CN114514079B - 用于生产加强型坯件的自动化机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于生产加强型坯件的自动化机器，该加强型坯件特别地是加强型椅的类型，该自动化机器包括两个外模制单元(A、A’)和两个内模制单元(B、B’)，其中，模制单元(A、A’和B、B’)中的每一者均包括成对的心轴，所述成对的心轴是可移动心轴(8、5)和连接至动力机构(11、2)的固定心轴(7、6)。由加强型部段生产加强型椅的方法包括通过两个外模制单元(A、A’)在互相相反的方向上同时形成加强型椅的两个支撑腿部，然后通过两个内模制单元(B、B’)同时形成加强型椅的两个竖向支撑件。

Description

用于生产加强型坯件的自动化机器和方法

技术领域

本发明涉及用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，该加强型坯件特别地为加强型椅的类型的加强型坯件，该自动化机器和方法可以应用于将加强钢加工成建造中使用的加强型坯件。

背景技术

用于生产镫形件的自动化机器是已知的，该自动化机器能够在第三平面中进行弯曲，从而允许生产椅子。所述自动化机器由具有内置部分的金属本体构成，内置部分用于将直的或已经被拉直的金属杆给送至一个接一个地串联布置的两个弯曲机构，每个弯曲杆中的弯曲部处于不同的平面中。每个弯曲机构均包括固定心轴和可移动心轴，并且弯曲机构的致动可以由不同的动力机构——液压马达、电动马达、气缸——执行。弯曲机构安装在单个壳体中并定位成使得：当弯曲机构定位在工作位置时，弯曲机构被对准、布置在单条线上并且能够进行弯曲过程所需的旋转运动。通过这种已知的自动化机器，椅子的各元件：两个腿部、两个竖向支撑件、和上水平部分是按顺序形成的。一根加强钢制的杆被给送至第一弯曲机构，该杆在第一弯曲机构处以90度弯曲以形成椅子的一个腿部；在第一弯曲机构进行弯曲并使第一弯曲机构返回至第一弯曲机构的初始位置后，包括弯曲元件的金属杆被自动给送至第二弯曲机构，该第二弯曲机构定位在下述距离处：该距离使得在进行弯曲后获得竖向支撑件的预定长度。随后，加强杆执行新的运动，该新的运动提供了椅子的上水平部分的长度，之后，该加强杆返回第一弯曲机构，使杆在第一弯曲机构处沿与第一弯曲在直径方向上相反的方向弯曲，从而形成具有所需长度的第二竖向支撑件和第二腿部。随后，弯曲机构自动占据了一位置，以允许加强杆移动一距离而到达刀片，这确定了椅子的第二腿部的长度，并且杆的切割完成了椅子的定形。该自动化机器由意大利MEP s.p.a.公司制造。

这种已知的自动化机器的缺点如下：需要使加强钢在两个弯曲机构之间进行往复运动，并需要对椅子的各个部分进行顺序弯曲和定形，这需要高精度的控制和较长的生产周期来生产一把椅子，从而导致生产率较低。复杂的控制造成了坯件的尺寸错误和质量差的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，自动化机器和方法提供增大的生产率以及较高质量的加强型坯件。

本发明的另一目的是提供一种用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，自动化机器和方法确保精确遵守加强型坯件的尺寸。

