３０（固定部材）を挿入するための挿入孔（図示略）が設けてあり、支持壁１には挿入孔に対応した位置に雌ねじ孔（図示略）が設けてある。

ベース板１１の長手方向に沿って、ベース板１１の一端部から中央部に亘るレール１２がベース板１１上に設けてある。該レール１２には摺動子１３が設けてあり、該摺動子１３上に移動板１４が設けてある。該移動板１４上には、曲げダイス６０を保持するツール保持具６とナット１５とが並設してある。ナット１５はツール保持具６よりもベース板１１の他端部側に位置する。ベース板１１の他端部にモータ１６が設けてある。該モータ１６の出力軸には、ベース板１１の一端部側に向けて突出したボールねじ１７が連結している。ナット１５はボールねじ１７に螺合している。

モータ１６の正逆回転によって、ナット１５がベース板１１の一端側又は他端側に移動し、ツール保持具６はベース板１１の一端側又は他端側に移動する。ツール保持具６に取り付けた曲げダイス６０は、クイル３から送り出された線材に当接しつつ、移動することができる。

ベース板１１の他端部をクイル３から離間させた状態で、ベース板１１の挿入孔に固定ボルト３０が挿入され、雌ねじ孔に螺合してベース板１１を支持壁１に固定している。図１に示すように、ユーザは、ベース板１１を枢軸７を支点にして回動させて、クイル３の軸線に対し所定角度α傾斜させた後、ボルトによって支持壁１に固定することができる。

図１に示すように、クイル３の軸線に対して線対称な二つの位置決めピン８、８（位置決め部材）が支持壁１から前方に突出している。二つの位置決めピン８、８それぞれは、枢軸７の上方及び下方であって、枢軸７よりもややカッタ４寄りに位置する。二つの位置決めピン８、８のいずれか一方に、第２移動ユニット２０が設けてある。第２移動ユニット２０は、第１移動ユニット１０と同様にベース板２１、レール２２、摺動子（図示略）、移動板２４、ナット２５、モータ２６及びボールねじ２７を備える。また移動板２４上にはツール保持具６が設けてある。

ベース板２１の一端部に位置決めピン８が嵌合し、第２移動ユニット２０が位置決めされる。またベース板２１の縁部分に固定ボルト３０が取り外し可能に螺入し、ベース板２１を支持壁１に固定している。図１に示すように、ユーザは、ベース板２１を位置決めピン８にて位置決めさせて、クイル３の軸線に対し所定角度β傾斜させた後、固定ボルト３０によって支持壁１に固定することができる。なお第１移動ユニット１０と異なり、第２移動ユニット２０のベース板２１は位置決めピン８を中心にして回動しない。

図３は第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の位置決め作業を説明する説明図である。図１に示すように、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０がクイル３の軸線よりも上側に配置されており、第１移動ユニット１０の傾斜角度αが第２移動ユニット２０の傾斜角度βよりも小さい場合、右巻のコイルばねが形成される。左巻のコイルばねを製造する場合、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０を軸線よりも下側に配置する必要がある。なお左巻のコイルばねを製造する場合、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の傾斜角度は、右巻のコイルばねを製造する場合に比べて、その位相が逆となり、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の傾斜角度は、それぞれ−α及び−βとなる。

ユーザは、第１移動ユニット１０のベース板１１に取り付けてある固定ボルト３０を取り外し、図３の矢印にて示す如く、第１移動ユニット１０を枢軸７を支点にして下側に回動させる。そして支持壁１に設けてある雌ねじ孔とベース板１１に設けてある挿入孔との位置を整合させて、挿入孔に固定ボルト３０を挿入し、雌ねじ孔に螺合させる。第１移動ユニット１０は軸線よりも下側で支持壁１に固定される。なお支持壁１の雌ねじ孔は、第１移動ユニット１０が軸線に対し所定角度で傾斜した姿勢に応じた位置に設けてあり、例えば第１移動ユニット１０の傾斜角度が−α（第１移動ユニット１０を軸線よりも上側に固定した場合の逆位相）となるように設定されている。

