CN105170839A - 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机 - Google Patents

一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机 Download PDF

Info

Publication number
CN105170839A
CN105170839A CN201510623028.5A CN201510623028A CN105170839A CN 105170839 A CN105170839 A CN 105170839A CN 201510623028 A CN201510623028 A CN 201510623028A CN 105170839 A CN105170839 A CN 105170839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crotch
mobile body
inroller
feeding
reinforcing bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510623028.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105170839B (zh
Inventor
李冰
姚震
刘文帅
雷明珠
何超
古国良
陈美远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201510623028.5A priority Critical patent/CN105170839B/zh
Publication of CN105170839A publication Critical patent/CN105170839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105170839B publication Critical patent/CN105170839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机,包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体,使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化,可以连续工作,达到减少人工,快速生产的目的,同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。

Description

一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机
技术领域
本发明涉及一种钢筋弯钩机,尤其涉及一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机。
背景技术
随着建筑工程领域中混凝土应用的发展,为了达到建筑工程中的构造要求,钢筋的使用就很重要。一些钢筋由于表面光圆,混凝土的握裹力不足,必须做弯钩处理。而现在大部分施工都是先进购竖直状的钢筋,再人为使用一些工具对其进行弯钩处理,这样不仅效率低,而且精度很难保证,弯钩品质参差不齐,进而导致构造强度下降。这种缺陷存在是因为弯钩钢筋的制作流程不连续、人为因素较多导致的。现在有的一些自动弯钩机已可以完成弯钩的自动化生产功能来提高效率。如CN104384386A专利中公开的一种自动钢筋弯钩机,可以完成将竖直状的半成品钢筋自动下料、弯钩、出料功能的自动化加工过程,但没有加入对未处理的钢筋丝进行拉直,切断功能,加工尺寸依据竖直状的半成品钢筋不方便调节,自动化程度不是很高。市场上的弯钩机加工尺寸的调节是单个弯钩机构进行制钩,依靠送丝的长度不同进行加工尺寸的调节,这样由于送丝时钢筋的惯性导致每次加工的长度会存在偏差,若要使得偏差减小送丝速度就会减小使得效率降低,且弯钩机构在对同一钢筋进行两次制钩时加工过程不一致,导致弯钩钢筋合格率不高,且加工一个双弯钩钢筋需要进行两次制钩,加工效率较低。本发明采用的加工尺寸可调的制钩机构使用两个单独由电机驱动的且可在导轨上移动的制钩装置,可根据加工尺寸的不同可对移动机体进行调节,并且两组制钩机同时工作,加工过程相同,提高效率同时也提高了合格率,解决了人工和一些自动化程度不高的加工方式的效率、精度以及合格率问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种全自动化、高效率、高精度、可连续工作且加工尺寸可调的加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机。
本发明的目的是这样实现的:包括送丝部分和弯钩出料部分,所述送丝部分包括安装在床体上的送料机架、安装在送料机架上端面的送料机台板、安装在送料机架内的送料电机、与送料电机的输出轴连接的主轮轴、安装在主轮轴上的主送料轮、设置在送料机架上的滑动推板、安装在滑动推板上的从动轴、安装在从动轴上的从送料轮,所述滑动推板通过调节螺栓进行限位,所述主送料轮与从动轮均位于送料机台板上方且主送料轮与从送料轮之间有钢筋,所述送料机台板的端部设置有导丝机构;
所述弯钩出料部分包括安装在床体上的座架,所述座架上设置有两组导轨,每组导轨上均安装有移动机体,且移动机体与座架之间形成空隙,每个移动机体上倒置安装有弯钩电机,每个弯钩电机的输出轴穿过对应的移动机体并安装有主动齿轮,每个移动机体上还设置有心轴,心轴上安装有弯钩齿轮,弯钩齿轮与对应的主动齿轮啮合,每个所述的弯钩齿轮的端面设置有弯钩筋,所述移动机体上还设置有钢筋管孔,主送料轮与从送料轮之间的钢筋依次通过导丝机构和钢筋管口位于弯钩齿轮的下方,每个移动机体的内部都设置转轴,每个转轴上安装推板且推板位于移动机体的下方,推板的端部与动力杆连接,动力杆的端部与安装在座架上的气缸的输出端连接,端部的移动机体的侧面设置有接近开关且端部的移动机体上还设置有与钢筋管孔同轴的推杆,所述推杆通过触杆触发接近开关,远离接近开关的移动机体的下端面还设置有可移动的切刀。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供的一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机,可将未处理的钢筋丝从盘状经过送料、拉直、弯钩、出料处理后产出加工尺寸可调且可直接投入使用的弯钩钢筋,且整个过程全部自动化,可连续生产,精度高,产品品质有保障,同时该弯钩机因为主送料轮11、从送料轮21的距离可调以及两套移弯钩装置的位置可调,运行分别可控,所以在使用时可以根据实际需求调整移动机体来实现不同长度、直径的弯钩钢筋的制作以及单钩、双钩的选择。采用的加工尺寸可调的制钩机构使用两个单独由电机驱动的且可在导轨上移动的制钩装置,可根据加工尺寸的不同可对移动机体23进行调节,并且两组制钩机同时工作,加工过程相同,提高效率同时也提高了合格率,解决了人工和一些自动化程度不高的加工方式的效率、精度以及合格率问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的送丝部分的侧视图;
