WO2006042975A1 - Dispositif et installation de pliage d'un flan - Google Patents

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WO2006042975A1
WO2006042975A1 PCT/FR2005/002606 FR2005002606W WO2006042975A1 WO 2006042975 A1 WO2006042975 A1 WO 2006042975A1 FR 2005002606 W FR2005002606 W FR 2005002606W WO 2006042975 A1 WO2006042975 A1 WO 2006042975A1
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WO
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folding
screw
tool
rotation
actuator
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/002606
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Claude Jeandeaud
Original Assignee
Arcelor Steel Service Centres
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arcelor Steel Service Centres filed Critical Arcelor Steel Service Centres
Publication of WO2006042975A1 publication Critical patent/WO2006042975A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade

Definitions

  • the present invention relates to a device and a facility for folding a blank.
  • the folding tool In order for it to have both types of movements, the folding tool is generally operated by hydraulic cylinders.
  • the use of such hydraulic cylinders nevertheless has several disadvantages, among which there is the need to provide a control system able to compensate for variations in the fluid pressure due to temperature variations, the need for regular maintenance. the hydraulic circuit associated with the hydraulic cylinders and the pollution due to the inevitable leaks of a hydraulic circuit.
  • JP-A-2000 176550 Another solution is envisaged in JP-A-2000 176550 where a tapped carriage carrying a folding tool is movable on a worm which extends on either side of this carriage, this worm being itself mobile perpendicularly to its longitudinal axis by being mounted on a movable U-carriage along another threaded rod.
  • the two threaded rods work in flexion and may deform under the effect of significant efforts they undergo.
  • the strokes of the folding tool are therefore limited.
  • the invention therefore aims to allow a folding device of a blank does not have the disadvantages resulting from the use of hydraulic cylinders, while being flexible in use.
  • the subject of the invention is a device for folding a blank, this device comprising:
  • first and second elements which are a screw and a nut screwed to the screw and, secondly, at least a first motor provided for rotating the first element, this first element being rotatable about an axis of rotation and locked parallel to this axis of rotation which is the longitudinal direction of the screw, the second element being locked in rotation and sliding along said axis of rotation under the action of the first element, characterized in that it comprises an arm provided with the folding tool and mounted to tilt on a shaft which is movable perpendicular to its longitudinal axis under the action.
  • the invention also relates to a folding facility of a blank, characterized in that it comprises at least two side-by-side folding modules each of which is a folding device as defined above, the operating means components of one of the folding devices and those of the other folding device being adapted to be able to operate simultaneously and in the same manner at least one mobile folding tool.
  • FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of an installation folding according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a diagrammatic elevational view which represents one of several identical modules of the installation of FIG. 1 and on which means for maneuvering a support arm of a mobile blank holder have been removed. , for the sake of clarity,
  • FIG. 3 is a diagrammatic elevation view showing the same folding module as FIG. 2 and on which means for operating a support arm of a folding tool have been omitted, for the sake of clarity, and
  • Figure 4 is a perspective view similar to Figure 1 and shows a folding installation according to a second embodiment of the invention.
  • the installation 1 shown in Figure 1 is provided for the folding of blanks 2.
  • the blanks 2 are at least partly metal. They are not entirely metallic, in particular in the case of sandwich composite blanks, that is to say blanks each comprising two metal sheets and a thickness of polymer located between these two sheets.
  • the blanks 2 may also not be metallic.
  • the installation 1 comprises several folding devices 3 or successive modules, which are arranged side by side and have in common one and the same folding tool 4. These devices 3, four in number in the example shown, are all connected. to a control and control unit 5, which controls them, since it controls the installation 1 as a whole.
  • One of the devices 3, which are identical, is shown alone in Figure 2. It comprises a frame 6 and two blanks facing 7, one of which is fixed and rigidly associated with the frame 6, the other blank 7 being mobile and equipping an arm 8 mounted to tilt on the frame 6.
  • the folding tool 4 is mounted at the respective free ends of several rocking arms 9, one team each device 3.
  • Each arm 9 is articulated to a sliding carriage 11 by means of a shaft 10, about the longitudinal axis XX which it can tilt, which symbolizes the double arrow Fi in Figure 2.
  • the carriage 11 is slidably mounted on the frame 6, via an HA ball guide oriented so that the shaft 10 is mobile perpendicularly to its longitudinal axis X- X ', which symbolizes the double arrow F 2 .
  • a first actuator 12 is able to tilt the arm 9 around the shaft 10. It is mounted on the frame 6 with the possibility of rotation about a fixed shaft 12A relative to the frame 6. The actuator 12 is also connected to the arm 9 by a pivoting joint formed around a shaft 12B.
  • a second actuator 13 is fixed on the frame 6. It is able to slide the carriage 11, through which it is coupled to the shaft 10.
