JP2000176550A - 曲げ加工装置 - Google Patents
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- JP2000176550A JP2000176550A JP10360248A JP36024898A JP2000176550A JP 2000176550 A JP2000176550 A JP 2000176550A JP 10360248 A JP10360248 A JP 10360248A JP 36024898 A JP36024898 A JP 36024898A JP 2000176550 A JP2000176550 A JP 2000176550A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ加工装置において、ベンドビームの移動
軌跡が計算により簡単に求めることができるようにする
と共に、該ベンドビームの小型化を図ることにある。 【解決手段】 ワークＷをクランプするトップダイ６と
ボトムダイ７、及び該ワークＷを曲げ加工するベンドビ
ーム１２を有し、該ベンドビーム１２を上下方向と前後
方向に直線状に移動自在とした。
軌跡が計算により簡単に求めることができるようにする
と共に、該ベンドビームの小型化を図ることにある。 【解決手段】 ワークＷをクランプするトップダイ６と
ボトムダイ７、及び該ワークＷを曲げ加工するベンドビ
ーム１２を有し、該ベンドビーム１２を上下方向と前後
方向に直線状に移動自在とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
ベンドビームの上下方向移動手段と前後方向移動手段を
いずれも直動方式にした曲げ加工装置に関する。
ベンドビームの上下方向移動手段と前後方向移動手段を
いずれも直動方式にした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークを自動的に折り曲げる
ことにより、製品を大量に生産する場合には、しごき折
曲げ加工機と称されるパネルベンダが使用されている。
ことにより、製品を大量に生産する場合には、しごき折
曲げ加工機と称されるパネルベンダが使用されている。
【０００３】このパネルベンダは、例えば図３（Ａ）に
示す構成を有し、押さえ金型であるトップダイ３１とボ
トムダイ３２によりワークＷをクランプし、曲げ金型で
あるベンドビーム３３を上下に旋回移動することによ
り、該ワークＷを折り曲げる。
示す構成を有し、押さえ金型であるトップダイ３１とボ
トムダイ３２によりワークＷをクランプし、曲げ金型で
あるベンドビーム３３を上下に旋回移動することによ
り、該ワークＷを折り曲げる。
【０００４】上記ベンドビーム３３は、逆曲げ金型３３
Ａと正曲げ金型３３Ｂを有し、いずれもモータで駆動す
るＡ軸２０とＤ軸２１により、それぞれ前後方向と上下
方向に移動するようになっている。通常は、Ａ軸２０
は、ワークＷの板厚変化によるクリアランス設定用とし
て、またＤ軸２１は、曲げ加工を行うための駆動用とし
てそれぞれ機能する。
Ａと正曲げ金型３３Ｂを有し、いずれもモータで駆動す
るＡ軸２０とＤ軸２１により、それぞれ前後方向と上下
方向に移動するようになっている。通常は、Ａ軸２０
は、ワークＷの板厚変化によるクリアランス設定用とし
て、またＤ軸２１は、曲げ加工を行うための駆動用とし
てそれぞれ機能する。
【０００５】この場合、ベンドビーム３３の前後方向移
動手段は、Ａ軸２０と連結部材４１と摺動部材４２と連
結部材４３により構成され、ベンドビーム３３の上下方
向移動手段は、Ｄ軸２１と連結部材４４により構成され
ている。
動手段は、Ａ軸２０と連結部材４１と摺動部材４２と連
結部材４３により構成され、ベンドビーム３３の上下方
向移動手段は、Ｄ軸２１と連結部材４４により構成され
ている。
【０００６】この構成により、先ず、Ｄ軸２１を駆動し
（図３（Ｂ））、連結部材４４によりベンドビーム３３
を押し上げ、前後方向の連結部材４３に滑り結合してい
る該ベンドビーム３３を上昇させる。
（図３（Ｂ））、連結部材４４によりベンドビーム３３
を押し上げ、前後方向の連結部材４３に滑り結合してい
る該ベンドビーム３３を上昇させる。
