CN114340900A - 摇摆工作台、工作台摇摆方法、以及网版印刷装置 - Google Patents

Abstract

摇摆工作台（200）具备：框体（50）、具有轴（102）的工作台（101）、一边将前述工作台（101）保持为能够沿上下方向移动一边以前述轴（102）为中心令前述工作台（101）摇摆的摇摆部（210）、相对于前述框体（50）令前述工作台（101）和前述摇摆部（210）沿横方向移动的平移部（220）、令前述摇摆部（210）和前述平移部（220）同步地动作的控制部（230）。

Description

摇摆工作台、工作台摇摆方法、以及网版印刷装置

技术领域

本发明涉及摇摆工作台、工作台摇摆方法、以及进行网版印刷的网版印刷装置。

背景技术

以往以来，考虑将具有曲面的工件的作业部位保持为水平的装置。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2017－209982号公报。

发明内容

本发明提供一种作业部位为水平的工作台。

本发明的摇摆工作台具备：

框体、

具有轴的工作台、

一边将前述工作台保持为能够沿上下方向移动，一边以前述轴为中心令前述工作台摇摆的摇摆部、

相对于前述框体令前述工作台和摇摆部沿横方向移动的平移部、

令前述摇摆部和前述平移部同步地动作的控制部。

根据本发明，一边利用摇摆部令工作台摇摆一边利用平移部令工作台沿横方向移动，所以能够令工作台的作业部位为水平。

附图说明

图1是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的主视图。

图2是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的右视图。

图3是实施方式1中的摇摆工作台200的图1中的A－A剖视图。

图4是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的动作流程图。

图5是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的印刷开始时的动作说明图。

图6是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的印刷中途时的动作说明图。

图7是实施方式1中的网版印刷装置100和摇摆工作台200的印刷结束时的动作说明图。

图8是实施方式1中的控制部230的控制动作的说明图。

图9是实施方式1中的控制部230的控制动作的说明图。

图10是实施方式1中的控制部230的控制动作的说明图。

图11是实施方式1中的摇摆工作台200的保持部90的变形例的主视图。

图12是实施方式1中的摇摆工作台200的工作台101的变形例的主视图。

图13是表示实施方式1中的摇摆工作台200的平移基座66的变形例的图1中的A－A剖视图。

附图标记说明

100网版印刷装置，101工作台，102轴，103曲面，104底面，105轨迹，191刮刀，192网版，199工件，200摇摆工作台，210摇摆部，220平移部，230控制部，41贯通部，47轴承，50框体，51开口部，61马达，62滚珠丝杠，63滑动件，64导件，65滑块，66平移基座，67摆动轴，68轴承，69平移致动器，70右摆动致动器，71杆，72压力缸，80左摆动致动器，81杆，82压力缸，90保持部，91轴承，92保持板，93轨道，94滑块，95线性导件，96侧基座，97销，98纵开口部。

具体实施方式

以上使用附图说明本发明的实施方式。

另外，各实施方式的说明中，“上”，“下”，“左”，“右”，“前”，“后”，“表”，“里”，“深”，“高度”，“宽度”，“近前”，“纵”，“横”所述的方向仅是为了说明方便而如上地记载，并不限定装置、器具、部件等的配置或者朝向等。