这些目的是通过由加强型部段生产加强型坯件的自动化机器实现的，加强型坯件特别地是加强型椅的类型，该自动化机器包括模制模具，该模制模具包括：两个外模制单元和两个内模制单元，以及位于两个内模制单元之间且安装在支撑梁上的加强型部段锁定机构。外模制单元中的每个外模制单元均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，外模制单元中的每个外模制单元的成对的心轴是外固定心轴和外可移动心轴，外可移动心轴中的每个外可移动心轴在一个端部处固定至臂，以及外固定心轴在臂的另一端部处被固定并且通过轴与动力机构连接，以使外固定心轴绕外固定心轴的轴线旋转。该动力机构以不可移动的方式安装在安装平台上，该安装平台固定至支撑梁。两个外模制单元的成对的心轴相对于彼此布置成使得外模制单元的成对的心轴能够使加强型部段的端部沿相互相反的两个方向弯曲。两个内模制单元中的每个内模制单元均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，两个内模制单元中的每个内模制单元的成对的心轴是固定心轴和可移动心轴，穿过两个心轴的纵向轴线的平面与穿过外模制心轴的纵向轴线的平面垂直。可移动心轴中的每个可移动心轴在一个端部处固定至第二臂，以及固定心轴在第二臂的另一端部处被固定并且通过第二轴连接至第二动力机构，以用于使固定心轴绕固定心轴的轴线旋转。第二动力机构以不可移动的方式附接至第二安装平台，该第二安装平台又以不可移动的方式附接至支撑梁。内模制单元和外模制单元的心轴布置成使得在两个模制单元的固定心轴与相应可移动心轴之间形成有缝隙，以使加强型部段插入。该自动化机器设置有控制器，以及，在外模制单元和内模制单元中的每一者上以及在加强型部段锁定机构上安装有用于对加强型部段的弯曲角度进行控制的传感器，传感器连接至控制器。

在本发明的一个实施方式中，当加强型部段相对于安装平台向上弯曲以使椅子的腿部成形时，将外模制单元中的每个外模制单元的外固定心轴和外可移动心轴连接的臂定位在安装平台和加强型部段的水平的下方，以及当加强型部段相对于安装平台向下弯曲时，臂定位在安装平台和加强型部段的水平的上方。

在本发明的另一种实施方式中，内模制单元的可移动心轴和固定心轴在加强型部段锁定机构的与第二安装平台的端部紧邻且相距最小距离一侧侧向地定位在第二安装平台上；以及，当加强型部段向上弯曲以形成椅子的两个竖向支撑件时，两个固定心轴中的每个固定心轴定位在加强型部段的上方，以及可移动心轴中的每个可移动心轴定位在加强型部段下方。当加强型部段向下弯曲时，两个固定心轴中的每个固定心轴定位在加强型部段的下方，其中，固定心轴的上端部与第二安装平台的上端部一起位于一个平面中，以及可移动心轴中的每个可移动心轴定位在加强型部段的上方。

动力机构是液压缸、和/或气动缸、和/或液压马达、和/或伺服马达、和/或电动马达、和/或气动马达。

在本发明的一个实施方式中，位于两个内模制单元之间的加强型部段锁定机构包括具有至少一对钢制本体的爪部，在其中一个钢制本体中形成有突出部分，以及在另一钢制本体中形成有与突出部分相对的凹入部分，其中，一个钢制本体以不可移动的方式附接至支撑梁，以及另一钢制本体能够通过与该钢制本体连接的第三动力机构而在与支撑梁附接的床部上滑动。在闭合位置，在两个钢制本体之间设置有缝隙，以用于使加强型部段插入并将加强型部段相对于支撑梁固定。

在本发明的一个优选实施方式中，控制器是具有用于接收及传输信号的预编程算法的可编程逻辑控制器(PLC)。

在本发明的另一实施方式中，控制器包括成组的电气继电器和接触器。

外模制单元和内模制单元的可移动心轴与固定心轴之间的距离是固定的，并且该距离能够根据被加工的加强型部段的直径来调节。

第一安装平台与第二安装平台之间的距离以及加强型部段的端部与外模制单元之间的距离能够根据所生产的加强型椅的尺寸来调节。

本发明的上述目的还通过根据本发明的自动化机器执行的用于生产加强型椅的类型的加强型坯件的方法来实现，该方法包括以下步骤：

将预定长度的钢制的加强型部段插入到形成在外模制单元的固定心轴与相应的可移动心轴之间的以及形成在内模制单元的固定心轴与相应的可移动心轴之间的缝隙中，并且还将预定长度的加强型部段插入到加强型部段锁定机构的缝隙中，加强型部段的预定长度与加强型椅的类型的加强型坯件的总长度相对应，