【０００７】また、同時にＡ軸２０を駆動し（図３
（Ｃ））、摺動部材４２をワークＷ側へ移動させ、該Ａ
軸２０を用いてベンドビーム３３を補完させることによ
り、正曲げ金型３３ＢでワークＷの先端部を直角に曲げ
る。
（Ｃ））、摺動部材４２をワークＷ側へ移動させ、該Ａ
軸２０を用いてベンドビーム３３を補完させることによ
り、正曲げ金型３３ＢでワークＷの先端部を直角に曲げ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図３に示す従
来のパネルベンダにおいては、次のような課題があ
る。。
来のパネルベンダにおいては、次のような課題があ
る。。
【０００９】即ち、Ｄ軸２１により（図３（Ｂ））、連
結部材４３に沿って上昇するベンドビーム３３は、その
構造上の理由から、ワークＷ側へ円運動を行わざるを得
ず（図３（Ｂ）の矢印ａ）、直進することはできない。
結部材４３に沿って上昇するベンドビーム３３は、その
構造上の理由から、ワークＷ側へ円運動を行わざるを得
ず（図３（Ｂ）の矢印ａ）、直進することはできない。
【００１０】また、Ａ軸２０により（図３（Ｃ））、ワ
ークＷ側へ押し込まれるベンドビーム３３も、その構造
上の理由から、ワークＷ側へ円運動を行わざるを得ず
（図３（Ｃ）の矢印ｂ）、同様に直進することはできな
い。
ークＷ側へ押し込まれるベンドビーム３３も、その構造
上の理由から、ワークＷ側へ円運動を行わざるを得ず
（図３（Ｃ）の矢印ｂ）、同様に直進することはできな
い。
【００１１】従って、ベンドビーム３３でワークＷを正
曲げ加工する場合には（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））、図
４に示すように、正曲げ金型３３Ｂの最初の待機位置Ｐ
から最後の曲げ終了位置Ｑまでの軌跡は、曲線ｃで表さ
れる。
曲げ加工する場合には（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））、図
４に示すように、正曲げ金型３３Ｂの最初の待機位置Ｐ
から最後の曲げ終了位置Ｑまでの軌跡は、曲線ｃで表さ
れる。
【００１２】このことは、ベンドビーム３３でワークＷ
を逆曲げ加工する場合も同様であり、逆曲げ金型３３Ａ
の最初の待機位置から最後の曲げ終了位置までの軌跡
も、曲線で表される。
を逆曲げ加工する場合も同様であり、逆曲げ金型３３Ａ
の最初の待機位置から最後の曲げ終了位置までの軌跡
も、曲線で表される。
【００１３】しかし、このように曲げ加工する際のベン
ドビーム３３の移動軌跡が、曲線で表される場合には、
その曲線ｃ（図４）を計算により求めることが困難な場
合が多く、またそのために、ベンドビーム３３の最終の
位置決め位置（例えばＱ（図４））を容易に求めること
ができない。
ドビーム３３の移動軌跡が、曲線で表される場合には、
その曲線ｃ（図４）を計算により求めることが困難な場
合が多く、またそのために、ベンドビーム３３の最終の
位置決め位置（例えばＱ（図４））を容易に求めること
ができない。
【００１４】更に、従来は（図３）、ベンドビーム３３
の下部に設けられた正曲げ金型３３Ｂ（図３（Ａ））に
より、ワークＷを正曲げ加工する（図３（Ｂ）、図３
（Ｃ））。
の下部に設けられた正曲げ金型３３Ｂ（図３（Ａ））に
より、ワークＷを正曲げ加工する（図３（Ｂ）、図３
（Ｃ））。
【００１５】従って、ベンドビーム３３とワークＷとの
干渉を防止するために（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））、懐
寸法Ｓ（図３（Ａ））を大きくする必要があり、これに
伴ってベンドビーム３３全体が大型になる。
干渉を防止するために（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））、懐
寸法Ｓ（図３（Ａ））を大きくする必要があり、これに
伴ってベンドビーム３３全体が大型になる。
【００１６】このことは、ベンドビーム３３の上部に設
けられた逆曲げ金型３３Ａにより、ワークＷを逆曲げ加
工する場合も同様であり、ベンドビーム３３全体が大型
になる。
けられた逆曲げ金型３３Ａにより、ワークＷを逆曲げ加
工する場合も同様であり、ベンドビーム３３全体が大型
になる。
【００１７】本発明の目的は、曲げ加工装置において、
ベンドビームの移動軌跡が計算により簡単に求めること
ができるようにすると共に、該ベンドビームの小型化を
図ることにある。
ベンドビームの移動軌跡が計算により簡単に求めること
ができるようにすると共に、該ベンドビームの小型化を
図ることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図２に示すように、ワークＷをク
ランプするトップダイ６とボトムダイ７、及び該ワーク
Ｗを曲げ加工するベンドビーム１２を有し、該ベンドビ
ーム１２を上下方向と前後方向に直線状に移動自在とし
た。
に、本発明は、図１〜図２に示すように、ワークＷをク
ランプするトップダイ６とボトムダイ７、及び該ワーク
Ｗを曲げ加工するベンドビーム１２を有し、該ベンドビ
ーム１２を上下方向と前後方向に直線状に移動自在とし
た。
【００１９】従って、例えばベンドビーム１２を（図１
（Ｂ））移動フレーム８内で上下方向に延びるボールね
じ１１に螺合させると共に、該移動フレーム８をブリッ
ジフレーム１内で前後方向に延びるボールねじ１６に螺
合させ、いずれのボールねじ１１、１６もＡＣモータ１
３、１５により駆動するように構成すれば、ベンドビー
ム１２を上下方向と前後方向に直線状に移動させること
ができる。
（Ｂ））移動フレーム８内で上下方向に延びるボールね
じ１１に螺合させると共に、該移動フレーム８をブリッ
ジフレーム１内で前後方向に延びるボールねじ１６に螺
合させ、いずれのボールねじ１１、１６もＡＣモータ１
３、１５により駆動するように構成すれば、ベンドビー
ム１２を上下方向と前後方向に直線状に移動させること
ができる。
【００２０】この構成により、ワークＷの正曲げ加工を
行う場合には（図２（Ａ））、ベンドビーム１２の移動
軌跡が、待機位置Ｚ１からアプローチ位置Ｚ２まで、ま
たアプローチ位置Ｚ２から最上位置Ｚ３までは上下方向
の直線ＡとＢにより、最上位置Ｚ３から最終曲げ位置Ｚ
４までは前後方向の直線Ｃによりそれぞれ表され、ワー
クＷの逆曲げ加工を行う場合には（図２（Ｂ））、ベン
ドビーム１２の移動軌跡が、待機位置Ｚ５からアプロー
チ位置Ｚ６まで、またアプローチ位置Ｚ６から最下位置
Ｚ７までは上下方向の直線ＤとＥにより、最下位置Ｚ７
から最終曲げ位置Ｚ８までは前後方向の直線Ｆによりそ
れぞれ表される。
行う場合には（図２（Ａ））、ベンドビーム１２の移動
軌跡が、待機位置Ｚ１からアプローチ位置Ｚ２まで、ま
たアプローチ位置Ｚ２から最上位置Ｚ３までは上下方向
の直線ＡとＢにより、最上位置Ｚ３から最終曲げ位置Ｚ
４までは前後方向の直線Ｃによりそれぞれ表され、ワー
クＷの逆曲げ加工を行う場合には（図２（Ｂ））、ベン
ドビーム１２の移動軌跡が、待機位置Ｚ５からアプロー
チ位置Ｚ６まで、またアプローチ位置Ｚ６から最下位置
Ｚ７までは上下方向の直線ＤとＥにより、最下位置Ｚ７
から最終曲げ位置Ｚ８までは前後方向の直線Ｆによりそ
れぞれ表される。
【００２１】このため、曲げ加工を行う場合において、
ベンドビーム１２の移動軌跡が、上下方向と前後方向の
直線Ａ〜Ｆ（図２（Ａ）の五番図、図２（Ｂ）の五番
図）で表されるので、計算で簡単に求めることができ、
最終曲げ位置Ｚ４（図２（Ａ）の四番図））等も簡単に
求められる。
ベンドビーム１２の移動軌跡が、上下方向と前後方向の
直線Ａ〜Ｆ（図２（Ａ）の五番図、図２（Ｂ）の五番
図）で表されるので、計算で簡単に求めることができ、
最終曲げ位置Ｚ４（図２（Ａ）の四番図））等も簡単に
求められる。
【００２２】また、ベンドビーム１２が上金型１２Ａと
下金型１２Ｂを有し（図１（Ｂ））、上金型１２Ａによ
りワークＷの正曲げ加工を行い（図２（Ａ））、下金型
１２ＢによりワークＷの逆曲げ加工を行うようにした
（図２（Ｂ））。
下金型１２Ｂを有し（図１（Ｂ））、上金型１２Ａによ
りワークＷの正曲げ加工を行い（図２（Ａ））、下金型
１２ＢによりワークＷの逆曲げ加工を行うようにした
（図２（Ｂ））。
【００２３】このため、ワークＷとの干渉を心配するこ
となく、ベンドビーム１２の懐寸法Ｓ（図１、図２
（Ａ）、図２（Ｂ））を小さくすることができ、該ベン
ドビーム１２の小型化を図ることが可能となる。
となく、ベンドビーム１２の懐寸法Ｓ（図１、図２
（Ａ）、図２（Ｂ））を小さくすることができ、該ベン
ドビーム１２の小型化を図ることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態の全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態の全体図である。
【００２５】図１に示す曲げ加工装置は、ブリッジフレ
ーム１を有し、該ブリッジフレーム１は、左右方向（Ｘ
軸方向（図１（Ａ））に長く延びている。
ーム１を有し、該ブリッジフレーム１は、左右方向（Ｘ
軸方向（図１（Ａ））に長く延びている。
【００２６】上記ブリッジフレーム１の前方には、ガイ
ドポスト２が設けられ、該ガイドポスト２は、該ブリッ
ジフレーム１の上部１Ａと下部１Ｂにおいて、固定され
ている。
ドポスト２が設けられ、該ガイドポスト２は、該ブリッ
ジフレーム１の上部１Ａと下部１Ｂにおいて、固定され
ている。
【００２７】このガイドポスト２は、例えば２本設けら
れ、各ガイドポスト２には、ラム３が滑り結合されてい
る。
れ、各ガイドポスト２には、ラム３が滑り結合されてい
る。
【００２８】上記ラム３は、左右方向に延びていてトッ
プダイ６が取り付けられ、該ラム３の両端には、ラム昇
降用シリンダ４のピストンロッド５が結合されている。
プダイ６が取り付けられ、該ラム３の両端には、ラム昇
降用シリンダ４のピストンロッド５が結合されている。
【００２９】一方、上記ブリッジフレーム１の下部１Ｂ
には、トップダイ６と対応した位置に、ボトムダイ７が
固定されている。
には、トップダイ６と対応した位置に、ボトムダイ７が
固定されている。
【００３０】この構成により、ラム昇降用シリンダ４を
作動させれば、ラム３はガイドポスト２に沿って昇降
し、ラム３を降下させることにより、トップダイ６を降
下させ、ブリッジフレーム１の下部１Ｂに固定されたボ
トムダイ７との協働により、ワークＷをクランプするこ
とができる（図１（Ｂ））。
作動させれば、ラム３はガイドポスト２に沿って昇降
し、ラム３を降下させることにより、トップダイ６を降
下させ、ブリッジフレーム１の下部１Ｂに固定されたボ
トムダイ７との協働により、ワークＷをクランプするこ
とができる（図１（Ｂ））。
【００３１】この場合、ラム昇降用シリンダ４は、油圧
シリンダ又は空圧シリンダで構成することができる。
シリンダ又は空圧シリンダで構成することができる。
【００３２】また、ラム３の両端にボールねじを螺合さ
せ、このボールねじをＡＣモータで回転させるようにす
れば、ラム昇降用シリンダ４の代わりに、ラム３をガイ
ドポスト２に沿って昇降させることができる。
せ、このボールねじをＡＣモータで回転させるようにす
れば、ラム昇降用シリンダ４の代わりに、ラム３をガイ
ドポスト２に沿って昇降させることができる。
【００３３】前記したトップダイ６とボトムダイ７の後
方には（図１（Ｂ））、該トップダイ６とボトムダイ７
でクランプしたワークＷを曲げ加工するベンドビーム１
２が設けられている。
方には（図１（Ｂ））、該トップダイ６とボトムダイ７
でクランプしたワークＷを曲げ加工するベンドビーム１
２が設けられている。
【００３４】即ち、ベンドビーム１２は、その上部に上
金型１２Ａを、下部に下金型１２Ｂをそれぞれ有し、該
上金型１２ＡによりワークＷの正曲げ加工を行い（図２
（Ａ））、下金型１２ＢによりワークＷの逆曲げ加工を
行うようになっている（図２（Ｂ））。
金型１２Ａを、下部に下金型１２Ｂをそれぞれ有し、該
上金型１２ＡによりワークＷの正曲げ加工を行い（図２
（Ａ））、下金型１２ＢによりワークＷの逆曲げ加工を
行うようになっている（図２（Ｂ））。
【００３５】このベンドビーム１２は、スライダ１０
（図１（Ｂ））に取り付けられ、該スライダ１０は、上
下方向に延びるボールねじ１１に螺合していると共に、
ＬＭガイド９に滑り結合し、該ＬＭガイド９は後述する
コ字状の移動フレーム８に固定されている。
（図１（Ｂ））に取り付けられ、該スライダ１０は、上
下方向に延びるボールねじ１１に螺合していると共に、
ＬＭガイド９に滑り結合し、該ＬＭガイド９は後述する
コ字状の移動フレーム８に固定されている。
【００３６】上記ボールねじ１１は、その下端が移動フ
レーム８に支持され、その上端が該移動フレーム８を貫