图3是本发明的弯钩出料部分的侧视图;
图4是本发明的弯钩出料部分的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1、图2、图3和图4,自动钢筋弯钩机的组成包括:钢筋1、床体2、送料机架3、送料电机4、螺栓5、联轴座架6、轴键7、联轴套筒8、主轮轴9、轴键10、主送料轮11、送料机台板12、导丝机构13、钢筋管孔14、推杆15、触杆16、接近开关17、螺栓18、滑动推板19、从动轴20、从送料轮21、移动座架22、移动机体23、推动装置24、推板25、轴键26、弯钩电机27、螺栓28、电控箱29、导轨30、切刀31、弯筋齿轮32、弯筋柱33、心轴34、主动齿轮35。
通过螺栓5将联轴座架6、送料电机4、送料机架3、送料机台板12连接并固定在床体2的送料部分上,使用轴键7、轴键10、联轴套筒8将送料电机轴和主轮轴9进行同轴连接,送料电机4可以和主送料轮11同步转动,通过送料机台板12上的螺栓18调节安装在滑动推板19上的从送料轮21使得主轮轴9和从动轴20距离稍大于两轮半径恰好可以共同带动钢筋1前进,导丝机构13安装在送料机台板12末端将钢筋1导入弯筋出料部分的钢筋管孔14。
通过螺栓28将两套由弯钩电机27与移动机体23相连并安装在移动座架22上,移动座架22安装在床体2上,移动座架22上装有导轨30,导轨30上装有移动机体23,移动机体23两端分别装有切刀31用以切割钢筋1,中部装有带弯筋柱33的弯筋齿轮32,由主动齿轮35直接带动弯筋齿轮32绕心轴34转动进行弯钩,在移动机体23底部装有与转轴和推动装置24相连的推板25,钢筋1在水平的推板25上弯钩后,推动装置24将其推起,推板25倾斜,弯钩后的钢筋靠重力自动滑下出料,运作过程通过电控箱29进行控制
加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机包括由床体2,安装在床体2上的送料机架3、联轴座架6,安装在送料机架3上的滑动推板19、送料机台板12共同组成的送丝部分和由安装在床体2上的移动座架22、移动机体23组成的弯钩出料部分,其特征是:送丝部分的送料电机4安装在联轴座架6上,联轴座架6上安装有主送料轮11,主送料轮11由主轮轴9固定,从送料轮21由从动轴20固定并安装在滑动推板19上,滑动推板19位置由螺栓18限定,在送料机台板12末端装有导丝机构13,弯钩出料部分的移动机体23末端装有接近开关17,移动机体底部装有推板25,推板25上方装有带有弯筋柱33的弯筋齿轮32,弯筋齿轮32轴心固定有心轴34,弯钩电机27倒置固定在移动机体23上方,直接通过主动齿轮35与弯筋齿轮32啮合。
作为一种优选方案,所述的主送料轮11和从送料轮21送出的钢筋、导丝机构13的圆孔、钢筋管孔14、接近开关17是在同一水平高度且在一条直线上。
作为一种优选方案,所述的滑动推板19上安装有从送料轮21,并由螺栓18限定其位置。
作为一种优选方案,所述的送料台板12与推板25在同一水平高度。
作为一种优选方案,所述的移动机体两端装有切刀12,底部的推板7通过转轴固定,推板下方装有推动装置8。
本发明的主要工作过程及原理如下:
机器运转前先人为调节螺栓18调节限定主送料轮11旋转和从送料轮21之间的距离,达到加工不同半径钢筋的目的,再调节两套移动机体23的距离来达到调节弯钩钢筋两端距离的目的,从而调整好弯钩钢筋的尺寸。
调整好尺寸后,人为将未处理的钢筋1丝送入送丝部分,然后启动加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机,送料电机4开始运转使主送料轮11旋转和从送料轮21一同将钢筋1拉直并送入送料机台板12末端的导丝机构13,钢筋进入移动机体23内,沿着直线向前运动,直至触碰推杆15,通过触杆16触发接近开关17,停止送丝。
停止送丝后,切刀31将钢筋1切断,复位后,弯钩部分的弯钩电机27启动,带动装有弯筋柱33的弯筋齿轮32绕心轴34旋转一定角度弯钩。心轴34和切刀31的距离固定后每次加工的弯钩长度基本一致,而通过控制弯钩电机27的旋转角度就可以做到每一次角度基本一致,这样就达到了对产品精度和质量的提升,而且移动座架22上装有两套弯钩机构可同时工作制双钩或者单独工作制单钩。
弯钩完成后,推动装置24将推板25一侧推起,板面倾斜,弯钩后的钢筋靠重力自动落下,完成出料。
出料完成后,送料部分的送料电机4继续运转使主送料轮11从送料轮21一同将钢筋1送入弯钩部分进行弯钩,弯钩完成再出料,如此循环往复地连续工作,所有过程由电控箱29控制,达到弯钩过程全自动化、无人和连续工作的技术要求。
本发明包括由床体2,安装在床体2上的送料机架3、联轴座架6,安装在送料机架3上的滑动推板19、送料机台板12共同组成的送丝部分和由安装在床体2上的移动座架22、移动机体23组成的弯钩出料部分,送丝部分的送料电机4安装在联轴座架6上,联轴座架6上安装有主送料轮11,主送料轮11由主轮轴9固定,从送料轮21由从动轴20固定并安装在滑动推板19上,滑动推板19位置由螺栓18限定,在送料机台板12末端装有导丝机构13,弯钩出料部分的移动机体23末端装有接近开关17,移动机体底部装有推板25,推板25上方装有带有弯筋柱33的弯筋齿轮32,弯筋齿轮32轴心固定有心轴34,弯钩电机27倒置固定在移动机体23上方,直接通过主动齿轮35与弯筋齿轮32啮合。
所述的主送料轮11和从送料轮21送出的钢筋、导丝机构13的圆孔、钢筋管孔14、接近开关17是在同一水平高度且在一条直线上。
所述的滑动推板19上安装有从送料轮21,并由螺栓18限定其位置。
所述的送料台板12与推板25在同一水平高度。
所述的移动机体端部装有切刀31,切刀是可移动的,具体的结构形式没有叙述,能实现切刀移动的驱动结构即可,底部的推板25通过转轴固定,推板下方装有推动装置24。