ユーザは、第２移動ユニット２０のベース板２１に取り付けてある固定ボルト３０を取り外し、第２移動ユニット２０を上側の位置決めピン８から取り外す。取り外した第２移動ユニット２０を下側の位置決めピン８に取り付けて、支持壁１に設けてある雌ねじ孔とベース板２１に設けてある挿入孔との位置を整合させて、挿入孔に固定ボルト３０を挿入し、雌ねじ孔に螺合させる（図３の白抜矢符参照）。第２移動ユニット２０は軸線よりも下側で支持壁１に固定される。なお支持壁１の雌ねじ孔は、第２移動ユニット２０が軸線に対し所定角度で傾斜した姿勢に応じた位置に設けてあり、例えば第２移動ユニット２０の傾斜角度が−β（第２移動ユニット２０を軸線よりも上側に固定した場合の逆位相）となるように設定されている。

図４は第２移動ユニット２０を支持壁１から除去した状態を略示する正面図である。ユーザは、単一の曲げダイス６０を使用してばねを巻成する場合、第２移動ユニット２０を支持壁１から除去し、第１移動ユニット１０を使用することができる。このとき第１移動ユニット１０は、クイル３の軸線に対する傾斜角度がγとなるように、支持壁１に取り付けてある。なお支持壁１には傾斜角度γに対応した雌ねじ孔が設けてあり、該雌ねじ孔に固定ボルト３０が螺合し、第１移動ユニット１０が支持壁１に固定されている。

この場合においても、図４の矢印にて示す如く、固定ボルト３０を取り外し、第１移動ユニット１０を枢軸７を支点にして下側に回動させて、クイル３の軸線の下側にて支持壁１に固定することができる。例えばクイル３の軸線に対する傾斜角度が−γとなるように、第１移動ユニット１０が支持壁１に固定される。

第１移動ユニット１０のみを使用した場合、右巻のコイルばね及び左巻のコイルばねの両者を製造することができ、更に直線部分を有するばねをも製造することができる。直線部分を有するばねとしては、端部に直線部分を有するばね（いわゆる足付きのばね）又は直線部分を有する楕円形状のばねが挙げられる。

図５は第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の傾斜角度を説明する説明図である。図５Ａは第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０が軸線よりも上側に配置されている場合、図５Ｂは第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０が軸線よりも下側に配置されている場合を示す。

曲げダイス６０は線材を上下方向に案内する断面半円形状の溝を備えている。図４において、Ａはクイル３の出口であり、Ｈは軸線、Ｖは軸線に直角な線を示す。またＰ１は、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両者をばねの製造に使用する場合において、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の中央点を示し、Ｌ１はＰ１が移動すべき軌跡を示す。またＰ２は、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両者をばねの製造に使用する場合において、第２移動ユニット２０によって移動する曲げダイス６０の中央点を示し、Ｌ２はＰ２が移動すべき軌跡を示す。

またＰ３は、第１移動ユニット１０のみをばねの製造に使用する場合において、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の中央点を示し、Ｌ３はＰ３が移動すべき軌跡を示す。Ｌ１〜Ｌ３は巻成するばねのコイル形状に応じて求められる。求めたＬ１〜Ｌ３と線Ｈとがなす角度がそれぞれα〜γとなる。なお軌跡Ｌ１〜Ｌ３は直線状をなし、角度α〜γはそれぞれ異なる角度である。

なお第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両者をばねの製造に使用する場合と、第１移動ユニット１０のみをばねの製造に使用する場合とで、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の中央点の軌跡が異なるのは、以下の理由による。

第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両者をばねの製造に使用する場合、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０それぞれの曲げダイス６０、６０に線材が接触してばねが巻成されるので、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の軌跡は、第２移動ユニット２０によって移動する曲げダイス６０の位置に基づいて求められる。