  • the actuator 12 is known per se. It is of the ball screw type and comprises a sliding screw 14 and a rotary nut 15, screwed on this screw 14 with the interposition of balls for the transfer of forces. Satellite rollers can replace these balls. However, the case where there is no ball or satellite roller between the screw 14 and the nut 15, for example by means of a suitable coating lowering the coefficient of friction between the screw and the nut, does not come out of the framework of the invention.
  • the output gear 16 of an electric drive motor 17 engages an annular and peripheral toothing 18 of the nut 15, which it is therefore able to drive in rotation.
  • the coupling of nut 15 to motor 17 can be obtained differently, for example by means of a worm.
  • the screw 14 is locked in rotation. However, it can be moved in its longitudinal direction Zi-Z 'i by the nut 15 rotated. Unlike the screw 14, the nut 15 can not slide in the direction Zi-Z 'i.
  • a body 19, which comprises the actuator 12 and on which are mounted the screw 14, the nut 15 and the motor 17, comprises a rigid arm 20 and guides the screw 14 in two distant places from one another, one of which is at the distal end of this arm 20.
  • the body 19 is articulated to the frame 6, around the shaft 12A.
  • the folding force Ei exerted downwards by the actuator 12 on the arm 9 in the configuration of FIG. 2, is applied at the level of the axis 12B, that is to say at a distance d relatively low of the folding edges 22 of the tool 4. This effort is particularly effective. It is the same when the folding force E 1 is directed upwards.
  • the actuator 12 is located entirely on the same side of the arm 9 and the tool 4, ie below these elements in FIG. 2, the screw 14 and the members 15, 16, 17 and 19 are not in danger. to interfere with a portion of the blank 2 on the other side of this tool and this arm.
  • the force Ei is exerted by the screw 14 which works in tension or in compression, without undergoing bending which can deform it.
  • the actuator 13 is substantially identical to the actuator 12 which has just been described.
  • the reference designating a portion of the actuator 13 analogous or equivalent to a referenced part of the actuator 12 is constructed by adding a "'" (prime) to the reference identifying this part on the actuator 12.
  • the reference YY' designates the longitudinal axis of the screw 14 ', one end of which is coupled to the shaft 10 via the trolley 11.
  • the screw 14 ' is immobilized in rotation and hinged, at its end opposite the nut 15', on the carriage 11 around a shaft 10 'parallel to the shaft 10.
  • the actuator 13 exerts on the carriage 11 a force E 2 for bringing the tool 4 closer to or away from the blank holder, this force being substantially aligned with the screw 14 ', so that this screw works traction or in compression, without bending.
  • a balancing spring 21 is provided at a distance from the shaft 10, with which it supports the arm 10. In other words, this actuator 12 is not loaded with the weight of the arm 10 and the folding tool 4 which team this one.
  • 'balancers means other than the spring 21 may be provided instead thereof and may, e.g., comprise a gas spring, a torsion spring or a counterweight.
  • Two sensors 24 and 25, which may be of any suitable type and for example be laser beam sensors, equip each device 3 and are connected to the unit 5, to which they can accurately determine the position of the corresponding arm 9 . From the information coming from the sensors 24 and 25 of the different devices 3, the unit 5 controls all of these devices 3 so that the latter simultaneously and in the same way maneuver the tool 4.
  • the sensors 24 and 25 and the unit 5 fulfill the according to what we usually call an electronic cam.
  • the sensors 24 and 25 may advantageously be integrated with the motors 17 and 17 ', for example by being constituted by the resolvers of these motors.
  • the unit 5 can also control the devices 3 so that there is a shift between at least several of the arms 9.
  • Such an offset which can be substantially constant during folding or can appear and / or evolve during folding , results in a deformation of the folding tool 4 and can, for example, be adjusted so as to change the angle of the fold along the fold.
  • the means for maneuvering the arm 8 are visible in FIG. 3. They comprise an activator 26 and are able to maneuver the arm 8 between a first position, in which drive means not represented for the sake of clarity can move and positioning a blank 2 between the two blanks 7, and a second position, wherein the two blanks 7 immobilize a portion of the blank 2 by clamping them.
  • the actuator 26 is articulated to the frame 6, via a shaft 27, and to the arm 8, via a shaft 28.
  • the actuator 26 comprises a body 29 similar to the body 19, a motor 30 similar to the motor 17, a nut 31 similar to the nut 15 and a screw 32 which is similar to the screw 14 and whose longitudinal axis is referenced Z 2 -Z ' 2 >
  • Balancing means support part of the weight of this arm 8 and the mobile holder 7, so as to relieve the actuator 26.
  • These balancing means can be of any suitable type and, for example, include a gas cylinder or a torsion bar. In the example shown, they consist of a spring 33 compressed between the frame 6 and the arm 8.
