CN217182793U - 全自动电缆剥切机 - Google Patents

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CN217182793U CN202122117273.2U CN202122117273U CN217182793U CN 217182793 U CN217182793 U CN 217182793U CN 202122117273 U CN202122117273 U CN 202122117273U CN 217182793 U CN217182793 U CN 217182793U
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季咏皓
钱添
隆烨
沈李强
朱志健
曹磊
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Jiangyin Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动电缆剥切机，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板，所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架，所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机；所述切刀机构包含有刀座、调节杆、刀片、切刀推动座、进刀丝杆和进刀电机。本实用新型涉及一种全自动电缆剥切机，对电缆的剥切效率高，且切割效果好，尤其是切割一致性极佳。

Description

全自动电缆剥切机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动电缆剥切机，用于对供电线缆进行自动切剥。
背景技术
目前，在电力行业中需要对电缆的绝缘皮进行切割和剥离，如今常规的做法都是手工借助简单工具进行操作，如本公司于2013年度申报的中国发明专利CN201310416476.9“一体式电缆切剥倒角器”，即可利用工具对电缆进行切割和剥离，但是该方式下由于还是以人力为主，效率仍然低下，且剥切的效果和速度依赖于操作人员的操作数量度。为此，本公司研发了一种基于自动化设备的电缆剥切装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动电缆剥切机，应用后对电缆的剥切效率高，且切割效果好，尤其是切割一致性极佳。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种全自动电缆剥切机，包含有：
夹线机构，移动的夹爪夹持固定住电缆；
切刀机构，调节刀片切入电缆的绝缘皮内；
旋转机构，带动切刀机构旋转将绝缘皮切断；
拉皮机构，带动旋转机构水平移动。
进一步的，所述夹线机构包含有由电机驱动的丝杆，两根夹持杆的底部滑块旋置于丝杆上，顶部安装用于夹持电缆的夹爪。
进一步的，所述丝杆设置有两根，且两根丝杆的螺纹方向相反；或者所述丝杆设置有一根，且丝杆左右两头设置的螺纹相反。
进一步的，所述切刀机构包含有滑动设置于刀座的端部刀片槽内的刀片，且刀座的端部设置有供电缆穿过的通孔，刀片槽与通孔相连通，调节杆中部铰接于刀座上，调节杆的一端与刀片相铰接，另一端与切刀推动座相连接。
进一步的，所述旋转机构包含有安装于轴承座上的旋转主轴，且切刀机构的刀座固定于旋转主轴上，进刀丝杆与切刀推动座相螺纹连接。
进一步的，所述拉皮机构包含有拉皮丝杆驱动的移动架，上述安装旋转主轴的轴承座固定于移动架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过机械化切割方式极大的提高了工作效率和切剥效果，且配合后续程序，精度也更为容易控制。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动电缆剥切机的结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动电缆剥切机的正视图。
图3为本实用新型一种全自动电缆剥切机的结构示意图(另一实施方式)。
图1和图2中：夹爪电机101、夹爪丝杆102、限位板103、夹持杆104、夹爪105、夹爪导向杆106；
刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205、进刀电机206；
旋转主轴301、旋转轴承座302、旋转电机303；
拉皮丝杆401、拉皮电机402、移动架403；
