JPH1052725A - 電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置 - Google Patents
電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置Info
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- JPH1052725A JPH1052725A JP21084496A JP21084496A JPH1052725A JP H1052725 A JPH1052725 A JP H1052725A JP 21084496 A JP21084496 A JP 21084496A JP 21084496 A JP21084496 A JP 21084496A JP H1052725 A JPH1052725 A JP H1052725A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生を防止
して加工コストの低減を図り、チャックを用いてリード
を折り曲げる場合の折り曲げ加工速度を高め、Ｘ・Ｙ二
方向の駆動装置やその実行プログラムを簡素化する。 【解決手段】 電子部品１０のリードＲの基端側折曲部
Ｒ1 を第１のチャック１で保持すると共に、他端側折曲
部Ｒ2 を第２のチャック２で保持し、第１のチャック１
と第２のチャック２とを相対的に平行移動させて上記リ
ードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック１と第２
のチャック２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に離間させる
ように付勢しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ
相対接近させることにより、上記リードＲの曲げ偏位寸
法ｙを規定する。
して加工コストの低減を図り、チャックを用いてリード
を折り曲げる場合の折り曲げ加工速度を高め、Ｘ・Ｙ二
方向の駆動装置やその実行プログラムを簡素化する。 【解決手段】 電子部品１０のリードＲの基端側折曲部
Ｒ1 を第１のチャック１で保持すると共に、他端側折曲
部Ｒ2 を第２のチャック２で保持し、第１のチャック１
と第２のチャック２とを相対的に平行移動させて上記リ
ードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック１と第２
のチャック２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に離間させる
ように付勢しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ
相対接近させることにより、上記リードＲの曲げ偏位寸
法ｙを規定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野・背景】本発明は電子部品のリード折
り曲げ方法及びその装置に関する。
り曲げ方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図３（Ｂ）に示すように、電子部
品１０（以下、単にパーツという）は、モールドされた
パーツ本体Ｐより複数本のリードＲが突出しており、こ
れらのリードＲはプリント配線基板（図示せず）の接続
孔に挿通して半田付け等によりプリント配線回路と接続
される。ところで、これら複数のリードのうち、例えば
３本リードの中央のリードは、図３（Ａ）に示す曲げ偏
位寸法ｙがプリント配線回路の接続孔に適合するように
折り曲げる必要がある。そこでパーツのリード折り曲げ
装置としては、従来より例えば図６に示すもの（以下、
従来例１という）、あるいは、図７に示す特開平５−６
２７５５号公報に開示されたもの（以下、従来例２とい
う）が知られている。
品１０（以下、単にパーツという）は、モールドされた
パーツ本体Ｐより複数本のリードＲが突出しており、こ
れらのリードＲはプリント配線基板（図示せず）の接続
孔に挿通して半田付け等によりプリント配線回路と接続
される。ところで、これら複数のリードのうち、例えば
３本リードの中央のリードは、図３（Ａ）に示す曲げ偏
位寸法ｙがプリント配線回路の接続孔に適合するように
折り曲げる必要がある。そこでパーツのリード折り曲げ
装置としては、従来より例えば図６に示すもの（以下、
従来例１という）、あるいは、図７に示す特開平５−６
２７５５号公報に開示されたもの（以下、従来例２とい
う）が知られている。
【０００３】従来例１は図６に示すように、一対の金型
５１・５２でリードＲをプレス加工により折り曲げ、所
定の曲げ偏位寸法ｙを得るように構成されている。ま
た、従来例２は図７に示すように、パーツ本体Ｐを第１
のチャック５３で保持すると共に、リードＲの一端側折
曲部を第２のチャック５４で保持し、この一端側折曲部
を中心にして第１のチャック５３を平行移動させること
により、上記リードＲを略Ｚ字形に折り曲げるように構
成されている。そして、第１のチャック５３が円弧軌跡
を描いて移動する際に、厳密には図５に示すようなジグ
ザク状の円弧軌跡を描くように、二方向の位置決め駆動
装置５５で第１のチャック５３を駆動制御している。
５１・５２でリードＲをプレス加工により折り曲げ、所
定の曲げ偏位寸法ｙを得るように構成されている。ま
た、従来例２は図７に示すように、パーツ本体Ｐを第１
のチャック５３で保持すると共に、リードＲの一端側折
曲部を第２のチャック５４で保持し、この一端側折曲部
を中心にして第１のチャック５３を平行移動させること
により、上記リードＲを略Ｚ字形に折り曲げるように構
成されている。そして、第１のチャック５３が円弧軌跡
を描いて移動する際に、厳密には図５に示すようなジグ
ザク状の円弧軌跡を描くように、二方向の位置決め駆動
装置５５で第１のチャック５３を駆動制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１では、一対の金型５１・５２でリードＲをプレス
加工することから、以下のような不都合が生ずる。 プレス時に金型がリードの折り曲げ腕部Ｒ2 と摺接
