CN219937799U - 一种线材外皮环切剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线材外皮环切剥离装置，包括载板，所述载板一侧面连接固定有连板，所述连板远离载板的一端连接固定有前板，所述载板一侧面远离连板的一侧安装有用于穿插线材的空心柱，所述空心柱另一端贯穿前板并转动安装有旋转盘，所述旋转盘通过第二带齿皮带与第二动力带轮相连接，所述第二动力带轮与第二伺服电机输出端连接固定，所述旋转盘背离前板的一面安装有两个可调整位置的用于安装切刀的刀座，所述前板一侧面安装有用于驱动刀座沿旋转盘径向方向移动的调节件，所述旋转盘背离前板的一侧设有夹线固定模组，本实用新型具有如下的有益效果：提高线材外皮环切剥离的效率，无须人工调整进刀距离。

Description

一种线材外皮环切剥离装置

技术领域

本实用新型是一种线材外皮环切剥离装置，属于线材加工领域。

背景技术

电缆等线材在接线过程中，需要对电缆端部上端外皮进行切割剥离，使电缆等线材的端部裸露，便于后续接线。目前，利用夹持件对线材进行夹持限位后，使线材需要环切的一端安插在旋转盘中部位置，其中旋转盘上安装有切刀，利用电机驱动旋转盘旋转，进而旋转盘带动切刀旋转并对线材进行环切，对于外皮较厚的线材来说，常采用逐步进刀的方式环切线材外皮，避免切刀刀刃受到较大阻力而受损，起到保护切刀刀刃的作用，切刀一般与螺纹杆转动连接，螺纹杆与旋转盘螺纹连接，通过拧动螺纹杆，从而调整切刀与旋转盘中心的间距，此种方式每次进刀都需要人工进行调整，影响线材外皮环切剥离的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种线材外皮环切剥离装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提高线材外皮环切剥离的效率，无须人工调整进刀距离。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种线材外皮环切剥离装置，包括载板，所述载板一侧面连接固定有连板，所述连板远离载板的一端连接固定有前板，所述载板一侧面远离连板的一侧安装有用于穿插线材的空心柱，所述空心柱一端贯穿载板，所述空心柱另一端转动安装有旋转盘，所述旋转盘通过第二带齿皮带与第二动力带轮相连接，所述第二动力带轮与第二伺服电机输出端连接固定，所述第二伺服电机安装在前板面向载板的一面，所述旋转盘背离前板的一面安装有两个可调整位置的用于安装切刀的刀座，所述前板一侧面安装有用于驱动刀座沿旋转盘径向方向移动的调节件，所述旋转盘背离前板的一侧设有夹线固定模组，所述夹线固定模组与前板连接固定。

进一步地，所述夹线固定模组包括支架板，所述前板背离载板的一侧面安装有支架板，所述支架板为U字形结构，所述支架板内转动连接有竖向布置的双向螺杆，所述双向螺杆上端延伸至支架板上侧并与第一从动带轮连接固定，所述第一从动带轮通过第一带齿皮带与第一动力带轮相连接，所述第一动力带轮安装在第一伺服电机输出端，所述第一伺服电机安装在支架板内，所述双向螺杆上螺纹连接有两个向相反移动的螺纹座，所述螺纹座一侧面与支架板竖直部滑动接触，两个所述螺纹座相对齐的一侧面均安装有支臂，所述支臂远离螺纹座的一端安装有用于夹持线材的夹持部，所述夹持部设置在空心柱正前方。

进一步地，所述空心柱外侧设有防护罩，所述防护罩一端与载板连接固定，所述夹持部设置在防护罩内，所述防护罩背离载板的一面开设有与空心柱同心布置的圆口。

进一步地，所述调节件包括活动座，所述空心柱上套设有活动座，所述活动座设置在前板与载板之间，所述活动座面向前板的一面对称安装有两个导向座，所述导向座上表面和下表面均开设有倾斜布置的导向槽，所述导向槽中轴线与空心柱中轴线之间的夹角为锐角，所述刀座上表面和下表面均连接固定有驱动臂，所述驱动臂远离刀座的一端贯穿条形口并安装有滚轮，所述滚轮滚动安装在导向槽内，所述旋转盘一侧面处于刀座上侧和下侧的部位均开设有条形口，所述刀座面向旋转盘的一面连接固定有第一滑座，所述第一滑座内滑动安装有第一导轨条，所述第一导轨条与旋转盘连接固定且第一导轨条沿着旋转盘的径向方向布置，所述载板与前板之间转动连接有螺柱，所述螺柱与空心柱平行布置，所述活动座上套设有与活动座滑动接触的定位罩，所述螺柱贯穿定位罩并与定位罩螺纹连接，所述螺柱一端贯穿前板并与第二从动带轮连接固定，所述第二从动带轮通过第三带齿皮带与第三动力带轮相连接，所述第三动力带轮安装在第三伺服电机输出端，所述第三伺服电机与前板连接固定且第三伺服电机设置在前板与载板之间。