图3中：可视防护罩1、夹爪座2、夹爪二3、刀头座4、定心块5、刀片固定滑块6、刀片一7、定心块压簧片8、刀头力臂9、力臂调节栓 10、刀头机架11、推力调节架12、主轴13、刀头底座14、切刀推力套15、触摸屏控制系统16、旋转电机17、切刀电机18、工控系统(驱动器)19、夹线力臂21、夹线固定座22、夹线旋转轴23、夹线传力轴24、夹线轴承 25、夹线轴承力臂26、夹线推力套27、夹线丝杆28、触点传感器29、夹线电机和剥皮电机30、触动杆31。
具体实施方式
实施例一：
参见图1和图2，本实用新型涉及的一种全自动电缆剥切机，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；
所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机101、夹爪丝杆102和限位板103，夹爪电机101驱动夹爪丝杆102旋转，且夹爪丝杆102为具有双头螺纹的螺杆，且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反，夹爪丝杆102 的两头分别旋置有螺母，所述限位板103上横向设置有两个导向槽，螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆104下部的长圆槽内，且夹持杆 104的中部铰接于限位板103上，夹持杆104的上部同样设置有长圆槽，限位板103的上部安装有两根夹爪导向杆106，两个夹爪105活动插置于夹爪导向杆106上，且两个夹爪105的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆 104上部的长圆槽内，夹爪105为对合的梳齿状结构，用于对电缆进行夹持。
所述拉皮机构包含有拉皮丝杆401、拉皮电机402和移动架403，拉皮电机402驱动拉皮丝杆401旋转，移动架403滑动设置与导向杆上，且移动架403上旋置有一与导向杆平行的螺杆，拉皮丝杆401与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连。
所述旋转机构包含有旋转主轴301、旋转轴承座302和旋转电机303；旋转主轴301插装于旋转轴承座302内(且旋转主轴301为空心结构)，且旋转轴承座302固定安装于上述拉皮机构的移动架403上，所述旋转电机 303驱动旋转主轴301旋转，且旋转电机303为无刷电机。
所述切刀机构包含有刀座201、调节杆202、刀片203、切刀推动座204、进刀丝杆205和进刀电机206，所述刀座201的一端固定于旋转主轴301 的一端，所述刀座201的另一端的端面中心设置有供电缆穿过的通孔，且刀座201为框架结构形式，内部设置有限位板，从而保证每次经由通孔插入刀座201的电缆的长度相同；所述刀座201开设有通孔的端面的内侧面上沿其径向设置有“T”形结构的刀片槽，且刀片槽与通孔相连通，刀片 203活动设置于刀片槽内，且刀片203的侧面与调节杆202的一端相铰接，调节杆202的中部与刀架201相铰接，调节杆202的另一端上安装有滚轮，切刀推动座204活动套装于旋转主轴301上，且切刀推动座204的外锥面上设置有“T”形结构的滑动槽，调节杆202上安装的滚轮滑动设置于滑动槽内；所述旋转主轴301为空心轴，所述旋转主轴301的轴壁上沿其长度方向设置有调节槽，上述切刀推动座204上固定的调节杆穿过调节槽插置于旋转主轴301内，且进刀电机206驱动旋转的进刀丝杆205插置于旋转主轴301的内并旋转与调节杆的螺孔内，从而实现进刀丝杆205对切刀推动座204的前后推动。
进刀电机206驱动进刀丝杆205旋转的角速度为W1；
进刀丝杆205的螺距为h；
旋转电机303驱动旋转主轴301旋转的角速度为W2；
切刀推动座204的外锥面与旋转主轴301的中心轴线的夹角为θ；
调节杆202的杠杆比为1：K，即调节杆202带有滚轮的一端上升距离为一个单位，调节杆202铰接有刀片203的一端的下降距离为K个单位；
则运行时间t与刀片203的进刀距离之间的关系为：
△H＝{(W1-W2)*t/360}*h*tanθ*k；---------(1)
从而通过时间t可精确的控制进刀量。
当面对不同直径的电缆时；
已经设备出厂时的预设切割电缆直径为D0；
实际需要切割的电缆直径为D1，绝缘皮的厚度为D；
则进刀距离为：△H＝(D1-D0)+D；
因此根据(1)式，可知控制进刀时间T为：
T＝{(D0-D1+D)/h*tanθ}*{360/(W1-W2)*t}；
从而可知已经条件设置相应参数即可实现快速剥皮，随后切割下来的绝缘皮在拉皮机构的向后移动过程中从芯线上拉拔出来并从框架结构的刀座201的底部落料口掉落。
实施例二：
实施例二与实施例一基于同一设计构思的不同构造设计，对其部分做了优化以便适用于小型化场合。