实施方式1．

＊＊＊构成的说明＊＊＊

基于图1和图2和图3说明网版印刷装置100和摇摆工作台200的构成。

图1中，朝向纸面将左右方向称为横方向。

图1中，朝向纸面将上下方向称为纵方向。

图1中，朝向纸面将进深方向称为宽度方向。

图1中，网版印刷装置100的印刷方向是左方向。

网版印刷装置100对载置于工作台101的工件199进行网版印刷。

网版印刷装置100使用网版192而利用刮刀191进行网版印刷。

●摇摆工作台200

网版印刷装置100具有摇摆工作台200。

摇摆是指摇动或者摆动。

更具体而言，摇摆是指，如翘板那样地以中央为支点而两端交互地上下运动，若一端上升则另一端下降，若一端下降则另一端上升。

摇摆工作台200具有工作台101。

摇摆工作台200具有摇摆部210和平移部220和控制部230。

摇摆部210一边能够沿上下方向移动地保持工作台101，一边以轴102为中心令工作台101摇摆。

平移部220令工作台101和摇摆部210相对于框体50沿横方向移动。

控制部230令摇摆部210和平移部220同步地动作。

●工作台101

工作台101为，平行于左右方向的垂直面所形成的截面具有圆弧形状的曲面103。

工作台101为，平行于左右方向的垂直面所形成的截面具有直线形状的底面104。

工作台101具有沿宽度方向长条的圆柱状的轴102。

轴102配置在工作台101的底面104的左右方向的中央。

工作台101以轴102作为旋转轴而摇摆。

●框体50

摇摆工作台200具有框体50。

框体50为沿左右方向长条的矩形的金属板。

框体50水平地配置。

框体50在左侧的宽度方向中央和右侧的宽度方向中央具有一对的开口部51。

开口部51是沿左右方向长的矩形的开口窗或者切口。

●摇摆部210

摇摆部210具有由右摆动致动器70和左摆动致动器80构成的一对的摆动致动器。

一对的摆动致动器以轴102为中间而配置在工作台101的底面104的两端的下侧。

一对的摆动致动器配置在工作台101的宽度方向中央。

摇摆部210具有保持部90。

保持部90将轴102保持为能够旋转，并且将轴102保持为能够沿上下方向移动。

保持部90仅配置在工作台101的宽度方向的单侧。

●平移部220

平移部220是令工作台101和摇摆部210沿左右方向移动的机构。

平移部220令工作台101和摇摆部210相对于框体50平行地平移。

平移部220具有平移基座66和平移致动器69。

●平移致动器69

平移致动器69安装于框体50。

平移致动器69是令平移基座66左右移动的电动致动器机构。

平移致动器69具有马达61、滚珠丝杠62、滑动件63、导件64、滑块65。

马达61固定于框体50。

马达61是令滚珠丝杠62旋转的电动机。

滚珠丝杠62利用马达61而旋转并令滑动件63沿左右方向移动。

滑动件63固定于右平移基座66的下表面，与滑动件63的向左右的移动一起，右平移基座66也向左右移动。

导件64是固定于框体50的宽度方向的两端部的两根平行的轨道。

滑块65能够左右滑动地安装于导件64。

滑块65在左方具有两个在右方具有两个，共四个。

导件64和滑块65构成提供向左右方向的直行的线性导件。

●平移基座66

平移基座66利用平移致动器69而左右地平移。

平移基座66是沿宽度方向长条的矩形的金属板。

右平移基座66固定于右方两个滑块65的顶面。

左平移基座66固定于左方两个滑块65的顶面。

右平移基座66和左平移基座66利用两个侧基座96连结。

若令右平移基座66左右地移动，则左平移基座66和两个侧基座96与右平移基座66一起左右地移动。

平移基座66在中央具有贯通部41。

贯通部41是矩形的开口窗或者切口。

平移基座66将摆动致动器的压力缸安装为能够旋转。

●右摆动致动器70和左摆动致动器80

摇摆部210具有右摆动致动器70和左摆动致动器80。

右摆动致动器70和左摆动致动器80是棒状的电动致动器。

由右摆动致动器70和左摆动致动器80构成一对的摆动致动器。

右摆动致动器70和左摆动致动器80以轴102为中间而配置在工作台101的左右方向两端。

如图1所示，工作台101以水平状态时右摆动致动器70和左摆动致动器80平行于垂直方向的方式安装为能够摆动。

●右摆动致动器70

右摆动致动器70具有杆71和压力缸72。

杆71能够相对于压力缸72进退。

杆71根据来自控制部230的指示，相对于压力缸72在指示的位置处定位。

杆71的末端能够旋转地安装于工作台101。

即，杆71的上部利用配置于宽度方向的两根销97和两个轴承47而相对于工作台101以销97为中心能够旋转。

轴承47固定于工作台101的底面104，销97固定于杆71，销97相对于轴承47能够旋转。

压力缸72被能够旋转地安装于平移部220。

即，压力缸72的上部利用配置于宽度方向的两根摆动轴67和两个轴承68而相对于平移部220以摆动轴67为中心能够摆动。

轴承68固定于平移基座66的上表面，摆动轴67固定于压力缸72，摆动轴67相对于轴承68能够旋转。

压力缸72以压力缸72能够摆动的方式贯通框体50的右开口部51和右平移基座66的贯通部41。

摆动是指摇动。

更具体而言，摆动是指以摆动轴67为支点而摆动致动器的上下端交互地左右地摆动，若摆动致动器的上端向左摆则摆动致动器的下端向右摆，摆动致动器的上端向右摆则摆动致动器的下端向左摆。

