CN214566649U - 一种适用于多类产品的扎带捆绑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构、第一结构安装板和第二结构安装板，所述第一结构安装板与所述第二结构安装板之间固定连接有侧板；所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定架、模块和折弯凸模；所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板和两片推料片；所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块、储料腔、压卡扣气缸和压条。该适用于多类产品的扎带捆绑机构主要运用在捆绑产品的生产线上，实现自动化对产品进行捆绑，一次性完成对产品捆绑，大大提高了生产效率和稳定性，而且通过调整槽改变机构，使得符合不同尺寸的产品捆绑，整体的结构也紧凑，易于生产制造，利于广泛推广应用。

Description

一种适用于多类产品的扎带捆绑机构

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，尤其涉及一种适用于多类产品的扎带捆绑机构。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品采用扎带捆绑的方式对产品进行固定，便于展示产品和节约空间。

现有的扎带捆绑产品生产过程中，大多数通多人工穿带、拉紧和剪刀剪断多余扎带来固定产品，生产效率低下。随着人工成本的不断提高，企业需要进行机器换人，通过自动化或者半自动化机器代替人工装配，目的在于提高生产效率，降低成本，同时每台设备只能单一使用一种扎带，未能符合多种生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构、第一结构安装板和第二结构安装板，所述第一结构安装板与所述第二结构安装板之间固定连接有侧板；

所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定架、模块和折弯凸模，所述气缸固定架固定在所述第二结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定架上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述第二结构安装板上；

所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板和两片推料片，所述第二结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，两片所述推料片上均设置有第一调整槽，所述推料片通过所述第一调整槽与螺丝固定在所述气缸连接板上；

所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块、储料腔、压卡扣气缸和压条，所述储料腔固定在所述第二结构安装板上，所述储料腔与所述折弯凸模之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定架上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定架上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条的上端设置有第二调整槽，所述压条通过所述第二调整槽与螺丝固定在所述压卡扣气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述第一结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括支撑板、过料座和挡板，所述过料座固定在所述支撑板上，所述挡板位于所述过料座的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述第二结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述电机座固定在所述第一结构安装板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述推料板连接在所述螺母固定座上，所述推料板插入所述过料座的下端。

作为一种优选的技术方案，所述扎带推料结构还包括推料导轨和推料滑块，所述推料导轨固定在所述第一结构安装板上，所述推料滑块固定在所述螺母固定座上，所述推料滑块滑动连接在所述推料导轨上。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板上设置有极限位置传感器，所述螺母固定座的一侧固定有传感信号板，所述传感信号板与所述极限位置传感器信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二结构安装板的下方设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧固定座、辅助夹块和夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在所述夹紧固定座上，所述夹紧爪的一端连接至所述夹紧气缸的驱动端上，所述辅助夹块固定在所述夹紧固定座的中部，所述夹紧爪的另外一端压在所述辅助夹块的端部上，所述辅助夹块的端部上设置有用于配合扎带夹持的凸起部。

作为一种优选的技术方案，所述第二结构安装板的下方设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述导轨固定座的下方上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述导轨固定座上安装有扎带卡扣定位结构，所述扎带卡扣定位结构上设置有扎带卡扣安置槽，所述扎带卡扣安置槽的两侧分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板上分别设置有第三调整槽和第四调整槽，所述第一定位板通过所述第三调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上，所述第二定位板通过所述第四调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上。

本实用新型的有益效果为：提供一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，该适用于多类产品的扎带捆绑机构主要运用在捆绑产品的生产线上，例如玩具、餐具或者工艺品等，实现自动化对产品进行捆绑，一次性完成对产品捆绑，大大提高了生产效率和稳定性，而且通过调整槽改变机构，使得符合不同尺寸的产品捆绑，整体的结构也紧凑，易于生产制造，利于广泛推广应用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的扎带排料结构与扎带推料结构的第一组合示意图；

