JPS6039708A - 自動圧接機における電線選別給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個の圧接コ
ネクタが所定間隔をおいて接続されている圧接形電気ハ
ーネスあるいは該ハーネスの連続体を製造する自動圧接
機における電線選別給送装置に関するものである。

圧接コネクタは、所定長さに切断した電線群の一端又は
両端に圧接接続して形成しプヒ圧接形電気ハーネ子や該
°電線群の中間部に圧接コネクタを接続（このような接
続態様をスルーという）した圧接形電気ハーネス、ある
いはとれらを組み合わせた圧接形電気ハーネス等鍾々の
接続態様で使用される。したがって、接続態様及び極数
の異なる圧接コネクタを用いて多種類の圧接形電気ハー
ネスを製造する自動圧接機においては、接続する圧接コ
ネクタの極数に対応して所定の電線群を圧接装置に供給
する必要がある。

本発明の目的は、多数の電線供給リールから連続的に送
シ出される電線群のうち接続する圧接コネクタに対応す
る所定の電線群を選別して圧接装置に供給することがで
きる電線選別給送装置を提供することにある。

本発明の電線選別給送装置は、はぼ水平方向に延びる電
線移送通路を挾んで上下に相対設した圧接パンチ及び圧
接ダイと、該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設けら
れ、かつ独立して作動する電線切断刃とを有する圧接装
置の前記圧接ダイに所定の極数の圧接コネクタを供給し
、一方多数の電線供給リールから連続的に送シ出される
電線群のうち前記圧接コネクタに対応する所定の電線群
を前記圧接パンチと圧接ダイの間に供給し、前記圧接パ
ンチと圧接ダイの協働作用によって、前記所定の電線群
に前記圧接コネクタを圧接接続するように構成されてい
る自動圧接機において、前記電線群のうち圧接コネクタ
に接続する前記所定の電線群は解放し、残余の電線群を
挟持固定する選別チャックと、 電線移送通路に沿って往復移動し、かつ任意の位置で停
止可能な可動チャックとを具備し、該可動チャックが前
記所定の電線群を挟持して引き出し、所定長さずつ間欠
的に前記圧接装量に給送するように構成されていること
を特徴とする。

以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。第
１図、第２図は本発明に係る電線選別給送装置を備えだ
自動圧接機の概略を示している。

該自動圧接機は、はぼ水平に延びる電線移送通路Ｗに沿
って供給される所定の電線群２Ａに圧接コネクタ３を圧
接接続する圧接装置１１と、該圧接装置１１に所定の圧
接コネクタ３を供給するコネクタ選別給送装置１２（ｇ
５２図参照）と、多数の電線供給リール４．・・・・・
・から連続的に送シ出される電線群２のうち前記圧接コ
ネクタ３に接続する前記所定の電線群２人を選定し、所
定長さずつ間欠的に圧接装置１１に給送する電線選別給
送装置１３とから成っている。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すように、電線移
送通路Ｗを挾ん゛で上下に相対設した圧接パンチ２１と
圧接ダイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３にょシ昇降に第５図
に示す圧接位置まで下降する。スライダ２４には、該ス
ラ、イダ２４に組み付けたエアシリンダ２５によシ上乍
動せしめられる電線切断刃２６が取シ付けられている。

該切断刃２６は後述するように圧接作業開始時と圧接作
業終了時に、第４図に示す圧接準備位置において仮想線
で示すように作動し、電線群２又は２Ａの端部を切断す
るために設けられている。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７により昇降せし
められる第１スライダ２８に組み付けた第２エアシリン
ダ２９により昇降せしめられる第２スライダ３０に装着
され、まず第１エアシリンダ２７が作動して圧接ダイ２
２を第、・１スライダ２８と共に第３図に示す下降位置
から第４図に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて
第２゛エアシリンダ２９が作動して、第５図に示す圧接
位置まで上昇せしめるようになっている。

圧接グイ２２は、第２スライダ３ｏに固装されン’Ｃ固
定ダイブロック２２　ａと、該ブロック２２ａに対向位
置しかつ枢支ビン３１を支点にして横外側方へ傾動自在
に取シ付けられた可動グイブロック２２　ｂとからなっ
ている。該可動グイブロック２２ｂは、第１図、第３図
に示すように、第２スライダ３０に組み付けだエアシリ
ンダ３２により作動せしめられる。該エアシリンダ３２
は内装したばね３３の圧力によって常時可動グイブロッ
ク２２ｂを第３図の実線に示す閉じ位置に付勢していて
、後述するように両ブロック２２ａ、２２ｂ間に挿入し
、所定位置に供給される圧接コネクタ３を可動ダイブロ
ック２２ｂで固定グイブロック２２ａ側へ押し付は勝手
にして挟持面゛定するよう構成されており、可動ダイブ
ロック２２ｂを第３図の仮想線で示す開放位置へ作動す
るときのみ、空気圧を用いる構造になっている。