进一步地，所述前板面向载板的一面下部位置连接固定有水平布置的支板，所述支板上表面安装有与螺柱平行布置的第二导轨条，所述第二导轨条安插在第二滑座内，所述第二滑座与定位罩连接固定。

进一步地，所述螺柱的两端均套设有轴承，所述螺柱上的两个轴承外圈分别与前板、载板连接固定。

本实用新型的有益效果：

1、控制第三伺服电机正转或反转，第三伺服电机通过第三动力带轮、第三带齿皮带和第二从动带轮的传动下使螺柱发生转动，因螺柱与活动座螺纹连接，故转动中的螺柱驱动活动座沿着空心柱的长度方向布置，活动座移动带动导向座移动，因活动座与旋转盘的间距发生改变，而滚轮与刀座的间距不变，故滚轮在导向槽内的位置发生改变，导向槽呈倾斜状，故活动座移动时，导向座通过滚轮和驱动臂带动刀座沿着旋转盘的径向方向移动，使两个刀座的间距变大或变小，一方面便于对不同尺寸的线材进行环切，另一方面通过第三伺服电机控制刀座的移动距离，达到控制进刀距离的目的，无须人工调整，提高线材外皮环切剥离的效率。

2、使线材一端穿过空心柱后，控制第一伺服电机工作，第一伺服电机通过第一动力带轮、第一带齿皮带和第一从动带轮的传动后带动双向螺杆旋转，使两个螺纹座间距缩小，进而两个支臂上的夹持部相互靠近，从而利用两个夹持部对线材端部进行夹持限位，控制第二伺服电机工作，第二伺服电机通过第二动力带轮、第二带齿皮带驱动旋转盘旋转，旋转盘带动刀座上的切刀旋转，从而实现对线材外皮的环切。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中活动座、旋转盘、空心柱、前板和载板的装配示意图；

图3为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中刀座、驱动臂、导向座和活动座的装配示意图；

图4为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中空心柱、活动座和前板的装配示意图；

图5为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中驱动臂和旋转盘的装配示意图；

图6为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中双向螺杆、夹持部和支架板的装配示意图；

图7为本实用新型一种线材外皮环切剥离装置中夹持部的立体图；

图中：1-载板、2-防护罩、3-圆口、4-双向螺杆、5-支架板、6-第一从动带轮、7-第一带齿皮带、8-第一动力带轮、9-前板、10-连板、11-第二动力带轮、12-第二带齿皮带、13-第三动力带轮、14-第三带齿皮带、15-第二从动带轮、16-空心柱、17-刀座、18-旋转盘、19-驱动臂、20-活动座、21-导向槽、22-导向座、23-螺柱、24-第一导轨条、25-第一滑座、26-支板、27-第二滑座、28-第二导轨条、29-滚轮、30-条形口、31-螺纹座、32-第一伺服电机、33-夹持部、34-定位罩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种线材外皮环切剥离装置，包括载板1，使载板1一侧面连接固定的连板10远离载板1的一端连接固定前板9，此时连板10起到连接前板9和载板1的作用，其中载板1一侧面远离连板10的一侧安装有用于穿插线材的空心柱16，其中空心柱16一端贯穿载板1，空心柱16另一端转动安装有旋转盘18，旋转盘18通过第二带齿皮带12与第二动力带轮11相连接，第二动力带轮11与安装在前板9面向载板1一面的第二伺服电机输出端连接固定，旋转盘18背离前板9的一面安装有两个可调整位置的用于安装切刀的刀座17，控制第二伺服电机工作，第二伺服电机通过第二动力带轮11、第二带齿皮带12驱动旋转盘18旋转，旋转盘18带动活动座20围绕空心柱16转动，同时旋转盘18带动刀座17上的切刀旋转，从而实现对线材外皮的环切。