●左摆动致动器80

左摆动致动器80具有杆81和压力缸82。

左摆动致动器80的安装构造与前述的右摆动致动器70的安装构造相同。

压力缸82以压力缸82能够摆动的方式贯通框体50的左开口部51和左平移基座66的贯通部41。

工作台101为水平状态时，左右的摆动轴67的水平方向的距离D1、左右的销97的水平方向的距离D2相同。

工作台101为倾斜状态时，左右的销97的水平方向的距离D2比左右的摆动轴67的水平方向的距离D1小。

●保持部90

摇摆部210具有保持部90。

保持部90具有将轴102保持为能够旋转的轴承91、将轴102保持为能够沿上下方向移动的线性导件95。

轴承91在工作台101的宽度方向的两端部存在两个。

轴承91为轴102的轴承机构，将轴102的两端保持为能够旋转。

线性导件95具有保持板92和轨道93和滑块94。

轨道93和滑块94配置在一对的摆动致动器的中央。

保持板92是沿上下方向长条的矩形的金属板。

保持板92在上部配置轴承91，在下部沿上下垂直方向固定轨道93。

保持部90具有侧基座96。

侧基座96为梯形形状的金属板。

侧基座96固定于位于左右的平移基座66的两侧，连结右和左两个平移基座66。

位于宽度方向的近前侧（图3中下侧）的侧基座96在左右方向中央沿上下垂直方向固定滑块94。

也可以对于位于宽度方向的里侧（图3中上）的侧基座96，在左右方向中央将滑块94沿上下方向固定。

另外，也可以在保持板92上固定滑块94，在侧基座96固定滑块94。

侧基座96固定于位于左右的平移基座66的两侧，所以保持板92被安装为能够相对于侧基座96沿垂直方向上下移动。若轴102和轴承91上下移动，则保持板92能够随着轴102和轴承91的上下移动而上下移动。

保持板92相对于侧基座96，利用轨道93和滑块94仅能够进行垂直方向的移动，仅在一对的摆动致动器的中央沿垂直方向上下移动，所以轴102和轴承91也仅在一对的摆动致动器的中央沿垂直方向上下移动。

●控制部230

控制部230是控制装置整体的部件。

控制部230能够借助中央处理装置，程序，存储器以及保存装置而实现。

控制部230控制网版印刷装置100和摇摆工作台200，控制后述的工作台摇摆动作和网版印刷动作。

来自控制部230的控制信号作为电信号而利用信号线传递至各部。

以下所述的各动作能够通过控制部230利用信号线接收发送命令以及信号而实现。

＊＊＊动作的说明＊＊＊

使用图4至图7，说明摇摆工作台的工作台摇摆方法，以及网版印刷装置100和摇摆工作台200的网版印刷方法。

在此说明网版印刷装置100向左方向的印刷动作。

＊工件设置・初始设定工序S1＊

若网版印刷装置100的电源接通，则控制部230开始初始动作而进行初始设定。

控制部230将刮刀191向右侧的印刷开始位置移动。

控制部230利用平移部220的平移致动器69将工作台101和摇摆部210向右侧的印刷开始位置移动。

控制部230利用未图示的运入运出装置将工件199载置于工作台101而运送至网版192的下方。

＊基于摆动致动器和平移部的工作台设定工序S2＊

图5是表示印刷开始状态的图。

控制部230为，通过令右摆动致动器70的杆71比左摆动致动器80的杆81更加上升，令工作台101的右端部接近网版192。

如图5所示，印刷开始状态下，为工作台101的右侧上升且左侧下降的右肩上翘的状态。

该倾斜状态能够通过控制部230令杆71比杆81更加上升而实现。

若工作台101变为倾斜状态，则左右的销97的水平方向的距离D2小于左右的摆动轴67的水平方向的距离D1，所以右摆动致动器70向左倾斜，左摆动致动器80向右倾斜。

＊基于摆动致动器的工作台的摇摆工序S3＊

图5的印刷开始状态后，控制部230开始右摆动致动器70的杆71的下降，开始左摆动致动器80的杆81的上升。利用该动作，工作台101的右旋转的摇摆开始。

控制部230以工作台101的最上部的高度一定的方式控制右摆动致动器70和左摆动致动器80。因而，印刷中，工作台101的最上部和网版192的距离一定。

＊基于平移部的工作台的向左方向的平移工序S4＊

图5的印刷开始状态后，控制部230令平移部220的平移致动器69动作，开始右摆动致动器70和左摆动致动器80和保持部90的向左方向的平移移动。利用该动作，开始工作台101的向左方向的移动。