通してＡＣモータ１３に結合し、ＡＣモータ１３は移動
フレーム８上に取り付けられている。
レーム８に支持され、その上端が該移動フレーム８を貫
通してＡＣモータ１３に結合し、ＡＣモータ１３は移動
フレーム８上に取り付けられている。
【００３７】この構成により、ＡＣモータ１３を駆動す
ると、スライダ１０が回転するボールねじ１１によりＬ
Ｍガイド９に沿って上下方向に移動する。
ると、スライダ１０が回転するボールねじ１１によりＬ
Ｍガイド９に沿って上下方向に移動する。
【００３８】これにより、ベンドビーム１２を上下方向
に直線状に移動させることができる（図２（Ａ）の二番
図と三番図、図２（Ｂ）の二番図と三番図）。
に直線状に移動させることができる（図２（Ａ）の二番
図と三番図、図２（Ｂ）の二番図と三番図）。
【００３９】また、移動フレーム８は、その上部が前後
方向に延びるボールねじ１６に螺合していると共に、Ｌ
Ｍガイド１４に滑り結合し、該ＬＭガイド１４はブリッ
ジフレーム１の上部１Ａに固定されている。
方向に延びるボールねじ１６に螺合していると共に、Ｌ
Ｍガイド１４に滑り結合し、該ＬＭガイド１４はブリッ
ジフレーム１の上部１Ａに固定されている。
【００４０】ボールねじ１６は、その左端がストッパ１
７に支持され、その右端がＡＣモータ１５に結合し、Ａ
Ｃモータ１５はブラケット１９に取り付けられている。
７に支持され、その右端がＡＣモータ１５に結合し、Ａ
Ｃモータ１５はブラケット１９に取り付けられている。
【００４１】更に、移動フレーム８は、その下部がＬＭ
ガイド１８に滑り結合し、該ＬＭガイド１８はブリッジ
フレーム１の下部１Ｂに固定されている。
ガイド１８に滑り結合し、該ＬＭガイド１８はブリッジ
フレーム１の下部１Ｂに固定されている。
【００４２】この構成により、ＡＣモータ１５を駆動す
ると、移動フレーム８が回転するボールねじ１６により
ＬＭガイド１４、１８に沿って前後方向に移動する。
ると、移動フレーム８が回転するボールねじ１６により
ＬＭガイド１４、１８に沿って前後方向に移動する。
【００４３】これにより、ベンドビーム１２を前後方向
に直線状に移動させることができる（図２（Ａ）の四番
図、図２（Ｂ）の四番図）。
に直線状に移動させることができる（図２（Ａ）の四番
図、図２（Ｂ）の四番図）。
【００４４】以下、前記構成を有する本発明の作用を図
２に基づいて説明する。
２に基づいて説明する。
【００４５】（１）正曲げ加工の場合（図２（Ａ））。
【００４６】正曲げ加工の場合は、先ず、ベンドビーム
１２を待機位置Ｚ１に待機させおく（図２（Ａ）の一番
図）。
１２を待機位置Ｚ１に待機させおく（図２（Ａ）の一番
図）。
【００４７】この状態で、ＡＣモータ１３（図１
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１１を回転させることに
より、スライダ１０を介してベンドビーム１２をアプロ
ーチ位置Ｚ２まで上昇させて（図２（Ａ）の二番図）、
上金型１２ＡをワークＷに接触させる。
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１１を回転させることに
より、スライダ１０を介してベンドビーム１２をアプロ
ーチ位置Ｚ２まで上昇させて（図２（Ａ）の二番図）、
上金型１２ＡをワークＷに接触させる。
【００４８】次いで、更に、ベンドビーム１２を最上位
置Ｚ３まで上昇させることにより（図２（Ａ）の三番
図）、上金型１２ＡでワークＷを上方に折り曲げる。
置Ｚ３まで上昇させることにより（図２（Ａ）の三番
図）、上金型１２ＡでワークＷを上方に折り曲げる。
【００４９】そして、最後に、ＡＣモータ１５（図１
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１６を回転させることに
より、移動フレーム８をワークＷ側へ移動させてベンド
ビーム１２を最終曲げ位置Ｚ４まで押し込み（図２
（Ａ）の四番図）、上金型１２ＡでワークＷを所定の角
度、例えば直角に曲げる。
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１６を回転させることに
より、移動フレーム８をワークＷ側へ移動させてベンド
ビーム１２を最終曲げ位置Ｚ４まで押し込み（図２