参阅图1、图2、图6和图7，前板9背离载板1的一侧面安装有U字形结构的支架板5，支架板5内转动连接有竖向布置的双向螺杆4，其中双向螺杆4上端延伸至支架板5上侧并与第一从动带轮6连接固定，第一从动带轮6通过第一带齿皮带7与第一动力带轮8相连接，第一动力带轮8安装在第一伺服电机32输出端，第一伺服电机32安装在支架板5内，双向螺杆4上螺纹连接有两个向相反移动的且一侧面与支架板5竖直部滑动接触的螺纹座31，两个螺纹座31相对齐的一侧面均安装有支臂，支臂远离螺纹座31的一端安装有用于夹持线材的并处于空心柱16正前方的夹持部33，使线材一端穿过空心柱16后，控制第一伺服电机32工作，第一伺服电机32通过第一动力带轮8、第一带齿皮带7和第一从动带轮6的传动后带动双向螺杆4旋转，使两个螺纹座31间距缩小，进而两个支臂上的夹持部33相互靠近，从而利用两个夹持部33对线材端部进行夹持限位，使处于空心柱16外侧的防护罩2一端与载板1连接固定，此时夹持部33处于在防护罩2内，实现利用防护罩2隐藏夹持部33、旋转盘18等部件的作用，防护罩2背离载板1的一面开设有与空心柱16同心布置的圆口3，圆口3的设计便于线材一端延伸至防护罩2外侧。

参阅图4，在空心柱16上套设活动座20，此时活动座20处于前板9与载板1之间，在前板9面向载板1的一面下部位置连接固定水平布置的支板26，然后在支板26上表面安装与螺柱23平行布置的第二导轨条28，使第二导轨条28安插在与定位罩34连接固定的第二滑座27内，活动座20沿着空心柱16移动时，第二滑座27沿着第二导轨条28滑动，实现对定位罩34移动轨迹的限制。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，活动座20面向前板9的一面对称安装有两个导向座22，其中导向座22上表面和下表面均开设有倾斜布置的导向槽21，导向槽21中轴线与空心柱16中轴线之间的夹角为锐角，刀座17上表面和下表面均连接固定有驱动臂19，使驱动臂19远离刀座17的一端贯穿条形口30并安装有滚轮29，旋转盘18一侧面处于刀座17上侧和下侧的部位均开设有条形口30，使滚轮29滚动安装在导向槽21内，完成驱动臂19一端与导向座22的活动连接，在刀座17面向旋转盘18的一面连接固定的第一滑座25内滑动安装第一导轨条24，第一导轨条24与旋转盘18连接固定且第一导轨条24沿着旋转盘18的径向方向布置，第一导轨条24与第一滑座25相互配合，限制刀座17移动轨迹，载板1与前板9之间转动连接有与空心柱16平行布置的螺柱23，其中螺柱23两端套设的轴承外圈分别与前板9、载板1连接固定，活动座20上套设有与活动座20滑动接触的定位罩34，螺柱23贯穿定位罩34并与定位罩34螺纹连接，使螺柱23一端贯穿前板9并与第二从动带轮15连接固定，第二从动带轮15通过第三带齿皮带14与第三动力带轮13相连接，第三动力带轮13安装在第三伺服电机输出端，第三伺服电机与前板9连接固定且第三伺服电机设置在前板9与载板1之间，控制第三伺服电机正转或反转，第三伺服电机通过第三动力带轮13、第三带齿皮带14和第二从动带轮15的传动下使螺柱23发生转动，因螺柱23与定位罩34螺纹连接，故转动中的螺柱23通过定位罩34驱动活动座20沿着空心柱16的长度方向布置，活动座20移动带动导向座22移动，因活动座20与旋转盘18的间距发生改变，而滚轮29与刀座17的间距不变，故滚轮29在导向槽21内的位置发生改变，导向槽21呈倾斜状，故活动座20移动时，导向座22通过滚轮29和驱动臂19带动刀座17沿着旋转盘18的径向方向移动，使两个刀座17的间距变大或变小，一方面便于对不同尺寸的线材进行环切，另一方面通过第三伺服电机控制刀座17的移动距离，达到控制进刀距离的目的，无须人工调整，提高线材外皮环切剥离的效率。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种线材外皮环切剥离装置，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)一侧面连接固定有连板(10)，所述连板(10)远离载板(1)的一端连接固定有前板(9)，所述载板(1)一侧面远离连板(10)的一侧安装有用于穿插线材的空心柱(16)，所述空心柱(16)一端贯穿载板(1)，所述空心柱(16)另一端贯穿前板(9)并转动安装有旋转盘(18)，所述旋转盘(18)通过第二带齿皮带(12)与第二动力带轮(11)相连接，所述第二动力带轮(11)与第二伺服电机输出端连接固定，所述第二伺服电机安装在前板(9)面向载板(1)的一面，所述旋转盘(18)背离前板(9)的一面安装有两个可调整位置的用于安装切刀的刀座(17)，所述前板(9)一侧面安装有用于驱动刀座(17)沿旋转盘(18)径向方向移动的调节件，所述旋转盘(18)背离前板(9)的一侧设有夹线固定模组，所述夹线固定模组与前板(9)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种线材外皮环切剥离装置，其特征在于：所述夹线固定模组包括支架板(5)，所述前板(9)背离载板(1)的一侧面安装有支架板(5)，所述支架板(5)为U字形结构，所述支架板(5)内转动连接有竖向布置的双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)上端延伸至支架板(5)上侧并与第一从动带轮(6)连接固定，所述第一从动带轮(6)通过第一带齿皮带(7)与第一动力带轮(8)相连接，所述第一动力带轮(8)安装在第一伺服电机(32)输出端，所述第一伺服电机(32)安装在支架板(5)内，所述双向螺杆(4)上螺纹连接有两个向相反移动的螺纹座(31)，所述螺纹座(31)一侧面与支架板(5)竖直部滑动接触，两个所述螺纹座(31)相对齐的一侧面均安装有支臂，所述支臂远离螺纹座(31)的一端安装有用于夹持线材的夹持部(33)，所述夹持部(33)设置在空心柱(16)正前方。

3.根据权利要求2所述的一种线材外皮环切剥离装置，其特征在于：所述空心柱(16)外侧设有防护罩(2)，所述防护罩(2)一端与载板(1)连接固定，所述夹持部(33)设置在防护罩(2)内，所述防护罩(2)背离载板(1)的一面开设有与空心柱(16)同心布置的圆口(3)。

4.根据权利要求1所述的一种线材外皮环切剥离装置，其特征在于：所述调节件包括活动座(20)，所述空心柱(16)上套设有活动座(20)，所述活动座(20)设置在前板(9)与载板(1)之间，所述活动座(20)面向前板(9)的一面对称安装有两个导向座(22)，所述导向座(22)上表面和下表面均开设有倾斜布置的导向槽(21)，所述导向槽(21)中轴线与空心柱(16)中轴线之间的夹角为锐角，所述刀座(17)上表面和下表面均连接固定有驱动臂(19)，所述驱动臂(19)远离刀座(17)的一端贯穿条形口(30)并安装有滚轮(29)，所述滚轮(29)滚动安装在导向槽(21)内，所述旋转盘(18)一侧面处于刀座(17)上侧和下侧的部位均开设有条形口(30)，所述刀座(17)面向旋转盘(18)的一面连接固定有第一滑座(25)，所述第一滑座(25)内滑动安装有第一导轨条(24)，所述第一导轨条(24)与旋转盘(18)连接固定且第一导轨条(24)沿着旋转盘(18)的径向方向布置，所述载板(1)与前板(9)之间转动连接有螺柱(23)，所述螺柱(23)与空心柱(16)平行布置，所述活动座(20)上套设有与活动座(20)滑动接触的定位罩(34)，所述螺柱(23)贯穿定位罩(34)并与定位罩(34)螺纹连接，所述螺柱(23)一端贯穿前板(9)并与第二从动带轮(15)连接固定，所述第二从动带轮(15)通过第三带齿皮带(14)与第三动力带轮(13)相连接，所述第三动力带轮(13)安装在第三伺服电机输出端，所述第三伺服电机与前板(9)连接固定且第三伺服电机设置在前板(9)与载板(1)之间。

5.根据权利要求4所述的一种线材外皮环切剥离装置，其特征在于：所述前板(9)面向载板(1)的一面下部位置连接固定有水平布置的支板(26)，所述支板(26)上表面安装有与螺柱(23)平行布置的第二导轨条(28)，所述第二导轨条(28)安插在第二滑座(27)内，所述第二滑座(27)与定位罩(34)连接固定。

6.根据权利要求4所述的一种线材外皮环切剥离装置，其特征在于：所述螺柱(23)的两端均套设有轴承，所述螺柱(23)上的两个轴承外圈分别与前板(9)、载板(1)连接固定。