し、その表面の錫メッキ等が削られて、笹掻きが生ずる
のみならず、その表面に削り屑が付着する。この笹掻き
や削り屑はプリント配線回路をショートさせる等の弊害
を生ずるため、プレス加工後にリードを加熱して笹掻き
や削り屑を熔融除去する必要がある。従って、この熔融
除去は余計な手間を必要とする。 また、パーツの種類も多種多様であり、しかも、リ
ードのスプリングバックも考慮する必要があるため、多
種の金型を準備してパーツの種類に応じて金型の段取り
換えを行わねばならず、この点でも加工コストが高くつ
く。 さらに、金型でリードを折り曲げることから、リー
ドの折り曲げ腕部Ｒ2に強力な引っ張り応力が作用して
当該折り曲げ腕部Ｒ2 が細り、リードの強度低下をもた
らす。
来例１では、一対の金型５１・５２でリードＲをプレス
加工することから、以下のような不都合が生ずる。 プレス時に金型がリードの折り曲げ腕部Ｒ2 と摺接
し、その表面の錫メッキ等が削られて、笹掻きが生ずる
のみならず、その表面に削り屑が付着する。この笹掻き
や削り屑はプリント配線回路をショートさせる等の弊害
を生ずるため、プレス加工後にリードを加熱して笹掻き
や削り屑を熔融除去する必要がある。従って、この熔融
除去は余計な手間を必要とする。 また、パーツの種類も多種多様であり、しかも、リ
ードのスプリングバックも考慮する必要があるため、多
種の金型を準備してパーツの種類に応じて金型の段取り
換えを行わねばならず、この点でも加工コストが高くつ
く。 さらに、金型でリードを折り曲げることから、リー
ドの折り曲げ腕部Ｒ2に強力な引っ張り応力が作用して
当該折り曲げ腕部Ｒ2 が細り、リードの強度低下をもた
らす。
【０００５】一方、従来例２では金型を使用しないので
上記不都合は生じないが、図５に示すようなジグザク状
の円弧軌跡を描くように、二方向の位置決め駆動装置５
５で第１のチャックを駆動制御していることから、 二方向の位置決め駆動制御に手間取り、折り曲げの
加工速度が低下する。しかも、二方向の位置決め駆動装
置やその制御装置の実行プログラムも複雑になり、コス
ト高になる。
上記不都合は生じないが、図５に示すようなジグザク状
の円弧軌跡を描くように、二方向の位置決め駆動装置５
５で第１のチャックを駆動制御していることから、 二方向の位置決め駆動制御に手間取り、折り曲げの
加工速度が低下する。しかも、二方向の位置決め駆動装
置やその制御装置の実行プログラムも複雑になり、コス
ト高になる。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、 イ）プレス加工よる上記弊害を未然に防止して加工コス
トの低減を図ること、即ち、プレス加工よる笹掻きや削
り屑の発生を防止して、その熔融除去の手間を無くする
こと、多種の金型を準備したり、パーツの種類に応じた
金型の段取り換えを無くすること、金型でリードＲを折
り曲げることによるリードＲの折り曲げ腕部が細るとい
う弊害を無くすること、 ロ）チャックを用いてリードを折り曲げる場合に折り曲
げ加工速度を高め、チャックがジグザク状の円弧軌跡を
描かなくても済むように、Ｘ・Ｙ二方向の駆動装置やそ
の実行プログラムを簡素化し、コストの低減を図るこ
と、を技術課題とする。
たもので、 イ）プレス加工よる上記弊害を未然に防止して加工コス
トの低減を図ること、即ち、プレス加工よる笹掻きや削
り屑の発生を防止して、その熔融除去の手間を無くする
こと、多種の金型を準備したり、パーツの種類に応じた
金型の段取り換えを無くすること、金型でリードＲを折
り曲げることによるリードＲの折り曲げ腕部が細るとい
う弊害を無くすること、 ロ）チャックを用いてリードを折り曲げる場合に折り曲
げ加工速度を高め、チャックがジグザク状の円弧軌跡を
描かなくても済むように、Ｘ・Ｙ二方向の駆動装置やそ
の実行プログラムを簡素化し、コストの低減を図るこ
と、を技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下のように構成される。即ち、請求項１
に記載の発明は、電子部品１０のリードＲの基端側折曲
部Ｒ1を第１のチャック１で保持するとともに、他端側
折曲部Ｒ3 を第２のチャック２で保持し、第１のチャッ
ク１と第２のチャック２とを相対的に平行移動させて上
記リードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック１と
第２のチャック２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位さ
せるように付勢しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′
だけ相対接近させることにより、上記リードＲの曲げ偏
位寸法ｙを規定する、ことを特徴とする電子部品のリー
ドの折り曲げ方法である。ここで、第１のチャック１と
第２のチャック２との相対移動方向のうち、リード長手
の相対接近方向を長手接近方向Ｘと規定し、これと交差
する方向を曲げ偏位方向Ｙと規定する（以下、同じ）。
するために、以下のように構成される。即ち、請求項１
に記載の発明は、電子部品１０のリードＲの基端側折曲
部Ｒ1を第１のチャック１で保持するとともに、他端側
折曲部Ｒ3 を第２のチャック２で保持し、第１のチャッ
ク１と第２のチャック２とを相対的に平行移動させて上
記リードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック１と
第２のチャック２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位さ
せるように付勢しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′
だけ相対接近させることにより、上記リードＲの曲げ偏
位寸法ｙを規定する、ことを特徴とする電子部品のリー
ドの折り曲げ方法である。ここで、第１のチャック１と
第２のチャック２との相対移動方向のうち、リード長手
の相対接近方向を長手接近方向Ｘと規定し、これと交差
する方向を曲げ偏位方向Ｙと規定する（以下、同じ）。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電子部品のリードの折り曲げ方法を実施する装置であ