  • the actuators 12 and 13 can make significant movements to the arm 9 during the approach stroke of the folding tool 4.
  • one of the two longitudinal edges and facing 22 of the tool 4 is in the vicinity of the blank 2 and a geometric axis X 2 according to which the blank must be folded.
  • This axis is defined by one of the two projecting angles 23 formed by the free ends of the blanks 7.
  • the tool 4 folds the blank 2 for example around one of the angles 23, for which the actuators 12 and 13 are able to generate a large force.
  • the unit 5 simultaneously drives the actuators 12 and 13 so that they give the folding tool 4 the desired movement represented by the arrow F3 in FIG.
  • the motors 17 and 17 'at the origin of the displacement of the folding tool 4 are electrical, so that the installation 1 may be devoid of hydraulic cylinders and not have the drawbacks inherent in the use of such hydraulic cylinders .
  • a tool change 4 and / or the interposition of a counter-thrust element between the blank 2 and one of the blanks 7 can be easily compensated by a modification of the parameters of programming unit 5, whereby the installation 1 and each device 3 can be easily adapted to new conditions of use, in accordance with the purpose of the invention.
  • each of the actuators 12, 13 and 26 may be installed in a reduced space, which is advantageous and may in particular allow a reduction in the size of each device 3
  • the installation 1 may have several folding tools that are not common to the devices 3 of this installation 1 and therefore do not equip the same arms 9. If this is the case, these folding tools can be maneuvers simultaneously and in the same way or they may have different movements and / or offset in time, for example so as to change the angle of the bend 'along the fold.
  • each device 3 having its own arm 9
  • a single arm 9 may be common to several devices 3 or all devices 3 of the installation 1.
  • each device 3 may comprise at least first and second actuators 12 able to move substantially in the same way one or more folding tools 4. I / nut of the first actuator, the screw of the first actuator, the nut the second actuator and the screw of the second actuator then form respectively a first, a second, a third and a fourth element of the operating means of the tool or folding tools 4.
  • Each device 3 may also comprise several actuators 13 able to move substantially in the same manner one or more folding tools 4.
  • the installation 1 may comprise only one device 3.
  • Figure 3 is represented a folding installation 101 according to a second embodiment of the invention. Only what distinguishes this installation 101 from the installation 1 is described in the following.
  • the reference designating a part of the installation 101 similar or equivalent to a referenced part of the installation 1 is obtained by adding 100 to the reference identifying this part on the installation 1.
  • Each actuator 112 does not have its own drive motor 17. Indeed, the actuators 112 of the devices 103 share a common drive motor 117, a chain 118 or any other suitable coupling means couples to the nuts of these actuators 112. Like the actuators 112, the actuators on which the arms 109 are mounted to tilt have in common an electric drive motor, referenced 111 '.
  • the screw of the actuators can be rotatable and locked in translation, while the nut of the actuators is sliding and locked in rotation.
  • the tool may have a generally T-shaped section, with two folding wings extending opposite one another from a common base.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Ce dispositif de pliage comporte des moyens (7) d'immobilisation d'un flan (2) par serrage, ainsi qu'un outil mobile (4) de pliage du flan. Des moyens de manoevre de l'outil de pliage (4) comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis (14) et un écrou (15) vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un moteur (17) d'entraînement du premier élément (15). Ce dernier est rotatif autour d'un axe de rotation (Z1-Z'1) et bloqué parallèlement à cet axe de rotation. Le deuxième élément (14) est bloqué en rotation et coulisse selon ledit axe de rotation (Z1-Z'1) sous l'action du premier élément (15). L'outil de pliage (4) est monté sur un bras (9), lui même monté à basculement sur un arbre (10) qui est mobile (F2) perpendiculairement à son axe longitudinal (X-X').

Description

DISPOSITIF ET INSTALLATION DE PLIAGE D'UN FLAN
La présente invention concerne un dispositif et une installation de pliage d'un flan.
Il est connu de plier un flan métallique ou partiellement métallique en utilisant un dispositif qui comporte deux serre-flan d'immobilisation du flan, ainsi qu'un outil de pliage de ce flan autour d'un angle, par exemple défini par l'un des serre-flan. Cet outil de pliage est entraîné dans des mouvements de deux types, à savoir des mouvements d'approche, dont l'amplitude est relativement grande, et des mouvements d'amplitude réduite, qui ont lieu lors du pliage du flan et s'accompagnent donc d'un effort important exercé par l'outil de pliage.
Pour qu'il puisse avoir ces deux types de mouvements, l'outil de pliage est généralement manœuvré par des vérins hydrauliques. L'utilisation de tels vérins hydrauliques comporte néanmoins plusieurs inconvénients, parmi lesquels il y a la nécessité de prévoir un système de régulation à même de compenser les variations de la pression du fluide du fait de variations de température, là nécessité d'un entretien régulier du circuit hydraulique associé aux vérins hydrauliques et la pollution due aux immanquables fuites d'un circuit hydraulique.
Une solution alternative aux vérins hydrauliques et ne comportant pas les inconvénients de ceux-ci est décrite dans la demande de brevet français N0 2 750 625. Elle donne satisfaction à bien des égards et comporte un petit et un grand excentrique, grâce auxquels elle peut agir comme un vérin hydraulique en ce sens qu'elle peut déplacer l'outil de pliage sur une course d'approche étendue, puis générer un effort important employé par cet outil de pliage. Plus précisément, le grand excentrique est mis en mouvement afin qu'ait lieu la course d'approche, tandis que l'effort important en fin de course est le fait d'un pivotement du petit excentrique. Pour que cet effort ne se traduise pas par un couple élevé au niveau du grand excentrique, la direction selon laquelle il s'exerce doit être aussi peu éloignée que possible d'une droite croisant les deux axes de pivotement du grand excentrique. Lors d'un changement de l'outil de pliage ou lors de l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan à plier et l'un des serre- flan, la course d'approche peut être modifiée, ce qui impose le réglage ou la modification en conséquence du grand excentrique. Ceci induit un travail long et fastidieux.
Une autre solution est envisagée dans JP-A-2000 176550 où un chariot taraudé portant un outil de pliage est mobile sur une vis sans fin qui s'étend de part et d'autre de ce chariot, cette vis sans fin étant elle même mobile perpendiculairement à son axe longitudinal en étant montée sur un chariot en U mobile le long d'une autre tige fileté. Les deux tiges filetées travaillent en flexion et risquent de se déformer sous l'effet des efforts importants qu'elles subissent. Les courses de l'outil de pliage sont donc limitées. Ainsi, seuls des plis sur des bandes minces peuvent être envisagés. L'invention a donc pour but de permettre qu'un dispositif de pliage d'un flan ne présente pas les inconvénients consécutifs à l'emploi de vérins hydrauliques, tout en étant souple d'utilisation.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pliage d'un flan, ce dispositif comportant :
- des moyens d' immobilisation dont deux serre-flan sont à même d'immobiliser entre eux le flan par serrage,
- au moins un outil mobile de pliage du flan, et - des moyens de manœuvre de l'outil de pliage, qui comportent, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis et un écrou vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un premier moteur prévu pour entraîner en rotation le premier élément, ce premier élément étant rotatif autour d'un axe de rotation et bloqué parallèlement à cet axe de rotation qui est la direction longitudinale de la vis, le deuxième élément étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit axe de rotation sous l'action du premier élément, caractérisé en ce qu'il comporte un bras pourvu de l'outil de pliage et monté à basculement sur un arbre qui est mobile perpendiculairement à son axe longitudinal sous l'action.
D'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de pliage ressortent des revendications 2 à 9.
L'invention a également pour objet une installation de pliage d'un flan, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules de pliage côte à côte dont chacun est un dispositif de pliage tel que défini ci-dessus, les moyens de manœuvre constitutifs de l'un des dispositifs de pliage et ceux de l'autre dispositif de pliage étant adaptés pour pouvoir manœuvrer simultanément et de la même manière au moins un outil mobile de pliage.
D'autres caractéristiques avantageuses de cette installation de pliage ressortent des revendications 11 et 12.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'une installation de pliage selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation qui représente l'un de plusieurs modules identiques de l'installation de la figure 1 et sur laquelle des moyens de manœuvre d'un bras de support d'un serre-flan mobile ont été supprimés, dans un souci de clarté,
- la figure 3 est une vue schématique en élévation qui représente le même module de pliage que la figure 2 et sur laquelle des moyens de manœuvre d'un bras de support d'un outil de pliage ont été supprimés, dans un souci de clarté, et
- la figure 4 est une vue en perspective analogue à la figure 1 et représente une installation de pliage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
L'installation 1 représentée à la figure 1 est prévue pour le pliage de flans 2. Dans l'exemple représenté, les flans 2 sont au moins en partie métalliques. Ils ne sont pas entièrement métalliques notamment dans le cas où il s'agit de flans composites à structure sandwich, c'est-à- dire de flans comprenant chacun deux feuilles métalliques et une épaisseur de polymère située entre ces deux feuilles. Les flans 2 peuvent également ne pas être métalliques.