Claims (1)

1.一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机,其特征在于:包括送丝部分和弯钩出料部分,所述送丝部分包括安装在床体上的送料机架、安装在送料机架上端面的送料机台板、安装在送料机架内的送料电机、与送料电机的输出轴连接的主轮轴、安装在主轮轴上的主送料轮、设置在送料机架上的滑动推板、安装在滑动推板上的从动轴、安装在从动轴上的从送料轮,所述滑动推板通过调节螺栓进行限位,所述主送料轮与从动轮均位于送料机台板上方且主送料轮与从送料轮之间有钢筋,所述送料机台板的端部设置有导丝机构;
所述弯钩出料部分包括安装在床体上的座架,所述座架上设置有两组导轨,每组导轨上均安装有移动机体,且移动机体与座架之间形成空隙,每个移动机体上倒置安装有弯钩电机,每个弯钩电机的输出轴穿过对应的移动机体并安装有主动齿轮,每个移动机体上还设置有心轴,心轴上安装有弯钩齿轮,弯钩齿轮与对应的主动齿轮啮合,每个所述的弯钩齿轮的端面设置有弯钩筋,所述移动机体上还设置有钢筋管孔,主送料轮与从送料轮之间的钢筋依次通过导丝机构和钢筋管口位于弯钩齿轮的下方,每个移动机体的内部都设置转轴,每个转轴上安装推板且推板位于移动机体的下方,推板的端部与动力杆连接,动力杆的端部与安装在座架上的气缸的输出端连接,端部的移动机体的侧面设置有接近开关且端部的移动机体上还设置有与钢筋管孔同轴的推杆,所述推杆通过触杆触发接近开关,远离接近开关的移动机体的下端面还设置有可移动的切刀。
CN201510623028.5A 2015-09-26 2015-09-26 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机 Active CN105170839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510623028.5A CN105170839B (zh) 2015-09-26 2015-09-26 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510623028.5A CN105170839B (zh) 2015-09-26 2015-09-26 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105170839A true CN105170839A (zh) 2015-12-23
CN105170839B CN105170839B (zh) 2017-12-19