コネクタ選別給送装置 第２図に示すように、コネクタ選別給送装置１２は、圧
接コネクタ３を一定の姿勢にして整送する２台のパーツ
フィーダ４１．４２と、極数の異なる数種の圧接コネク
タ３を区別して給送する複数本の案内溝４４を設けたシ
ュート４３と、圧接コネクタ３をパーツフィーダ４１又
は４２がらシュート４３のいずれかの案内溝４４へ移送
するだめの移乗シュート４６と、シュー）４３の案内溝
４４下端から送り出される圧接コネクタ３を１回の圧接
工程で電線群２Ａに圧接接続される１個又は数個の圧接
′コネクタ３を分離して圧接装置１１の圧接ダイ２２の
所定位置へ供給するだめの分配シュート４６とを備えて
いる。

パーツフィーダ４１及び４２は、これらを固装する取付
台４７が横移動可能に構成されておシ、一方のパーツフ
ィーダ４１から移乗シュート４５を通じてシュート４３
の所定案内溝４４に圧接コネクタ３を給送しているとき
、他方のパーツフィーダ４．２には次の圧接作業に用い
る圧接コネクタ３を貯蔵して準備しておき、取付台４７
を横移動させてパーツフィーダ４２の送出口な邪乗シュ
ート４５に合致させるだけで、直ちに次の圧接コネクタ
３を給送できるようになっている。

シュート４３も横移動可能に構成され、所望の案内溝４
４の上端が移乗シュート４５に対向すると共に、案内溝
４４の下端が分配シュ・）　４８と対向した位置でシュ
ート４３を停止さ乍−１この状態でパーツフィーダ４１
又は４．２から整送される圧接コネクタ３が移乗シュー
ト４５から案内−溝４４を通じて分配シュート４６に給
送される。各案内溝４４には予めそれぞれ極数の異なる
圧接コネクタ３が収容されていて、圧接するコネクタの
極数を光電管その他のセンサーによシ検出して案内溝４
４．を選定するようになっている。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示すように
、多数の電線供給リール４・・・・・・から連続的に送
り出され、電線集束装置５及びストレーナ６を経て供給
される電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送する
と共に、挟持固定するチャック９１と、該チャック９１
に隣接され、電線群２のうち圧接装置１１に供給して圧
接コネクタ３に接続する所定の電線群２人は解放し、残
余の電線群を挟持固定する選別チャック９２と、圧接装
置１１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２を
電線移送通路Ｗに沿って圧接位置に案内する電線ガイド
９３と、電線移送通路Ｗに沿って往復移動する可動チャ
ック１１５　とを備えている。

チャック９１、選別チャック９２及び電線ガイド９３に
は、それぞれ電線群２を構成する電線の本数（実施例で
は２５本）に対応する数の案内溝９４・・・・・・、９
５・・・・・・及び９６・・・・・・が電線移送通路Ｗ
に沿って延びかつ横方向に定間隔（この間隔は圧接コネ
クタ３に収容されたコンタクト３ａの圧接スロット間の
間隔と等しく設定されている）をおいて配設されていて
、電線群２の各電線２１〜２２５はそれぞれ個別に対応
する案内溝９４　ｒ　９５及び９６を通じて圧接装置１
１に供給される。

チャック９１と電線ガイド９３は２本の連結杆９了で連
結されていて、両者はエアシリンダ９８によって電線移
送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよう構成されている
。また、選別チャック９２はチャック９１に付設したエ
アシリンダ９９により電線移送通路Ｗの方向へ若干移動
させ得るように構成されている。したがって、選別チャ
ック９２はエアシリンダ９８によってもチャック９１と
一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられることにな
る。

チャック９１は案内溝９４を通じて案内給送される電線
群２全体を押圧して固定保持する押え板１００を有し、
該押え板１００はエアシリンダ１０１により上下に作動
せしめられる。

選別チャック９２は、第１図と第７図ないし第１０図に
示すように、案内溝９５の数に対応した枚数（実施例で
は２５枚）の選別ブレード１０２と、該ブレード１０２
を作動する溝付ドラム１０３とを有している。選別ブレ
ード１０２はＬ字形に形成され、一端に電線群え爪１０
４が設けられると共に、他端に係合突出部１０５が設け
られている。各車側ブレード１０２はその角部をチャッ
ク本体に横架した支持軸１０６に枢支してそれぞれ単独
で揺動可能に取シ付けられ、かつ押しばね１０７で係合
突出部１０５が溝付ドラム１０３の外周面に押し付は勝
手に付勢され、電線群え爪１０４゜が案内溝９６に通じ
る開口１０８に挿通している。

溝付ドラム１０３の外周面には選別ブレード１０２の係
合突出部１０５が係合するカム溝１０９が設けられてい
る。該カム溝１０９に係合突出部１０５が係合すると、
第７図に実線で示されているように、電線群え爪１０４
が案内溝９５内に突出し、該案内溝９５を通じて案内給
送される電線を押圧して給送停止の状態にする。したが
って、第８図に示すように、全ての案内溝９５を通じて
案内給送される２５本の電線群２のうち、圧接装置１１
へ供給する所定の電線群２Ａを除いた残余の電線を選別
ブレード１０２の押え爪１０４・で抑圧すれば、所定の
電線群２Ａのみが給送可能の状態となシ、後述するよう
に、該選別チャック９２と可動チャック１１６とが協働
して、所定の電線群２Ａのみが圧接装置１１べ供給され
る。圧接装置１１へ供給する所定の電線群２人は接続す
る圧接コネクタ３の極数及び個数に関係するので、前記
カム溝１０９は接続する圧接コネクタ３に対応して設け
る必要がある。

第１１図は、案内溝９５を通じて案内給送される２５本
の電線群２のうち、接続する圧接コネクタとの関係でど
の位置の電線を給送停止の状態にするかを示しておシ、
縦方向に接続する圧接コネクタの極数を、横方向に電線
群２の電線番号を表し、各極数の横方向に電線群２に対
応して圧接コネクタ３の長さ及び個数が表示されている
。

例えば、２０極の圧接コネクタ３を所定の電線群２人に
接続する場合、電線番号２１〜２５の電線２２１　〜２
２５を選別ブレード１０２の押え爪１０４で押圧して給
送停止状態にすればよい。

また、１０極の圧接コネクタ３は同時に２個のコネクタ
を電線群２人に接続することが可能である。この場合、
２つのコネクタ３，３の接触位置Ｉに対応する電線番号
１１の電線２．１と、電線番号２２〜２５の電線２２２
〜２がを選別ブレード１０２の押え爪１０４で抑圧固定
して給送停止の状態にすればよい。

このように接続する圧接コネクタ３の極数及び個数によ
って、給送停止すべき電線番号が決定されるので、溝付
ドラム１０３の外周面には第１１図の表示に基づいて定
めた多数のカム溝１０９が設けられている。具体的には
第７図に示すように、ドラム１０３の外周面の全周を接
続する圧接コネクタ３の極数に対応して１５度ずつ２４
等分にすると共に、外周面の長手方向に電線番号に対応
する２５本の位置を定め、極数を定めた各位相ごとに第
１１図に基づいて決定した給送停止すべき電線番号に対
応する位置にカム溝１０９を設けである０ 溝付ドラム１０３は、その回転軸１１０がチャック本体
に回転自在に軸支され、チャック本体に付ゴしたパルス
モータ１１１によす、該パルスモータ１１１の駆動軸に
固装したピニオン１１２及び回転軸１１０に固装したギ
ヤ１１３を介して１５度ずつ回転変位される。そして、
接続する圧接コネクタ３の極数に対応するカム溝１０９
を選定して選別ブレード１０２の係合突出部１０５に係
合させることにより、所定の電線群２人のみを給送可能
に選別できるように構成されている。

一方、前述したチャック９１、選別チャック９２及び電
線ガイド９３は圧接作業の開始時においてのみエアシリ
ンダ９［）、９９により電線移送通路Ｗに沿って若干後
退変位せしめられ、その後の連続圧接作業中は定位置で
停止する。

また、可動チャック１１５は、電線移送通路Ｗの側方か
ら電線群２人を挾持するようにイ゛１り成され、駆動ホ
イール１１７と従動ホイール１１８に掛張を正逆回転さ
せることにより、チェノ１１９を介して電線移送通路Ｗ
に沿って往復移動せしめ、任意の位置ヤ停止させ荷る構
成となっている。

第１３図は、上記構成からなる自動圧接機要部の作業工
程を示している。圧接作業開始時にチャック９１、′選
別チャック９２及び電線ガイド９３の各案内溝９４．９
５及び９６を通じて圧接装置が相接近した圧接準備位置
において、エアシリンダ２６により押し下げられる電線
切断刃２６で先端部分が切シ揃えられる（第１２図（ａ
）参照）。

