CN112355098B - 一种自动化环形管弯管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化环形管弯管设备，它包括基座，基座的顶面上设置有移料装置、上料装置、第一弯管模和安装框，安装框内设置有两个第二弯管模；第二弯管模和第一弯管模上均设有多个弯管环槽；第一弯管模的两侧分别设置有固定装置和弯管盘，弯管盘的顶面上设置有多个导向件和导向轮；上料装置与移料装置之间设置有对准座，对准座的顶面上设置有第一安装框；第一安装框内安装有两个第一对准辊，第一安装框的两侧均设置有第二安装框；每个第二安装框内均安装有两个第二对准辊。本发明不仅能够方便操作，还具有弯管效果好、工作效率高、稳定性高、使用寿命长、生产成本低、结构简单和适用范围广的优点。

Description

一种自动化环形管弯管设备

技术领域

本发明涉及一种环形管加工设备，特别是一种自动化环形管弯管设备。

背景技术

在生产休闲圆椅的时候，需要利用环管机将笔直的管件完成环形；而一般的环管生产的过程中多利用竖向弯管的弯管机对管件进行环管生产工作，但这样的弯管机对完成的环管的直径具有一定的限制，当需要弯管的环管的直径越大，则整体装置的高度也就越高，但高度的增加会导致上料等操作的不便，整体操作起来较不方便；而且因为是竖直状弯管状态，在弯管的过程中很容易出现管件从弯管模之间脱离或者管件因为自身重力的原因导致管件上弯管的位置出现偏移等现象，进而影响了整体的弯管效果。因此，现有的弯管机在进行环形管件弯管工作的时候存在着操作较不方便和弯管效果较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动化环形管弯管设备。本发明不仅能够方便操作，还具有弯管效果好的优点。

本发明的技术方案：一种自动化环形管弯管设备，包括基座，基座的顶面上设置有移料装置，移料装置的一侧设置有上料装置；移料装置的另一侧安装有呈对称设置的第一弯管模和安装框，安装框内设置有两个对称设置的第二弯管模；第二弯管模和第一弯管模上均设有多个竖直均匀分布的弯管环槽；所述第一弯管模的一侧设置有固定装置，另一侧设置有弯管盘，弯管盘的顶面上设置有多个环形均匀分布的导向件；每相邻两个导向件之间均设有导向轮；所述上料装置与移料装置之间设置有对准座，对准座的顶面上设置有第一安装框；第一安装框内安装有两个呈竖直对称分布的第一对准辊，第一安装框的两侧均设置有第二安装框；每个第二安装框内均安装有两个呈横向对称分布的第二对准辊。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述对准座上靠近上料装置的侧面上安装有定位架，定位架底端部设置有定位滚轮；定位架的顶端部设置有定位气缸，定位气缸上连接有定位件；定位件的底端部设置有霍尔传感器，所述上料装置和移料装置均与霍尔传感器电性连接。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述移料装置包括安装在基座顶面上的移料齿条，移料齿条的两侧均设置有移料滑轨；两个移料滑轨之间滑动安装有移料座，移料座的顶面上设置有移料电机，移料电机与移料齿条啮合连接；移料电机上靠近第一弯管模的一侧设置有固定框，固定框上安装有移料通道；移料通道上靠近第一弯管模的端部设置有安装环，安装环上环形安装有多个均匀分布的弹性抓紧件，每个弹性抓紧件的内侧面上均设有固定槽；所述移料通道上套接有伸缩套，伸缩套的一端部安装有伸缩气缸；伸缩气缸安装在固定框的侧面上；所有所述弹性抓紧件均设置在伸缩套内。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述固定框上靠近上料装置的一侧设置有两个对称设置的第三安装框，每个第三安装框内均安装有两个竖直对称设置的第三对准辊；所述移料齿条上靠近上料装置的一端部设置有支撑基座，支撑基座的顶面上设置有支撑通道；支撑通道的一端部设置有第四安装框，第四安装框内安装有两个竖直对称设置的第四对准辊。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述弹性抓紧件呈倾斜状设置，其中弹性抓紧件上与安装环连接的端部到伸缩套内壁之间的距离大于弹性抓紧件的另一端部到伸缩套内壁之间的距离。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述上料装置包括上料架，上料架的底端部安装有上料主动轴；上料主动轴的端部安装有上料电机，上料主动轴的上方设置有上料从动轴；上料从动轴与上料主动轴之间安装有倾斜状的上料传送带，上料传送带上设有多个均匀分布的上料分隔件；所述上料架上靠近上料从动轴的侧面上设置有落料台，落料台的顶面上设置有上料滑轨；上料滑轨的上滑动安装有上料座，上料座的顶面上设置有两个对称设置的上料滚轮；上料滑轨的一侧设置有上料气缸，上料气缸与上料座连接。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述落料台与上料架之间设置有两个对称设置的缓冲架，每个缓冲架上面向落料台的侧面上均设有弧形的缓冲通道；缓冲通道上靠近落料台的端部低于缓冲通道上靠近上料架的端部，缓冲通道上靠近落料台的端部设有检测光幕，检测光幕与上料电机电性连接。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述固定装置包括固定定模，固定定模的一侧设置有固定动模；固定动模上连接有固定气缸，固定动模与固定定模的侧面上均设有卡槽；所有卡槽均设置在固定动模与固定定模之间。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述弯管盘的一端部设置有倾斜状的防护件，防护件设置在弯管移动路径的端部；防护件与弯管盘连接的端部低于防护件的另一端部。