图4为实施例所述的扎带排料结构与扎带推料结构的第二组合示意图；

图5为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第一组合示意图；

图6为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第二组合示意图；

图7为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第三组合示意图；

图8为实施例所述的单带推出机构的结构示意图；

图9为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第一组合示意图；

图10为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第二组合示意图；

图11为实施例所述的扎带夹紧机构的结构示意图；

图12为实施例所述的扎带卡扣定位结构的结构示意图。

图1至图12中：

1、扎带排料结构；101、过料座；102、挡板；103、支撑板；

2、扎带推料结构；201、驱动电机；202、电机座；203、丝杆；204、活动螺母；205、螺母固定座；206、推料板；207、推料导轨；208、推料滑块；209、极限位置传感器；210、传感信号板；

3、扎带折弯结构；301、折弯气缸；302、气缸固定架；303、模块；304、折弯凸模；

4、单带推出结构；401、推料气缸；402、气缸连接板；403、气缸固定座；404、推料片；405、第一调整槽；

5、扎带下移结构；501、下移气缸；502、下移推块；503、储料腔；504、腔体；505、压卡扣气缸；506、压条；507、第二调整槽；

6、扎带夹紧结构；601、夹紧气缸；602、夹紧固定座；603、夹紧爪；604、辅助夹块；

7、扎带拉紧结构；701、拉紧气缸；702、拉紧固定座；703、拉紧导轨；704、拉紧滑座；705、导轨固定座；

8、扎带剪断结构；801、剪断气缸；802、剪断切刀；

9、扎带卡扣定位结构；901、扎带卡扣安置槽；902、第一定位板；903、第二定位板；904、第三调整槽；905、第四调整槽；

10、扎带；11、扎带卡扣；12、第一结构安装板；13、第二结构安装板；14、侧板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图12所示，于本实施例中，一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，包括扎带排料结构1、扎带推料结构2、扎带折弯结构3、单带推出结构4、扎带下移结构5、扎带夹紧结构6、扎带拉紧结构7、扎带剪断结构8、第一结构安装板12和第二结构安装板13，所述第一结构安装板12与所述第二结构安装板13之间固定连接有侧板14，通过所述侧板14将所述第一结构安装板12、所述第二结构安装板13以及所述处于两块结构安装板上的部件组合起来。

其中，所用多条扎带10通过扎带10之间的连接点连接而成为排料，一面带齿，一面光滑，两端倒角，便于穿插。

扎带卡扣11中，两端的卡扣通过横向连接梁连接，每个卡扣中各有一个方孔，便于扎带10穿过，并且方孔中带有扣合齿，使得扎带10越拉越紧，不可拔出。

所述扎带排料结构1包括支撑板103、过料座101和挡板102，所述过料座101固定在所述支撑板103上，所述挡板102位于所述过料座101的两侧。

将整排的扎带10通过堆叠的方式放置在所述过料座101上，依靠两侧的所述挡板102限制位置，减少人工装料时间，从而提高生产效率。

所述扎带推料结构2包括驱动电机201、电机座202、丝杆203、活动螺母204、螺母固定座205和推料板206，所述电机座202固定在所述第一结构安装板12的一侧，所述驱动电机201安装在所述电机座202上，所述丝杆203的端部与所述驱动电机201的驱动端连接，所述活动螺母204螺纹连接在所述丝杆203上，所述活动螺母204固定在所述螺母固定座205上，所述推料板206连接在所述螺母固定座205上，所述推料板206插入所述过料座101的下端。

更具体的，所述扎带推料结构2还包括推料导轨207和推料滑块208，所述推料导轨207固定在所述第一结构安装板12上，所述推料滑块208固定在所述螺母固定座205上，所述推料滑块208滑动连接在所述推料导轨207上。

更具体的，所述支撑板103上设置有极限位置传感器209，所述螺母固定座205的一侧固定有传感信号板210，所述传感信号板210与所述极限位置传感器209信号连接。

当所述驱动电机201开始工作，动力传输至所述丝杆203上，在所述丝杆203转动时，所述活动螺母204带动所述螺母固定座205依靠所述推料导轨207和所述推料滑块208在所述第一结构安装板12上水平移动，所述螺母固定座205的移动带动所述推料板206移动，所述推料板206经过所述过料座101时，将所述过料座101内最底部的一条扎带10推到所述扎带折弯结构3中，待推送完毕之后，所述推料板206返回原位，利用所述传感信号板210与所述极限位置传感器209之间的信号连接来控制返回的最终位置，所述极限位置传感器209可以根据扎带10的宽度进行调整位置。

所述扎带折弯结构3包括折弯气缸301、气缸固定架302、模块303和折弯凸模304，所述气缸固定架302固定在所述第二结构安装板13的上方，所述折弯气缸301固定在所述气缸固定架302上，所述折弯气缸301的驱动端与所述模块303连接，所述折弯凸模304固定在所述第二结构安装板13上。

在进行扎带10折弯时，所述折弯气缸301控制所述模块303下移，将扎带10压紧在所述折弯凸模304上，所述模块303上的凹模与所述折弯凸模304共同使扎带10形成弯曲的形状，而且所述折弯凸模304的尺寸与所述模块303的凹模尺寸可以根据产品的尺寸进行更换。

所述单带推出结构4包括推料气缸401、气缸连接板402和两片推料片404，所述第二结构安装板13上固定有气缸固定座403，所述推料气缸401安装在所述气缸固定座403上，所述推料气缸401的驱动端与所述气缸连接板402连接，两片所述推料片404上均设置有第一调整槽405，所述推料片404通过所述第一调整槽405与螺丝固定在所述气缸连接板402上。

扎带10被弯折后成型在所述折弯凸模304上，所述推料气缸401开始工作，通过所述气缸连接板402将所述推料片404向前推动，所述推料片404经过所述折弯凸模304的外侧将处于所述折弯凸模304上的扎带10推出，所述推料气缸401每次工作推动单条扎带10的进程，单条扎带10经过所述推料片404的推动后进入所述扎带下移结构5，此时所述推料片404返回原点，当生产需要不同的产品时，扎带10捆绑的位置也将不同，通过松开螺丝，调整所述第一调整槽405与螺丝孔位的对应连接，来改变两片所述推料片404的间距，使得对应所述折弯凸模304的尺寸，从而适合推动不同成型结构的扎带10。

所述导轨固定座705上安装有扎带卡扣定位结构9，所述扎带卡扣定位结构9上设置有扎带卡扣安置槽901，所述扎带卡扣安置槽901的两侧分别设置有第一定位板902和第二定位板903，所述第一定位板902与所述第二定位板903上分别设置有第三调整槽904和第四调整槽905，所述第一定位板902通过所述第三调整槽904与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构9上，所述第二定位板903通过所述第四调整槽905与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构9上。

其中，扎带卡扣11从所述扎带卡扣定位结构9的一端输入，经过所述第一定位板902的限制下进入所述扎带卡扣安置槽901中，最终在所述第二定位板903的限制下停止在等待区域，等待与扎带10组合对产品进行捆绑，当产品的需要捆绑的尺寸改变时，通过所述第三调整槽904与所述第四调整槽905改变等待区域的位置，满足处于等待区域中的扎带卡扣11与扎带10进行配合，对产品进行捆绑。

所述扎带下移结构5包括下移气缸501、下移推块502、储料腔503、压卡扣气缸505和压条506，所述储料腔503固定在所述第二结构安装板13上，所述储料腔503与所述折弯凸模304之间形成腔体504，所述下移气缸501固定在所述气缸固定架302上，所述下移推块502安装在所述下移气缸501的驱动端上，所述下移推块502活动于所述腔体504上，所述压卡扣气缸505安装在所述气缸固定架302上，所述压条506位于所述下移推块502的两侧，所述压条506的上端设置有第二调整槽507，所述压条506通过所述第二调整槽507与螺丝固定在所述压卡扣气缸505的驱动端上。

单条扎带10进入由所述储料腔503与所述折弯凸模304所形成的腔体504中，所述下移气缸501工作控制所述下移推块502下移，单条扎带10从所述腔体504中推出，同时，所述压卡扣气缸505控制所述压条506下移，分别在单条扎带10的两侧形成卡扣压紧，保持单条扎带10的弯曲形状，并且具有导向作用。

更重要的是，所述下移推块502根据产品需要捆绑的位置可以更换为不同的尺寸，在所述下移推块502宽度较大时，由所述第二调整槽507来调整两侧所述压条506之间的间距，使得符合所述下移推块502的宽度要求。

所述扎带夹紧结构6包括夹紧气缸601、夹紧固定座602、辅助夹块604和夹紧爪603，所述夹紧爪603的中部铰接在所述夹紧固定座602上，所述夹紧爪603的一端连接至所述夹紧气缸601的驱动端上，所述辅助夹块604固定在所述夹紧固定座602的中部，所述夹紧爪603的另外一端压在所述辅助夹块604的端部上，所述辅助夹块604的端部上设置有用于配合扎带10夹持的凸起部。

单条扎带10被推出时，扎带10的两端分别插入扎带卡扣11的方孔内，所述夹紧气缸601控制驱动端进行水平方向的收缩，在所述夹紧气缸601的带动下，所述夹紧爪603的前端向中间摆动，依靠所述辅助夹块604两端的所述凸起部对扎带10的端部进行稳定的夹持，当然，如果产品需要捆绑的位置发生改变，可以通过更换所述辅助夹块604的长度与所述夹紧爪603的尺寸进行适应生产。

所述扎带拉紧结构7包括拉紧气缸701、拉紧固定座702、拉紧导轨703、拉紧滑座704和导轨固定座705，所述拉紧固定座702固定在所述导轨固定座705的下端，所述拉紧气缸701安装在所述拉紧固定座702上，所述拉紧气缸701的驱动端与所述夹紧固定座602的下端连接，所述拉紧滑座704安装在所述夹紧固定座602的一侧，所述拉紧导轨703设置在所述拉紧固定座702上，所述拉紧滑座704与所述拉紧导轨703滑动连接。

扎带10被夹紧后需要拉紧，所述拉紧气缸701工作，将所述扎带夹紧结构6整体下拉，依靠所述拉紧导轨703和所述拉紧滑座704的导向与滑动作用下，扎带10与需要被捆绑的产品紧紧绑定在一起。

所述扎带剪断结构8包括剪断气缸801和剪断切刀802，所述剪断气缸801安装在所述导轨固定座705的下端，所述剪断切刀802连接在所述剪断气缸801的驱动端上。

完成捆绑后，所述剪断气缸801控制所述剪断切刀802伸出，将多余的扎带10两端进行剪断，完成扎带10捆绑工序。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构、第一结构安装板和第二结构安装板，所述第一结构安装板与所述第二结构安装板之间固定连接有侧板；

所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定架、模块和折弯凸模，所述气缸固定架固定在所述第二结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定架上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述第二结构安装板上；

所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板和两片推料片，所述第二结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，两片所述推料片上均设置有第一调整槽，所述推料片通过所述第一调整槽与螺丝固定在所述气缸连接板上；

所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块、储料腔、压卡扣气缸和压条，所述储料腔固定在所述第二结构安装板上，所述储料腔与所述折弯凸模之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定架上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定架上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条的上端设置有第二调整槽，所述压条通过所述第二调整槽与螺丝固定在所述压卡扣气缸的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第一结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括支撑板、过料座和挡板，所述过料座固定在所述支撑板上，所述挡板位于所述过料座的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述电机座固定在所述第一结构安装板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述推料板连接在所述螺母固定座上，所述推料板插入所述过料座的下端。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述扎带推料结构还包括推料导轨和推料滑块，所述推料导轨固定在所述第一结构安装板上，所述推料滑块固定在所述螺母固定座上，所述推料滑块滑动连接在所述推料导轨上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述支撑板上设置有极限位置传感器，所述螺母固定座的一侧固定有传感信号板，所述传感信号板与所述极限位置传感器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板的下方设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧固定座、辅助夹块和夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在所述夹紧固定座上，所述夹紧爪的一端连接至所述夹紧气缸的驱动端上，所述辅助夹块固定在所述夹紧固定座的中部，所述夹紧爪的另外一端压在所述辅助夹块的端部上，所述辅助夹块的端部上设置有用于配合扎带夹持的凸起部。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板的下方设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述导轨固定座的下方上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。

9.根据权利要求7所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述导轨固定座上安装有扎带卡扣定位结构，所述扎带卡扣定位结构上设置有扎带卡扣安置槽，所述扎带卡扣安置槽的两侧分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板上分别设置有第三调整槽和第四调整槽，所述第一定位板通过所述第三调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上，所述第二定位板通过所述第四调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上。

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