CN104353710B - 空间多弯圆管弯曲成形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为空间多弯圆管弯曲成形装置，属于工艺装备设计及制造技术领域。该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；框架包括至少两个互相垂直的固定板，XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配。本发明的装置能够对圆管在XZ、YZ、XY方向进行弯曲，且该装置结构简单、实用。

Description

空间多弯圆管弯曲成形装置
技术领域
本发明为空间多弯圆管弯曲成形装置，属于工艺装备设计及制造技术领域，空间多弯管一般指在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲的要求。
背景技术
圆管弯曲一般为模具压弯、挤弯、拉弯和专用弯管机弯曲，但是当圆管具有空间角度又不允许焊接时，上述成形方法将有各自的局限性。液压传输管件的结构在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲的要求，原有方法是人工根据舱段装配体实物的油路传输路线手工弯曲，成形后管件外观及尺寸一致性差，互换性差，成形效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有在XZ、YZ、XY平面均有对管件进行弯曲要求的问题，提出空间多弯圆管弯曲成形装置，该装置结构简单、实用，圆管坯料通过定位装夹结构定位夹紧后，经成形零件连续弯曲成形而成。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的空间多弯圆管弯曲成形装置，该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；
所述的框架包括至少两个互相垂直的固定板，定义位于XY面上的固定板为固定板A，位于XZ面上的固定板为固定板B；
所述的初始定位及压紧装置包括定位块、限位块和压紧块；定位块固定连接在固定板A上；限位块固定连接在定位块的下表面上实现管件坯料端面定位，压紧块固定连接在定位块的前表面上实现对管件坯料压紧，定位块与压紧块上均有半圆槽，但压紧块6上半圆槽深为R(槽半径)-0.1，定位块上的半圆槽与压紧块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；
所述的XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；
所述的YZ平面弯曲成形块及其压块位于固定板A上，YZ平面弯曲成形块及其压块包括压块和成形块；成形块固定连接在固定板A上；成形块上有半圆成形槽，压块上有半圆槽且槽深为R(槽半径)-0.1，压块与成形块固定连接，且压块上的半圆槽与成形块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；
所述的XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；
所述的框架是由固定板A、固定板B和两个连接板组成整体框架，其中固定板A有矩形沉孔，固定板B有相应与之配合的矩形凸台，二者小间隙或过渡配合镶嵌定位且互相垂直，再用螺钉连接固定，两个连接板分别与固定板A、固定板B用圆柱销和螺钉定位并连接；固定板A有XY平面弯曲成形柱定位圆孔和YZ平面成形块的矩形定位沉孔，固定板B有XZ平面弯曲成形柱定位圆孔及定位块的矩形定位沉孔。
所述的初始定位及压紧装置的定位块为矩形外形，外形与固定板B相应的矩形沉孔以间隙或过渡配合镶嵌定位，并与固定板B用螺钉连接固定。
所述的XZ平面弯曲成形柱为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板B相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，工作段外径为圆管弯曲圆角中径，弯曲成形柱与固定板B用螺栓连接固定。
所述的YZ平面弯曲成形块其外形在XY投影平面上为矩形，且有与外形有精确位置尺寸的矩形凸台，凸台与固定板A上相应的矩形沉孔以过渡配合镶嵌定位，并与固定板A用螺钉连接固定。
所述的XY平面弯曲成形柱为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板A相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，工作段外径为圆管弯曲圆角中径，弯曲成形柱与固定板A用螺栓连接固定。
有益效果
本发明的装置能够对圆管在XZ、YZ、XY方向进行弯曲，且该装置结构简单、实用。
附图说明
图1是本发明的装置的结构示意图；
图2是成形柱的结构示意图；
图3是实施例中所使用的管件的弯曲结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例
首先定义待弯圆管的定位端的中心点为工作坐标系的原点(0，0，0)即(X、Y、Z)，坐标轴X、Y、Z轴正方向如图1各轴箭头所示，各个弯曲圆角区的圆心坐标即代表为弯曲方向，弯曲圆角区的圆心角为弯曲角。
待弯曲的长为394mm管件坯料需要弯曲的角度和方向分别为：在距离该管件坯料原点依次向上弯曲，XZ平面(12，0，69.1)，弯曲角度45°；XZ平面(38，0，129)，弯曲角度45°；YZ平面(50，-9，192.7)，弯曲角度90°；XY平面(59，-18，201.7)，弯曲角度90°；XY平面(93.2，-39，201.7)，弯曲角度45°；XY平面(107，-52.7，201.7)，弯曲角度45°；管件弯曲后如图3所示；
实现上述对管件坯料进行弯曲的装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；
所述的框架包括两个互相垂直的面，其中一个面为XY面定义为固定板A17，一个面为XZ面定义为固定板B11；还包括连接板19和连接板1，连接板19和连接板1用于将固定板A17和固定板B11进行固定连接；如图1所示；
所述的初始定位及压紧装置位于XZ面11上，初始定位及压紧装置包括定位块2、紧定螺钉3、限位块4、螺钉5和压紧块6；其中紧定螺钉3将限位块4固定连接在定位块2的下表面上实现管件坯料端面定位，螺钉5(两件)将压紧块6连接在定位块2的前表面上实现对管件坯料压紧，定位块2与压紧块6均有半圆槽，但压紧块6上半圆槽深为R(槽半径)-0.1，定位块2上的半圆槽与压紧块6上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配，即管件坯料放置于整圆槽中时，定位块2与压紧块6能够将管件坯料压紧；
所述的XZ平面弯曲成形柱位于XZ面11上，包括螺母7、螺栓8、成形柱9(两件)、限位柱10(两件)；其中成形柱9为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板B11相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，与固定板B11由螺母7、螺栓8连接，如图2所示；限位柱10为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板B11相应的圆孔以间隙配合定位，可拆卸，辅助控制XZ面弯曲角度。其中一个限位柱10位于两个成形柱9之间，另外一个限位柱10位于上方的成形柱9的上方；成形柱9上有半圆成形槽，成形柱9上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；
所述的YZ平面弯曲成形块及其压块位于XY面17上，YZ平面弯曲成形块及其压块包括压块12和成形块14；成形块14固定连接在XY面17上；成形块14上有YZ面上90°圆角成形半圆槽及直段半圆槽，压块12上有半圆槽且槽深为R(槽半径)-0.1，压块12与成形块14固定连接，且压块12上的半圆槽与成形块14上的相半圆槽匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料向过盈匹配，即管件放置于整圆槽中时，成形块14与压块12能够将管件压紧；
所述的XY平面弯曲成形柱位于XY面17上，包括成形柱15、螺栓16、成形柱18(两件)、螺母(通用件)7、螺栓(通用件)8、限位柱10(通用件)；其中成形柱15为阶梯圆柱形结构，其定位段与固定板A17相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，与固定板A17由螺母7、螺栓16连接(图2)；成形柱18为阶梯圆柱形结构，其定位段与固定板A17相应的圆孔以小间隙配合嵌定位，与固定板A17由螺母7、螺栓8连接(图2)；限位柱10定位为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板A17相应的圆孔以间隙配合，可拆卸，辅助控制XY面管件弯曲角度。
工作过程：
管件弯曲从所述的具有初始定位及压紧装置的XZ面11上开始，检查拧紧紧定螺钉3是否将限位块4紧固连接在定位块2的下表面上，松开压紧块6上的两个螺钉5，并将其中一个取下，将压紧块6右旋90°，然后把管件坯料放在定位块2的半圆槽中定位，推送管件使其端部与限位块4的限位面接触实现管件坯料端面限位，将压紧块6左旋90°，定位块2与压紧块6均有半圆槽，但压紧块6上半圆槽深为R(槽半径)-0.1，定位块2上的半圆槽与压紧块6上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配，适当拧紧压紧块6上的两个螺钉5即可实现对管件坯料压紧固定。
将管件坯料推入所述XZ平面11上且位于初始定位及压紧装置上方的弯曲成形柱的成形槽中并绕柱旋转管件进行弯曲成形，再将管件坯料推入XZ平面上第二个弯曲成形柱的成形槽中准备第二个圆角弯曲，将限位柱10插入固定板B11的相应孔中，然后绕柱旋转管件进行弯曲成形。
松开所述的YZ平面弯曲成形块上的压块12的压紧螺钉13，压块12右旋后将管件坯料推入弯曲成形块14的成形槽中，将另一个限位柱10插入固定板B11的相应孔中，然后左旋压块12，压块12上有半圆槽且槽深为R(槽半径)-0.1，压块12上的半圆槽与成形块14上的凹槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配，拧紧螺钉13将管件压紧，将管件坯料绕弯曲成形块14上的YZ面90°圆角成形半圆槽旋转即可实现YZ平面90°圆角弯曲。
继续将管件坯料推入所述的XY平面弯曲成形柱15的成形槽中并绕柱旋转管件进行弯曲成形，实现XY平面90°圆角弯曲；接上继续将管件坯料推入所述的XY平面弯曲成形柱18(两个)的成形槽中并绕柱旋转管件进行弯曲成形实现XY平面两个45°圆角弯曲；将限位柱10插入固定板A17的相应孔中，检验校正管件角度。
松开螺钉13旋转压块12或卸下，松开螺钉5旋转压紧块6或卸下，卸下限位柱10，将成形管件取出。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

Claims (6)

1.空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；
所述的框架包括至少两个互相垂直的固定板，定义位于XY面上的固定板为固定板A，位于XZ面上的固定板为固定板B；
所述的初始定位及压紧装置包括定位块、限位块和压紧块；定位块固定连接在固定板B上；限位块固定连接在定位块的下表面上实现管件坯料端面定位，压紧块固定连接在定位块的前表面上实现对管件坯料压紧，定位块、压紧块上均有半圆槽，定位块上的半圆槽与压紧块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；
所述的XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；
所述的YZ平面弯曲成形块及其压块位于固定板A上，YZ平面弯曲成形块及其压块包括压块和成形块；成形块固定连接在固定板A上；成形块上有半圆成形槽，压块上有半圆槽，压块与成形块固定连接，且压块上的半圆槽与成形块上的半圆槽相匹配形成一个整圆槽，且形成的整圆槽与管件坯料在压料方向过盈匹配；
所述的XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配。
2.根据权利要求1所述的空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：所述的框架是由固定板A、固定板B和两个连接板组成整体框架，其中固定板A有 矩形沉孔，固定板B有相应与之配合的矩形凸台，二者小间隙或过渡配合镶嵌定位且互相垂直，再用螺钉连接固定，两个连接板分别与固定板A、固定板B用圆柱销和螺钉定位并连接；固定板A有XY平面弯曲成形柱定位圆孔和YZ平面成形块的矩形定位沉孔，固定板B有XZ平面弯曲成形柱定位圆孔及定位块的矩形定位沉孔。
3.根据权利要求2所述的空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：所述的初始定位及压紧装置的定位块为矩形外形，外形与固定板B相应的矩形沉孔以间隙或过渡配合镶嵌定位，并与固定板B用螺钉连接固定。
4.根据权利要求2所述的空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：所述的XZ平面弯曲成形柱为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板B相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，工作段外径为圆管弯曲圆角中径，弯曲成形柱与固定板B用螺栓连接固定。
5.根据权利要求2所述的空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：所述的YZ平面弯曲成形块其外形在XY投影平面上为矩形，且有与外形有精确位置尺寸的矩形凸台，凸台与固定板A上相应的矩形沉孔以过渡配合镶嵌定位，并与固定板A用螺钉连接固定。
6.根据权利要求2所述的空间多弯圆管弯曲成形装置，其特征在于：所述的XY平面弯曲成形柱为阶梯圆柱形结构，定位段与固定板A相应的圆孔以小间隙配合镶嵌定位，工作段外径为圆管弯曲圆角中径，弯曲成形柱与固定板A用螺栓连接固定。
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