将来自控制器的信号传输至两个外模制单元，从而启动两个外模制单元的动力机构，以使两个外可移动心轴绕外固定心轴同时旋转，从而将加强型部段沿在直径方向上相反的两个方向按压并使加强型部段弯曲，直到加强型部段的弯曲边缘达到相对于加强型部段的初始纵向轴线的预定角度为止，以用于在相互相反的方向上同时形成加强型椅的两个支撑腿部，

将来自对外模制单元进行控制的传感器的信号传输至控制器，从而启动两个内模制单元的动力机构，以使可移动心轴绕固定心轴同时旋转，从而使加强型部段的位于外固定心轴与内模制单元的固定心轴之间的部分弯曲，以同时形成加强型椅的竖向支撑件，

将来自控制器的信号传输至加强型部段锁定机构，以使已形成的加强型椅释放，并且将加强型椅从自动化机器的工作区域移除。

借助于传感器对加强型部段的弯曲角度进行控制通过以下方式执行：对动力机构的轴的旋转角度以及将固定心轴与可移动心轴进行连接的臂的旋转角度进行直接控制；或者，对加强型部段的弯曲部分的位置进行控制；或者，在伺服马达、和/或液压马达、和/或气动马达作为动力机构时，对马达的转数进行控制。

根据本发明的用于生产加强型坯件的自动化机器和方法的优点如下：

自动化机器的简化设计导致可靠的操作和对过程进行自动控制的能力；

在加强型椅的生产期间，在弯曲单元相对于彼此没有移动并且加强型部段没有移动的情况下，由于加强型椅的支撑腿部的同时弯曲以及竖向支撑件的同时弯曲，加工效率较高；

所生产的加强型椅的质量较高，这是因为自动化机器通过对心轴之间距离的精确机械固定来确保严格遵守椅子的尺寸；

根据本发明的自动化机器和方法提供了利用杆材的金属余留物并将金属余留物转化为合适的产品的机会。

附图说明

图1是根据本发明的用于生产加强型椅类型的加强型坯件的自动化机器的示意性俯视图；

图2是当将加强型部段向上弯曲以形成加强型椅的腿部时穿过图1的V1-V1的外模制单元的横截面图；

图2a是本发明的另一种实施方式中的当将加强型部段向下弯曲以形成加强型椅的腿部时穿过图1的V1-V1的外模制单元的横截面图；

图3是当将加强型部段向上弯曲以形成加强型椅的竖向支撑件时穿过图1的V2-V2的内模制单元的横截面图；

图3b在另一种实施方式中的当将加强型部段向下弯曲以形成加强型椅的竖向支撑件时穿过图1的V2-V2的内模制单元的横截面图；

图4是根据本发明的另一种实施方式的使用液压/气动缸作为动力机构的用于生产加强型椅类型的加强型坯件的自动化机器的示意性俯视图；

图5是穿过图1的V3-V3的加强型部段锁定机构的横截面图；

图6是加强型椅类型的加强型坯件的轴测图。

具体实施方式

如图1示意性地示出的，用于由钢制的加强型部段20生产加强型椅类型的加强型坯件的自动化机器包括模制模具和加强型部段锁定机构17。模制模具包括安装在支撑梁1上的两个外模制单元A和A’和两个内模制单元B和B’。如图1、图2和图2a所示，外模制单元A和A’中的每一者均包括具有平行布置的纵向轴线的成对的心轴，外模制单元A和A’中的每一者的成对的心轴是外固定心轴7和外可移动心轴8。两个外模制单元A和A’的成对的心轴相对于彼此布置成使得该成对的心轴能够将加强型部段的端部沿相反的方向弯曲以形成加强型椅的腿部。模制单元A的外固定心轴7和模制单元A’的外可移动心轴8布置在支撑梁1的纵向轴线19的一侧上，以及模制单元A的外可移动心轴8和模制单元A’的外固定心轴7布置在纵向轴线19的另一侧上。外可移动心轴8中的每个外可移动心轴在一个端部处附接至臂14，以及外固定心轴7在臂14的另一端部处以不可移动的方式被附接，该外固定心轴7通过轴16连接至动力机构11以使固定心轴7绕固定心轴的轴线旋转。动力机构11以不可移动的方式附接至安装平台10(图中未示出该附接)，该安装平台10又借助于锁定机构12以不可移动的方式附接至支撑梁1。