参见图3，一种全自动电缆剥切机，包含有安装于壳体内的旋转机构和拉皮机构(剥皮机构)、以及安装于可视防护罩1内的夹线机构和切刀机构；
所述夹线机构通过夹线电机和剥皮电机30驱动，夹线电机和剥皮电机 30的一输出轴通过夹线传力轴24、夹线轴承25、夹线轴承力臂26、夹线推力套27和夹线丝杆28驱动安装于夹线固定座22上的夹线旋转轴23，夹线旋转轴23为螺杆结构，其上滑动设置的滑块通过夹线力臂21连接有夹爪座2，且夹爪座2上的夹爪二3用于夹持电缆。
所述切刀机构的刀头机架11的一端刀头底座14固定连接于主轴13 上，且刀头机架11的另一端分别刀头座4上径向设置的滑槽内滑动设置的刀片固定滑块6上固定安装有刀片一7，且滑槽的设置有定心块5，且定心块5和刀片固定滑块6之间设置有定心块压簧片8，刀头力臂9的中部通过力臂调节栓10铰接于刀头机架11上，刀头力臂9的一端与刀片固定滑块6相铰接，且另一端与推力调节架12的内壁相铰接，推力调节架12 于的内壁与切刀推力套15的外壁之间通过楔面配合滑动连接，且切刀推力套15滑动套装于旋转的主轴13上，所述主轴13的外壁上设置有至少一条调节槽，所述主轴13的中心孔与调节槽相连通，且切刀推力套15上固定的至少一条调节杆穿过调节槽插入中心孔内，且切刀电机18的输出轴通过齿轮传动的螺杆穿入主轴13的中心孔内后旋置于调节杆的螺孔内，从而实现对切刀推力套15的推动。
所述旋转机构的主轴13通过旋转电机17驱动，优选的，所述主轴13 的两端分别设置有触点传感器29和触动杆31，剥切作业前通过触动杆31 实现对夹线机构夹持的电缆的感知并使得拉皮机构停止移动；触点传感器 29用于拉皮(剥皮)时剥离固定长度的绝缘皮已经完成时，停止拉皮机构的移动，从而实现智能化控制。
所述拉皮机构通过夹线电机和剥皮电机30的另一输出轴驱动移动架水平移动，且上述主轴13通过轴承座安装于移动架上。
所述壳体内安装有工控系统(驱动器)19，所述壳体上安装有触摸屏控制系统16，用于输入电缆的参数。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动电缆剥切机，其特征在于，包含有夹线机构、切刀机构、旋转机构和拉皮机构；
所述夹线机构包含有安装于机架上的夹爪电机、夹爪丝杆和限位板，夹爪电机驱动夹爪丝杆旋转，且夹爪丝杆为具有双头螺纹的螺杆，且两头螺纹的螺距相同、螺旋方向相反，夹爪丝杆的两头分别旋置有螺母，所述限位板上横向设置有两个导向槽，螺母上固定的连接杆穿过导向槽后插入夹持杆下部的长圆槽内，且夹持杆的中部铰接于限位板上，夹持杆的上部同样设置有长圆槽，限位板的上部安装有两根夹爪导向杆，两个夹爪活动插置于夹爪导向杆上，且两个夹爪的侧壁设置的凸柱分别插置于夹持杆上部的长圆槽内，夹爪为对合的梳齿状结构；
所述拉皮机构包含有拉皮丝杆、拉皮电机和移动架，拉皮电机驱动拉皮丝杆旋转，移动架滑动设置与导向杆上，且移动架上旋置有一与导向杆平行的螺杆，拉皮丝杆与螺杆上套装的锥齿轮驱动相连；
所述旋转机构包含有旋转主轴、旋转轴承座和旋转电机；旋转主轴插装于旋转轴承座内，且旋转轴承座固定安装于上述拉皮机构的移动架上，所述旋转电机驱动旋转主轴旋转，且旋转电机为无刷电机；
所述切刀机构包含有刀座、调节杆、刀片、切刀推动座、进刀丝杆和进刀电机，所述刀座的一端固定于旋转主轴的一端，所述刀座的另一端的端面中心设置有供电缆穿过的通孔，且刀座为框架结构形式，内部设置有限位板，从而保证每次经由通孔插入刀座的电缆的长度相同；所述刀座开设有通孔的端面的内侧面上沿其径向设置有“T”形结构的刀片槽，且刀片槽与通孔相连通，刀片活动设置于刀片槽内，且刀片的侧面与调节杆的一端相铰接，调节杆的中部与刀架相铰接，调节杆的另一端上安装有滚轮，切刀推动座活动套装于旋转主轴上，且切刀推动座的外锥面上设置有“T”形结构的滑动槽，调节杆上安装的滚轮滑动设置于滑动槽内；所述旋转主轴为空心轴，所述旋转主轴的轴壁上沿其长度方向设置有调节槽，上述切刀推动座上固定的调节杆穿过调节槽插置于旋转主轴内，且进刀电机驱动旋转的进刀丝杆插置于旋转主轴的内并旋转与调节杆的螺孔内。
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CN113824055A (zh) * 2021-09-03 2021-12-21 国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司 一种电缆绝缘皮自动化切剥方法
CN115189297A (zh) * 2022-09-13 2022-10-14 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 一种基于双臂机器人的电力电线电缆剥皮设备

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