摇摆工序S3和平移工序S4同时开始。

＊印刷工序S5＊

控制部230为，与摇摆工序S3和平移工序S4的开始一起，开始刮刀191的向左方向的移动而开始印刷。

印刷中，控制部230持续进行基于摆动致动器的工作台的右旋转的摇摆、基于平移部的工作台的向左方向的平移移动。

印刷中，控制部230以工作台101的作业部位为水平的方式控制摆动致动器。

印刷中，控制部230以不会产生工作台101的曲面和网版192的下表面的位置错位的方式驱动平移致动器69。

图6是表示印刷中途状态的图。

如图6所示，在印刷中央，右摆动致动器70的杆71的上升高度、左摆动致动器80的杆81的上升高度相同，工作台101为水平状态。

印刷开始状态以后，左右的销97的水平方向的距离D2逐渐接近左右的摆动轴67的水平方向的距离D1，所以左右摆动致动器的倾斜减少，在印刷中央时刻工作台101变为水平状态时，一对的摆动致动器一起变为与垂直方向平行。

图7是表示印刷结束状态的图。

如图7所示，印刷结束状态中，工作台101为左肩上翘。

印刷中央时刻以后，左右的销97的水平方向的距离D2从左右的摆动轴67的水平方向的距离D1逐渐减小，所以左右摆动致动器的倾斜增加。

在印刷结束状态，变为工作台101的左侧上升且右侧下降的状态。

右摆动致动器向左倾斜，左摆动致动器向右倾斜。

＊工件的运出工序S6＊

若印刷结束，则控制部230借助未图示的运入运出装置而运出结束了印刷的工件199。

控制部230在将结束了印刷的工件199的运出后，判断是否存在接下来的印刷，则存在接下来的印刷时，返回工件设置、初始设定工序S1。

若没有接下来的印刷，控制部230结束印刷。

●控制部230的同步控制

利用图8的印刷示意图说明控制部230的摇摆部210和平移部220的同步控制。

工作台101具有曲面103和底面104。

曲面103是圆弧面，底面104是包含圆弧的弦的平面。

在工作台101的底面104的中央存在轴102。

图8中，令工作台101的曲面103的右端为印刷的开始位置P，令工作台101的曲面103的左端为印刷的结束位置Q。

若刮刀191向左移动移动距离L，则轴102向左移动距离M。

此外，轴102如轨迹105那样地描绘曲线而向左移动。

轴102的轨迹105直到印刷的中央上升，之后下降。

令

工作台101的曲面103的圆弧的长度=刮刀191的移动距离=印刷作业的作业距离=L，

轴102与印刷作业的开始位置P的距离=工作台101的底面104的左右方向的长度（弦的长度）的一半=N，

轴102与印刷作业的结束位置Q的距离=工作台101的底面104的左右方向的长度（弦的长度）的一半=N，

连结轴102与印刷作业的开始位置P的直线相对于水平方向的倾斜角=工作台101的印刷作业的开始位置P的底面104相对于水平方向的倾斜角=S

连结轴102与印刷作业的结束位置Q的直线相对于水平方向的倾斜角=工作台101的印刷作业的结束位置Q的底面104相对于水平方向的倾斜角=S

工作台101的轴102的水平方向的移动距离=M，

控制部230假设图8的虚线所示的下底=L，上底=M，腰=N，底角=S的等腰梯形。

下底=L，上底=M，腰=N，底角=S能够从工作台101的构造规格和动作规格求出。

控制部230在印刷时令以下的控制同时开始且同时结束。

1．控制摇摆部210的一对的摆动致动器，令工作台101的底面104相对于水平方向的倾斜角度顺时针地从角度S变为0度，进而令工作台101的底面104相对于水平方向的倾斜角度顺时针地从0度变为角度S。即，以一定速度令角度变更角度2S，同时令工作台101向顺时针方向旋转。

2．控制平移部220的平移致动器69，令工作台101以一定速度向左移动长度M。

3．使用刮刀驱动部，一边对刮刀191施加印刷压力一边以一定速度令刮刀191向左移动长度L。刮刀191的移动速度和工作台101的移动速度的比为L：M（L＞M）。

利用控制部230的上述1和2的控制，实现摇摆部210和平移部220的同步，不会产生在曲面103的上表面（工件199的上表面）和网版192的下表面的位置错位。

此外，利用控制部230的上述3的控制，印刷中的工作台101的曲面103的最上部的位置和刮刀191的印刷位置一致，刮刀191能够在工作台101的水平的最上部的正上方进行印刷。