次にエアシリンダ１０１が作動し、押え板１００で電線
群２全体を押圧した状態で、チャック９１、選別チャッ
ク９２及び電線ガイド９３がエアシリンダ９８によシミ
線移送通路Ｗに沿って若干後退せしめられる。その結果
、第１３図（ｂ）のように、切シ揃えられた電線群２の
先端が圧接位置まで引き戻される（第１２図（ｂ）参照
）。続いて、選別チャフ２９２０選別ブレード１０２が
前述のように溝付ドラム１０３により作動せしめられ、
例えば第８図、第９図に示すように、圧接コネクタ３に
接続させる所定の電線群２人を除いた残余の電線２２１
〜２２５を押え爪１０４で押圧して給送停止の状態にす
る。この状態で選別チャック９２がエアシリンダ９９に
上り更に後退せしめられる。その結果、第１２図（Ｃ）
のように、電線群２のうち給送停止の状態に押圧挾持さ
れている電線２２１〜２２５のみが更に後退して圧接位
置から除去せしめられ、所定の電線群２Ａのみが圧接位
置に配列されることになる。この間に切断刃２Ｇは元の
上昇位置に戻る。しかる後、圧接装置１１の圧接ダイ２
２が、第５図及び第１３図（Ｃ）に示す圧接位置まで上
昇して所定の電線群２人の端部が圧接コネクタ３に接続
される。

上述のようにして圧接コネクタ３が所定の電線群２Ａに
接続され、圧接パンチ２１と圧接ダイ２２が互いに上下
に離間して第３図に示す位置に戻ったとき、第１３図（
ｄ）に示すように、可動チャック１１５が圧接位置まで
移動して圧接コネクタ３が接続された電線群２人を挾持
する。このとき、チャック９１のエアシリンダ１０１が
作動して圧接工程中押え板１００によシ押圧挾持してい
た電線群２を解放する。・この状態で可動チャック１１
５が電線移送通路Ｗに沿って前進移動し、電線群２Ａを
圧接コ゛ネクタ３と一緒に所定長さだけ圧接装置１１か
ら引き出し、所定位置で停止する。しかる後、再びチャ
ック９１のエアシリンダ１０１が作動して押え板１００
で電線群２を抑圧挟持することにより、チャック９１１
と可動チャック１１５とで電線群２人を緊張状態に挾持
し、続いて第１３図（ｅ）に示すように圧接装置１１が
作動し′て、次の圧接コネクタ３が電線群２Ａに圧接接
続される。

更に、第１３図（ｆ）に示すように、上記と同様可動チ
ャック１１５で電線群２人を挟持して所定長さだけ引き
出したのち、３番目の圧接コネクタ３が電線群２人に圧
接接続される。続いて、可動チャック１１５が接続され
た３番目の圧接具ネクタ３の近傍まで移動して電線群２
人を挾持し、該圧接コネクタ３の左側面が電線切断刃２
６よシ僅かに離れる位置まで引き出す。この状態で切断
刃２６が作動して電線群２人を切断する（第１３図（ｇ
参照）。

上述した一連の圧接作業によって、第１５図（ａ）に示
すように、所定長さの電線群２人の両端及び中間位置に
圧接コネクタ３が接続された圧接形電気ハーネスクが完
成する。

また、所望の極数の圧接コネクタ３とこれに対応する電
線群２人を選定すれば、第１５図（ｂ）のように、所定
長さの電線群２人の両端及びその中間位置に複数の圧接
コネクタ３を接続したマルチタイプの圧接形電気ハーネ
ス７１や、第１５図（Ｃ）のように、電線群２人の両端
だけに圧接コネクタ３を接続した両端圧接形電気ハーネ
ス７２、更に第１５図（ｊ）のように、電線群２人の片
側にのみ圧接コネクタ３を接続し、他端は自由端とした
片端圧接形電気ハーネス７３等種々の圧接形電気ハーネ
スが得られる。特に、片端圧接形電気ハーネス７３を製
造する場合、第１４図に示すように、電線切断刃２６に
隣接した位置に独立して作動するス）ＩＪツブ装置３５
を付設しておくと、自由端になる電線群２人の端部を切
断すると同時に、該端部の絶縁被覆を剥ぎ取ることがで
きて便利である。

更に、ｇ４”ｒ　１３図（ｅ）及び（ｆ）　（７）圧接
工程な繰−ンせば、長く連続した電線群２Ａに所定間隔
をおい−ご多数個の圧接コネクタ３が接続された圧接形
電気ハーネスの連続体を製造することも可能である。