（Ａ）の四番図）、上金型１２ＡでワークＷを所定の角
度、例えば直角に曲げる。
【００５０】従って、この正曲げ加工の場合のベンドビ
ーム１２の移動軌跡は、明らかに（図２（Ａ）の五番
図）、前記待機位置Ｚ１からアプローチ位置Ｚ２まで、
またアプローチ位置Ｚ２から最上位置Ｚ３までは上下方
向の直線ＡとＢにより、最上位置Ｚ３から最終曲げ位置
Ｚ４までは前後方向の直線Ｃによりそれぞれ表される。
ーム１２の移動軌跡は、明らかに（図２（Ａ）の五番
図）、前記待機位置Ｚ１からアプローチ位置Ｚ２まで、
またアプローチ位置Ｚ２から最上位置Ｚ３までは上下方
向の直線ＡとＢにより、最上位置Ｚ３から最終曲げ位置
Ｚ４までは前後方向の直線Ｃによりそれぞれ表される。
【００５１】（２）逆曲げ加工の場合（図２（Ｂ））。
【００５２】逆曲げ加工の場合は、先ず、ベンドビーム
１２を待機位置Ｚ５に待機させおく（図２（Ｂ）の一番
図）。
１２を待機位置Ｚ５に待機させおく（図２（Ｂ）の一番
図）。
【００５３】この状態で、ＡＣモータ１３（図１
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１１を回転させることに
より、スライダ１０を介してベンドビーム１２をアプロ
ーチ位置Ｚ６まで下降させ（図２（Ｂ）の二番図）、下
金型１２ＢをワークＷに接触させる。
（Ｂ））を駆動し、ボールねじ１１を回転させることに
より、スライダ１０を介してベンドビーム１２をアプロ
ーチ位置Ｚ６まで下降させ（図２（Ｂ）の二番図）、下
金型１２ＢをワークＷに接触させる。
【００５４】次いで、更に、ベンドビーム１２を最下位
置Ｚ７まで下降させることにより（図２（Ｂ）の三番
図）、下金型１２ＢでワークＷを下方に折り曲げる。
置Ｚ７まで下降させることにより（図２（Ｂ）の三番
図）、下金型１２ＢでワークＷを下方に折り曲げる。
【００５５】次いで、ＡＣモータ１５（図１（Ｂ））を
駆動し、ボールねじ１６を回転させることにより、移動
フレーム８をワークＷ側へ移動させてベンドビーム１２
を最終曲げ位置Ｚ８まで押し込み（図２（Ｂ）の四番
図）、下金型１２ＢでワークＷを所定の角度、例えば直
角に曲げる。
駆動し、ボールねじ１６を回転させることにより、移動
フレーム８をワークＷ側へ移動させてベンドビーム１２
を最終曲げ位置Ｚ８まで押し込み（図２（Ｂ）の四番
図）、下金型１２ＢでワークＷを所定の角度、例えば直
角に曲げる。
【００５６】従って、この逆曲げ加工の場合のベンドビ
ーム１２の移動軌跡も、明らかに（図２（Ｂ）の五番
図）、前記待機位置Ｚ５からアプローチ位置Ｚ６まで、
またアプローチ位置Ｚ６から最下位置Ｚ７までは上下方
向の直線ＤとＥにより、最下位置Ｚ７から最終曲げ位置
Ｚ８までは前後方向の直線Ｆによりそれぞれ表される。
ーム１２の移動軌跡も、明らかに（図２（Ｂ）の五番
図）、前記待機位置Ｚ５からアプローチ位置Ｚ６まで、
またアプローチ位置Ｚ６から最下位置Ｚ７までは上下方
向の直線ＤとＥにより、最下位置Ｚ７から最終曲げ位置
Ｚ８までは前後方向の直線Ｆによりそれぞれ表される。
【００５７】このように、本発明によれば、ベンドビー
ム１２の移動軌跡が、上下方向と前後方向の直線Ａ〜Ｆ
（図２（Ａ）の五番図、図２（Ｂ）の五番図）で表され
るので、計算で簡単に求めることができ、最終曲げ位置
Ｚ４（図２（Ａ）の四番図）等も簡単に求められる。
ム１２の移動軌跡が、上下方向と前後方向の直線Ａ〜Ｆ
（図２（Ａ）の五番図、図２（Ｂ）の五番図）で表され
るので、計算で簡単に求めることができ、最終曲げ位置
Ｚ４（図２（Ａ）の四番図）等も簡単に求められる。
【００５８】更に、正曲げ加工の場合には（図２
（Ａ））、ベンドビーム１２の上金型１２ＡがワークＷ
を下方から上方へ折り曲げ、逆曲げ加工の場合には（図
２（Ｂ））、ベンドビーム１２の下金型１２Ｂがワーク
Ｗを上方から下方へ折り曲げる。
（Ａ））、ベンドビーム１２の上金型１２ＡがワークＷ
を下方から上方へ折り曲げ、逆曲げ加工の場合には（図
２（Ｂ））、ベンドビーム１２の下金型１２Ｂがワーク
Ｗを上方から下方へ折り曲げる。
【００５９】従って、ワークＷとの干渉を心配すること
なく、ベンドビーム１２の懐寸法Ｓ（図１（Ｂ）、図２
（Ａ）の一番図、図２（Ｂ）の一番図）を小さくするこ
とができ、該ベンドビーム１２の小型化を図ることが可