图9为，令工作台101的曲面103的中途位置为印刷开始位置，令工作台101的中途位置为印刷结束位置。

图9中也能够假定以虚线示出的下底=L，上底=M，腰=N，底角=S的等腰梯形。

即，

印刷的长度=刮刀191的移动距离=作业距离=L，

轴102与印刷作业的开始位置P的距离=N，

轴102与印刷作业的结束位置Q的距离=N，

连结轴102与印刷作业的开始位置P的直线相对于水平方向的倾斜角=S

连结轴102与印刷作业的结束位置Q的直线相对于水平方向的倾斜角=S

工作台101的轴102的水平方向的移动距离=M。

因而，控制部230能够利用与图8相同的控制进行印刷。

图10表示工作台101的曲面103的中央C的左侧的印刷比中央C的右侧的印刷短的左右非对称的印刷的情况。

左右非对称的印刷时，假定中央C的右侧的印刷长度和中央C的左侧的印刷长度相同，如图10的虚线所示，只要假定与图8或者图9同样的等腰梯形，通过控制部230的控制，将中央C的左侧的印刷在中途的停止位置R停止即可。

虽未图示，在工作台101的曲面103的中央C的右侧的印刷比中央C的左侧的印刷短的左右非对称的印刷时，只要假定中央C的右侧的印刷长度和中央C的左侧的印刷长度相同，假定图10的虚线所示的等腰梯形，利用控制部230的控制，从中途开始中央C的右侧的印刷即可。

＊＊＊实施方式1的特征＊＊＊

实施方式1中，利用配置于工作台101的两侧的一对的摆动致动器能动地令工作台101摇摆。

此外，实施方式1中，同时利用平移部220令一对的摆动致动器与摇摆配合而沿横方向平移。

因此，实施方式1中，即便是具有曲面103的工作台101，工作台101的最上部的圆弧的切线也总是保持水平。

此外，轴102利用保持部90被能够旋转地保持，所以工作台101能够以轴102为旋转轴而摇摆。

此外，轴102利用保持部90被保持为能够沿上下方向移动，所以能够追随一对的摆动致动器导致的工作台101的左右端的升降而变更轴102的高度方向的位置。

摇摆部210只要能够以轴102为支点而令工作台101摇摆即可。

平移部220只要能够实现基于工作台101的摇摆的轴102的横方向的移动即可。

保持部90只要能够吸收工作台101的摇摆导致的轴102的纵方向的移动即可。

＊＊＊实施方式1的效果的说明＊＊＊

根据实施方式1，工作台101的最上部的作业部位为水平。

根据实施方式1，能够在具有曲面103的工作台101上载置具有曲面的工件199，曲面印刷成为可能。

根据实施方式1，刮刀191的驱动与向平面的工件的印刷为相同动作，无需对刮刀驱动部进行任何变更，仅变更工作台机构就能够实现曲面印刷。

＊＊＊实施方式1的变形例1＊＊＊

●保持部90的形状变更（图11）

图11的摇摆工作台200变更保持部90的构成。

保持部90具有形成有纵开口部98的保持板92。

保持板92是纵长的矩形的金属板。

保持板92固定于侧基座96，从侧基座96垂直地立设。

保持板92也可以与侧基座96一体地形成。

纵开口部98为在保持板92的中央开口的纵长的矩形的孔。

纵开口部98能够旋转地保持轴102，并且能够沿上下方向移动地保持轴102。

根据图11的构成，能够简化保持部90的构成。

保持部90也可以仅设置于一个侧基座96，也可以分别设置于两个侧基座96。

＊＊＊实施方式1的变形例2＊＊＊

●工作台101的形状变更（图12）

图12的摇摆工作台200变更工作台101的形状。

工作台101的右半部分为平面，左半部分为曲面。

工件199也是右半部分为平面，左半部分为曲面。

控制部230为，在平面部分的印刷中，以平面部分为水平的方式控制右摆动致动器70和左摆动致动器80，维持平面部分的水平。

控制部230为，在平面部分的印刷中停止摇摆部210和平移部220的动作。

即，控制部230为，在印刷平面部分前，以平面部分为水平的方式控制右摆动致动器70和左摆动致动器80，在平面部分的印刷中，固定右摆动致动器70和左摆动致动器80的动作而维持平面部分的水平。

此外，控制部230为，在平面部分的印刷中，停止平移部220的动作而使得不产生平面部分和网版192的下表面的位置错位。

控制部230为，在工作台101的曲面部分，如前所述，以曲面部分的最上部为水平的方式令摇摆部210和平移部220动作。

虽未图示，也可以工作台101和工件199的左半部分为平面，右半部分为曲面。

虽未图示，也可以在工作台101和工件199上具有多个平面和曲面。

＊＊＊实施方式1的变形例3＊＊＊

●平移基座66的形状变更（图13）

图13的摇摆工作台200变更平移基座66的形状。

平移基座66为一个，为H形状的金属板。

平移基座66固定于四个滑块65的顶面。

由于平移基座66仅为一个所以不需要位于里侧（图3中上）的侧基座96。

也可以在位于近前侧（图13中下侧）的侧基座96上设置滑块94。

虽未图示，框体50，侧基座96，保持板92，以及平移基座66也可以不是金属而为陶瓷、树脂、其他的材质。

虽未图示，框体50，侧基座96，保持板92，以及平移基座66也可以不是板而为框体、组装体、其他的构造物。

＊＊＊实施方式1的变形例4＊＊＊

●摇摆工作台200向加工装置或者作业装置的应用

虽未图示，摇摆工作台200能够用于切断装置、开孔装置、研磨装置、涂敷装置、其他的加工装置或者作业装置。

特别地，摇摆工作台200适于对具有曲面的工件进行加工或者作业的装置。

虽未图示，摇摆工作台200能够从图1的状态旋转90旋转而为横朝向而使用。

此外，摇摆工作台200能够从图1的状态旋转180度而朝下地使用。

此外，摇摆工作台200能够在从图1的状态旋转任意的角度而倾斜的状态下使用。

以上说明了本发明的实施方式和变形例，但这些实施方式和变形例中也可以组合两个以上而进行实施。或者，这些实施方式和变形例中，也可以部分地实施一个。或者，这些实施方式和变形例中，也可以将两个以上部分地组合实施。另外，本发明不限定于这些实施方式和变形例，能够根据需要而进行各种变更。

Claims (8)

1.一种摇摆工作台，具备：

框体、

具有轴的工作台、

一边将前述工作台保持为能够沿上下方向移动，一边以前述轴为中心令前述工作台摇摆的摇摆部、

相对于前述框体令前述工作台和前述摇摆部沿横方向移动的平移部、

令前述摇摆部和前述平移部同步动作的控制部。

2.根据权利要求1所述的摇摆工作台，其特征在于，

前述摇摆部具有：

以前述轴为中间而配置在前述工作台的两侧的一对的摆动致动器、以及 将前述轴保持为能够旋转并且将前述轴保持为能够沿上下方向移动的保持部。

3.根据权利要求2所述的摇摆工作台，其特征在于，

前述一对的摆动致动器的各摆动致动器具有压力缸和杆，

前述压力缸能够摆动地安装于前述平移部，

前述杆能够旋转地安装于前述工作台。

4.根据权利要求3所述的摇摆工作台，其特征在于，

前述平移部具有：

安装于前述框体的平移致动器、以及

借助前述平移致动器而平移并且将前述压力缸安装为能够摆动的平移基座。

5.根据权利要求4所述的摇摆工作台，其特征在于，

前述保持部具有：

具有轨道和滑块的线性导件、以及

形成有前述轴的轴承且固定有前述轨道和前述滑块的一方的保持板，

具有固定于前述平移基座侧方且固定前述轨道和前述滑块的另一方的侧基座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的摇摆工作台，其特征在于，

令

作业距离=L，

前述轴和作业开始位置P的距离=N，

前述轴和作业结束位置Q的距离=N，

连结前述轴和作业开始位置P的直线相对于水平方向的倾斜角=S，

连结前述轴和作业结束位置Q的直线相对于水平方向的倾斜角=S，

前述工作台的前述轴的移动距离=M，

前述控制部假定下底=L，上底=M，腰=N，底角=S的等腰梯形，

控制前述平移部，令前述工作台移动M，

控制前述摇摆部，令前述工作台旋转角度2S。

7.具有权利要求1至6中任意一项所述的摇摆工作台的网版印刷装置。

8.一种工作台摇摆方法，

利用保持部将轴保持为能够旋转且能够沿上下方向移动，

利用配置于前述工作台的两侧的一对的摆动致动器令具有前述轴的工作台摇摆，

令前述一对的摆动致动器和前述保持部与前述摇摆对应而沿横方向平移。

Images