L'installation 1 comporte plusieurs dispositifs de pliage 3 ou modules successifs, qui sont disposés côte à côte et ont en commun un seul et même outil de pliage 4. Ces dispositifs 3, au nombre de quatre dans l'exemple représenté, sont tous reliés à une unité de contrôle et de commande 5, qui les pilote, puisqu'elle pilote l'installation 1 dans son ensemble. L'un des dispositifs 3, qui sont identiques, est représenté seul à la figure 2. Il comporte un bâti 6 et deux serre-flans en regard 7, dont un est fixe et rigidement associé au bâti 6, l'autre serre-flan 7 étant mobile et équipant un bras 8 monté à basculement sur le bâti 6.
L'outil de pliage 4 est monté aux extrémités libres respectives de plusieurs bras basculants 9, dont un équipe chaque dispositif 3. Chaque bras 9 est articulé à un chariot coulissant 11 au moyen d'un arbre 10, autour de l'axe longitudinal X-X' duquel il peut basculer, ce que symbolise la double flèche Fi à la figure 2. Le chariot 11 est monté à coulissement sur le bâti 6, par l'intermédiaire d'un guide à billes HA orienté de manière que l'arbre 10 soit mobile perpendiculairement à son axe longitudinal X- X', ce que symbolise la double flèche F2.
Un premier actionneur 12 est à même de faire basculer le bras 9 autour de l'arbre 10. Il est monté sur le bâti 6 avec possibilité de rotation autour d'un arbre 12A fixe par rapport au bâti 6. L' actionneur 12 est également relié au bras 9 par une articulation pivotante formée autour d' un arbre 12B.
Un deuxième actionneur 13 est fixé sur le bâti 6. Il est à même de faire coulisser le chariot 11, par l'intermédiaire duquel il est accouplé à l'arbre 10.
L'actionneur 12 est connu en soi. Il est du type vis à billes et comprend une vis coulissante 14 et un écrou rotatif 15, vissé sur cette vis 14 avec interposition de billes pour le transfert de forces. Des rouleaux satellites peuvent remplacer ces billes. Toutefois, le cas où il n'y aurait ni bille, ni rouleau satellite entre la vis 14 et 1'écrou 15, par exemple grâce à un revêtement approprié faisant baisser le coefficient de frottement entre cette vis et cet écrou, ne sort pas du cadre de l'invention.
Le pignon de sortie 16 d'un moteur électrique d' entraînement 17 engraine une denture annulaire et périphérique 18 de l' écrou 15, qu'il est donc à même d'entraîner en rotation. L'accouplement de l' écrou 15 au moteur 17 peut être obtenu différemment, par exemple au moyen d'une vis sans fin. Contrairement à l'écrou 15, la vis 14 est bloquée en rotation. Toutefois, elle peut être déplacée selon sa direction longitudinale Zi-Z' i par l'écrou 15 entraîné en rotation. Contrairement à la vis 14, l'écrou 15 ne peut pas coulisser selon la direction Zi-Z' i. Un corps 19, que comporte l'actionneur 12 et sur lequel sont montés la vis 14, l'écrou 15 et le moteur 17, comporte un bras rigide 20 et guide la vis 14 en deux endroits éloignés l'un de l'autre, dont un se trouve à l'extrémité distale de ce bras 20. Le corps 19 est articulé au bâti 6, autour de l'arbre 12A.
Lorsque le moteur 17 entraine l'écrou 15 par l'intermédiaire de son pignon de sortie 16, cet écrou 15 fait coulisser, selon la direction Zi-Z' i, la vis 14 qui fait basculer le bras 9 autour de l'arbre 10.
L'effort de pliage Ei, exercé vers le bas par l'actionneur 12 sur le bras 9 dans la configuration de la figure 2, est appliqué au niveau de l'axe 12B, c'est-à-dire à une distance d relativement faible des bords de pliage 22 de l'outil 4. Cet effort est donc particulièrement efficace. Il en est de même lorsque l'effort de pliage E1 est dirigé vers le haut.
Comme l'actionneur 12 est situé en totalité du même côté du bras 9 et de l'outil 4, à savoir en dessous de ces éléments à la figue 2, la vis 14 et les organes 15, 16, 17 et 19 ne risquent pas d'interférer avec une partie du flan 2 se trouvant de l'autre côté de cet outil et de ce bras.
L'effort Ei est exercé par la vis 14 qui travaille en traction ou en compression, sans subir de flexion pouvant la déformer.
L'actionneur 13 est globalement identique à l'actionneur 12 qui vient d'être décrit. Dans ce qui suit, la référence désignant une partie de l'actionneur 13 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'actionneur 12 est construite en ajoutant un « ' » (prime) à la référence repérant cette partie sur l'actionneur 12. Ainsi sont obtenues les références de la vis 14', de l'écrou 15', du pignon de sortie 16' et du moteur 17' de l'actionneur 13. La référence Y-Y' désigne l'axe longitudinal de la vis 14' , dont une extrémité est accouplée à l'arbre 10 par l'intermédiaire du chariot 11.