Family

ID=54893525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510623028.5A Active CN105170839B (zh) 2015-09-26 2015-09-26 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105170839B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537456A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 东莞市森佳机械有限公司 线材折弯装置
CN107282818A (zh) * 2017-07-28 2017-10-24 温州润丰建设有限公司 一种房建用钢筋折弯机
CN110238312A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 李林 一种小型可移动式钢筋折弯成型机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5195348A (en) * 1990-12-17 1993-03-23 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa Bending-shaping machine for sections and method to apply bends in the trailing end of sections
JP2003117612A (ja) * 2001-10-16 2003-04-23 Toyo Kensetsu Koki Kk 鉄筋曲げ装置
CN2912860Y (zh) * 2005-09-30 2007-06-20 王增合 建筑箍筋成形机
CN101209481A (zh) * 2006-12-26 2008-07-02 周才森 液压钢筋弯曲机
CN203197162U (zh) * 2013-03-30 2013-09-18 成都固特机械有限责任公司 一种液压钢筋箍筋弯曲机
CN104259341A (zh) * 2014-09-05 2015-01-07 冯广建 一种用于钢筋加工的掌合定向调直裁断弯曲多用机
CN204996975U (zh) * 2015-09-26 2016-01-27 哈尔滨工程大学 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5195348A (en) * 1990-12-17 1993-03-23 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa Bending-shaping machine for sections and method to apply bends in the trailing end of sections
JP2003117612A (ja) * 2001-10-16 2003-04-23 Toyo Kensetsu Koki Kk 鉄筋曲げ装置
CN2912860Y (zh) * 2005-09-30 2007-06-20 王增合 建筑箍筋成形机
CN101209481A (zh) * 2006-12-26 2008-07-02 周才森 液压钢筋弯曲机
CN203197162U (zh) * 2013-03-30 2013-09-18 成都固特机械有限责任公司 一种液压钢筋箍筋弯曲机
CN104259341A (zh) * 2014-09-05 2015-01-07 冯广建 一种用于钢筋加工的掌合定向调直裁断弯曲多用机
CN204996975U (zh) * 2015-09-26 2016-01-27 哈尔滨工程大学 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537456A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 东莞市森佳机械有限公司 线材折弯装置
CN107282818A (zh) * 2017-07-28 2017-10-24 温州润丰建设有限公司 一种房建用钢筋折弯机
CN110238312A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 李林 一种小型可移动式钢筋折弯成型机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105170839B (zh) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102009223B (zh) 坡口切管一体机
CN102974923B (zh) 自动焊接专机
CN103084962A (zh) 台阶轴类零件数控抛光机
CN108145047B (zh) 一种打圈对焊一体机
CN201880775U (zh) 一种具有校直、开料、左右弯管功能的回形弯管机
CN205571569U (zh) 多连体管件自动切割装置
CN207104480U (zh) 正反槽同步调节机构
CN110102698A (zh) 一种锻造生产线
CN203044607U (zh) 铝合金筒形件翻边装置
CN105170839A (zh) 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机
CN108856742A (zh) 一种车床走刀机构
CN103895439B (zh) 多功能高效金银器具加工装置
CN104551676A (zh) 一种合筒焊接一体机
CN204996975U (zh) 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机
CN114571299A (zh) 一种轧辊表面打磨系统的打磨工艺
CN201023114Y (zh) 定量进给全方位自动钢筋折弯机
CN203045488U (zh) 台阶轴类零件数控抛光机
CN205551470U (zh) 活塞环自动切割机
CN204934424U (zh) 螺旋筋自动绕制机
CN100509272C (zh) 弹簧发条自动生产装置
CN206997877U (zh) 全自动刨车
CN109500605A (zh) 一种内六角法兰螺栓加工装置
CN110193566A (zh) 一种高效的钢筋弯曲设备
KR102211302B1 (ko) 파이프 커팅장치
CN205271046U (zh) 自卸式插齿机用齿轮夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant