KR102086394B1 - 변류기 환형코아 권취 자동제작 시스템 및 그 변류기 권취 환형코아 자동 제작 시스템 운용방법 - Google Patents

변류기 환형코아 권취 자동제작 시스템 및 그 변류기 권취 환형코아 자동 제작 시스템 운용방법 Download PDF

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엘케이산전(주)
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Abstract

본 발명은 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 및 전기강판 절단, 아르곤 용접의 작업 조건을 입력하고 작업을 지시 제어하는 작업지시제어부; 전기강판을 이송 공급하는 회전롤러와 작업지시제어부의 명령에 따라 전기강판의 필요한 길이에 맞게 절단하는 절단기를 갖는 전기강판공급이송부; 전기강판을 권취하여 환형코아를 만들기 위한 환형코아 내부반경에 맞는 원기둥지그, 상기 원기둥지그를 지지하면서 회전운동을 하는 원형 회전휠, 권선되는 전기강판의 텐션을 유지시키는 텐션지그, 전기강판을 용접하는 아르곤 용접기, 전기강판이 용접될 때 전기강판을 밀착시기는 밀착지그가 있는 코아권취부; 권취되고 용접된 환형코아를 검사하고 포장하는 검사 및 포장부를 갖는 환형코아 권취 자동제작 시스템 관한 발명이다.

Description

변류기 환형코아 권취 자동제작 시스템 및 그 변류기 권취 환형코아 자동 제작 시스템 운용방법{A Current Transformer Ring-Shaped Core Winding Wire Automatic Manufacture System And A Operation Method With The Current Transformer Winding Wire Ring-Shaped Core Automatic Manufacture System Thereof}
본 발명은 AC에서 DC, DC에서 AC 변류기, 변압기, 인버터 등에 사용되는 코일을 감는 데 사용되는, 환형코아를 만드는 시스템 및 그 시스템을 운용하는 운용방법으로, 전기강판을 원형으로 권취하여 환형코아를 자동으로 제작하는 시스템 및 그 시스템이 운용되는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 변류기, 변압기, 인버터 등에는 코일을 감는 데는 코아가 필수적으로 사용된다. 코아 성분은 전기강판으로, 원형이나 직사각형 형태로 여러 겹의 전기강판을 권취하여 만들어 진다.
변류기, 변압기, 인버터에 사용되는 환형코아는 전기강판의 두께, 너비, 환형코아 내부직경, 환형코아 외부직경, 권선회수 등이 요구하는 정해진 규격에 맞게 제작되어야하기 때문에 다양한 요구를 맞추어 제작하기가 매우 어렵다.
또한 전기강판을 일정하게 압착하여 권취하여야 하고 풀어지지 않도록 마무리를 해야 함으로 작업공정이 단순하지 않다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 방법이 연구되고 있다.
한국등록특허 10-1585576
본 발명은 상기와 같은, 변류기, 변압기, 인버터 등에 코일을 감는 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템으로, 다양한 고객의 요구에 맞는 환형코아를 제작하는 시스템 및 그 시스템을 운용하는 방법으로 만든 환형코아를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로,
전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 및 전기강판 절단, 아르곤 용접의 작업 조건을 입력하고 작업을 지시 제어하는 작업지시제어부;
전기강판을 이송 공급하는 회전롤러와 작업지시제어부의 명령에 따라 전기강판의 필요한 길이에 맞게 절단하는 절단기를 갖는 전기강판공급이송부;
전기강판을 권취하여 환형코아를 만들기 위한 환형코아 내부반경에 맞는 원기둥지그, 상기 원기둥지그를 지지하면서 회전운동을 하는 원형 회전휠, 권선되는 전기강판의 텐션을 유지시키는 텐션지그, 전기강판을 용접하는 아르곤 용접기, 전기강판이 용접될 때 전기강판을 밀착시기는 밀착지그가 있는 코아권취부;
권취되고 용접된 환형코아를 검사하고 포장하는 검사 및 포장부를 포함한다.
상기 절단기는 압축실린더와 절단칼를 포함한다.
상기 회전롤러는 전기모터로 구동되고 전기강판 상부 및 하부에 설치된 것을 포함한다.
상기 원기둥지그는 측면에 전기강판을 삽입하는 홈이 있는 돌출부를 포함한다.
상기 원기둥지그는 권취가 끝난 환형코아가 추출될 수 있도록 좌우회전운동할 수 있는 장치를 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로,
환상코아의 내부반경에 맞는 원기둥지그를 장착하고, 권취회수, 절단기 작동, 용접조건을 입력하는 초기조건 작업 준비단계;
전기강판을 이송 전달하여 원기둥지그 돌출부 삽입 홈에 강판을 삽입하는 단계;
상기 삽입 홈에 삽입된 전기강판을 원기둥지그에서 1회 회전시킨 후 전기강판 풀림을 막기 위한 초기용접단계;
입력된 권취회수에 맞추어 전기강판을 권취하는 단계;
권취회수에 맞추어 전기강판을 절단하고 풀림방지를 위해서 마감 용접하는 단계;
용접이 끝난 환형코아를 원기둥지그에서 추출하고 검사 포장하는 것을 포함한다.
상기 전기강판을 절단하는 단계는 이송되는 전기강판의 길이를 감지하여 절단하는 것을 포함한다.
상기 용접은 아르곤 용접을 포함한다.
상기 전기강판 권취 시 일정하게 밀착되어 권취 될 수 있도록 일정한 텐션을 유지하는 것을 포함한다.
상기 마감 용접은 전기강판이 풀리지 않도록 전기강판을 밀착시기는 것을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 변류기, 변압기, 인버터 등에 사용되는 코일을 감는 환상코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 및 그 시스템 운용하여 고객이 요구한 다양한 환상코아를 얻을 수 있다.
또한 환상코아 제작을 보다 효율적으로 진행하여 전기강판으로 환형코아를 제작하는 공정을 단순화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 개념을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업지시 제어부를 보여주는 사진이다.
도 3은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판공급이송부를 보여주는 사진이다.
도 4는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부를 보여주는 사진이다.
도 5는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 검사 및 포장부를 보여주는 사진이다.
도 6은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업단계를 보여주는 공정도이다.
도 7은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 초기 작업조건 입력 및 전기강판 이송작업 상태를 보여주는 사진이다.
도 8은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달 후 원기둥지그 측면에 전기강판을 삽입작업 후 1회전 시켜 초기용접하고 권선하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 9는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달 회전 시켜 권취하는 전기강판 권취작업을 보여주는 사진이다.
도 10은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달하면서 전기강판을 절단하는 절단작업을 보여주는 사진이다.
도 11은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판을 완전히 권선 후 마감용접을 하는 마감용접을 보여주는 사진이다.
도 12는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성 후 환상코아를 추출하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 13은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성 후 검사하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 14는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성한 상태를 보여주는 사진이다.
본문에 게시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예 들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 개념을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템(100)은 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 및 전기강판 절단, 아르곤 용접의 작업 조건을 입력하고 작업을 지시 제어하는 작업지시제어부(110); 전기강판을 이송 공급하는 회전롤러와 작업지시제어부의 명령에 따라 전기강판의 필요한 길이에 맞게 절단하는 절단기를 갖는 전기강판공급이송부(120); 전기강판을 권취하여 환형코아를 만들기 위한 환형코아 내부반경에 맞는 원기둥지그, 상기 원기둥지그를 지지하면서 회전운동을 하는 원형 회전휠, 권선되는 전기강판의 텐션을 유지시키는 텐션지그, 전기강판을 용접하는 아르곤 용접기, 전기강판이 용접될 때 전기강판을 밀착시기는 밀착지그가 있는 코아권취부(130); 권취되고 용접된 환형코아를 검사하고 포장하는 검사 및 포장부(140)로 구성되어 있다.
자세한 세부적인 설명은 구성부의 도면을 통해서 자세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업지시 제어부를 보여주는 사진이다.
도2를 참조하여 설명하면, 전기강판으로 환형코아를 만들기 위해서는, 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 및 전기강판 절단, 아르곤 용접의 작업 조건, 내부반경에 맞는 원기둥지그 장착 등의 초기 작업조건 들이 제어부 내의 CPU, 메모리에 입력되어서 작업이 지시되고 제어된다.
작업의 조건들은 소비자의 요구에 맞는 규격이 입력되면 프로그램적으로 일괄 세팅이 된다. 세팅된 데이터는 게시판 또는 디지털 또는 아날로그 게이지에 표시되어 상태를 파악할 수 있다.
권선되는 전기강판의 텐션을 유지시키는 텐션, 아르곤 용접기, 전기강판 이송속도 등은 소비자의 제품에 관계없이 일정한 값으로 시스템 셋업 시 초기입력으로 고정되어 제어될 수 있지만, 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 및 전기강판 절단 등은 제품에 따라서 새롭게 입력되고 제어된다.
도 3은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판공급이송부를 보여주는 사진이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 환형코아의 재료인 전기강판(170)은 롤 형태로 감겨진 상태에서 길게 풀어지며 전송 이동된다. 전송되기 위해서는 상하에 회전롤러(122)가 회전모터에 의해서 회전되면서 전기강판(170)이 전송된다.
환형코아는 일정한 권취회수로 전기강판(170)이 둥글게 감아져야 하기 때문에 일정한 길이로 절단되면서 작업이 이루어져야 한다.
작업 초기에 제어부에 입력된 값에 따라서 이송 전송되면서 동시에 일정한 길이로 절단기를 통하여 절단된다. 절단기는 상부는 유압, 또는 기압 압축실린더와 연결된 상부절단기(126)와 하부에서 뾰족한 면을 제공하는 하부 칼(124)이 만나서 압축실린더의 힘으로 누르면 절단된다.
도 4는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부를 보여주는 사진이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 코아권취부(130)는 전기강판으로 일정한 내부반경이 있는 환형코아를 만들기 위해서는 내부반경에 맞는 원기둥지그(134), 원기둥지그(134)를 장착하고 회전되는 원형 회전휠(132), 권선되는 전기강판의 텐션을 유지시키는 텐션지그(136), 전기강판을 용접하는 아르곤용접기(139), 전기강판이 용접될 때 전기강판을 밀착시기는 밀착지그(138)로 구성되어 있다.
상기 원기둥지그(134)는 전기강판의 길이, 너비에는 관계없지만 환형코아 내부반경에 따라서 교체되어야 한다. 원기둥지그(134)는 전기강판을 초기에 고정시키기 위해서 측면이 원기둥지그 지름보다 작은 돌출부가 돌출되어 있고 전기강판을 삽입하여 고정시키는 삽입홈(135)이 돌출부에 형성되어 있다.
전기강판이 원기둥지그(134) 표면에 밀착되어 권취되기 위해서는 일정한 텐션을 유지해야 함으로 텐션지그(136)가 밀착되어 전기강판 권취를 돕는다. 텐션지그(136)는 좌우 유동되면서 일정한 텐션을 유지할 수 있도록 탄성체와 결합되어 형성되어 있다.
전기강판이 환형을 유지하기 위해서는 전기강판이 1회 권취되고 용접이 되고, 마지막 권취가 되고 끝 부위가 용접이 되어 있어야 전기강판이 풀어지지 않기 때문에 아르곤용접기(139)로 처음 부위와 마감 부위를 용접을 해야 한다.
용접 시 전기강판 끝 부위가 밀착되어야 함으로 밀착지그(138)가 마감 용접 시 전기강판 끝을 밀착시켜준다. 자세한 설명은 해당공정 사진을 통해서 설명한다.
도 5는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 검사 및 포장부를 보여주는 사진이다.
검사 및 포장부(140)에서는 전기강판을 권취하여 형성된 환형코아(180)의 용접상태, 일정한 텐션을 유지하면서 권취된 상태, 절단면 및 요구하는 권취수 등을 검사하여 필요한 량으로 포장한다.
도 6은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업단계를 보여주는 공정도이다.
도 7은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 초기 작업조건 입력 및 전기강판 이송작업 상태를 보여주는 사진이다.
도 8은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달 후 원기둥지그 측면에 전기강판을 삽입작업 후 1회전 시켜 초기용접하고 권선하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 9는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달 회전 시켜 권취하는 전기강판 권취작업을 보여주는 사진이다.
도 10은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판 이송전달하면서 전기강판을 절단하는 절단작업을 보여주는 사진이다.
도 11은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판을 완전히 권선 후 마감용접을 하는 마감용접을 보여주는 사진이다.
도 12는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성 후 환상코아를 추출하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 13은 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성 후 검사하는 공정을 보여주는 사진이다.
도 14는 본 발명의 환형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 전기강판환형코아를 완성한 상태를 보여주는 사진이다.
도6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14를 참조하여 설명하면, 소비자가 요구한 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 환형코아 내부반경, 환형코아 외부반경 데이터를 제어부에 입력하고, 환형코아 내부반경에 맞는 원기둥지그를 설치하고, 데이터에 맞는 전기강판을 이송장치에 셋팅하는 초기작업 조건을 준비한다.(S100. 도7 ).
전기강판은 다양한 너비를 가지고 있으므로 선택된 너비에 따라 작업공정이 달라질 수 있다. 너비가 넓은 전기강판은 아르곤용접기(139) 용접봉 2개를 이용하여 용접을 해야 하나, 너비가 좁은 전기강판은 1개를 사용한다.
환형코아 내부반경이 같으나 너비가 다른 환형코아는 내부반경이 동일한 원기둥지그를 이용하여 작업을 할 수 있다.
모든 공정이 자동으로 일괄되게 진행되는 관계로 초기조건을 입력 시 다양한 요구조건을 잘 맞추어야만 원하는 환형코아를 만들 수 있기 때문에 초기에 각별한 주의를 해야지 조건이 잘못 입력되면 대량 불량품을 만들어 낸다.
코아권취부로 이송된 전기강판을 원기둥지그(134)에 있는 삽입홈(135)에 삽입 후 1회 권취 후에 밀착지그(138)로 전기강판을 밀착시킨면서 아르곤용접기(139)를 하강시켜 초기용접을 하고 아르곤용접기(139)를 상승시킨다.( S110. S120. 도 8)
아르곤용접기(139)는 금속 전극봉이 전기강판에 접촉되는 순간 아크열을 발생시켜 용접을 한다. 전극봉은 2개 이상으로 구성되어 있으나 전기강판 너비가 좁은 경우 전극봉 하나만 아크를 발생시켜 용접할 수 있다.
초기용접이 끝나면 밀착지그(138)를 이격시키고 텐션지그(136)가 앞으로 이동되어 권취되는 전기강판(170)을 밀어 일정한 텐션을 유지하면서 정해진 권취수에 맞게 권취한다.(S130. 도 9)
전기강판(170)이 권취되는 동안 텐션지그(136) 측면에 있는 탄성체가 일정한 텐션을 유지시켜주어 일정한 밀도를 갖고 권취될 수 있다.
정해진 권취수로 권취되면서 마지막 권취되어야 할 길이를 계산하여 제어부에서 절단기로 전기강판 절을 명령하면, 압축실린더와 연결된 상부절단기(126)와 하부에서 뾰족한 면을 제공하는 하부 칼(124)이 만나서 압축실린더의 힘으로 전기강판(170)은 절단된다.
전기강판의 길이는 환형으로 권취되는 상황에서 수학적으로 계산되어 미리 입력된 값에 의해서 절단부위를 감지하여 절단된다.
절단 시 탄력에 의해서 전기강판(170)이 튀는 것을 방지하고 절단 이후 계속 전송되는 후속 전기강판(170)을 눌러주어 전기강판(170)이 이송되는 것을 도와주는 누름판(128)이 절단기 상부측면에 경사각을 이루며 설치되어 연속으로 절단되고 이송되는 작업을 돕는다.(도 10)
전기강판(170) 절단면이 권취 되는 원기둥지그(134) 상에 도착되면, 밀착지그(138)가 절단된 전기강판을 밀착시킨 상태에서 아르곤용접기(139)가 아래로 내려와서 마감용접을 하고 아르곤 용접기(139)는 위로 다시 올라간다.(S 140. 도 11)
마감 용접이 끝나면 원기둥지그(134)가 내부의 속면이 도시되어 있지 않지만 순간 에어실린더가 밀어내어 원형 회전휠 우측으로 기계적으로 이동하면서 권취 완성된 환형코아(180)를 이격 추출시킨다. 에어실린더는 지시제어부의 명령에 의해서 작동된다.(도 12)
추출된 완성된 환형코아(180)는 자동으로 검사대로 이송되어 검사되고 필요한 개수로 포장된다.(도13, 도14. S150)
상기의 공정은 모든 작업이 자동으로 이루어지도록 자동공정으로 세팅되어 진행하나 필요에 따라서 단위별로 수동처리 될 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당분야에서 통상의 지식을 갖은 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정하여 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 변류기 환형코아 권취 자동제작 시스템 및 그 시스템 운용방법으로 확대하여 여러 대의 시스템 장치를 결합 더 큰 장치를 만들 수 있다.
또한 본 발명의 사상을 확대하여 여러 대의 시스템 장치를 병렬로 연결하여 대단위 스마트 작업장도 만들 수 있다.
100: 환형코아 권취 자동제작 시스템 110: 작업지시제어부
120: 전기강판공급이송부 122: 회전롤러
124: 하부 칼 126: 상부절단기
128: 누름판 130: 코아권취부
132: 원형 회전휠 134: 원기둥지그
135: 삽입 홈 136: 텐션지그
138: 밀착지그 139: 아르곤용접기
140: 검사 및 포장부 170: 전기강판
180: 황형코아

Claims (10)

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  6. 환상코아의 내부반경에 맞는 원기둥지그를 장착하고, 권취회수, 절단기 작동, 용접조건을 입력하는 초기조건 작업 준비단계;
    전기강판을 이송 전달하여 원기둥지그 돌출부 삽입홈에 강판을 삽입하는 단계;
    상기 삽입된 전기강판을 원기둥지그에서 1회 회전시킨 후 전기강판 풀림을 막기 위한 초기용접단계;
    입력된 권취회수에 맞추어 전기강판을 권취하는 단계;
    권취회수에 맞추어 전기강판을 절단하고 풀림방지를 위해서 마감 용접하는 단계;
    용접이 끝난 환형코아를 원기둥지그에서 추출하고 검사 포장하는 것을 특징으로 하는 환형코아 권취 자동제작 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 전기강판을 절단하는 단계는 이송되는 전기강판의 길이를 감지하여 절단하는 것을 특징으로 하는 환형코아 권취 자동제작 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 전기강판 권취 시 일정하게 밀착되어 권취 될 수 있도록 일정한 텐션을 유지하는 것을 특징으로 하는 환형코아 권취 자동제작 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 용접은 아르곤 용접인 것을 특징으로 하는 환형코아 권취 자동제작 방법.
  10. 삭제
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