La vis 14' est immobilisée en rotation et articulée, par son extrémité opposée à l'écrou 15', sur le chariot 11 autour d'un arbre 10' parallèle à l'arbre 10.
L'actionneur 13 exerce sur le chariot 11 un effort E2 de rapprochement ou d' éloignement de l'outil 4 par rapport aux serre-flan, cet effort étant .sensiblement aligné avec la vis 14', de sorte que cette vis travaille en traction ou en compression, sans subir de flexion.
Ainsi, l'articulation du bras 9 sur le chariot 11 grâce à l'arbre 10 et le fait que ce chariot est mobile en translation permet que les vis 14 et 14' travaillent sans subir de flexion qui pourrait les détériorer.
Un ressort équilibreur 21 est prévu à distance de l'arbre 10, avec lequel il supporte le bras 10. En d'autres termes, cet actionneur 12 n'est pas chargé du poids du bras 10 et de l'outil de pliage 4 qui équipe celui-ci. Des ' moyens équilibreurs autres que le ressort 21 peuvent être prévus à la place de celui-ci et peuvent, par exemple, comprendre un vérin à gaz, une barre de torsion ou un contrepoids.
Deux capteurs 24 et 25, qui peuvent être de tout type approprié et par exemple être des capteurs à rayon laser, équipent chaque dispositif 3 et sont reliés à l'unité 5, à laquelle ils permettent de déterminer avec précision la position du bras 9 correspondant. A partir des informations en provenance des capteurs 24 et 25 des différents dispositifs 3, l'unité 5 pilote l'ensemble de ces dispositifs 3 de manière que ces derniers manœuvrent simultanément et de la même manière l'outil 4. En d'autres termes, les capteurs 24 et 25 et l'unité 5 remplissent la fonction de ce que l'on a coutume d'appeler une came électronique. Les capteurs 24 et 25 peuvent avantageusement être intégrés aux moteurs 17 et 17', par exemple en étant constitués par les résolveurs de ces moteurs.
L'unité 5 peut également piloter les dispositifs 3 de manière qu'il existe un décalage entre au moins plusieurs des bras 9. Un tel décalage, qui peut être sensiblement constant pendant le pliage ou qui peut apparaître et/ou évoluer en cours de pliage, se traduit par une déformation de l'outil de pliage 4 et peut, par exemple, être réglé de manière à faire évoluer l'angle du pli le long du pli.
Les moyens de manœuvre du bras 8 sont visibles à la figure 3. Ils comprennent un actiσnneur 26 et sont à même de manœuvrer le bras 8 entre une première position, dans laquelle des moyens d' entraînement non représentés dans un souci de clarté peuvent déplacer et positionner un flan 2 entre les deux serre-flan 7, et une deuxième position, dans laquelle les deux serre-flan 7 immobilisent une portion de ce flan 2 en la serrant entre eux. L'actionneur 26 est articulé au bâti 6, par l'intermédiaire d'un arbre 27, et au bras 8, par l'intermédiaire d'un arbre 28. Il est semblable à l'actionneur 12 et ne comporte pas les inconvénients des vérins hydrauliques tout en pouvant à la fois déplacer le bras 8 entre ses première et deuxième positions et exercer un effort de traction élevé sur ce bras 8 se trouvant au voisinage de sa deuxième position, que cette deuxième position soit ou non décalée du fait de la présence, entre les deux serre-flan 7, d'un élément de contre-poussée additionnel et non représenté. L'actionneur 26 comporte un corps 29 analogue au corps 19, un moteur 30 analogue au moteur 17, un écrou 31 analogue à l'écrou 15 et une vis 32 qui est analogue à la vis 14 et dont l'axe longitudinal est référencé Z2-Z'2>
Des moyens équilibreurs prennent en charge une partie du poids de ce bras 8 et du serre-flan 7 mobile, de manière à soulager l'actionneur 26. Ces moyens équilibreurs peuvent être de tout type approprié et, par exemple, comprendre un vérin à gaz ou une barre de torsion. Dans l'exemple représenté, ils sont constitués d'un ressort 33 comprimé entre le bâti 6 et le bras 8.
Les actionneurs 12 et 13 peuvent faire effectuer des déplacements importants au bras 9 lors de la course d'approche de l'outil de pliage 4. A l'issue de cette course d'approche, l'un des deux rebords longitudinaux et en regard 22 de l'outil 4 est au voisinage du flan 2 et d'un axe géométrique X2 selon lequel le flan doit être plié. Cet axe est défini par l'un des deux angles saillants 23 que forment les extrémités libres des serre-flans 7. Une fois sa course d'approche achevée, l'outil 4 plie le flan 2 par exemple autour de l'un des angles 23, ce pour quoi les actionneurs 12 et 13 sont à même de générer une force importante. L'unité 5 pilote en même temps les actionneurs 12 et 13 de manière que ceux-ci donnent à l'outil de pliage 4 le mouvement voulu représenté par la flèche F3 à la figure 2.
Les moteurs 17 et 17' à l'origine du déplacement de l'outil de pliage 4 sont électriques, si bien que l'installation 1 peut être dépourvue de vérins hydrauliques et ne pas présenter les inconvénients inhérents à l'utilisation de tels vérins hydrauliques.
Par ailleurs, un changement d'outil 4 et/ou l'interposition d'un élément de contre-poussée entre le flan 2 et l'un des serre-flan 7 peuvent être aisément compensés par une modification des paramètres de programmation de l'unité 5, grâce à quoi l'installation 1 et chaque dispositif 3 peuvent être facilement adaptés à des nouvelles conditions d'utilisation, conformément au but de l'invention. En augmentant ou en diminuant le nombre de dispositif 3, il est aisé de modifier la longueur de l'installation 1 et donc la distance sur laquelle cette installation 1 peut former un pli, ce qui est avantageux.
Contrairement à un actionneur comprenant un excentrique dont le mouvement n'est pas unidirectionnel, chacun des actionneurs 12, 13 et 26 peut être installé dans un espace réduit, ce qui est avantageux et peut notamment permettre une diminution de l'encombrement de chaque dispositif 3. En variante, l'installation 1 peut posséder plusieurs outils de pliage qui ne sont pas communs aux dispositifs 3 de cette installation 1 et n' équipent donc pas les mêmes bras 9. Si tel est le cas, ces outils de pliage peuvent être manœuvres simultanément et de la même manière ou bien ils peuvent avoir des mouvements différents et/ou décalés dans le temps, par exemple de manière à faire évoluer l'angle du pli le ' long du pli.
Toujours en variante, au lieu que chaque dispositif 3 ait son propre bras 9, un seul bras 9 peut être commun à plusieurs dispositifs 3, voire à tous les dispositifs 3 de l'installation 1.
Encore en variante, chaque dispositif 3 peut comporter au moins des premier et deuxième actionneurs 12 à même de déplacer sensiblement de la même manière un ou plusieurs outils de pliage 4. I/ écrou du premier actionneur, la vis du premier actionneur, l' écrou du deuxième actionneur et la vis du deuxième actionneur forment alors respectivement un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième élément des moyens de manœuvre de l'outil ou des outils de pliage 4. Chaque dispositif 3 peut également comporter plusieurs actionneurs 13 à même de déplacer sensiblement de la même manière un ou plusieurs outils de pliage 4. Par ailleurs, l'installation 1 peut ne comporter qu'un seul dispositif 3. Sur la figure 3 est représentée une installation de pliage 101 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Seul ce qui distingue cette installation 101 de l'installation 1 est décrit dans ce qui suit. De plus, la référence désignant une partie de l'installation 101 analogue ou équivalente à une partie référencée de l'installation 1 est obtenue en ajoutant 100 à la référence repérant cette partie sur l'installation 1.
Chaque actionneur 112 ne comporte pas son propre moteur d'entraînement 17. En effet, les actionneurs 112 des dispositifs 103 ont en commun un même moteur d' entraînement 117, qu'une chaîne 118 ou tout autre moyen d'accouplement approprié accouple aux écrous de ces actionneurs 112. Comme les actionneurs 112, les actionneurs sur lesquels les bras 109 sont montés à basculement ont en commun un moteur électrique d'entraînement, référencé 111' .
