CN210378743U - 带旋转剪刀的绕线机及自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线和带旋转剪刀的绕线机，生产线内包括该绕线机，该绕线机包括支撑台、移动驱动机构、多个剪刀和多个线嘴，移动驱动机构设置在支撑台上，绕线机还包括横梁与旋转电机，剪刀与线嘴分别设置在横梁上，旋转电机驱动横梁转动，移动驱动机构驱动旋转电机和横梁移动，采用以上结构，多个剪刀与多个线嘴集中安装在同一横梁上，并且只通过一个移动驱动机构对横梁进行驱动，实现线嘴与剪刀的移动，使得绕线机的结构更加简单，同时减少与其它驱动机构的配合控制，从而减少误差；另旋转电机驱动横梁转动，带动剪刀转动，实现剪刀可从多个角度进行剪线，使得剪刀与线嘴之间的配合更加精密，绕线效果更好。

Description

带旋转剪刀的绕线机及自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种带旋转剪刀的绕线机及自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

背景技术

在线材通过现有的绕线机进行绕线的过程中，线嘴对线材进行导向，便于线材在绕线夹上形成线圈，同时绕线机中设置有剪刀，便于完成一次绕线后的剪线。在现有的绕线机中，线嘴与剪刀分别设置在不同的横梁上，并且通过不同的驱动机构分别对线嘴与剪刀进行移动，这样的设置方式使得线嘴与剪刀之间的配合在控制设置上更加复杂，增加了产生误差的机率，并且也使得绕线机的结构更加复杂，增加了成本，占用的空间也更大。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构更简单且减少误差的带旋转剪刀的绕线机。

本实用新型的第二目的是提供一种具有结构更简单且减少误差的带旋转剪刀的绕线机的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的带旋转剪刀的绕线机包括支撑台、移动驱动机构、多个剪刀和多个线嘴，移动驱动机构设置在支撑台上，绕线机还包括横梁与旋转电机，剪刀与线嘴分别设置在横梁上，旋转电机驱动横梁转动，移动驱动机构驱动旋转电机和横梁移动。

由此可见，多个剪刀与多个线嘴集中安装在同一横梁上，并且只通过一个移动驱动机构对横梁进行驱动，实现线嘴与剪刀的移动，使得绕线机的结构更加简单，同时减少与其它驱动机构的配合控制，从而减少误差，占用的空间也更小；另旋转电机驱动横梁转动，带动剪刀转动，实现剪刀可从多个角度进行剪线，使得剪刀与线嘴之间的配合更加精密，绕线效果更好。

进一步的方案是，横梁上设置有多个线嘴安装座与第一导线块安装座，第一导线块安装座设置在线嘴安装座上，第一导线块安装座上设置有第一穿线孔，线嘴安装座包括线嘴安装块和气缸安装块，气缸安装块设置在线嘴安装块的上方，线嘴设置在线嘴安装块，气缸安装块内设置有夹线气缸和顶块，夹线气缸的活塞朝向顶块移动，夹线气缸和顶块之间设置有第一间隙，第一穿线孔、第一间隙与线嘴连通，第一穿线孔、第一间隙与线嘴共线设置。

可见，在绕线过程中，绝缘线从第一穿线孔进入第一间隙内，在从第一间隙穿到线嘴内，通过线嘴对绝缘线进行导向，便于绕线，绕线完成后，气缸安装块内的气缸的活塞朝向顶块移动，将穿过第一间隙的绝缘线夹紧，夹紧后开始剪线，第一导线块安装座上的穿线孔用于对绝缘线进行导向。

进一步的方案是，第一导线块安装座上设置有第一导线块，第一导线块包括两个导向柱，两个导向柱之间设置有第二间隙，第二间隙设置在第一穿线孔的上方，第二间隙与第一穿线孔连通。

可见，绝缘线穿过两个导向柱之间的第二间隙，通过第二间隙对绝缘线进行限向。

进一步的方案是，绕线机包括一个安装块、第一连接块和第二连接块，安装块设置在第一连接块和第二连接块之间，横梁设置在第一连接块和第二连接块之间，第一连接块包括第一段、第二段以及第三段，第一连接块的第二段形成在第一连接块的第一段与第一连接块的第三段之间，第一连接块的第一段与第一连接块的第三段的延伸方向与竖直方向平行，第一连接块的第二段倾斜设置，第一连接块的第三段位于第一连接块的第一段的前方，移动驱动机构位于第一连接块的第一段的后方，第一连接块与第二连接块结构相同；

第一连接块的第一段和第二连接段的第一段分别与安装块连接，第一连接块的第三段和第二连接块的第三段分别与横梁连接。

可见，第一连接块的第三段位于第一连接块的第一段的前方，而横梁设置在第一连接块的第三段和第二连接块的第三段，移动驱动机构位于第一连接块的第一段的后方，使得横梁位于移动驱动机构的前方，从而横梁具有更大的空间进行工作。

进一步的方案是，安装块上设置有多个第二导线块，第二导线块上设置有第二穿线孔，第二穿线孔设置在第一穿线孔的上方，第二穿线孔与第一穿线孔连通。

可见，第二穿线孔用于对绝缘线进行导向。

进一步的方案是，旋转电机设置在第一连接块上，第二连接块朝向第一连接块的一侧设置有转动块，横梁连接在旋转电机与转动块之间。

可见，旋转电机驱动横梁转动，带动与横梁连接的转动块转动，使横梁在转动期间保持平衡。

进一步的方案是，剪刀为气压剪刀，每两个相邻的剪刀之间设置有一个线嘴，绕线机还包括多个切刀，每两个相邻的剪刀之间设置有一个切刀。

可见，横梁上的剪刀、线嘴和切刀规律布置，切刀、线嘴和切刀一一对应，使切刀、线嘴和切刀之间配合更加精密，在横梁上增加切刀，切刀可用于切断包覆线圈的胶带。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供一种自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线包括上述的带旋转剪刀的绕线机。

附图说明

图1是本实用新型带旋转剪刀的绕线机实施例的结构图。

图2是本实用新型带旋转剪刀的绕线机实施例中的部分结构图。

图3是本实用新型带旋转剪刀的绕线机实施例中的安装块上的安装结构图。

图4是沿图3中的E-E线得到的剖视图。

图5是本实用新型带旋转剪刀的绕线机实施例中的安装块上另一视角的安装结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线应用于线圈的制作工艺中，生产线中包括导轨、多个接料机构、上料机构、绕线机、焊锡机构、剥皮机构以及检测机构，绕线机为下述的绕线机，多个接料机构分别在导轨上移动，多个接料机构按照预设的程序在上料机构、绕线机、焊锡机构、剥皮机构以及检测机构之间移动，进行接料与送料。

参见图1和图2，带旋转剪刀的绕线机包括支撑台1、夹线机构2、绕线机构3、移动驱动机构4、横梁5、旋转电机6以及驱动夹线机构、绕线机构移动的驱动机构，夹线机构2、绕线机构3以其对应的驱动机构和驱动横梁5移动的移动驱动机构3设置在支撑台上。

移动驱动机构4设置在支撑台1上，移动驱动机构驱动横梁5以及旋转电机6移动。参见图3，绕线机包括安装支架7，安装支架7包括一个安装块71、第一连接块72和第二连接块73，安装块71设置在第一连接块72和第二连接块73之间，横梁5设置在第一连接块72和第二连接块73之间，第一连接块72包括第一段721、第二段722以及第三段723，第一连接块72的第二段722形成在第一连接块72的第一段721与第一连接块72的第三段723之间，第一连接块72的第一段721与第一连接块72的第三段723的延伸方向与竖直方向平行，第一连接块72的第二段722倾斜设置，第一连接块72的第三段723位于第一连接块72的第一段721的前方，移动驱动机构4位于第一连接块72的后方，使得横梁5位于移动驱动机构4的前方，从而横梁5具有更大的空间进行工作，使得线嘴10靠近操作人员或者接料机构。在本实施例中，第一连接块72与第二连接块73结构相同，横梁5设置有第一连接块72的第三段723与第二连接块73的第三段731之间。

旋转电机6设置在第一连接块72上，第二连接块73朝向第一连接块72的一侧设置有转动块8，横梁5连接在旋转电机6与转动块8之间。旋转电机6驱动横梁5转动，带动与横梁5连接的转动块8转动，使横梁5在转动期间保持平衡。

横梁5上设置有多个剪刀9和多个线嘴10，在本实施例中，剪刀9的数量与线嘴10的数量相同，一个剪刀9与一个线嘴10相邻设置。多个剪刀9与多个线嘴10集中安装在同一横梁5上，并且只通过一个移动驱动机构4对横梁5进行驱动，实现线嘴10与剪刀9的移动，使得绕线机的结构更加简单，同时减少与其它驱动机构的配合控制，从而减少误差；另旋转电机6驱动横梁5转动，带动剪刀9转动，实现剪刀9可从多个角度进行剪线，使得剪刀9与线嘴10之间的配合更加精密，绕线效果更好。

在本实施例中，剪刀9为气压剪刀，每两个相邻的剪刀9之间设置有一个线嘴10，绕线机还包括多个切刀11，在横梁上的切刀可用于切断包覆线圈的胶带，每两个相邻的剪刀9之间设置有一个切刀10。横梁5上的剪刀9、线嘴10和切刀11按照一定顺序布置，剪刀9、线嘴10和切刀11一一对应，使剪刀9、线嘴10和切刀11之间配合更加精密。

参见图4，横梁5上设置有多个线嘴安装座51与多个第一导线块安装座52，第一导线块安装座52设置在线嘴安装座51上，第一导线块安装座52上设置有第一穿线孔521，线嘴安装座51包括线嘴安装块53和气缸安装块54，气缸安装块54设置在线嘴安装块53的上方，线嘴安装块53用于设置线嘴10，气缸安装块54内设置有夹线气缸541和顶块542，夹线气缸541的活塞朝向顶块542移动，夹线气缸541和顶块542之间设置有第一间隙543，第一穿线孔521、第一间隙543与线嘴10连通，第一穿线孔521、第一间隙543与线嘴10共线设置。

第一导线块安装座52上设置有第一导线块522，第一导线块521包括两个导向柱523，两个导向柱523之间设置有第二间隙524，第二间隙524设置在第一穿线孔521的上方，第二间隙524与第一穿线孔521连通。

安装块71上设置有多个第二导线块711，第二导线块上设置有第二穿线孔712，第二穿线孔712设置在第一穿线孔521的上方，第二穿线孔712与第一穿线孔521连通。

在绕线过程中，绝缘线从第一穿线孔521进入第一间隙543内，在从第一间隙543穿到线嘴10内，通过线嘴10对绝缘线进行导向，便于绕线，绕线完成后，气缸安装块54内的夹线气缸541的活塞朝向顶块542移动，将穿过第一间隙543的绝缘线夹紧，夹紧后开始剪线，第一导线块安装座52上的第一穿线孔521用于对绝缘线进行导向。绝缘线穿过两个导向柱523之间的第二间隙524，通过第二间隙524对绝缘线进行限向。第二穿线孔712用于对绝缘线进行导向。

参见图5，转动块8穿过第二安装块73上的通孔后与连接片12连接，连接片12上设置有遮挡部121，第二安装块73上还设置有光电传感器13，光电传感器13上设置有凹槽，遮挡部13穿过凹槽。横梁5的转动带动转动块8的转动，从而带动连接片12的转动，连接片12转动时，连接片12的遮挡部穿过光电传感器13的凹槽时，光电传感器13可检测到遮挡部121的转动角度，光电传感器13将横梁5的运行数据输送至绕线机的控制系统，从而控制系统根据运行数据调节驱动装置以控制横梁5的转动，保证线嘴10的绕线质量。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.带旋转剪刀的绕线机，包括支撑台、移动驱动机构、多个剪刀和多个线嘴，所述移动驱动机构设置在所述支撑台上；

其特征在于：

所述绕线机还包括横梁与旋转电机，所述剪刀与所述线嘴分别设置在所述横梁上，所述旋转电机驱动所述横梁转动，所述移动驱动机构驱动所述旋转电机和所述横梁移动。

2.根据权利要求1所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述横梁上设置有多个线嘴安装座与第一导线块安装座，所述第一导线块安装座设置在所述线嘴安装座上，所述第一导线块安装座上设置有第一穿线孔，所述线嘴安装座包括线嘴安装块和气缸安装块，所述气缸安装块设置在所述线嘴安装块的上方，所述线嘴设置在所述线嘴安装块上，所述气缸安装块内设置有夹线气缸和顶块，所述夹线气缸的活塞朝向所述顶块移动，所述夹线气缸和所述顶块之间设置有第一间隙，所述第一穿线孔、所述第一间隙与所述线嘴连通，所述第一穿线孔、所述第一间隙与所述线嘴共线设置。

3.根据权利要求2所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述第一导线块安装座上设置有第一导线块，所述第一导线块包括两个导向柱，两个所述导向柱之间设置有第二间隙，所述第二间隙设置在所述第一穿线孔的上方，所述第二间隙与所述第一穿线孔连通。

4.根据权利要求3所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述绕线机包括安装块、第一连接块和第二连接块，所述安装块设置在所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述横梁设置在所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述第一连接块包括第一段、第二段以及第三段，所述第一连接块的第二段形成在所述第一连接块的第一段与所述第一连接块的第三段之间，所述第一连接块的第一段与所述第一连接块的第三段的延伸方向与竖直方向平行，所述第一连接块的第二段倾斜设置，所述第一连接块的第三段位于所述第一连接块的第一段的前方，所述移动驱动机构位于所述第一连接块的第一段的后方，所述第一连接块与所述第二连接块结构相同；

所述第一连接块的第一段和所述第二连接段的第一段分别与所述安装块连接，所述第一连接块的第三段和所述第二连接块的第三段分别与所述横梁连接。

5.根据权利要求4所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述安装块上设置有多个第二导线块，所述第二导线块上设置有第二穿线孔，所述第二穿线孔设置在所述第一穿线孔的上方，所述第二穿线孔与所述第一穿线孔连通。

6.根据权利要求4所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述旋转电机设置在所述第一连接块上，所述第二连接块朝向所述第一连接块的一侧设置有转动块，所述横梁连接在所述旋转电机与所述转动块之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的带旋转剪刀的绕线机，其特征在于：

所述剪刀为气压剪刀，每两个相邻的所述剪刀之间设置有一个所述线嘴，所述绕线机还包括多个切刀，每两个相邻的所述剪刀之间设置有一个所述切刀。

8.自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的带旋转剪刀的绕线机。

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