って、電子部品１０のリードＲの基端側折曲部Ｒ1 を第
１のチャック１で保持するとともに、他端側折曲部Ｒ3
を第２のチャック２で保持し、第１のチャック１と第２
のチャック２とを駆動制御装置４によりＸ方向駆動手段
Ｍｘ及びＹ方向駆動手段Ｍｙを介して相対的に平行移動
させて上記リードＲを折り曲げるように構成した電子部
品のリードの折り曲げ装置において、上記Ｘ方向駆動手
段Ｍｘは、第１のチャック１と第２のチャック２とを上
記長手接近方向Ｘへ相対的に接近させる位置決め駆動手
段３１からなり、上記Ｙ方向駆動手段Ｍｙは、第１のチ
ャック１に対して第２のチャック２を曲げ偏位方向Ｙへ
相対的に付勢する付勢手段２８からなり、第１のチャッ
ク１に対して第２のチャック２を上記付勢手段２８によ
り曲げ偏位方向Ｙへ付勢しつつ、位置決め駆動手段３１
により長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させ
ることにより、上記リードＲの曲げ偏位寸法ｙを規定す
るように構成した、ことを特徴とする。
の電子部品のリードの折り曲げ方法を実施する装置であ
って、電子部品１０のリードＲの基端側折曲部Ｒ1 を第
１のチャック１で保持するとともに、他端側折曲部Ｒ3
を第２のチャック２で保持し、第１のチャック１と第２
のチャック２とを駆動制御装置４によりＸ方向駆動手段
Ｍｘ及びＹ方向駆動手段Ｍｙを介して相対的に平行移動
させて上記リードＲを折り曲げるように構成した電子部
品のリードの折り曲げ装置において、上記Ｘ方向駆動手
段Ｍｘは、第１のチャック１と第２のチャック２とを上
記長手接近方向Ｘへ相対的に接近させる位置決め駆動手
段３１からなり、上記Ｙ方向駆動手段Ｍｙは、第１のチ
ャック１に対して第２のチャック２を曲げ偏位方向Ｙへ
相対的に付勢する付勢手段２８からなり、第１のチャッ
ク１に対して第２のチャック２を上記付勢手段２８によ
り曲げ偏位方向Ｙへ付勢しつつ、位置決め駆動手段３１
により長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させ
ることにより、上記リードＲの曲げ偏位寸法ｙを規定す
るように構成した、ことを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の電子部品のリードの折り曲げ方法装置において、第１
のチャック１と第２のチャック２とを相対的に平行移動
させてリードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック
１と第２のチャック２とを上記所定の接近寸法ｘ′を超
えて相対接近させた後、逆方向へ引き戻すことにより上
記リードＲを曲げ戻すように構成した、ことを特徴とす
る。
の電子部品のリードの折り曲げ方法装置において、第１
のチャック１と第２のチャック２とを相対的に平行移動
させてリードＲを折り曲げるに際して、第１のチャック
１と第２のチャック２とを上記所定の接近寸法ｘ′を超
えて相対接近させた後、逆方向へ引き戻すことにより上
記リードＲを曲げ戻すように構成した、ことを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の作用・効果】請求項１及び請求項２に記載の発
明では、以下の作用・効果を奏する。図３(Ａ)及び図４
に示すように、電子部品１０のリードＲの基端側折曲部
Ｒ1を第１のチャック１で保持し、他端側折曲部Ｒ3 を
第２のチャック２で保持することにより、付勢による曲
げ偏位方向Ｙへの自由な移動はリードＲの折り曲げ腕部
Ｒ2 の寸法Ｂ（図４参照）に拘束されるため、第２のチ
ャック２の長手接近方向Ｘへの移動量ｘ′に従属する。
つまり、第１のチャック１と第２のチャック２とを曲げ
偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢しつつ、長
手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させることに
より、リードＲの曲げ偏位寸法ｙが規定される。これに
より以下の効果を奏する。
明では、以下の作用・効果を奏する。図３(Ａ)及び図４
に示すように、電子部品１０のリードＲの基端側折曲部
Ｒ1を第１のチャック１で保持し、他端側折曲部Ｒ3 を
第２のチャック２で保持することにより、付勢による曲
げ偏位方向Ｙへの自由な移動はリードＲの折り曲げ腕部
Ｒ2 の寸法Ｂ（図４参照）に拘束されるため、第２のチ
ャック２の長手接近方向Ｘへの移動量ｘ′に従属する。
つまり、第１のチャック１と第２のチャック２とを曲げ
偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢しつつ、長
手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させることに
より、リードＲの曲げ偏位寸法ｙが規定される。これに
より以下の効果を奏する。
【００１１】イ）プレス加工よる従来例１の弊害を未然
に防止して加工コストの低減を図ることができる。即
ち、プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生を防止して、
その熔融除去の手間を無くし、多種の金型を準備した
り、パーツの種類に応じた金型の段取り換えを無くし、
金型でリードを折り曲げることによるリードの折り曲げ
腕部が細るという弊害を無くすることができる。
に防止して加工コストの低減を図ることができる。即
ち、プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生を防止して、
その熔融除去の手間を無くし、多種の金型を準備した
り、パーツの種類に応じた金型の段取り換えを無くし、
金型でリードを折り曲げることによるリードの折り曲げ
腕部が細るという弊害を無くすることができる。
【００１２】ロ）また、チャックを用いてリードを折り
曲げる場合に、第１のチャック１と第２のチャック２と
を曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢しつ
つ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させる
ことにより、従来例２のように二方向の位置決め駆動制
御を必要とせず、一方向の位置決め駆動制御だけでリー
ドの曲げ偏位寸法ｙを規定することができる。これによ
り、折り曲げの加工速度が高まり、Ｘ・Ｙ二方向の駆動
装置やその実行プログラムを簡素化し、コストの低減を
図ることができる。
曲げる場合に、第１のチャック１と第２のチャック２と
を曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢しつ
つ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近させる
ことにより、従来例２のように二方向の位置決め駆動制
御を必要とせず、一方向の位置決め駆動制御だけでリー
ドの曲げ偏位寸法ｙを規定することができる。これによ
り、折り曲げの加工速度が高まり、Ｘ・Ｙ二方向の駆動
装置やその実行プログラムを簡素化し、コストの低減を
図ることができる。
【００１３】ハ）請求項３に記載の発明では、第１のチ
ャックと第２のチャックとを相対的に平行移動させてリ
ードを折り曲げるに際して、第１のチャックと第２のチ
ャックとを所定の接近寸法ｘ′を超えて相対接近させた
後、逆方向へ引き戻すことによりリードを曲げ戻すよう
に構成したことから、リードのスプリングバックを解消
して、リードの曲げ偏位寸法ｙを正確に設定することが
できる。
ャックと第２のチャックとを相対的に平行移動させてリ
ードを折り曲げるに際して、第１のチャックと第２のチ
ャックとを所定の接近寸法ｘ′を超えて相対接近させた
後、逆方向へ引き戻すことによりリードを曲げ戻すよう
に構成したことから、リードのスプリングバックを解消
して、リードの曲げ偏位寸法ｙを正確に設定することが
できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る電子部品のピン
折り曲げ方法を具体化したピン折り曲げ装置の概要図、
図２はそのピン折り曲げ装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。
基づいて説明する。図１は本発明に係る電子部品のピン
折り曲げ方法を具体化したピン折り曲げ装置の概要図、
図２はそのピン折り曲げ装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。
【００１５】本発明に係るピン折り曲げ装置は、図１及
び図３（Ａ）に示すように、パーツ１０のリードＲの基
端側折り曲げ部Ｒ1 を保持する第１のチャック１と、当
該リードＲの他端側折り曲げ部Ｒ2 を保持する第２のチ
ャック２と、上記第１のチャック１と第２のチャック２
を駆動制御する駆動制御手段４とから構成される。ここ
で図３（Ａ）及び図４に示すように、リードＲの長手接
近方向をＸ、これと直交するリードＲの曲げ偏位方向を
Ｙと規定する。
び図３（Ａ）に示すように、パーツ１０のリードＲの基
端側折り曲げ部Ｒ1 を保持する第１のチャック１と、当
該リードＲの他端側折り曲げ部Ｒ2 を保持する第２のチ
ャック２と、上記第１のチャック１と第２のチャック２
を駆動制御する駆動制御手段４とから構成される。ここ
で図３（Ａ）及び図４に示すように、リードＲの長手接
近方向をＸ、これと直交するリードＲの曲げ偏位方向を
Ｙと規定する。
【００１６】上記第１のチャック１は、図１に示すよう
に、固定ブロック１１上に位置調節可能に設けられた固
定側クランプ１２ａと、この固定側クランプ１２ａに対
向して進退自在に配置された可動側クランプ１２ｂとを
備え、第１のエアーシリンダ１３で可動側クランプ１２
ｂを挟持作動させることにより、上記一対のクランプ１
２ａ・１２ｂによりリードＲの基端側折り曲げ部Ｒ1 を
保持するように構成されている。一方、パーツ１０は固
定ブロック１１上に立設されたガイド筒１４内を順次下
降し、図示しないストッパーで受け止められ、その位置
でリードＲの基端側折り曲げ部Ｒ1 を第１のチャック１
で保持される。なお、図１中の符号１６は、パーツ１０
をロッド１５で前方へ押圧して当該パーツ１０の前後方
向の位置決めをする前後位置決め用エアシリンダであ
る。
に、固定ブロック１１上に位置調節可能に設けられた固
定側クランプ１２ａと、この固定側クランプ１２ａに対
向して進退自在に配置された可動側クランプ１２ｂとを
備え、第１のエアーシリンダ１３で可動側クランプ１２
ｂを挟持作動させることにより、上記一対のクランプ１
２ａ・１２ｂによりリードＲの基端側折り曲げ部Ｒ1 を
保持するように構成されている。一方、パーツ１０は固
定ブロック１１上に立設されたガイド筒１４内を順次下
降し、図示しないストッパーで受け止められ、その位置
でリードＲの基端側折り曲げ部Ｒ1 を第１のチャック１
で保持される。なお、図１中の符号１６は、パーツ１０
をロッド１５で前方へ押圧して当該パーツ１０の前後方
向の位置決めをする前後位置決め用エアシリンダであ
る。
【００１７】上記第２のチャック２は、Ｙ方向可動ブロ
ック２１上に設けられ、第２のエアーシリンダ２２でガ
イド２４上の可動ブロック２３を進退させ、リンク機構
２５を介して第２のチャック２を挟持作動させることに
より、リードＲの他端側折り曲げ部Ｒ2 を保持するよう
に構成されている。また、Ｙ方向可動ブロック２１は、
Ｘ方向可動ブロック２６上に配置された一対のＹ方向ス
ライドガイド２７・２７上をＹ方向移動自在に設けら
れ、Ｙ方向駆動手段Ｍｙにより曲げ偏位駆動される。さ
らに、Ｘ方向可動ブロック２６は、基台３０上に配置さ
れた図示しないＸ方向スライドガイド上をＸ方向移動自
在に設けられ、Ｘ方向駆動手段Ｍｘで駆動ネジ３２を回
転駆動することにより、Ｙ方向可動ブロック２１に固定
した螺合ナット３３を介して進退駆動される。
ック２１上に設けられ、第２のエアーシリンダ２２でガ
イド２４上の可動ブロック２３を進退させ、リンク機構
２５を介して第２のチャック２を挟持作動させることに
より、リードＲの他端側折り曲げ部Ｒ2 を保持するよう
に構成されている。また、Ｙ方向可動ブロック２１は、
Ｘ方向可動ブロック２６上に配置された一対のＹ方向ス
ライドガイド２７・２７上をＹ方向移動自在に設けら
れ、Ｙ方向駆動手段Ｍｙにより曲げ偏位駆動される。さ
らに、Ｘ方向可動ブロック２６は、基台３０上に配置さ
れた図示しないＸ方向スライドガイド上をＸ方向移動自