L' invention ne se limite pas aux modes de réalisation représentés. En particulier, la vis des actionneurs peut être rotative et bloquée en translation, tandis que l'écrou des actionneurs est coulissant et bloqué en rotation. De même, l'outil peut avoir une section globalement en forme de T, avec deux ailes de pliage s' étendant à l'opposée l'une de l'autre à partir d'une base commune.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de pliage d'un flan (2), ce dispositif comportant :
- des moyens d' immobilisation dont deux serre-flan (7) sont à même d'immobiliser entre eux le flan (2) par serrage,
- au moins un outil mobile (4) de pliage du flan, et - des moyens (5, 12, 13, 24, 25 ; 112, 113) de manœuvre de l'outil de pliage (4) comportant, d'une part, des premier et deuxième éléments qui sont une vis (14) et un écrou (15) vissé sur cette vis et, d'autre part, au moins un premier moteur (17, 117) prévu pour entraîner en rotation le premier élément (15), ce premier élément (15) étant rotatif autour d'un axe de rotation (Zi-Z' i) et bloqué parallèlement à cet axe de rotation (Zi-Z'i) qui est la direction longitudinale de la vis (14), le deuxième élément
(14) étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit axe de rotation (Zi-Z'i) sous l'action du premier élément (15), caractérisé en ce qu'il comporte un bras (9) pourvu de l'outil de pliage (4) et monté à basculement sur un arbre (10) qui est mobile (F2) perpendiculairement à son axe longitudinal (X-X' ) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manœuvre comportent des troisième et quatrième éléments qui sont une deuxième vis
(14') et un deuxième écrou (15') vissé sur cette deuxième vis (14'), lesdits moyens de manœuvre comportant -au moins un deuxième moteur (17' ; 117') prévu pour entraîner en rotation le troisième élément, ce troisième élément (15' ) étant rotatif autour d'un autre axe de rotation (Y-Y') et bloqué parallèlement à cet autre axe de rotation qui est la direction longitudinale (Y-Y') de la deuxième vis (14'), le quatrième élément (14') étant bloqué en rotation et coulissant selon ledit autre axe de rotation (Y-Y' ) sous l'action du troisième élément (15') .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil de pliage (4) a au moins des premier et deuxième degrés de liberté (Fi, F2) , les premier et deuxième éléments (14, 15) faisant partie d'un premier actionneur (12) à même de déplacer l'outil de pliage (4) selon son premier degré de liberté (Fi) , les troisième et quatrième éléments (14', 15') faisant partie d'un deuxième actionneur (13) à même de déplacer l'outil de -pliage (4) selon son deuxième degré de liberté (F2) .
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier actionneur (12) est prévu pour faire basculer (Fi) ledit bras (9) autour dudit arbre (10), le deuxième actionneur (13) étant prévu pour manœuvrer (F2) ledit arbre (10) perpendiculairement à son axe longitudinal (X-X') .
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième éléments font partie d'un premier actionneur, les troisième et quatrième éléments faisant partie d'un deuxième actionneur, les premier et deuxième actionneurs étant à même de déplacer sensiblement de la même manière le ou les outils de pliage du dispositif de pliage.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens équilibreurs (21) prenant en charge au moins une partie du poids de l'outil de pliage (4) de manière soulager les premier et deuxième éléments (14, 15) d'au moins une partie de ce poids.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis et l'écrou forment un actionneur du type vis à billes ou vis à rouleaux satellites.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des serre-flan (7) est mobile et en ce que des moyens (26) de manœuvre de ce serre-flan mobile (7) font partie desdits moyens d'immobilisation et comportent, d'une part, des autres premier et deuxième éléments qui sont une autre vis
(32) et un autre écrou (31) vissé sur cette autre vis et, d'autre part, un moteur (30) prévu pour entraîner en rotation l'autre premier élément (31), cet autre premier élément (31) étant rotatif autour de l'axe (Z2-Z' 2) longitudinal de l'autre vis (32) et bloqué parallèlement à cet axe longitudinal (Z2-Z'2), l'autre deuxième élément (32) étant bloqué en rotation et coulissant selon l'axe longitudinal (Z2-Z'2) de l'autre vis (32) sous l'action de l'autre premier élément (31) .
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens équilibreurs (33) prenant en charge au moins une partie du poids du serre-flan mobile (7) de manière à soulager les autres premier et deuxième éléments (31, 32) d'au moins une partie de ce poids.
10. Installation de pliage d'un flan (2), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules de pliage côte à côte dont chacun est un dispositif de pliage (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les moyens de manœuvre (12, 13 ; 112, 113) constitutifs de l'un des dispositifs de pliage (3 ; 103) et ceux de l'autre dispositif de pliage (3 ; 103) étant adaptés pour pouvoir manœuvrer simultanément et de la même manière au moins un outil mobile de pliage (4) .
11. Installation de pliage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (12, 13) faisant partie de l'un des dispositifs de pliage (3) comportent au moins un premier capteur (24, 25) adapté pour déterminer leur position, les moyens de manœuvre (12, 13) qui font partie de l'autre dispositif de pliage (3) comportant au moins un deuxième capteur (24, 25) adapté pour déterminer leur position, l'installation de pliage comportant une unité de contrôle et de commande (5) à même de contrôler les positions respectives des moyens de manœuvre (12, 13) constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage (3) à partir d'informations en provenance des premier et deuxième capteurs (24, 25) et de commander au moins les premiers moteurs (17, 17') des moyens de manœuvre (12, 13) constitutifs de l'un et l'autre dispositif de pliage (3) de manière que ces moyens de manœuvre (12, 13) déplacent simultanément et de la même manière le ou les outils de pliage (4) .
12. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'au moins le premier moteur (117) de l'un des deux dispositifs de pliage (103) est également celui de l'autre dispositif de pliage (103) et est accouplé (118) auxdits premiers éléments des deux dispositifs de pliage (103) .
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