一方第１移動ユニット１０のみをばねの製造に使用する場合、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０と芯金５とに線材が接触して、ばねが巻成されるので、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の軌跡は、芯金５の位置に基づいて求められる。すなわち軌跡を求めるための基準位置が異なるので、第１移動ユニット１０によって移動する曲げダイス６０の中央点の軌跡が各場合において異なるのである。

なお第１移動ユニット１０の傾斜角度αとしては、例えば１０〜４０度が好ましく、２０度であることが更に好ましい。第２移動ユニット２０の傾斜角度βとしては、例えば５０〜８０度が好ましく、６０度であることが更に好ましい。また第１移動ユニット１０のみを使用してばねを製造する場合、第１移動ユニット１０の傾斜角度γとしては、例えば０〜４５度が好ましく、４０度であることが更に好ましい。

傾斜角度γは傾斜角度αの略２倍の大きさとなる傾向にある。これは、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両方を使用してばねを製造する場合、コイルの円弧の上下二箇所をＰ１及びＰ２にて支持するが、第１移動ユニット１０のみを使用してばねを製造する場合、コイルの円弧の中央部分をＰ３にて支持することに起因する。

実施の形態１に係るばね製造機にあっては、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、枢軸７を中心にして第１移動ユニット１０を回転させて、第１移動ユニット１０の位置決めを行うことができる。また二つの位置決めピン８、８の内、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、いずれか一方の位置決めピン８を選択し、選択した位置決めピン８を使用して第２移動ユニット２０の位置決めを行い、支持壁１に着脱可能に固定する。第２移動ユニット２０の固定を解除すれば、他方の位置決めピン８を使用して第２移動ユニット２０の位置決めを行うことができる。また第１移動ユニット１０を、支持壁１上において大きく移動させることなく、枢軸７回りに回動させるだけで、左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じた位置決めを行うことができる。

また左巻又は右巻のコイルばねを製造する場合に応じて、固定ボルト３０を取り外して第１移動ユニット１０を枢軸７回りに回動させて位置決めを行った後、第１移動ユニット１０に固定ボルト３０を取り付けて再度支持壁１に着脱可能に固定する。第１移動ユニット１０の傾斜角度を変更するだけで、左巻又は右巻のコイルばねを製造することができ、短時間で第１移動ユニット１０を適切な位置に移動させて固定することができる。

またクイル３の軸線に関して線対称に二つの位置決めピン８、８を支持壁１に設けることによって、左巻及び右巻のいずれのコイルばねを製造する場合においても、クイル３から送出された線材は第１移動ユニット１０に設けてある曲げダイス６０に当接した後、第２移動ユニット２０に設けてある曲げダイス６０に当接する。すなわち、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の支持壁１における位置を、左巻及び右巻のコイルばねの製造に応じて変更しても、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０に設けてある各曲げダイス６０の役割は同じである。

図示しない制御部によって、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の駆動を制御する場合、制御部には第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０それぞれの駆動を実行するための制御プログラムが設定されている。上述したように、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の支持壁１における位置を、左巻及び右巻のコイルばねの製造に応じて変更しても、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０に設けてある各曲げダイス６０の役割は変更されないので、曲げダイス６０の移動量は、左巻及び右巻のコイルばねの製造において同じである。そのため、左巻及び右巻のコイルばねの製造において共通の制御プログラムを使用することができ、別途作成する必要がない。

第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０の両者の駆動制御は複雑であり、場合によっては、構成の簡素化を図るべく、第１移動ユニット１０のみ（単一の曲げダイス６０のみ）使用する場合がある。また直線部分を含むばねを製造する場合も第１移動ユニット１０のみを使用する。これらの場合において、第２移動ユニット２０を支持壁１から取り除き、前記曲げダイス６０にて加工されたばねが第２移動ユニット２０に接触することを防止することができる。ユーザは、支持壁１に対する第２移動ユニット２０の除去を容易に行うことができ、短時間で第２移動ユニット２０の除去作業を終了することができる。

なお枢軸７及び位置決めピン８は支持壁１に設けてあるが、第１移動ユニット１０及び第２移動ユニット２０に設けてもよい。この場合、支持壁１に枢軸７及び位置決めピン８を挿入するための孔が設けられる。

また二つの第２移動ユニット２０、２０それぞれを、クイル３の軸線よりも上側及び下側に設けてもよい。この場合、ユーザは、第２移動ユニット２０の付け替えを省略して、第１移動ユニット１０を枢軸７回りに回動させて位置決めさせるだけで、右巻及び左巻のコイルばねをそれぞれ製造することができる。ばね製造機が大型の場合、第２移動ユニット２０の付け替えに伴う作業負担も大きくなるが、予め二つの第２移動ユニット２０、２０を支持壁１に設けておくことによって、この作業を削減することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図６は第１移動ユニット１０の構成を略示する図である。図６Ａは第１移動ユニット１０を略示する正面図、図６Ｂは第１移動ユニット１０を略示する側面図、図６Ｃは駆動装置によって回動した第１移動ユニット１０を略示する正面図である。

第１移動ユニット１０におけるベース板１１の長手縁部の中央部分に、外向きに突出した突出部１１ａが設けてある。突出部１１ａの正面には、後述する回転軸５５を案内する案内溝１１ｂが設けてある。案内溝１１ｂはベース板１１の長手縁部に沿っている。案内溝１１ｂには、角形のリング状部材５６が摺動可能に嵌合している。

第１移動ユニット１０の下側において、第１移動ユニット１０を回動させる駆動装置５０が支持壁１の正面に設けてある。駆動装置５０は、モータ５１と、該モータ５１の出力軸に連結したボールねじ５２と、該ボールねじ５２に螺合したナット５３とを備える。ボールねじ５２の軸長方向は、ベース板１１の長手縁部に交差する方向である。

ナット５３には、前記突出部１１ａの正面に対向する対向板５４が設けてある。対向板５４には、前記案内溝１１ｂに向けて突出しており、軸回りに回転可能な回転軸５５が設けてある。回転軸５５は、案内溝１１ｂに摺動可能に嵌合したリング状部材５６に、回転可能に嵌合している。

図６Ａ及び図６Ｃに示すように、モータ５１の正逆回転によって、ナット５３は、ボールねじ５２の軸長方向に沿って往動又は復動する。回転軸５５はリング状部材５６を介して案内溝１１ｂに沿って移動し、回転軸５５から第１移動ユニット１０に引っ張り又は押圧力が付与される。第１移動ユニット１０は枢軸７を中心にして時計回り又は反時計回りに回動する。第１移動ユニット１０に取り付けた曲げダイス６０は上側又は下側に移動し、クイル３から送出された線材との相対位置が上下方向に変更・調整される。

実施の形態２に係るばね製造機にあっては、駆動装置５０を使用することによって、枢軸７に支持された第１移動ユニット１０の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。また制御部によって駆動装置５０の駆動を制御し、ばねを巻成している間に第１移動ユニット１０の位置を適宜変更し、最適な形状のばねを製造することができる。

例えば、第１移動ユニット１０のみを使用して、直線部分を含むばねを製造する場合に、第１移動ユニット１０を上側又下側に移動させて線材から離隔させる。これにより、線材は曲げダイス６０に当接せず、クイル３から直線状に送出される。その後、第１移動ユニット１０を下側又上側に移動させて線材に当接させて、ばねの湾曲部分を形成する。

なおばねを製造する前に、駆動装置５０によって予め第１移動ユニット１０の位置決めを行い、固定ボルト３０によって第１移動ユニット１０を支持壁１に固定してもよい。

実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るばね製造機を示す図面に基づいて説明する。図７は第１移動ユニット１０の構成を略示する図である。図７Ａは第１移動ユニット１０を略示する正面図、図７Ｂは第１移動ユニット１０を略示する平面図、図７Ｃは第１移動ユニット１０の支持壁１に交差する方向への移動を説明する説明図である。

第１移動ユニット１０の移動板１４に、前方に突出した支持板１４ａが設けてある。該支持板１４ａには、後述する第２枢軸６ａが挿通する挿通孔１４ｂが設けてある。ツール保持具６は、ツール保持具６を上下に貫通した第２枢軸６ａを有する。第２枢軸６ａは、支持板１４ａの挿通孔１４ｂに回動可能に挿通し、支持板１４ａに保持されている。ツール保持具６は第２枢軸６ａ回りに回動することができる。

ツール保持具６において、第２枢軸６ａよりもナット１５側に後述する偏心軸７２が嵌合する嵌合溝６ｂが設けてある。図７Ｂに示すように、嵌合溝６ｂはクイル３の軸線に沿って延びている。

図７Ａに示すように、移動板１４の上部に取付板７０を介して、出力軸を下側に向けてモータ７１が取り付けてある。モータ７１の出力軸には、該出力軸の軸心から偏倚した位置にて偏心軸７２が連結している。偏心軸７２は軸回りに回転可能なローラを有し、該ローラがツール保持具６の嵌合溝６ｂに嵌合している。

図７Ｃに示すように、モータ７１の正逆回転によって、偏心軸７２はツール保持具６を前側又は後側に押圧し、ツール保持具６は第２枢軸６ａ回りに時計回り又は反時計回りに回動する。ツール保持具６は、支持壁１に接近するか又は支持壁１から離反する。換言すればツール保持具６は、支持壁１に交差する方向に移動する。ツール保持具６に取り付けた曲げダイス６０は前後方向に移動する。

曲げダイス６０に当接して湾曲した線材は前方に順次送られ、前後方向を軸長方向としてコイルばねが形成される。そのため実施の形態３に係るばね製造機は、曲げダイス６０の前後位置を調整することで、コイルばねを構成するリング間の隙間を調整し、場合によっては隙間をマイナスにする（リング同士を圧接させる）ことで、コイルばねの軸長方向の力（初張力）を調整することができる。

またモータ７１の駆動を制御する制御プログラムを制御部に記憶させて、該制御プログラムに基づいて、モータ７１を駆動させることによって、必要な初張力を付与したコイルばねを再現し、製造することができる。

実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１支持壁
２線材送りローラ
３クイル
６ツール保持具
７枢軸
８位置決めピン（位置決め部材）
１０第１移動ユニット
２０第２移動ユニット
３０固定ボルト（固定部材）
５０駆動装置
６０曲げダイス（加工ツール）

Claims

線材を送出する線材送りローラと、該線材送りローラから送出された線材を案内するクイルと、線材をばねに加工する加工ツールを保持するツール保持具と、前記クイルの出口にて前記ツール保持具を移動させる第１及び第２移動ユニットと、該第１及び第２移動ユニットを支持する支持壁とを備えるばね製造機において、
前記クイルによる線材の案内方向に沿った前記クイルの出口からの延長線上に前記支持壁に配してあり、前記第１移動ユニットを回動可能に支持する枢軸と、
前記延長線に関して線対称に前記支持壁に配してあり、前記第２移動ユニットの位置決めを行う二つの位置決め部材と
を備え、
前記第２移動ユニットは前記位置決め部材のいずれかによって前記支持壁に位置決めされるようにしてあり、
前記第２移動ユニットは着脱可能に前記支持壁に固定されるようにしてあり、
前記第１移動ユニットにおける前記枢軸回りの位置を変更するようにしてあること
を特徴とするばね製造機。
前記第１移動ユニットは取り外し可能な固定部材によって前記支持壁に固定されるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
前記第１移動ユニットを回動させる駆動装置を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のばね製造機。
前記ツール保持部を前記支持壁に交差する方向に移動させることができるようにしてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のばね製造機。