在に設けられ、Ｘ方向駆動手段Ｍｘで駆動ネジ３２を回
転駆動することにより、Ｙ方向可動ブロック２１に固定
した螺合ナット３３を介して進退駆動される。
【００１８】上記Ｘ方向駆動手段Ｍｘとしては、パルス
モータやサーボモータ等の位置決め駆動手段３１が用い
られる。一方、Ｙ方向駆動手段Ｍｙとしては、位置決め
駆動する必要がなく、第１のチャック１に対して第２の
チャック２を曲げ偏位方向Ｙへ相対的に付勢することが
できれば足りるから、エアシリンダや付勢バネ等の付勢
手段２８が用いられる。この実施形態では付勢手段しと
て、Ｙ方向付勢用エアシリンダ２８ａ・２８ｂが曲げ偏
位方向Ｙの正負に対応させて、上下二段に並設してあ
る。
モータやサーボモータ等の位置決め駆動手段３１が用い
られる。一方、Ｙ方向駆動手段Ｍｙとしては、位置決め
駆動する必要がなく、第１のチャック１に対して第２の
チャック２を曲げ偏位方向Ｙへ相対的に付勢することが
できれば足りるから、エアシリンダや付勢バネ等の付勢
手段２８が用いられる。この実施形態では付勢手段しと
て、Ｙ方向付勢用エアシリンダ２８ａ・２８ｂが曲げ偏
位方向Ｙの正負に対応させて、上下二段に並設してあ
る。
【００１９】なお、この実施形態では位置決め駆動手段
３１としてパルスモータが用いられており、その回転速
度は略１０００〜２０００ｒｐｍに設定されている。ま
た、上記エアシリンダ２８ａ・２８ｂの付勢力は、リー
ドＲを折り曲げることができればよいので、十分弱いも
ので足り、リードＲの素材や形状等に応じて適宜調節可
能にしてある。ちなみに、上記エアシリンダ２８ａ・２
８ｂの付勢力は、略１.０ｋｇ／ｃｍ2 〜１.５ｋｇ／ｃ
ｍ2 に設定されている。
３１としてパルスモータが用いられており、その回転速
度は略１０００〜２０００ｒｐｍに設定されている。ま
た、上記エアシリンダ２８ａ・２８ｂの付勢力は、リー
ドＲを折り曲げることができればよいので、十分弱いも
ので足り、リードＲの素材や形状等に応じて適宜調節可
能にしてある。ちなみに、上記エアシリンダ２８ａ・２
８ｂの付勢力は、略１.０ｋｇ／ｃｍ2 〜１.５ｋｇ／ｃ
ｍ2 に設定されている。
【００２０】上段のエアシリンダ２８ａは、出力ロッド
２９を突出させることにより上段の係止具２９ａを介し
てＹ方向可動ブロック２１を−Ｙ方向へ、下段のエアシ
リンダ２８ｂは出力ロッド２９を退入させることにより
下段の係止具２９ｂを介してＹ方向可動ブロック２１を
これとは逆の＋Ｙ方向へ付勢する。なお、各係止具２９
ａ・２９ｂには、相互に他方のエアシリンダの付勢力を
減じないようにするため、空動隙間Ｓが形成されてい
る。これにより各エアシリンダ２８ａは、それぞれ上記
空動隙間Ｓを介して係止具２９ａ・２９ｂを空動させた
後、Ｙ方向可動ブロック２１にその付勢力を作用させる
ことになる。
２９を突出させることにより上段の係止具２９ａを介し
てＹ方向可動ブロック２１を−Ｙ方向へ、下段のエアシ
リンダ２８ｂは出力ロッド２９を退入させることにより
下段の係止具２９ｂを介してＹ方向可動ブロック２１を
これとは逆の＋Ｙ方向へ付勢する。なお、各係止具２９
ａ・２９ｂには、相互に他方のエアシリンダの付勢力を
減じないようにするため、空動隙間Ｓが形成されてい
る。これにより各エアシリンダ２８ａは、それぞれ上記
空動隙間Ｓを介して係止具２９ａ・２９ｂを空動させた
後、Ｙ方向可動ブロック２１にその付勢力を作用させる
ことになる。
【００２１】第１のチャック１と第２のチャック２を駆
動制御する駆動制御手段４は、入力部４１と、マイクロ
コンピュータで構成され記憶機能と演算機能を有する中
央制御部４２と、上記各エアシリンダ１３・１４・２２
・２８ａ・２８ｂや位置決め駆動手段３１を駆動する駆
動回路４４とを備える。この駆動制御手段４は、上記入
力部４１よりリードＲの他端側折り曲げ部Ｒ3の目標位
置Ｑ（ｘ，ｙ）を設定入力することにより、中央制御部
４２でリードＲの所定の長手接近寸法ｘ′とリードＲの
他端側折り曲げ部Ｒ3 の寸法Ｂ（図４参照）を算定して
第２のチャック２で保持させ、この第２のチャック２を
Ｙ方向付勢用エアシリンダ２８で曲げ偏位方向Ｙへ付勢
しつつ、位置決め駆動手段であるパルスモータ３１を作
動させることにより、第１のチャック１に対して第２の
チャック２をＸ−Ｙ移動させて上記リードＲを略Ｚ字形
に折り曲げるように構成されている。
動制御する駆動制御手段４は、入力部４１と、マイクロ
コンピュータで構成され記憶機能と演算機能を有する中
央制御部４２と、上記各エアシリンダ１３・１４・２２
・２８ａ・２８ｂや位置決め駆動手段３１を駆動する駆
動回路４４とを備える。この駆動制御手段４は、上記入
力部４１よりリードＲの他端側折り曲げ部Ｒ3の目標位
置Ｑ（ｘ，ｙ）を設定入力することにより、中央制御部
４２でリードＲの所定の長手接近寸法ｘ′とリードＲの
他端側折り曲げ部Ｒ3 の寸法Ｂ（図４参照）を算定して
第２のチャック２で保持させ、この第２のチャック２を
Ｙ方向付勢用エアシリンダ２８で曲げ偏位方向Ｙへ付勢
しつつ、位置決め駆動手段であるパルスモータ３１を作
動させることにより、第１のチャック１に対して第２の
チャック２をＸ−Ｙ移動させて上記リードＲを略Ｚ字形
に折り曲げるように構成されている。
【００２２】以下、図２のフローチャートを参照しつ
つ、本実施例装置の動作について説明する。ステップＳ
1 では、入力部４１の図示しない主スイッチをオンする
ことにより、パルスモータ等の位置決め駆動手段３１を
駆動して第２のチャック２を基準位置に復帰させる。こ
の基準位置は、図３（Ａ）及び図４に示すように、第１
のチャック１の一対のクランプ１２ａ・１２ｂの先端位
置を原点として規定してある。ステップＳ2 では、入力
部４１よりリードＲの他端側折り曲げ部Ｒ3 の目標位置
Ｑ（ｘ，ｙ）を設定入力する。なお、これらのデータ
（ｘ，ｙ）は、画像認識可能な入力装置を用いることに
より、設定入力することも可能である。
つ、本実施例装置の動作について説明する。ステップＳ
1 では、入力部４１の図示しない主スイッチをオンする
ことにより、パルスモータ等の位置決め駆動手段３１を
駆動して第２のチャック２を基準位置に復帰させる。こ
の基準位置は、図３（Ａ）及び図４に示すように、第１
のチャック１の一対のクランプ１２ａ・１２ｂの先端位
置を原点として規定してある。ステップＳ2 では、入力
部４１よりリードＲの他端側折り曲げ部Ｒ3 の目標位置
Ｑ（ｘ，ｙ）を設定入力する。なお、これらのデータ
（ｘ，ｙ）は、画像認識可能な入力装置を用いることに
より、設定入力することも可能である。
【００２３】ステップＳ3 では、一対のクランプ１２ａ
・１２ｂで保持するリードＲの基端側折り曲げ位置Ｒ1
を原点とし、この原点Ｒ1 から第２のチャック２の先端
側折り曲げ部Ｒ3 までの寸法Ｂ（折り曲げ腕部Ｒ2 の寸
法Ｂ）と、リードＲの長手接近方向Ｘへの所定の接近寸
法ｘ′を中央制御部４２で算定する。図４から明らかな
ように、上記曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂと上記所定の接近寸
法ｘ′は、次式で算定される。 Ｂ＝（ｘ2＋ｙ2）1/2 …… ｘ′＝Ｂ−ｘ …… ステップＳ4 では、パーツ１０のリードＲの基端側折り
曲げ位置Ｒ1 を第１のチャック１の一対のクランプ１２
ａ・１２ｂで保持するとともに、上記式に基づいてリ
ードＲの曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂの位置である他端側折り
曲げ部Ｒ3 の位置を第２のチャック２で保持する。
・１２ｂで保持するリードＲの基端側折り曲げ位置Ｒ1
を原点とし、この原点Ｒ1 から第２のチャック２の先端
側折り曲げ部Ｒ3 までの寸法Ｂ（折り曲げ腕部Ｒ2 の寸
法Ｂ）と、リードＲの長手接近方向Ｘへの所定の接近寸
法ｘ′を中央制御部４２で算定する。図４から明らかな
ように、上記曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂと上記所定の接近寸
法ｘ′は、次式で算定される。 Ｂ＝（ｘ2＋ｙ2）1/2 …… ｘ′＝Ｂ−ｘ …… ステップＳ4 では、パーツ１０のリードＲの基端側折り
曲げ位置Ｒ1 を第１のチャック１の一対のクランプ１２
ａ・１２ｂで保持するとともに、上記式に基づいてリ
ードＲの曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂの位置である他端側折り
曲げ部Ｒ3 の位置を第２のチャック２で保持する。
【００２４】ステップＳ5 では、Ｙ方向駆動手段Ｍｙで
ある付勢手段２８を作動させてＹ方向可動ブロック２１
を曲げ偏位方向Ｙへ付勢しつつ、上記式に基づいてＸ
方向駆動手段Ｍｘである位置決め駆動手段３１を作動さ
せてＸ方向可動ブロック２７を長手接近方向Ｘへ移動さ
せる。このとき、第２のチャック２の曲げ偏位方向Ｙへ
の移動量ｙは、リードＲの折り曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂに
拘束されるため、第２のチャック２の長手接近方向Ｘへ
の移動量ｘ′に従属する。これにより、第２のチャック
２の長手接近方向Ｘへの移動量ｘ′が、リードＲの曲げ
偏位寸法ｙを規定することになる。
ある付勢手段２８を作動させてＹ方向可動ブロック２１
を曲げ偏位方向Ｙへ付勢しつつ、上記式に基づいてＸ
方向駆動手段Ｍｘである位置決め駆動手段３１を作動さ
せてＸ方向可動ブロック２７を長手接近方向Ｘへ移動さ
せる。このとき、第２のチャック２の曲げ偏位方向Ｙへ
の移動量ｙは、リードＲの折り曲げ腕部Ｒ2 の寸法Ｂに
拘束されるため、第２のチャック２の長手接近方向Ｘへ
の移動量ｘ′に従属する。これにより、第２のチャック
２の長手接近方向Ｘへの移動量ｘ′が、リードＲの曲げ
偏位寸法ｙを規定することになる。
【００２５】ステップＳ6 では、位置決め駆動手段３１
がＸ方向可動ブロック２７を所定の接近寸法ｘ′だけ移
動させたか否か、つまり、第２のチャック２が目標位置
に移動したか否かを判断し、第２のチャック２が目標位
置に移動したらステップＳ7でＸ方向駆動手段Ｍｘ（位
置決め駆動手段３１）及びＹ方向駆動手段Ｍｙ（付勢手
段２８）を停止させる。即ち、ｘ′移動が完了すると、
この移動量ｘ′に従属して第２のチャック２の曲げ偏位
方向Ｙへの移動も完了し、リードＲの折り曲げ加工は完
了する。
がＸ方向可動ブロック２７を所定の接近寸法ｘ′だけ移
動させたか否か、つまり、第２のチャック２が目標位置
に移動したか否かを判断し、第２のチャック２が目標位
置に移動したらステップＳ7でＸ方向駆動手段Ｍｘ（位
置決め駆動手段３１）及びＹ方向駆動手段Ｍｙ（付勢手
段２８）を停止させる。即ち、ｘ′移動が完了すると、
この移動量ｘ′に従属して第２のチャック２の曲げ偏位
方向Ｙへの移動も完了し、リードＲの折り曲げ加工は完
了する。
【００２６】なお、位置決め駆動手段３１であるパルス
モータの回転速度を略１０００ｒｐｍに設定するととも
に、エアシリンダ２８ａ・２８ｂの付勢力を略１.０ｋ
ｇ／ｃｍ2 に設定し、電子部品１０のリードＲを保持し
ない状態で、第２のチャック２をＸ−Ｙ移動させると、
その移動の軌跡は図４中の破線で示すように、点Ｒ3か
らＱ1 を経てＱ2 に至る。つまり、リードＲを保持しな
い第２のチャック２は、リードＲの折り曲げ腕部Ｒ2 の
寸法Ｂには拘束されず、曲げ偏位方向Ｙへ自由に移動し
て先にＱ1 に達し、その後Ｑ2 に至るが、電子部品１０
のリードＲを保持した状態で、第２のチャック２をＸ−
Ｙ移動させると、その移動の軌跡は図４中の実線で示す
ように、点Ｒ3 から円弧を描いて点Ｑ（ｘ，ｙ）に至
る。
モータの回転速度を略１０００ｒｐｍに設定するととも
に、エアシリンダ２８ａ・２８ｂの付勢力を略１.０ｋ
ｇ／ｃｍ2 に設定し、電子部品１０のリードＲを保持し
ない状態で、第２のチャック２をＸ−Ｙ移動させると、
その移動の軌跡は図４中の破線で示すように、点Ｒ3か
らＱ1 を経てＱ2 に至る。つまり、リードＲを保持しな
い第２のチャック２は、リードＲの折り曲げ腕部Ｒ2 の
寸法Ｂには拘束されず、曲げ偏位方向Ｙへ自由に移動し
て先にＱ1 に達し、その後Ｑ2 に至るが、電子部品１０
のリードＲを保持した状態で、第２のチャック２をＸ−
Ｙ移動させると、その移動の軌跡は図４中の実線で示す
ように、点Ｒ3 から円弧を描いて点Ｑ（ｘ，ｙ）に至
る。
【００２７】ステップＳ8 では全ての電子部品１０につ
いての折り曲げタスクが完了したか否かを判断し、折り
曲げタスクが完了したら、このプログラムは終了する。
上記構成により、プレス加工よる従来例１の弊害を未然
に防止して加工コストの低減を図ることができる。即
ち、プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生を防止して、
その熔融除去の手間を無くし、多種の金型を準備した
り、パーツの種類に応じた金型の段取り換えを無くし、
金型でリードＲを折り曲げることによるリードＲの折り
曲げ腕部が細るという弊害を無くすることができる。
いての折り曲げタスクが完了したか否かを判断し、折り
曲げタスクが完了したら、このプログラムは終了する。
上記構成により、プレス加工よる従来例１の弊害を未然
に防止して加工コストの低減を図ることができる。即
ち、プレス加工よる笹掻きや削り屑の発生を防止して、
その熔融除去の手間を無くし、多種の金型を準備した
り、パーツの種類に応じた金型の段取り換えを無くし、
金型でリードＲを折り曲げることによるリードＲの折り
曲げ腕部が細るという弊害を無くすることができる。
【００２８】また、第１のチャック１と第２のチャック
２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢
しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近さ
せることにより、従来例２のように二方向の位置決め駆
動制御を必要とせず、一方向の位置決め駆動制御だけで
リードＲの曲げ偏位寸法ｙを規定することができる。こ
れにより、折り曲げの加工速度が高め、Ｘ・Ｙ二方向の
駆動装置やその実行プログラムを簡素化し、コストの低
減を図ることができる。
２とを曲げ偏位方向Ｙへ相対的に偏位させるように付勢
しつつ、長手接近方向Ｘへ所定寸法ｘ′だけ相対接近さ
せることにより、従来例２のように二方向の位置決め駆
動制御を必要とせず、一方向の位置決め駆動制御だけで
リードＲの曲げ偏位寸法ｙを規定することができる。こ
れにより、折り曲げの加工速度が高め、Ｘ・Ｙ二方向の
駆動装置やその実行プログラムを簡素化し、コストの低
減を図ることができる。
【００２９】また、本実施形態では、第１のチャック１
と第２のチャック２とを相対的に平行移動させてリード
Ｒを略Ｚ字形に折り曲げるに際して、第１のチャック１
に対して第２のチャック２を上記所定の接近寸法ｘ′を
超えて接近させた後、逆方向へ引き戻すことにより上記
リードＲを曲げ戻すように構成してある。これにより、
リードＲのスプリングバックを解消して、上記曲げ偏位
寸法ｙを正確に設定することができる。
と第２のチャック２とを相対的に平行移動させてリード
Ｒを略Ｚ字形に折り曲げるに際して、第１のチャック１
に対して第２のチャック２を上記所定の接近寸法ｘ′を
超えて接近させた後、逆方向へ引き戻すことにより上記
リードＲを曲げ戻すように構成してある。これにより、
リードＲのスプリングバックを解消して、上記曲げ偏位
寸法ｙを正確に設定することができる。
【００３０】上記実施形態では、第１のチャック１に対
して第２のチャック２をＸ・Ｙの二方向に移動させるも
のとして説明したが、第１のチャック１と第２のチャッ
ク２とを相対的にＸ−Ｙ移動させるように構成すること
もできる。また、二方向の組合わせは、３次元直交座標
系の任意の二つの組合わせも可能である。さらに、電子
部品のリードの形状や第１のチャック１及び第２のチャ
ックの形態についても、上記実施形態に限るものではな
く、適宜変更を加えて実施することができる。
して第２のチャック２をＸ・Ｙの二方向に移動させるも
のとして説明したが、第１のチャック１と第２のチャッ
ク２とを相対的にＸ−Ｙ移動させるように構成すること
もできる。また、二方向の組合わせは、３次元直交座標
系の任意の二つの組合わせも可能である。さらに、電子
部品のリードの形状や第１のチャック１及び第２のチャ
ックの形態についても、上記実施形態に限るものではな
く、適宜変更を加えて実施することができる。
【図１】本発明に係る電子部品のピン折り曲げ装置の概
要図である。
要図である。
【図２】ピン折り曲げ装置の動作手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】図３（Ａ）は電子部品のリードの折り曲げ状態
の一例を示す側面図、図３（Ｂ）はその電子部品の一例
を示す斜視図である。
の一例を示す側面図、図３（Ｂ）はその電子部品の一例
を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る折り曲げ方法を示す原理図であ
る。
る。
【図５】従来例２に係る折り曲げ方法を示す原理図であ
る。
る。
【図６】従来例１のプレス加工による折り曲げ方法を示
す原理図である。
す原理図である。
【図７】従来例２に係る折り曲げ装置の概要図である。
【符号の説明】 １…第１のチャック、２…第２のチャック、４…駆動制
御手段、１０…電子部品、Ｒ…リード、Ｒ1 …リードの
基端側折り曲げ部、Ｒ2 …リードの折り曲げ腕部、Ｒ3
…リードの他端側折り曲げ部、Ｘ…長手接近方向、ｘ′
…所定寸法、Ｙ…曲げ偏位方向、ｙ…リードの曲げ偏位
寸法、Ｍｘ…Ｘ方向駆動手段、Ｍｙ…Ｙ方向駆動手段、
２８…付勢手段、３１…位置決め駆動手段（パルスモー
タ）。
御手段、１０…電子部品、Ｒ…リード、Ｒ1 …リードの
基端側折り曲げ部、Ｒ2 …リードの折り曲げ腕部、Ｒ3
…リードの他端側折り曲げ部、Ｘ…長手接近方向、ｘ′
…所定寸法、Ｙ…曲げ偏位方向、ｙ…リードの曲げ偏位
寸法、Ｍｘ…Ｘ方向駆動手段、Ｍｙ…Ｙ方向駆動手段、
２８…付勢手段、３１…位置決め駆動手段（パルスモー
タ）。
Claims (3)
- 【請求項１】 電子部品（１０）のリード（Ｒ）の基端
側折曲部（Ｒ1 ）を第１のチャック（１）で保持すると
ともに、他端側折曲部（Ｒ3 ）を第２のチャック（２）
で保持し、第１のチャック（１）と第２のチャック
（２）とを相対的に平行移動させて上記リード（Ｒ）を
折り曲げるに際して、 第１のチャック（１）と第２のチャック（２）との相対
移動方向のうち、リード長手の相対接近方向を長手接近
方向（Ｘ）と規定し、これと交差する方向を曲げ偏位方
向（Ｙ）と規定し、 第１のチャック（１）と第２のチャック（２）とを上記
曲げ偏位方向（Ｙ）へ相対的に偏位させるように付勢し
つつ、長手接近方向（Ｘ）へ所定寸法（ｘ′）だけ相対
接近させることにより、上記リード（Ｒ）の曲げ偏位寸
法（ｙ）を規定する、ことを特徴とする電子部品のリー
ド折り曲げ方法。 - 【請求項２】 電子部品（１０）のリード（Ｒ）の基端
側折曲部（Ｒ1 ）を第１のチャック（１）で保持すると
ともに、他端側折曲部（Ｒ3 ）を第２のチャック（２）
で保持し、第１のチャック（１）と第２のチャック
（２）とを駆動制御装置（４）によりＸ方向駆動手段
（Ｍｘ）及びＹ方向駆動手段（Ｍｙ）を介して相対的に
Ｘ−Ｙ移動させて上記リード（Ｒ）を折り曲げるように
構成した、電子部品のリードの折り曲げ装置において、 第１のチャック（１）と第２のチャック（２）との相対
移動方向のうち、リード長手の相対接近方向を長手接近
方向（Ｘ）と規定し、これと交差する方向を曲げ偏位方
向（Ｙ）と規定し、 上記Ｘ方向駆動手段（Ｍｘ）は、第１のチャック（１）
と第２のチャック（２）とを上記長手接近方向（Ｘ）へ
相対的に接近させる位置決め駆動手段（３１）からな
り、上記Ｙ方向駆動手段（Ｍｙ）は、第１のチャック
（１）に対して第２のチャック（２）を曲げ偏位方向
（Ｙ）へ相対的に付勢する付勢手段（２８）からなり、 第１のチャック（１）に対して第２のチャック（２）を
上記付勢手段（２８）により曲げ偏位方向（Ｙ）へ付勢
しつつ、位置決め駆動手段（３１）により長手接近方向
（Ｘ）へ所定寸法（ｘ′）だけ相対接近させることによ
り、上記リード（Ｒ）の曲げ偏位寸法（ｙ）を規定する
ように構成した、ことを特徴とする電子部品のリード折
り曲げ装置。 - 【請求項３】 第１のチャック（１）と第２のチャック
（２）とを相対的に移動させてリード（Ｒ）を折り曲げ
るに際して、第１のチャック（１）と第２のチャック
（２）とを上記所定の接近寸法（ｘ′）を超えて相対接
近させた後、逆方向へ引き戻すことにより上記リード
（Ｒ）を曲げ戻すように構成した、ことを特徴とする請
求項１に記載した電子部品のリード折り曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084496A JP3191002B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21084496A JP3191002B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052725A true JPH1052725A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3191002B2 JP3191002B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=16596057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21084496A Expired - Fee Related JP3191002B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191002B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175147A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 绍兴新辉照明有限公司 | 一种多用式元器件引脚变形装置 |
| CN110026495A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-19 | 厦门虹鹭钨钼工业有限公司 | 一种加热子引脚联动弯折成型装置 |
| CN113020482A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 赣州市崧岚电子科技有限公司 | 一种双排折弯机及使用方法 |
| CN113333628A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 田文勇 | 一种压敏电阻生产用引脚折角装置 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21084496A patent/JP3191002B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175147A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 绍兴新辉照明有限公司 | 一种多用式元器件引脚变形装置 |
| CN109175147B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-10-13 | 绍兴新辉照明有限公司 | 一种多用式元器件引脚变形装置 |
| CN110026495A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-19 | 厦门虹鹭钨钼工业有限公司 | 一种加热子引脚联动弯折成型装置 |
| CN110026495B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-04-19 | 厦门虹鹭钨钼工业有限公司 | 一种加热子引脚联动弯折成型装置 |
| CN113020482A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 赣州市崧岚电子科技有限公司 | 一种双排折弯机及使用方法 |
| CN113020482B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-11 | 赣州市崧岚电子科技有限公司 | 一种双排折弯机及使用方法 |
| CN113333628A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 田文勇 | 一种压敏电阻生产用引脚折角装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3191002B2 (ja) | 2001-07-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |