CN220680140U - 反向定位通用机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开反向定位通用机械，涉及金属标准件加工机械领域，包括移料机构和初加工机构，移料机构和初加工机构之间设有裁切机构，移料机构包括两个处于同一平面的夹臂，两个夹臂可对同一金属管材夹持并定距离裁切，初加工机构包括两个与夹臂分别对应的加工头，加工头与夹臂处于同一加工平面，夹臂和加工头均通过伺服位移机构于加工平面上水平移动，移料机构包括可于加工平台正上方横向和纵向位移的夹具。通过以上各装置的配合使用，能够实现多个金属标准件加工工序的组合，构成一个可以单独完成生产的一体机械，并且可以对应不同管径型号的零件实现同步，无需拆卸组装对应模具，有效降低整体机械的保养频率，可控制设备后期的维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属标准件加工机械领域，具体为反向定位通用机械。
背景技术
以金属管材为原材料的标准件主要有一体化自动机械设备来取代人工进行生产加工，以金属管标准件的加工为例，需进行送料、夹持、初加工、裁切和二次加工，最后才能够制成目标产物。
在金属标准件的生产加工过程中，多个加工工序的组合，构成一个可以单独完成生产的一体机械，然而目前设备生产加工为主布夹具固定，依据零件随动，产品孔位定位难以把控，对应不同管径型号零件难以实现同步性，需拆卸组装对应模具，造成原有设备后期维护保养繁琐，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供反向定位通用机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：反向定位通用机械，包括移料机构和初加工机构，所述移料机构和初加工机构之间设有裁切机构。
所述移料机构包括两个处于同一平面的夹臂，两个所述夹臂可对同一金属管材夹持并定距离裁切。
所述初加工机构包括两个与夹臂分别对应的加工头，所述加工头与夹臂处于同一加工平面。
所述夹臂和加工头均通过伺服位移机构于加工平面上水平移动。
优选的，所述移料机构包括夹具，所述夹具通过支架腾空设置在夹臂加工平面的正上方，所述夹具通过伺服位移机构于夹臂加工平面的正上方横向移动和纵向移动，所述支架的两端与夹臂所处的加工平面固定连接。
优选的，还包括折弯组件，所述折弯组件包括偏转力臂和偏转力板，所述偏转力板有两个，且活动安装在夹臂所在加工平面的一侧，所述偏转力臂和两个偏转力板均通过动力件提供偏转动力。
优选的，所述偏转力臂通过丝杆导轨机构与夹臂同处同一加工平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型记载了反向定位通用机械，通过移料机构、初加工机构和裁切机构能够实现多个金属标准件加工工序的组合，构成一个可以单独完成生产的一体机械，并且可以对应不同管径型号的零件实现同步，无需拆卸组装对应模具，有效降低整体机械的保养频率，可控制设备后期的维护成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例折弯组件结构示意图；
图2为本实用新型实施例加工平台结构示意图；
图3为本实用新型实施例图2中A处结构放大图；
图4为本实用新型实施例图2中B处结构放大图；
图5为本实用新型实施例加工平台侧视图；
图6为本实用新型实施例图5中C处结构放大图。
图中：1、移料机构；2、初加工机构；3、夹臂；4、加工头；5、夹具；6、支架；7、折弯组件；8、偏转力臂；9、偏转力板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例提供了反向定位通用机械，包括移料机构1和初加工机构2，移料机构1和初加工机构2之间设有裁切机构。
裁切机构将初加工后的金属零件与金属管材主体进行分离，移料机构1可在金属管材加工初期对金属管材实施固定，并且移料机构1对金属管材外壁所夹持覆盖的尺寸即为裁切机构所需裁切的尺寸，初加工完成的金属零件再被裁切之后，再次经由移料机构1进行转移。
如图6所示，移料机构1包括两个处于同一平面的夹臂3，两个夹臂3可对同一金属管材夹持并定距离裁切，两个夹臂3通过气缸或者电机提供动力，且两个夹臂3的行进方向与金属管材的行进方向保持垂直，避免夹臂3对金属管材实施夹持时，造成金属管材的弯折。
在加工平台上有两个与夹臂3一一对应设置的夹持块，通过与夹臂3配合使用，实现对金属管材的夹持。
其中，夹臂3均在加工平台的顶面活动设置，通过加工平面使得夹臂3处于同一加工平面。
初加工机构2包括两个与夹臂3分别对应的加工头4，加工头4与夹臂3处于同一加工平面，加工头4的转动由电机提供动力。
夹臂3和加工头4均通过伺服位移机构于加工平面上水平移动。
如图3所示，移料机构1包括夹具5，夹具5通过支架6腾空设置在夹臂3加工平面的正上方，夹具5通过伺服位移机构于夹臂3加工平面的正上方横向移动和纵向移动，对初加工完成的金属管零件进行转移，支架6的两端与夹臂3所处的加工平面固定连接。
其中伺服位移机构包括伺服电机和横置以及纵置的导轨，以满足夹具5以横向和纵向的位移。
如图4所示，还包括折弯组件7，折弯组件7包括偏转力臂8和偏转力板9，偏转力板9有两个，且活动安装在夹臂3所在加工平面的一侧，偏转力臂8和两个偏转力板9均通过动力件提供偏转动力。
其中偏转力臂8的一端与加工平台的顶面铰接，通过动力件对偏转力臂8铰接的一端施力，使偏转力臂8可以偏转。
两个偏转力板9相对运动时，利用两者之间相对偏移，能够实现工件的弯折。
为偏转力臂8和偏转力板9提供动力的动力件可以是气缸也可以是电机。
偏转力臂8通过丝杆导轨机构与夹臂3同处同一加工平面，偏转力臂8能够在加工平台的顶面移动至合适位置，实现对金属工件较为精准的弯折操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.反向定位通用机械，其特征在于：包括移料机构(1)和初加工机构(2)，所述移料机构(1)和初加工机构(2)之间设有裁切机构；
所述移料机构(1)包括两个处于同一平面的夹臂(3)，两个所述夹臂(3)可对同一金属管材夹持并定距离裁切；
所述初加工机构(2)包括两个与夹臂(3)分别对应的加工头(4)，所述加工头(4)与夹臂(3)处于同一加工平面；
所述夹臂(3)和加工头(4)均通过伺服位移机构于加工平面上水平移动。
2.根据权利要求1所述的反向定位通用机械，其特征在于：所述移料机构(1)还包括夹具(5)，所述夹具(5)通过支架(6)腾空设置在夹臂(3)加工平面的正上方，所述夹具(5)通过伺服位移机构于夹臂(3)加工平面的正上方横向移动和纵向移动，所述支架(6)的两端与夹臂(3)所处的加工平面固定连接。
3.根据权利要求1所述的反向定位通用机械，其特征在于：还包括折弯组件(7)，所述折弯组件(7)包括偏转力臂(8)和偏转力板(9)；
所述偏转力板(9)有两个，且活动安装在夹臂(3)所在加工平面的一侧，所述偏转力臂(8)和两个偏转力板(9)均通过动力件提供偏转动力。
4.根据权利要求3所述的反向定位通用机械，其特征在于：所述偏转力臂(8)通过丝杆导轨机构与夹臂(3)同处同一加工平面。
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2023
- 2023-06-21 CN CN202321608732.XU patent/CN220680140U/zh active Active
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