前述的一种自动化环形管弯管设备中，所述弯管盘的顶面上对应每个导向件和导向轮的位置处均设有调节腰孔，导向轮和导向件可以在调节腰孔内进行移动。

与现有技术相比，本发明改进了现有的一种自动化环形管弯管设备，通过在基座的顶面上设置有依次设置有上料装置、移料装置、第一弯管模、第二弯管模和弯管盘，利用上料装置将管件原料输送到移料装置上，然后通过移料装置将管件输送到第一弯管模和第二弯管模之间，通过第一弯管模和第二弯管模的弯管效果再配合弯管盘上的多个导向件以及导向轮对管件弯管方向以及移动方向的导向作用，从而完成自动化弯管工作，提高了工作效率；通过将弯管盘设置成水平状，利用弯管盘能够对管件进行支撑，从而改变了以往环形管件的竖直状弯管工作方式，不仅提高了弯管工作的稳定性，而且管件上俩耦合移动都是在一个平面上进行的，方便操作；通过在移料装置与上料装置之间依次设置有第二安装框、第一安装框和第二安装框，其中第一安装框内设置有两个竖直方向上对称设置的第一对准辊，第二安装框内设置有两个水平方向上对称设置的第二对准辊，利用第一对准辊和第二对准辊能够对管件的上下左右位置进行调整，从而能够保证了每次上料的管件原料的上料位置保持一致，进而能够实现管件原料与管件原料之间不会出现错位的现象，从而保证了移料的稳定性以及弯管工作的准确性，进而提高了工作效率以及弯管效果；通过将两个第二弯管模安装在安装框内，从而提高了结构的稳定性；同时，通过在第一弯管模的一侧设置有固定装置，利用固定装置能够对上料的管件原料进行支撑，以替代移料装置的支撑效果，从而使得移料装置能够在弯管的过程中进行下一个管件的上料工作的进行，从而进一步提高了工作效率；同时固定装置的支撑效果也能够保证管件弯管过程中管件保持稳定，从而提高了弯管的效果。此外，本发明还通过在对准座上设置有定位架，定位架上设置有定位滚轮和定位件，利用定位滚轮能够对管件原来的上料提供一个驱动力和支撑力，从而进一步提高了上料工作的稳定性；通过在定位件上设置有定位气缸和霍尔传感器，利用定位气缸能够带动定位件进行上下移动，从而使得能够更好适应于不同尺寸的管件原料的定位工作，扩大了适用范围；而霍尔传感器的设置能够使得定位件与管件原料接触的时候，及时的判定有管件通过，以控制后面的移料装置以及定位装置的工作，从而进一步提高了工作效率；通过在基座的丁敏上设置有移料齿条，移料齿条的两侧设置有移料滑轨，利用移料滑轨能够对移料座的移动进行两侧支撑，从而提高了结构的稳定性；而通过设置移料齿条和移料电机的啮合连接，从而能够更好的配和管件原料的弯管速度，从而保证了整体工作的流畅性；通过在移料电机的一侧设置有固定框，固定框上设置移料通道、多个弹性抓紧件以及伸缩套，通过伸缩气缸带动伸缩套进行来回移动，从而使得弹性抓紧件的一端部能够完成相互靠拢和相互远离的动作，从而使得弹性抓紧件能够实现对管件的抓紧和松开动作，进而能够实现整个移料装置移料、松开复位等现象，整体结构简单；通过在固定框的一侧设置有两个对称设置的第三安装框，每个第三安装框内均设置有两个第三对准辊，利用第三对准辊能够对管件进行支撑，从而进一步保证了移料工作的稳定性；通过设置支撑通道和两个第四安装棍，能够对对准过程中对准好的管件原料进行支撑，保证了后续管件原料的稳定性；通过在上料传送带上设置有多个均匀分布的分隔件，利用分隔件能够保证单个单个管件的上料工作；通过设置缓冲座和缓冲通道，以对管件掉落到传料移动座上的过程中对管件的速度进行减缓，避免掉落的过程中因为速度较大，导致冲击力增加，进而造成管件破损或者传料滚动轮破损的现象，从而延长了整体的使用寿命，以及降低废品率，从而降低了生产成本；通过设置检测光幕，能够及时的判定是否有管件经过，从而避免管件上料堆积或者管件掉落的现象发生，进一步降低了生产成本；通过设置倾斜状的导向件，利用导向件能够对弯管完成的管件的一端部进行导向，避免其在后续弯管过程中因为重力而进入到第一弯管定模和第二弯管定模或者固定装置内，导致出现弯管故障的现象发生，从而不仅保证了弯管的效果，还能够提高工作效率；通过设置调节腰孔，利用调节腰孔能够对导向轮和导向件的位置进行调节，从而能够对弯管的导向路径进行调节，从而能够适用于不同尺寸的环管的弯管工作的进行，扩大了适用范围。因此，本发明不仅能够方便操作，还具有弯管效果好、工作效率高、稳定性高、使用寿命长、生产成本低、结构简单和适用范围广的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是上料架的侧视图；

图4是第二安装框的结构示意图；

图5是第一安装框的结构示意图；

图6是伸缩套的侧视图；

图7是第一弯管模的结构示意图；

图8是固定定模的侧视图；

图9是图1中A处的局部放大图；

图10是图1中B处的局部放大图。

附图中的标记为：1-基座，2-第一弯管模，3-安装框，4-第二弯管模，5-弯管环槽，6-弯管盘，7-导向件，8-导向轮，9-对准座，10-第一安装框，11-第一对准辊，12-第二安装框，13-第二对准辊，14-定位架，15-定位滚轮，16-定位气缸，17-定位件，18-霍尔传感器，19-移料齿条，20-移料滑轨，21-移料座，22-移料电机，23-固定框，24-移料通道，25-安装环，26-弹性抓紧件，27-固定槽，28-伸缩套，29-伸缩气缸，30-第三安装框，31-第三对准辊，32-支撑基座，33-支撑通道，34-第四安装框，35-第四对准辊，36-上料架，37-上料主动轴，38-上料电机，39-上料从动轴，40-上料分隔件，41-落料台，42-上料滑轨，43-上料座，44-上料滚轮，45-上料气缸，46-缓冲架，47-缓冲通道，48-检测光幕，49-固定定模，50-固定动模，51-固定气缸，52-卡槽，53-防护件，54-调节腰孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种自动化环形管弯管设备，构成如图1至10所示，包括基座1，基座1的顶面上设置有移料装置，移料装置的一侧设置有上料装置；移料装置的另一侧安装有呈对称设置的第一弯管模2和安装框3，安装框3内设置有两个对称设置的第二弯管模4；第二弯管模4和第一弯管模2上均设有多个竖直均匀分布的弯管环槽5；所述第一弯管模2的一侧设置有固定装置，另一侧设置有弯管盘6，弯管盘6的顶面上设置有多个环形均匀分布的导向件7；每相邻两个导向件7之间均设有导向轮8；所述上料装置与移料装置之间设置有对准座9，对准座9的顶面上设置有第一安装框10；第一安装框10内安装有两个呈竖直对称分布的第一对准辊11，第一安装框10的两侧均设置有第二安装框12；每个第二安装框12内均安装有两个呈横向对称分布的第二对准辊13。

所述对准座9上靠近上料装置的侧面上安装有定位架14，定位架14底端部设置有定位滚轮15；定位架14的顶端部设置有定位气缸16，定位气缸16上连接有定位件17；定位件17的底端部设置有霍尔传感器18，所述上料装置和移料装置均与霍尔传感器18电性连接；所述移料装置包括安装在基座1顶面上的移料齿条19，移料齿条19的两侧均设置有移料滑轨20；两个移料滑轨20之间滑动安装有移料座21，移料座21的顶面上设置有移料电机22，移料电机22与移料齿条19啮合连接；移料电机22上靠近第一弯管模2的一侧设置有固定框23，固定框23上安装有移料通道24；移料通道24上靠近第一弯管模2的端部设置有安装环25，安装环25上环形安装有多个均匀分布的弹性抓紧件26，每个弹性抓紧件26的内侧面上均设有固定槽27；所述移料通道24上套接有伸缩套28，伸缩套28的一端部安装有伸缩气缸29；伸缩气缸29安装在固定框23的侧面上；所有所述弹性抓紧件26均设置在伸缩套28内；所述固定框23上靠近上料装置的一侧设置有两个对称设置的第三安装框30，每个第三安装框30内均安装有两个竖直对称设置的第三对准辊31；所述移料齿条19上靠近上料装置的一端部设置有支撑基座32，支撑基座32的顶面上设置有支撑通道33；支撑通道33的一端部设置有第四安装框34，第四安装框34内安装有两个竖直对称设置的第四对准辊35；所述弹性抓紧件26呈倾斜状设置，其中弹性抓紧件26上与安装环25连接的端部到伸缩套28内壁之间的距离大于弹性抓紧件26的另一端部到伸缩套28内壁之间的距离；所述上料装置包括上料架36，上料架36的底端部安装有上料主动轴37；上料主动轴37的端部安装有上料电机38，上料主动轴37的上方设置有上料从动轴39；上料从动轴39与上料主动轴37之间安装有倾斜状的上料传送带，上料传送带上设有多个均匀分布的上料分隔件40；所述上料架36上靠近上料从动轴39的侧面上设置有落料台41，落料台41的顶面上设置有上料滑轨42；上料滑轨42的上滑动安装有上料座43，上料座43的顶面上设置有两个对称设置的上料滚轮44；上料滑轨42的一侧设置有上料气缸45，上料气缸45与上料座43连接；所述落料台41与上料架36之间设置有两个对称设置的缓冲架46，每个缓冲架46上面向落料台41的侧面上均设有弧形的缓冲通道47；缓冲通道47上靠近落料台41的端部低于缓冲通道47上靠近上料架36的端部，缓冲通道47上靠近落料台41的端部设有检测光幕48，检测光幕48与上料电机38电性连接；述固定装置包括固定定模49，固定定模49的一侧设置有固定动模50；固定动模50上连接有固定气缸51，固定动模50与固定定模49的侧面上均设有卡槽52；所有卡槽52均设置在固定动模50与固定定模49之间；所述弯管盘6的一端部设置有倾斜状的防护件53，防护件53设置在弯管移动路径的端部；防护件53与弯管盘6连接的端部低于防护件53的另一端部；所述弯管盘6的顶面上对应每个导向件7和导向轮8的位置处均设有调节腰孔54，导向轮8和导向件7可以在调节腰孔54内进行移动。

工作原理：在使用的时候，先将整个装置连接上外部安全市电，接着将需要进行弯管工作的管件原料放置在上料架36上的上料从动轴39的一侧；接着先控制上料电机38启动，上料电机38启动后会带动上料主动轴37转动，上料主动轴37转动后会带动上料传送带进行移动，上料传送带移动后会带动上料从动轴39转动，上料从动轴39转动后使得上料传送带能够进行循环移动，上料传送带进行循环移动的时候会带动多个上料分隔件40进行同步移动，从而使得上料分隔件40能够将管件进行单个单个上料并沿着上料主动轴37往上料从动轴39方向进行移动；当管件被移动到上料从动轴39顶端并随着上料传送带带动管件继续移动后，管件会在自身重力的作用下掉落到缓冲通道47上并随着缓冲通道47掉落到上料滚轮44上，因为缓冲通道47呈弧形，从而利用缓冲通道47能够对管件的速度进行缓冲，避免管件与上料滚轮44之间撞击力较大导致管件掉落、变形等现象的发生，从而降低了废品率。

当管件原料经过缓冲通道47并掉落到上料滚轮44上后，管件原料会通过检测光幕48，这时检测光幕48就会检测到管件的经过，并在2秒后控制上料气缸45、定位气缸16和霍尔传感器18启动，上料气缸45启动后会带动上料座43进行沿着上料滑轨42进行移动，上料座43移动后会带动其上的管件原料慢慢的往第一安装框10和第二安装框12方向移动；而定位气缸16启动后会带动定位件17往定位滚轮15方向移动；正常情况下随着上料气缸45和定位气缸16启动一定的时间后，管件原料就会经过定位滚轮15的上方，并且定位件17会与管件原料接触，使得霍尔传感器18检测到管件从而控制移料装置处于等待状态；而当霍尔传感器18启动一定时间后还是没有发电信号时，霍尔传感器18会先控制上料气缸45暂停，并继续控制定位气缸16启动，如果定位件17还是检测不到管件原料，则控制定位气缸16停止一段时间，然后继续控制上料气缸45继续启动一定时间，上料气缸45启动时间到后再控制定位气缸16启动，如此循环，直到霍尔传感器18检测到管件原料的存在；当霍尔传感器18检测到管件原料后，继续控制上料气缸45启动，使得上料座43继续推进管件原料往前移动，使得管件原料依次经过第二安装框12、第一安装框10和第二安装框12，经过第一个第二安装框12的时候，管件原料会进入到两个第二对准辊13之间，利用左右分布的两个第二对准辊13能够对管件原料的左右位置进行第一步调整；第一步调整完成后，管件原料就会进入到第一安装框10内，这时管件原料的端部就会进入到两个第一对准辊11之间，因为两个第一对准辊11呈上下对称分布，从而使得两个第一对准辊11能够对管件的上下位置进行调整，完成第二步调整；接着管件再次进入到第二安装框12内进行管件左右的位置的第二次调整，从而能够保证所有管件的上料的中心保持一致，进而能够使得所有的管件在上料的过程中首尾保持一致，进而避免了管件出现错位等现象，进而保证了后续弯管效果。

当管件对准完成完成后，管件的端部会依次通过两个第四对准辊35、支撑通道33和两组第三对准辊31，并最终进入到移料通道24内；当管件进入到移料通道24一段时间后，控制伸缩气缸29启动，伸缩气缸29启动后会带动伸缩套28往远离固定框23方向移动，伸缩套28移动后会推动弹性抓紧件26往内收拢，从而使得弹性抓紧件26进入到伸缩套28内，而弹性抓紧件26收拢后会使得管件卡接在所有的固定槽27之间，从而使得管件的端部保持稳定；接着控制移料电机22启动一定的时间，因为移料电机22与移料齿条19啮合连接，使得移料电机22与移料齿条19相互啮合传动的过程中会带动移料座21移动，从而使得移料座21能够沿着移料滑轨20进行稳定的移动，而移料座21移动后会带动整个移料装置进行移动，从而使得移料装置带动管件原料进行移动，从而使得管件原料通过固定定模49与固定动模50并进图第一弯管模2与第二弯管模4之间；接着先控制固定气缸51启动，固定气缸51启动后会带动固定动模50往固定定模49方向移动，使得固定动模50和固定定模49上的卡槽52能够对管件原料进行一定的固定和支撑，然后随着移料座21的继续带动管件原料的迁移，管件原料会在第一弯管模2和第二弯管模4的作用下进行第一步弯管工作；等移料电机22启动的时间到达后，先控制伸缩气缸29停止，使得伸缩气缸29带动伸缩套28往会移动，从而使得伸缩套28对弹性抓紧件26的作用力消失，所有的弹性抓紧件226相互分离，进而使得弹性抓紧件26将管件松开；接着控制移料电机22反向启动一定的时间，从而使得移料座21回到初始的位置，这时控制上料装置将下一个管件原料输送到移料装置上，等下一个管件原料移动到位后，在控制移料电机22正向启动一定的时间，移料电机22启动后会带动移料座21以及后面的管件和之前的管件一起移动，从而使得整个移料装置能够带动两个管件同步往前移动，这时之前已经完成第一步弯管工作的管件原料会在移料装置的继续推动下往前移动，以继续进行弯管工作；而管件原料上完成弯管段的管件会进入到弯管盘6上，从在导向件7和导向轮8的导向作用下环形导向移动，最后完成弯管的管件的端部随着防护件53倾斜向上移动，避免完好的管件端部进入到第一弯管模2与第二弯管模4之间，从而保证了弯管效果以及避免出现管件卡位的现象，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：包括基座（1），基座（1）的顶面上设置有移料装置，移料装置的一侧设置有上料装置；移料装置的另一侧安装有呈对称设置的第一弯管模（2）和安装框（3），安装框（3）内设置有两个对称设置的第二弯管模（4）；第二弯管模（4）和第一弯管模（2）上均设有多个竖直均匀分布的弯管环槽（5）；所述第一弯管模（2）的一侧设置有固定装置，另一侧设置有弯管盘（6），弯管盘（6）的顶面上设置有多个环形均匀分布的导向件（7）；每相邻两个导向件（7）之间均设有导向轮（8）；所述上料装置与移料装置之间设置有对准座（9），对准座（9）的顶面上设置有第一安装框（10）；第一安装框（10）内安装有两个呈竖直对称分布的第一对准辊（11），第一安装框（10）的两侧均设置有第二安装框（12）；每个第二安装框（12）内均安装有两个呈横向对称分布的第二对准辊（13）；所述对准座（9）上靠近上料装置的侧面上安装有定位架（14），定位架（14）底端部设置有定位滚轮（15）；定位架（14）的顶端部设置有定位气缸（16），定位气缸（16）上连接有定位件（17）；定位件（17）的底端部设置有霍尔传感器（18），所述上料装置和移料装置均与霍尔传感器（18）电性连接；所述固定装置包括固定定模（49），固定定模（49）的一侧设置有固定动模（50）；固定动模（50）上连接有固定气缸（51），固定动模（50）与固定定模（49）的侧面上均设有卡槽（52）；所有卡槽（52）均设置在固定动模（50）与固定定模（49）之间；弯管盘（6）的一端部设置有倾斜状的防护件（53），防护件（53）设置在弯管移动路径的端部；防护件（53）与弯管盘（6）连接的端部低于防护件（53）的另一端部；弯管盘（6）的顶面上对应每个导向件（7）和导向轮（8）的位置处均设有调节腰孔（54），导向轮（8）和导向件（7）可以在调节腰孔（54）内进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：所述移料装置包括安装在基座（1）顶面上的移料齿条（19），移料齿条（19）的两侧均设置有移料滑轨（20）；两个移料滑轨（20）之间滑动安装有移料座（21），移料座（21）的顶面上设置有移料电机（22），移料电机（22）与移料齿条（19）啮合连接；移料电机（22）上靠近第一弯管模（2）的一侧设置有固定框（23），固定框（23）上安装有移料通道（24）；移料通道（24）上靠近第一弯管模（2）的端部设置有安装环（25），安装环（25）上环形安装有多个均匀分布的弹性抓紧件（26），每个弹性抓紧件（26）的内侧面上均设有固定槽（27）；所述移料通道（24）上套接有伸缩套（28），伸缩套（28）的一端部安装有伸缩气缸（29）；伸缩气缸（29）安装在固定框（23）的侧面上；所有所述弹性抓紧件（26）均设置在伸缩套（28）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：所述固定框（23）上靠近上料装置的一侧设置有两个对称设置的第三安装框（30），每个第三安装框（30）内均安装有两个竖直对称设置的第三对准辊（31）；所述移料齿条（19）上靠近上料装置的一端部设置有支撑基座（32），支撑基座（32）的顶面上设置有支撑通道（33）；支撑通道（33）的一端部设置有第四安装框（34），第四安装框（34）内安装有两个竖直对称设置的第四对准辊（35）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：所述弹性抓紧件（26）呈倾斜状设置，其中弹性抓紧件（26）上与安装环（25）连接的端部到伸缩套（28）内壁之间的距离大于弹性抓紧件（26）的另一端部到伸缩套（28）内壁之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：所述上料装置包括上料架（36），上料架（36）的底端部安装有上料主动轴（37）；上料主动轴（37）的端部安装有上料电机（38），上料主动轴（37）的上方设置有上料从动轴（39）；上料从动轴（39）与上料主动轴（37）之间安装有倾斜状的上料传送带，上料传送带上设有多个均匀分布的上料分隔件（40）；所述上料架（36）上靠近上料从动轴（39）的侧面上设置有落料台（41），落料台（41）的顶面上设置有上料滑轨（42）；上料滑轨（42）的上滑动安装有上料座（43），上料座（43）的顶面上设置有两个对称设置的上料滚轮（44）；上料滑轨（42）的一侧设置有上料气缸（45），上料气缸（45）与上料座（43）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化环形管弯管设备，其特征在于：所述落料台（41）与上料架（36）之间设置有两个对称设置的缓冲架（46），每个缓冲架（46）上面向落料台（41）的侧面上均设有弧形的缓冲通道（47）；缓冲通道（47）上靠近落料台（41）的端部低于缓冲通道（47）上靠近上料架（36）的端部，缓冲通道（47）上靠近落料台（41）的端部设有检测光幕（48），检测光幕（48）与上料电机（38）电性连接。

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