以上説明したように、本発明の電線選別給送装置によれ
ば、多数の電線供給リール４・・・・・・がら連続的に
送シ出される電線群２のうち圧接コネクタ３に接続する
所定の電線群２人を自動的に選別して圧接装置１１に案
内給送することができ、電線の本数及び接続態様の異な
った種々の圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機に
好適である。

しかも、電線の選別給送機構が簡単であシながら作動が
確実で、故障も少ない。したがって、コンピュータによ
る制御かやシ易い特徴を有し、コネクタ選別給送装置１
２と連動させてコンピューターによるプログラム制御も
可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実旅態様を示すもので１．ｌ＝′ｒ　１
図は本発明に係る電線選別給送装置を備えた自動圧接機
の概略正面図、第２図は同平面図、第３図は圧接装置の
主要部を示す縦断正面図、ε＋’Ｔ　４図及び第５図は
同主要部の作動状態を示す縦断正面図、第６図は電線群
に接続された圧接コネクタの一部切欠き拡大正面図、第
７図は電線選別給送装置の主要部をなす選別チャックの
一部縦断拡大正面図、第８図は第７図の８−ｄ線に沿う
断面図、第９図は第７図の９−ｄ線に沿う断面図、第、
１０図は第７図の１０−１６線に沿う断面図、第゛１１
図は圧接コネクタの極数と接続する電線群の配列関係を
示す説明図、第１２図は圧接作業開始時における電線群
端部の動作説明図、第１３図は圧接作業工程の説明図、
第１４図は圧接工程の別の実施例を示す説明図、第１５
図は上記自動圧接機により製造される種々の接続態様の
圧接形電気ハーネスを示す平面図である。 ２・・・・・・電線群　２Ａ・・・・・・所定の電線群
３・・・〜・・圧接コネクタ　４・・・・・・・・電線
供給リール７．７１〜７３・・・・・・圧接形電気ハー
ネス１１・・・・・・圧接装置　１２・・・・・・コネ
クタ選別給送装置１３・・・・・・電線選別給送装量 ２１・・・・・・圧接パンチ　２２・・・・・・圧接ダ
イ９１・・・・・・チャック　９２・・・・・・選別チ
ャック９３・・・・・・電線ガイに゛ ９４　ｔ　９５　＋　９６・・・・・・案内溝１０２・
・・・選別ブレード　１０３・・・・・・溝付ドラム特
許出願人　日本楽器製造株式会社 同　上　日本圧着端子製造株式会社 第う図 第う図 第７図 ４０− 第β図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、はｌ’！水平方向に延びる電線移送通路を挾んで上
   下に相対設しだ圧接パンチ及び圧接ダイと、該圧接パン
   チ及び圧接ダイに近接して設けられ、かつ独立して作動
   する電線切断刃とを有する圧接装置の前記圧接ダイに所
   定の極数の圧接コネクタを供給し、一方多数の電線供給
   リールから連続的に送シ出される電線群のうち前記圧接
   コネクタに対応する所定の電線群を前記圧接パンチと圧
   接ダイの間に供給し、前記圧接パンチと圧接ダイの協働
   作用によって、前記所定の電線群に前記圧接コネクタを
   圧接接続するように構成されている自動圧接機において
   、 前記電線群のうち圧接コネクタに接続する前記所定の電
   線群は解放し、残余の電線群を挟持固定する選別チャッ
   クと、 電線移送通路に沿って往復移動し、かつ任意の位誼で停
   止可能な可動チャックとを具備し、該可動チャックが前
   記所定の電線群を挾持して引き出し、所定長さずつ間欠
   的に前記圧接装置に給送するように構成されている電線
   選別給送装は。 ２、前記選別チャックが、前記電線群の各電線を横方向
   に定間隔をおいて配列保持する多数の案内溝と、各案内
   溝に個別に突入して該案内溝内の電線を抑圧固定する選
   別ブレードと、該選別ブレードを個別にかつ選択的に作
   動するブレード作動装置とによって構成されている特許
   請求の範囲第１項記載の電線選別給送装置。 ；３．前記ブレード作動装置が、外周面に前記各選別ブ
   レードが個別的にかつ選択的に保合するカム溝を設けた
   溝付ドラムであって、前記選別ブレードが前記カム溝に
   係合したとき、該選別ブレードが前記案内溝に突入して
   該案内溝内の電線を押圧固定するように溝底されている
   特許請求の範囲第２項記載の電線選別給送装置。 ４、　前記選別チャックが、前記電線群全体を挟持固定
   するチャックに連動して電線移送通路の方向へ若干移動
   させ得るよう構成されている特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれかに記載の電線選別給送装置。