图2示出了当加强型部段20相对于安装平台10向上弯曲时，外模制单元A和A’的心轴7、8和臂14的布置结构。在这个实施方式中，将外固定心轴7和外可移动心轴8进行连接的臂14定位在安装平台11和加强型部段20的水平的下方。图2a示出了当加强型部段20相对于安装平台10向下弯曲时，外模制单元A和A’的心轴7、8和臂14的布置结构。在这个实施方式中，将外固定心轴7和外可移动心轴8进行连接的臂14定位在安装平台10和加强型部段20的水平的上方。

两个内模制单元B和B’(图1、图3和图3b)中的每一者包括成对的心轴，两个内模制单元B和B’中的每一者的成对的心轴是可移动心轴5和固定心轴6，固定心轴6分别位于外模制单元A、A’的一侧，其中两个心轴5和两个心轴6的轴线彼此平行并位于与外模制心轴7和8垂直的平面中。外模制单元A和A’的外固定心轴7中的每个外固定心轴的轴线与内模制单元B和B’的固定心轴6中的每个固定心轴的轴线之间的距离等于椅子的竖向支撑件中的每个竖向支撑件的长度。内模制单元B和B’的两个固定心轴6的轴线之间的距离等于椅子的上水平部分的长度。可移动心轴5中的可移动心轴在一个端部处附接至第二臂15，以及固定心轴6在所述臂15的另一端部处以不可移动的方式被附接并通过第二轴18连接至第二动力机构2以使固定心轴6绕固定心轴6的轴线旋转。第二轴18通过花键连接而被连接至可移动心轴5，或者，第二轴18以不可移动的方式附接至可移动心轴5，以使可移动心轴5绕固定心轴6旋转并使加强型部段20弯曲。第二动力机构2以不可移动的方式附接至第二安装平台9，该第二安装平台又借助于第二锁定机构13以不可移动的方式附接至支撑梁1。

图3和图3b示出了以下实施方式：在该实施方式中，内模制单元B和B’的可移动心轴5和固定心轴6中的每一者在加强型部段锁定机构17的与第二安装平台9的端部紧邻且相距最小距离的一侧侧向地定位在第二安装平台9上。当加强型部段20向上弯曲以形成椅子的竖向支撑件时，固定心轴6定位在加强型部段20的上方，而可移动心轴5定位在加强型部段20的下方(图3)。当将加强型部段20的弯曲方向选择成向下以形成椅子的两个竖向支撑件时(图3b)，内模制单元B和B’的两个固定心轴6中的每个固定心轴定位在加强型部段20的下方，其中固定心轴6的上端部与第二安装平台9的上端部位于一个平面中，以及可移动心轴5中的可移动心轴定位在加强型部段20的上方。

在上述实施方式中，动力机构2和11是伺服马达。在其他实施方式中，可以使用其他类型的已知的动力机构，诸如气动缸、液压缸、电动马达、气动马达、液压马达及其组合。

图4示出了本发明的下述实施方式：在该实施方式中动力机构是气动缸或液压缸11、2。每个液压缸或气动缸11、2的活塞杆21附接有齿条22，该齿条啮合在附接有心轴——用于外模制单元A和A’中的每一者的外固定心轴7以及用于内模制单元B、B’的固定心轴6——的齿轮平台23处。所述固定心轴7和6位于相应的齿轮平台23的中央部处，并支承于相应的安装平台10和9，而可移动心轴8、5分别位于分别距固定心轴7、6一距离处，并且可移动心轴8、5在齿轮平台23旋转时能够绕固定心轴7和6旋转。当将加强型部段20弯曲的方向选择成向上以形成椅子的两个竖向支撑件时，内模制单元B、B’的两个可移动心轴5中的每个可移动心轴定位在加强型部段20的下方，以及固定心轴6的下端部位于加强型部段20的上端部的上方。当将加强型部段20的弯曲方向选择成向下以形成椅子的两个竖向支撑件时，内模制单元B、B’的两个可移动心轴5中的每个可移动心轴定位在加强型部段20的上方，以及固定心轴6中的每个固定心轴定位在加强型部段20的下方(心轴5和6的这种布置结构在图中未示出)。

模制单元A、A’和B、B’的心轴布置成使得在模制单元A、A’的固定心轴7与相应的可移动心轴8之间以及在模制单元B、B’的固定心轴6与相应的可移动心轴5之间形成有缝隙以使加强型部段20插入。对于加强型部段的给定的直径而言，外模制单元A、A’中的每一者的可移动心轴8与相应的固定心轴7以及内模制单元B、B’中的每一者的可移动心轴5与相应的固定心轴6之间的距离是固定的，并且当被机械加工的加强型部段20的直径可以通过改变可移动心轴相对于相应的固定心轴的位置或通过将所述心轴分别定位在臂14和第二臂15上而改变时，所述距离是可调节的。

图5示出了加强型部段锁定机构17的示意图，该加强型部段锁定机构定位在两个内模制单元B与B’之间，所述加强型部段锁定机构17包括具有两个钢制本体的爪部4，在两个钢制本体中的一个钢制本体中形成有突出部分，以及在另一钢制本体中形成有与突出部分相对的凹入部分，其中，一个钢制本体以不可移动的方式附接至支撑梁1，以及另一钢制本体能够通过与该另一钢制本体连接的第三动力机构3在与支撑梁1以不可移动的方式附接的床部上滑动(图中未示出)。在闭合位置，两个钢制本体之间形成有缝隙，以将加强型部段20插入并将加强型部段20固定至支撑梁1，所述缝隙与两个内模制单元B和B’的固定心轴6的中心轴线等距。也可以使用其他类型的加强型部段锁定机构(图中未示出)，例如老虎钳、布置在加强型部段下方和上方的滑动板、夹具、支撑板和通过加强型部段上方的另一块板的压力件。

在模制单元A、A’和B、B’的安装平台9和10中的每一者上都安装有传感器(图中未示出)，以调节加强型部段20的弯曲角度。在另一实施方式中，传感器安装在外模制单元A、A’和内模制单元B、B’中的每一者的动力机构11和2上。

自动化机器设置有控制器(图中未示出)，该控制器可以是计算机或其他电子部件。在这个示例中，控制器是具有用于接收及传输信号的预编程算法的可编程逻辑控制器(PLC)。在本发明的另一种实施方式中，控制器包括成组的电气继电器和接触器。

在一种实施方式中，支撑梁1包括相对于彼此定位的两个相邻部分(图中未示出)，该两个部分上安装有两个安装平台。

一种通过根据上述实施方式的自动化机器执行的生产加强型椅类型的加强型坯件的方法，该方法包括以下步骤：

将预定长度的钢制的加强型部段20插入形成在外模制单元A、A’和内模制单元B、B’的心轴之间的缝隙中以及插入加强型部段锁定机构17的缝隙中，该加强型部段的预定长度与先前通过切割直杆或已拉直且被切割的卷钢而获得的加强型椅类型的加强型坯件的总长度相对应。加强型部段的端部与外固定心轴7的轴线之间的距离确定了加强型椅的两个腿部中的每个腿部的尺寸。通过将钢制的加强型部段20定位在所述位置，机器准备开始进行弯曲过程；

将来自控制器的信号传输至两个外模制单元A、A’，从而启动两个外模制单元A、A’的动力机构11，以通过轴16和臂14将扭矩传输至两个外可移动心轴8，从而使两个外可移动心轴8绕相应的外固定心轴7沿着弧形路径同时旋转，从而对加强型部段的位于外可移动心轴与外固定心轴之间的边缘进行按压并使该边缘弯曲，以同时形成椅子的两个支撑腿部，该支撑腿部相对于加强型部段20的初始纵向轴线呈直角且方向互相相反；

将来自对外模制单元A、A’进行控制的传感器的信号传输至控制器，从而启动两个内模制单元B、B’的动力机构2以通过轴18和臂15将扭矩传输至可移动心轴5，从而使可移动心轴5绕固定心轴6同时旋转，以使加强型部段20的位于外固定心轴7与内模制单元B、B’的固定心轴6之间的部分以相对于加强型部段的初始纵向轴线成直角的方式弯曲，从而同时形成加强型椅的两个竖向支撑件，该竖向支撑件位于与已形成的椅子的腿部所处的平面垂直的平面中；在对椅子的腿部和竖向支撑件进行弯曲时，位于加强型部段的由锁定机构17啮合的区域中的椅子的上水平部分保持不可移动，因为加强型部段锁定机构17不允许上水平部分弯曲以保持上水平部分与腿部的平行性；

将来自控制器的信号传输至加强型部段锁定机构17，从而通过使爪部4的可移动部分移动到最后部的位置以及然后从机器的工作区域移除椅子而使所形成的加强型椅从自动化机器释放，之后所有机构返回至起始位置以重复循环。

在另一种实施方式中，当外模制单元A和A’达到加强型部段20的预定弯曲角度时，并在内模制单元B和B’的初始弯曲阶段紧之后，通过来自控制器的信号使外模制单元A和A’返回至起始位置。另外，在内模制单元B和B’将加强型部段20弯曲到预定角度紧之后，在将椅子从自动化机器的工作区域移除之前，使内模制单元返回至起始位置。

当自动化机器组装有由杆材料或已拉直的卷钢制成的加强型坯件的部段的自动送料器时，来自控制器的信号被用于启动新的周期，直到生产出设定数量的椅子为止。

当生产预设尺寸的椅子时，两个安装平台9和10固定至支撑梁1，并且两个安装平台9和10与支撑梁1的安装使得两个安装平台9和10可以根据需要相对于彼此移动。改变两个安装平台9与10之间的距离改变了竖向支撑件的长度；改变模制单元A和A’的安装平台10相对于加强型部段20端部的位置改变了腿部的长度；以及改变两个平台9之间的距离以改变椅子上水平部分的长度。对模制单元之间的距离进行调节的可能性使得能够生产各种尺寸的加强型坯件，特别是生产不同尺寸的椅子。

图6示出了通过根据本发明的自动化机器形成的加强型椅。

工业适用性

根据本发明的生产加强型坯件的自动化机器和方法是用于生产加强型椅。然而，对于本领域的技术人员来说很明显的是，该自动化机器也可以用于生产主要呈小元件长度的其他类型的加强型坯件，诸如单边弯曲形状(L形)，鉴于上述自动化机器制造这种类型的加强型坯件所需的直部段的最小长度的限制，这使得小元件长度的其他类型加强型坯件不适合由大多数已知的自动化机器加工。对本领域的技术人员来说也将明显的是，如果关闭外模制单元的操作，将仍有可能通过内模制单元生产除椅子以外的各种形状例如L形、P形、支架形加强型坯件。

Claims (13)

1.一种由加强型部段（20）生产加强型坯件的自动化机器，所述自动化机器包括模制机构，每个模制机构均包括由动力机构致动的可移动心轴和固定心轴，所述自动化机器的特征在于，所述自动化机器包括模制模具，所述模制模具包括两个外模制单元（A、A’）和两个内模制单元（B、B’）以及定位在两个所述内模制单元（B、B’）之间且安装在支撑梁（1）上的加强型部段锁定机构（17），其中，所述外模制单元（A、A’）中的每一者均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，所述外模制单元（A、A’）的所述成对的心轴是外固定心轴（7）和外可移动心轴（8），所述外可移动心轴（8）中的每个外可移动心轴在一个端部处固定至第一臂（14），以及所述外固定心轴（7）中的每个外固定心轴在所述第一臂（14）的另一端部处被固定并且通过第一轴（16）连接至第一动力机构（11），以使所述外固定心轴（7）绕所述外固定心轴的轴线旋转，所述第一动力机构（11）以不可移动的方式安装在第一安装平台（10）上，所述第一安装平台（10）固定至所述支撑梁（1），以及两个所述外模制单元（A、A’）的所述成对的心轴相对于彼此布置成使得两个所述外模制单元（A、A’）的所述成对的心轴能够使所述加强型部段（20）的端部沿相互相反的两个方向弯曲，而两个所述内模制单元（B、B’）中的每一者均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，所述两个所述内模制单元（B、B’）的所述成对的心轴为固定心轴（6）和可移动心轴（5），并且穿过两个所述内模制单元（B、B’）的所述成对的心轴的纵向轴线的平面与穿过所述外模制单元（A、A’）的所述成对的心轴的纵向轴线的平面垂直，所述可移动心轴（5）中的每个可移动心轴在一个端部处固定至第二臂（15），以及所述固定心轴（6）在所述第二臂（15）的另一端部处被固定并且通过第二轴（18）连接至第二动力机构（2），以使所述固定心轴（6）绕所述固定心轴（6）的轴线旋转，所述第二动力机构（2）以不可移动的方式附接至第二安装平台（9），所述第二安装平台（9）又以不可移动的方式附接至所述支撑梁（1），其中，所述内模制单元（B、B’）的所述成对的心轴和所述外模制单元（A、A’）的所述成对的心轴定位成使得在两个所述外模制单元（A、A’）的所述外固定心轴（7）与相应的外可移动心轴（8）之间以及在两个内模制单元（B、B’）的所述固定心轴（6）与相应的可移动心轴（5）之间形成有缝隙，以使所述加强型部段（20）插入；所述自动化机器设置有控制器，以及，在所述外模制单元（A、A’）和所述内模制单元（B、B’）中的每一者上以及在所述加强型部段锁定机构（17）上安装有用于对所述加强型部段（20）的弯曲角度进行控制的传感器，所述传感器连接至所述自动化机器的所述控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化机器，其特征在于，所述加强型坯件是加强型椅的类型。

3.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，当所述加强型部段（20）相对于所述第一安装平台（10）向上弯曲以形成所述加强型坯件的腿部时，将所述外模制单元（A、A’）中的每一者的所述外固定心轴（7）和所述外可移动心轴（8）进行连接的所述第一臂（14）定位在所述第一安装平台（10）和所述加强型部段（20）的水平的下方，而当所述加强型部段（20）相对于所述第一安装平台（10）向下弯曲时，所述第一臂（14）定位在所述第一安装平台（10）和所述加强型部段（20）的水平的上方。

4.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述内模制单元（B、B’）的所述可移动心轴（5）和所述固定心轴（6）在所述加强型部段锁定机构（17）的与所述第二安装平台（9）的端部紧邻且相距最小距离的一侧侧向地定位在所述第二安装平台（9）上，而当所述加强型部段（20）向上弯曲以形成所述加强型坯件的两个竖向支撑件时，两个所述固定心轴（6）中的每个固定心轴均定位在所述加强型部段（20）的上方，以及所述可移动心轴（5）中的每个可移动心轴均定位在所述加强型部段（20）的下方；当所述加强型部段（20）向下弯曲时，两个所述固定心轴（6）中的每个固定心轴均定位在所述加强型部段（20）的下方，其中，所述固定心轴（6）的上端部与所述第二安装平台（9）的上端部一起位于一个平面中，以及所述可移动心轴（5）中的每个可移动心轴均定位在所述加强型部段（20）的上方。

5.根据权利要求4所述的自动化机器，其特征在于，所述第一动力机构（11）是液压缸、和/或气动缸、和/或液压马达、和/或电动马达、和/或气动马达，所述第二动力机构（2）是液压缸、和/或气动缸、和/或液压马达、和/或电动马达、和/或气动马达。

6.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述第一动力机构（11）和/或所述第二动力机构（2）是伺服马达。

7.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，位于两个所述内模制单元（B、B’）之间的所述加强型部段锁定机构（17）包括具有至少一对钢制本体的爪部（4），在所述钢制本体中的一个钢制本体中形成有突出部分，以及在另一钢制本体中形成有与所述突出部分相对的凹入部分，其中，所述钢制本体中的一个钢制本体以不可移动的方式附接至所述支撑梁（1），以及另一钢制本体能够借助于连接至所述钢制本体的第三动力机构（3）而在附接至所述支撑梁（1）的床部上滑动，其中，在闭合位置，在两个所述钢制本体之间形成有缝隙，以用于将所述加强型部段（20）定位及固定至所述支撑梁（1）。

8.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述控制器是具有用于接收及传输信号的预编程算法的可编程逻辑控制器（PLC）。

9.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述控制器包括成组的电气继电器和接触器。

10.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述外模制单元（A、A’）中的每一者的所述外可移动心轴（8）与相应的外固定心轴（7）之间的距离以及所述内模制单元（B、B’）中的每一者的所述可移动心轴（5）与相应的固定心轴（6）之间的距离是能够根据已加工的加强型部段（20）的直径来调节的。

11.根据权利要求1或2所述的自动化机器，其特征在于，所述第一安装平台（10）与所述第二安装平台（9）之间的距离是能够根据所生产的加强型坯件的竖向支撑件的高度来调节的。

12.一种通过根据权利要求5所述的自动化机器执行的用于生产加强型坯件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将预定长度的钢制的加强型部段（20）插入到形成在所述外模制单元（A、A’）的外固定心轴（7）与相应的外可移动心轴（8）之间的以及形成在所述内模制单元（B、B’）的固定心轴（6）与相应的可移动心轴（5）之间的缝隙中，并且还将所述预定长度的所述加强型部段（20）插入到所述加强型部段锁定机构（17）的缝隙中，所述加强型部段的所述预定长度与加强型椅的类型的加强型坯件的总长度相对应，

将来自所述控制器的信号传输至两个所述外模制单元（A、A’），从而启动两个所述外模制单元（A、A’）的所述第一动力机构（11），以使所述外模制单元（A、A’）的两个所述外可移动心轴（8）绕所述外固定心轴（7）同时旋转，从而将所述加强型部段（20）沿在直径方向上相反的两个方向按压并使所述加强型部段（20）弯曲，直到所述加强型部段（20）的弯曲边缘达到相对于所述加强型部段（20）的初始纵向轴线的预定角度为止，以用于在相互相反的方向上同时形成所述加强型椅的两个支撑腿部，

将来自对所述外模制单元（A、A’）进行控制的所述传感器的信号传输至所述控制器，从而启动两个所述内模制单元（B、B’）的所述第二动力机构（2），以使所述可移动心轴（5）绕所述固定心轴（6）同时旋转，从而使所述加强型部段（20）的位于所述外模制单元（A、A’）的所述外固定心轴（7）与所述内模制单元（B、B’）的所述固定心轴（6）之间的部分弯曲，以同时形成所述加强型椅的所述竖向支撑件，

将来自所述控制器的信号传输至所述加强型部段锁定机构（17），以使已形成的加强型椅释放，并且将所述加强型椅从所述自动化机器的工作区域移除。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过所述传感器对所述加强型部段（20）的弯曲角度进行控制经由以下方式执行：对第一动力机构的第一轴（16）和第二动力机构的第二轴（18）的旋转角度以及将所述外固定心轴（7）与相应的外可移动心轴（8）进行连接的所述第一臂（14）的旋转角度、将所述固定心轴（6）与所述可移动心轴（5）进行连接的所述第二臂（15）的旋转角度进行直接控制；或者，对所述加强型部段（20）的弯曲部分的位置进行控制；或者，对液压马达、和/或气动马达、和/或电动马达的转数进行控制。