能となる。
なく、ベンドビーム１２の懐寸法Ｓ（図１（Ｂ）、図２
（Ａ）の一番図、図２（Ｂ）の一番図）を小さくするこ
とができ、該ベンドビーム１２の小型化を図ることが可
能となる。
【００６０】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工装置を、ワークをクランプするトップダイとボトムダ
イ、及び該ワークを曲げ加工するベンドビームを有し、
該ベンドビームを上下方向と前後方向に直線状に移動自
在となるように構成したことにより、ベンドビームを移
動フレーム内で上下方向に延びるボールねじに螺合させ
ると共に、該移動フレームをブリッジフレーム内で前後
方向に延びるボールねじに螺合させ、いずれのボールね
じもＡＣモータにより駆動するように構成すれば、ベン
ドビームを上下方向と前後方向に直線状に移動させるこ
とができるので、ベンドビームの移動軌跡が、直線で表
されることになり、計算により簡単に求めることができ
るという効果がある。
工装置を、ワークをクランプするトップダイとボトムダ
イ、及び該ワークを曲げ加工するベンドビームを有し、
該ベンドビームを上下方向と前後方向に直線状に移動自
在となるように構成したことにより、ベンドビームを移
動フレーム内で上下方向に延びるボールねじに螺合させ
ると共に、該移動フレームをブリッジフレーム内で前後
方向に延びるボールねじに螺合させ、いずれのボールね
じもＡＣモータにより駆動するように構成すれば、ベン
ドビームを上下方向と前後方向に直線状に移動させるこ
とができるので、ベンドビームの移動軌跡が、直線で表
されることになり、計算により簡単に求めることができ
るという効果がある。
【００６１】また、ベンドビームが上金型と下金型を有
し、上金型によりワークの正曲げ加工を行い、下金型に
よりワークの逆曲げ加工を行うようにしたことにより、
ワークとの干渉を心配することなく、ベンドビームの懐
寸法を小さくすることができ、該ベンドビームの小型化
が図れるという効果もある。
し、上金型によりワークの正曲げ加工を行い、下金型に
よりワークの逆曲げ加工を行うようにしたことにより、
ワークとの干渉を心配することなく、ベンドビームの懐
寸法を小さくすることができ、該ベンドビームの小型化
が図れるという効果もある。
【００６２】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の作用説明図である。
【図３】従来技術の構成を説明する図である。
【図４】従来技術の課題を説明する図である。
１ ブリッジフレーム ２ ガイドポスト ３ ラム ４ ラム昇降用シリンダ ５ ピストンロッド ６ トップダイ ７ ボトムダイ ８ 移動フレーム ９、１４、１８ ＬＭガイド １０ スライダ １１、１６ ボールねじ １２ ベンドビーム １２Ａ 上金型 １２Ｂ 下金型 １３、１５ ＡＣモータ １７ ストッパ １９ ブラケット Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークをクランプするトップダイとボト
ムダイ、及び該ワークを曲げ加工するベンドビームを有
し、該ベンドビームを上下方向と前後方向に直線状に移
動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項２】 上記ベンドビームが移動フレーム内で上
下方向に延びるボールねじに螺合していると共に、移動
フレームがブリッジフレーム内で前後方向に延びるボー
ルねじに螺合しており、いずれのボールねじもＡＣモー
タにより駆動する請求項１記載の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 上記ベンドビームが上金型と下金型を有
し、上金型によりワークの正曲げ加工を行い、下金型に
よりワークの逆曲げ加工を行う請求項１記載の曲げ加工
装置。 - 【請求項４】 上記正曲げ加工を行う場合には、ベンド
ビームの移動軌跡が、待機位置からアプローチ位置ま
で、またアプローチ位置から最上位置までは上下方向の
直線により、最上位置から最終曲げ位置までは前後方向
の直線によりそれぞれ表され、上記逆曲げ加工を行う場
合には、ベンドビームの移動軌跡が、待機位置からアプ
ローチ位置まで、またアプローチ位置から最下位置まで
は上下方向の直線により、最下位置から最終曲げ位置ま
では前後方向の直線によりそれぞれ表される請求項３記
載の曲げ加工装置。 - 【請求項５】 上記トップダイがラムに取り付けられて
いると共に、該ラムがブリッジフレーム内で上下方向に
延びるガイドポストに滑り結合し、ラムをガイドポスト
に沿って降下させることにより、降下したトップダイと
ブリッジフレーム上に固定されたボトムダイの協働によ
りワークをクランプする請求項１記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360248A JP2000176550A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360248A JP2000176550A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176550A true JP2000176550A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18468565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10360248A Pending JP2000176550A (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176550A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006042975A1 (fr) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Arcelor Steel Service Centres | Dispositif et installation de pliage d'un flan |
| AT514821A1 (de) * | 2013-10-04 | 2015-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse und Biegeverfahren |
-
1998
- 1998-12-18 JP JP10360248A patent/JP2000176550A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006042975A1 (fr) * | 2004-10-21 | 2006-04-27 | Arcelor Steel Service Centres | Dispositif et installation de pliage d'un flan |
| FR2876926A1 (fr) * | 2004-10-21 | 2006-04-28 | Jean Claude Jeandeaud | Dispositif et installation de pliage d'un flan |
| AT514821A1 (de) * | 2013-10-04 | 2015-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse und Biegeverfahren |
| AT514821B1 (de) * | 2013-10-04 | 2015-06-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse und Biegeverfahren |
| US10350662B2 (en) | 2013-10-04 | 2019-07-16 | TRUMPF Maschinen Austria GmbH Co. KG. | Bending press and bending method |
| US11117175B2 (en) | 2013-10-04 | 2021-09-14 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending press and bending method |
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