CN110855101A - 一种发电机定子自动扎线装置 - Google Patents

一种发电机定子自动扎线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110855101A
CN110855101A CN201911290366.6A CN201911290366A CN110855101A CN 110855101 A CN110855101 A CN 110855101A CN 201911290366 A CN201911290366 A CN 201911290366A CN 110855101 A CN110855101 A CN 110855101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
workpiece table
stator
generator stator
binding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911290366.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110855101B (zh
Inventor
张贵海
吴旭晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUJIANG JINLAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
WUJIANG JINLAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUJIANG JINLAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD filed Critical WUJIANG JINLAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN201911290366.6A priority Critical patent/CN110855101B/zh
Publication of CN110855101A publication Critical patent/CN110855101A/zh
Priority to PCT/CN2020/113696 priority patent/WO2021120704A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110855101B publication Critical patent/CN110855101B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals

Abstract

本发明公开了一种发电机定子自动扎线装置，其包括机架，机架上设置有可水平旋转的工件台、用于放捆扎线的放线机构、用于扎线的钩针机构以及一机械手，工件台带动发电机定子旋转，将多个导线接头依次转到指定位置，由机械手将夹住该指定位置的导线接头并翻折至设定位置，然后由钩针机构和放线机构配合对该导线接头进行扎线处理，完成一个导线接头的扎线作业后，工件台旋转以进行下一个导线接头的扎线作业直至全部的导线接头都完成扎线作业。本发明通过一个转台设置两个工件台，一个在防护罩外供工人放料，另一个则在防护罩中进行作业。全部工序大多都是自动化作业，大大简化了工人的操作，提高了效率；且结构紧凑，减小了占地面积。

Description

一种发电机定子自动扎线装置
技术领域
本发明涉及一种生产设备，尤其是一种发电机定子自动扎线装置。
背景技术
发电机定子上设置有导线，导线通常分出6个接头，用于电连接。发电机定子生产过程中，在将导线缠绕到位后，6个接头需在定子的边缘沿定子的周向旋转后，翻折至轴向位置设置；且根据设计的要求，6个接头在周向上的长度不一，但在轴向上的长度基本保持一致。由于导线有一定的刚性，这使得加工完成后的定子必须及时对导线进行扎线固定，否则会导线会散开。目前，这种扎线工作通常由人工完成，其效率不高、捆扎质量低下。业界就此也展开了研究，例如中国专利CN207719992U公开的一种自动扎线装置等。申请人在对比研究以后，发现上述专利技术存在不小的缺陷，例如人工参与度高、体积庞大、占地面积大等等。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供本发明提供一种自动化程度高、安全可靠且结构紧凑的新型发电机定子自动扎线装置结构。
本发明的技术方案是提供一种发电机定子自动扎线装置，其包括机架，所述发电机定子包括多个导线接头,其特征在于：所述机架上设置有可水平旋转的工件台、用于放捆扎线的放线机构、用于扎线的钩针机构以及一机械手，所述发电机定子放置在所述工件台上，所述工件台带动发电机定子旋转，将多个导线接头依次转到指定位置，由所述机械手将夹住该指定位置的导线接头并翻折至设定位置，然后由所述钩针机构和放线机构配合对该导线接头进行扎线处理，完成一个所述导线接头的扎线作业后，所述工件台旋转以进行下一个所述导线接头的扎线作业直至全部的所述导线接头都完成扎线作业。
优选的，所述工件台上竖直设置有若干个固定卡；所述固定卡包括一水平设置的钩槽，用于收容发电机定子的导线接头；所述工件台中间竖直设置有若干个L字形的压板，所述压板在气缸的驱动下可上下移动以压住所述机械手翻折至设定位置的导线接头。
优选的，所述工件台为圆形，其底部同轴设置一水平的转盘，所述转盘边缘等间距地设置有轮齿，一由伺服电机驱动的齿轮与所述轮齿啮合，从而驱动所述转盘旋转以带动所述工件台旋转。
优选的，所述机架上设置一放料工位和扎线工位，所述放料工位和扎线工位之间水平可转动地设置一转臂，所述转臂两端分别设置一所述工件台，一电机驱动所述转臂绕所述转台旋转以使得所述工件台在所述放料工位和扎线工位之间切换。
优选的，至少一所述工件台边缘设置有若干个轮齿，一张紧气缸驱动一水平齿条水平移动，所述齿条与所述工件台的轮齿啮合。
优选的，所述放线机构包括一第一三轴滑台和导线机构，一中空的放线筒可移动地设置在所述第一三轴滑台上，所述导线机构包括放置捆扎线线锤的线锤台、引导缝纫线进入所述放线筒的放线支架。
优选的，所述钩针机构包括一第二三轴滑台，所述第二三轴滑台上设置一钩针。
优选的，还包括一剪线机构，所述剪线机构包括一设置在剪刀气缸上的气动剪刀和一设置在拉线气缸上的拉钩，通过所述拉钩将所述放线筒处的捆扎线拉紧，所述剪刀气缸驱动所述气动剪刀前伸后剪断捆扎线。
优选的，所述机架上设置有防护罩，所述防护罩在所述放料工位处设置一操作门。
本发明提供一种新型发电机定子自动扎线装置通过一个转台设置两个工件台，一个在防护罩外供工人放料，另一个则在防护罩中进行作业。全部工序大多都是自动化作业，大大简化了工人的操作，提高了效率；且结构紧凑，减小了占地面积。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的整机的立体结构示意图；
图2是转臂部分的结构示意图；
图3是图2的A处局部放大图；
图4是工件台部分的结构示意图；
图5是放线机构和钩针机构的立体结构示意图；
图6是放线机构和钩针机构另一角度的立体结构示意图；
图7是图6中B处局部放大图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图7所示，本发明的一种发电机定子自动扎线装置一种发电机定子自动扎线装置，发电机定子10包括铁芯（未图示）和线圈（未图示），其中线圈通常具有若干个等间距的孔（未图示），以及若干个导线接头12。本发明包括机架14，机架14上设置有防护罩（未图示），防护罩上设置一操作门（未图示）,工人仅在操作门外进行放料、取料作业，提高了安全性。
操作门处为放料工位16，机架14上还设置一扎线工位（未图示）。放料工位16和扎线工位之间水平设置有一转臂20，转臂20两端分别设置一工件台22，一电机24驱动转臂20水平旋转以使得工件台22在放料工位16和扎线工位之间切换，即工人在放料工位16上下料，然后在扎线工位进行扎线作业。
工件台22为圆形，其底部同轴设置一水平的转盘26，转盘26边缘等间距地设置有轮齿（未图示），一由伺服电机驱动的齿轮（未图示）与轮齿啮合，从而驱动转盘26旋转以带动工件台22旋转。其中一工件台22边缘设置有若干个轮齿28，转臂20上设置一张紧气缸30，张紧气缸30的气缸臂上设置一水平齿条32，齿条32与工件台22的轮齿啮合，通过张紧气缸30的伸缩，可以驱动工件台22旋转。工件台22上竖直设置有2个固定卡34；固定卡34包括一水平设置的钩槽36，用于收容发电机定子10的导线接头12；工件台22中间竖直设置有若干个L字形的压板38。其工作的过程为，工人将发电机定子10放置在工件台22上后，将其中两个较长的导线接头12卡入到钩槽36中，以进行预折及定位，此后张紧气缸30驱动工件台22做小角度旋转，从而将导线接头12卡紧在钩槽36中，避免脱落。在扎线工位，设置有机械手18，机械手18夹取一导线接头12，并沿发电机定子10旋转工件台22，使得该导线接头12沿发电机定子10周向旋转，然后机械手18向发电机定子10的轴向翻折导线接头12，此时，压板38在气缸的驱动下可向下移动以压住该导线接头12，导线接头12的位置就到位了，可以进行扎线作业了。
扎线作业涉及放线机构和钩针机构。放线机构包括一第一三轴滑台40和导线机构42，一中空的放线筒44可移动地设置在第一三轴滑台40上，导线机构42包括放置捆扎线线锤的线锤台46、引导缝纫线进入放线筒44的放线支架。钩针机构包括一第二三轴滑台48，第二三轴滑台48上设置一钩针50。捆扎线从放线筒44中出来，被钩针50勾住，然后通过第一三轴滑台40和第二三轴滑台48的位置控制，实现扎线作业。扎线的过程中，伺服电机驱动转盘26旋转，配合钩针50从线圈中穿进或穿出。三轴滑台是指可在XYZ三个方向上移动的机构，此为业界所常用并熟知的结构。钩针50和放线筒44相互配合进行扎线的作业过程，正如CN207719992U所指出的，已经为业界所熟知，通过预设的控制程序，指挥第一三轴滑台40和第二三轴滑台48调节位置即可完成，且这部分不是本发明的创新点所在，所以未详细表示。
还包括一剪线机构，剪线机构包括一设置在剪刀气缸52上的气动剪刀54和一设置在拉线气缸56上的拉钩58，通过拉钩58将放线筒44处的捆扎线拉紧，剪刀气缸52驱动气动剪刀54前伸后剪断捆扎线。
本发明的作业过程，简单地总结为：人工将发电机定子10放置在工件台22上，工件台22带动发电机定子10旋转，将多个导线接头12依次转到指定位置，由机械手将夹住该指定位置的导线接头12并翻折至设定位置，然后由钩针50机构和放线机构配合对该导线接头12进行扎线处理，完成一个导线接头12的扎线作业后，工件台22旋转以进行下一个导线接头12的扎线作业直至全部的导线接头12都完成扎线作业；最后剪断捆扎线，转臂20将工件台22转至放料工位16，并将另一个工件台22转至扎线工件，从而持续进行作业。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种发电机定子自动扎线装置，其包括机架，所述发电机定子包括多个导线接头,其特征在于：所述机架上设置有可水平旋转的工件台、用于放捆扎线的放线机构、用于扎线的钩针机构以及一机械手，所述发电机定子放置在所述工件台上，所述工件台带动发电机定子旋转，将多个导线接头依次转到指定位置，由所述机械手将夹住该指定位置的导线接头并翻折至设定位置，然后由所述钩针机构和放线机构配合对该导线接头进行扎线处理，完成一个所述导线接头的扎线作业后，所述工件台旋转以进行下一个所述导线接头的扎线作业直至全部的所述导线接头都完成扎线作业。
2.根据权利要求1所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述工件台上竖直设置有若干个固定卡；所述固定卡包括一水平设置的钩槽，用于收容发电机定子的导线接头；所述工件台中间竖直设置有若干个L字形的压板，所述压板在气缸的驱动下可上下移动以压住所述机械手翻折至设定位置的导线接头。
3.根据权利要求2所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述工件台为圆形，其底部同轴设置一水平的转盘，所述转盘边缘等间距地设置有轮齿，一由伺服电机驱动的齿轮与所述轮齿啮合，从而驱动所述转盘旋转以带动所述工件台旋转。
4.根据权利要求3所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述机架上设置一放料工位和扎线工位，所述放料工位和扎线工位之间水平可转动地设置一转臂，所述转臂两端分别设置一所述工件台，一电机驱动所述转臂绕所述转台旋转以使得所述工件台在所述放料工位和扎线工位之间切换。
5.根据权利要求4所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：至少一所述工件台边缘设置有若干个轮齿，一张紧气缸驱动一水平齿条水平移动，所述齿条与所述工件台的轮齿啮合。
6.根据权利要求1所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述放线机构包括一第一三轴滑台和导线机构，一中空的放线筒可移动地设置在所述第一三轴滑台上，所述导线机构包括放置捆扎线线锤的线锤台、引导缝纫线进入所述放线筒的放线支架。
7.根据权利要求1所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述钩针机构包括一第二三轴滑台，所述第二三轴滑台上设置一钩针。
8.根据权利要求1所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：还包括一剪线机构，所述剪线机构包括一设置在剪刀气缸上的气动剪刀和一设置在拉线气缸上的拉钩，通过所述拉钩将所述放线筒处的捆扎线拉紧，所述剪刀气缸驱动所述气动剪刀前伸后剪断捆扎线。
9.根据权利要求1所述的一种发电机定子自动扎线装置，其特征在于：所述机架上设置有防护罩，所述防护罩在所述放料工位处设置一操作门。
CN201911290366.6A 2019-12-16 2019-12-16 一种发电机定子自动扎线装置 Active CN110855101B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911290366.6A CN110855101B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种发电机定子自动扎线装置
PCT/CN2020/113696 WO2021120704A1 (zh) 2019-12-16 2020-09-07 一种发电机定子自动扎线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911290366.6A CN110855101B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种发电机定子自动扎线装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110855101A true CN110855101A (zh) 2020-02-28
CN110855101B CN110855101B (zh) 2020-10-27

Family

ID=69609544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911290366.6A Active CN110855101B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种发电机定子自动扎线装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110855101B (zh)
WO (1) WO2021120704A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021120704A1 (zh) * 2019-12-16 2021-06-24 吴江市金澜机械制造有限公司 一种发电机定子自动扎线装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110168678A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Denso Corporation Method and apparatus for welding copper
CN203358910U (zh) * 2013-09-13 2013-12-25 扬州华声电子实业有限公司 一种圆捆状电缆线用扎线装置
CN205045029U (zh) * 2015-08-31 2016-02-24 中山天威龙自动化科技有限公司 一种绕线扎线装置
CN207719992U (zh) * 2017-12-27 2018-08-10 苏州鲁巴斯特机械科技有限公司 一种用于电机定子的综合绑线机
CN108390520A (zh) * 2018-03-26 2018-08-10 东莞理工学院 一种用于电机引出线自动拧线剪线设备
CN109178385A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 苏州爱知科技有限公司 一种定子扎线设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2449076A1 (en) * 2002-11-14 2004-05-14 Axis Usa, Inc. Wire lead manipulator methods and apparatus for dynamo-electric machine coil winding
CN110855101B (zh) * 2019-12-16 2020-10-27 吴江市金澜机械制造有限公司 一种发电机定子自动扎线装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110168678A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-14 Denso Corporation Method and apparatus for welding copper
CN203358910U (zh) * 2013-09-13 2013-12-25 扬州华声电子实业有限公司 一种圆捆状电缆线用扎线装置
CN205045029U (zh) * 2015-08-31 2016-02-24 中山天威龙自动化科技有限公司 一种绕线扎线装置
CN207719992U (zh) * 2017-12-27 2018-08-10 苏州鲁巴斯特机械科技有限公司 一种用于电机定子的综合绑线机
CN108390520A (zh) * 2018-03-26 2018-08-10 东莞理工学院 一种用于电机引出线自动拧线剪线设备
CN109178385A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 苏州爱知科技有限公司 一种定子扎线设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021120704A1 (zh) * 2019-12-16 2021-06-24 吴江市金澜机械制造有限公司 一种发电机定子自动扎线装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110855101B (zh) 2020-10-27
WO2021120704A1 (zh) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107452502A (zh) 一种变压器穿套管绕线包胶带机
JP3324485B2 (ja) テーピング装置
CN210349566U (zh) 一种磁环全自动线圈勾线机
CN110855101B (zh) 一种发电机定子自动扎线装置
CN106710869A (zh) 一种磁芯绕线机构
CN107910996A (zh) 一种马达转子理线机
CN207116229U (zh) 一种变压器穿套管绕线包胶带机
CN113611528A (zh) 一种小孔磁环绕线扭线机
CN210417091U (zh) 一种应用于裁缆扎线设备上的扎线机构
CN116588453A (zh) 一种电线电缆绕线器
CN114999816A (zh) 一种十字绕法磁环绕线机
CN210619874U (zh) 一种导线扎线装置
CN210558653U (zh) 一种裁缆扎线设备
CN210817195U (zh) 一种改进型的汽车线束生产加工用切割装置
CN209716993U (zh) 一种用于弧形卷绕的加工装置
CN210489305U (zh) 一种线束自动点缠设备及绞线机
CN109192500B (zh) 一种卷线机
CN210011922U (zh) 自动穿丝捆扎装置
CN112660529A (zh) 一种金属丝圈自动捆扎生产线
CN216945599U (zh) 绕线机
CN215707688U (zh) 自动化成圈扎线机
CN212380282U (zh) 一种电感绕线机构
CN215955083U (zh) 一种小孔磁环绕线扭线机
CN214216430U (zh) 一种金属丝圈自动捆扎生产线
CN108347139B (zh) 高效电机引线绕线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant