CN109132676B - 柔性线材自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明及一种柔性线材自动剪切装置，特点是包括机架、横向导向结构、纵向导向结构、料盘、绕线柱组件、卡头、摆杆、刹车组件及弹性复位结构、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、控制器、第一动力传输组件、拉线机械手、拉线安装座、剪切机械手、纵向伸缩装置及第三动力传输组件。其具有线材拉扯过程中，柔性线材不会松动，能自动对线材进行测量并切割从而得到所需的线材的长度，实现了全自动拉取及切割线材，工作效率高等优点。

Description

柔性线材自动剪切装置

技术领域

本发明涉及一种柔性线材自动剪切装置。

背景技术

目前，柔性线材开包后，直接放置于工作台或储物架中。使用时，直接拉取线材，线材在拉扯过程中会产生松动，容易被拉乱，使用不方便；如将柔性线材放置在绕线柱上，需用较大的力量去拉取线材，拉取效率低；而且，手动拉取线材不能直接拉取所需的长度，需要借用工具手动切割线材，整个过程繁琐而且效率低下，给使用者带来很多不便之处。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种线材拉扯过程中，柔性线材不会松动，能自动对线材进行测量并切割从而得到所需的线材的长度，实现了全自动拉取及切割线材，工作效率高的柔性线材自动剪切装置。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种柔性线材自动剪切装置，包括：

机架、横向导向结构及纵向导向结构；所述横向导向结构设在机架的上层架上，所述纵向导向结构设在机架的下层架上，在所述上层架上设有落料孔；

料盘及一个以上的绕设柔性线材的绕线柱组件；所述料盘设在上层架上并转动，所有绕线柱组件均设在料盘上并转动；

一个以上的穿线的卡头、一根以上的摆杆、一个以上的刹车组件及一个以上的弹性复位结构；每根所述摆杆的一端设在对应的绕线柱组件旁并可转动，每个所述卡头设在对应摆杆的另一端部；每个弹性复位结构设在对应的摆杆与料盘之间使摆杆向内复位转动；每个所述刹车组件设在摆杆上，当摆杆向内转动时，刹车组件卡设在对应的绕线柱组件上使绕线柱组件定位；

第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置及控制器；所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置及控制器分别设在机架上，控制器分别与第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置电连接；

第一动力传输组件、拉线机械手及拉线安装座；所述拉线安装座设在横向导向结构上并能沿着横向导向结构移动，所述拉线机械手设在拉线安装座，拉线机械手夹紧卡头上的柔性线材，拉线机械手位于落料孔的上方，所述第一动力装置通过第一动力传输组件带动拉线安装座在横向导向结构上横向移动，横向移动距离在控制器上预设；

剪切机械手及纵向伸缩装置；所述纵向伸缩装置设在机架的上层架上，所述剪切机械手设在伸缩装置的输出端上，剪切机械手能剪断卡头上的柔性线材使柔性线材跌落进落料孔中；

落料架及第二动力传输组件；所述落料架设在纵向导向结构上并能沿着纵向导向结构移动，在所述落料架上设有两个以上的落料槽，每个所述落料槽随落料架移动后可与落料孔相对应，所述第二动力装置通过第二动力传输组件带动落料架在纵向导向结构上纵向移动，纵向移动距离在控制器上预设；以及

第三动力传输组件；所述第三动力装置通过第三动力传输组件带动料盘转动。

在本技术方案中，所述第一动力装置设在机架的上层架上，所述第一动力传输组件包括第一从动皮带轮、第一传动皮带及第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮设在第一动力装置的输出端上，第一从动皮带轮设在机架的上层架上并转动，第一从动皮带轮与第一主动皮带轮横向排列，所述第一传动皮带设在第一从动皮带轮及第一主动皮带轮上，所述拉线安装座固定设在第一传动皮带上使第一动力装置带动拉线安装座移动。

在本技术方案中，所述第一动力装置是伺服电机。

在本技术方案中，所述第二动力装置设在机架的下层架上，所述第二动力传输组件包括丝杠、第二从动皮带轮、第二传动皮带及第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮设在第二动力装置的输出端上，所述丝杠设在机架的下层架上并转动，所述落料架的底部与丝杠啮合，第二从动皮带轮设在丝杠上，所述第二传动皮带设在第二从动皮带轮及第二主动皮带轮上使第二动力装置带落料架移动。

在本技术方案中，还包括第一编码器，所述第二动力装置是异步电机，该所述异步电机的输出轴与第一编码器轴连接。

在本技术方案中，所述第三动力传输组件包括第三从动皮带轮、第三传动皮带及第三主动皮带轮；所述第三主动皮带轮设在第三动力装置的输出端上，第三从动皮带轮设在料盘的转轴上，所述第三传动皮带设在第三从动皮带轮及第三主动皮带轮上使第三动力装置带动料盘转动。

在本技术方案中，还包括第二编码器，所述第三动力装置是异步电机，该所述异步电机输出轴与第二编码器轴连接。

在本技术方案中，还包括万向轮组件，所述万向轮组件设在机架的下层架的底部使机架可移动。

在本技术方案中，在所述落料孔的底部设有两向下延伸的挡板，两挡板之间的距离与每个落料槽的宽度相适应使线材进入对应的落料槽中。

在本技术方案中，所述横向导向结构是横向导轨，所述纵向导向结构是纵向导轨。

本发明与现有技术相比的优点为：线材拉扯过程中，柔性线材不会松动，能自动对线材进行测量并切割从而得到所需的线材的长度，实现了全自动拉取及切割线材，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是本发明的右视方位的结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明描述中,术语“上”、“下”、“纵向”及“横向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”至“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，其是一种柔性线材自动剪切装置，包括：

机架3、横向导向结构16及纵向导向结构17；所述横向导向结构16设在机架3的上层架31上，所述纵向导向结构17设在机架3的下层架32上，在所述上层架31上设有落料孔311；

料盘2及一个以上的绕设柔性线材的绕线柱组件1；所述料盘2设在上层架31上并转动，所有绕线柱组件1均设在料盘2上并转动；

一个以上的穿线的卡头4、一根以上的摆杆5、一个以上的刹车组件6及一个以上的弹性复位结构23；每根所述摆杆5的一端设在对应的绕线柱组件1旁并可转动，每个所述卡头4设在对应摆杆5的另一端部；每个弹性复位结构设在对应的摆杆5与料盘2之间使摆杆5向内复位转动；每个所述刹车组件6设在摆杆5上，当摆杆5向内转动时，刹车组件6卡设在对应的绕线柱组件1上使绕线柱组件1定位；

第一动力装置12、第二动力装置19、第三动力装置20及控制器22；所述第一动力装置12、第二动力装置19、第三动力装置20及控制器22分别设在机架3上，控制器22分别与第一动力装置12、第二动力装置19及第三动力装置20电连接；

第一动力传输组件9、拉线机械手10及拉线安装座11；所述拉线安装座11设在横向导向结构16上并能沿着横向导向结构16移动，所述拉线机械手10设在拉线安装座11，拉线机械手10夹紧卡头4上的柔性线材，拉线机械手10位于落料孔311的上方，所述第一动力装置12通过第一动力传输组件9带动拉线安装座11在横向导向结构16上横向移动，横向移动距离在控制器22上预设；

剪切机械手7及纵向伸缩装置8；所述纵向伸缩装置8设在机架3的上层架31上，所述剪切机械手7设在伸缩装置8的输出端上，剪切机械手7能剪断卡头4上的柔性线材使柔性线材跌落进落料孔311中；

落料架14及第二动力传输组件18；所述落料架14设在纵向导向结构17上并能沿着纵向导向结构17移动，在所述落料架14上设有两个以上的落料槽141，每个所述落料槽141随落料架14移动后可与落料孔311相对应，所述第二动力装置19通过第二动力传输组件18带动落料架14在纵向导向结构17上纵向移动，纵向移动距离在控制器22上预设；以及

第三动力传输组件21；所述第三动力装置20通过第三动力传输组件21带动料盘2转动。

工作时，每条种类不同柔性线材根据绕线柱组件1的颜色，绕设在对应的绕线柱组件1上，每条线材穿过对应的卡头4使线材只能向外拉出，当线材向外拉出时，由于线材与卡头4之间产生向外的摩擦力从而带动摆杆5向外转动，摆杆5上的刹车组件6脱离绕线柱组件1时绕线柱组件1能转动，线材快速拉出；当线材停止拉出时，摆杆5在弹性复位结构的作用下向内转动，刹车组件6与绕线柱组件1相抵靠使绕线柱组件1停止转动；拉线机械手10夹紧卡头4上的柔性线材，第一动力装置12带动拉线安装座11横向移动，使拉线机械手10拉取柔性线材，控制器22检测第一动力装置12的工作状态，当拉取相应的长度后，第一动力装置12停止工作，纵向伸缩装置8带动剪切机械手7纵向移动从而剪断卡头4上的线材，拉线机械手10松开线材，线材跌落至落料槽141中；第二动力装置19带动落料架14纵向移动从而使线材能跌落至对应的落料槽141中。

在本实施例中，所述第一动力装置12设在机架3的上层架31上，所述第一动力传输组件9包括第一从动皮带轮91、第一传动皮带92及第一主动皮带轮93，所述第一主动皮带轮93设在第一动力装置12的输出端上，第一从动皮带轮91设在机架3的上层架31上并转动，第一从动皮带轮91与第一主动皮带轮93横向排列，所述第一传动皮带92设在第一从动皮带轮91及第一主动皮带轮93上，所述拉线安装座11固定设在第一传动皮带92上使第一动力装置12带动拉线安装座11移动。

在本实施例中，所述第一动力装置12是伺服电机。

在本实施例中，所述第二动力装置19设在机架3的下层架32上，所述第二动力传输组件18包括丝杠181、第二从动皮带轮182、第二传动皮带183及第二主动皮带轮184，所述第二主动皮带轮184设在第二动力装置19的输出端上，所述丝杠181设在机架3的下层架32上并转动，所述落料架14的底部与丝杠181啮合，第二从动皮带轮182设在丝杠181上，所述第二传动皮带183设在第二从动皮带轮182及第二主动皮带轮184上使第二动力装置19带落料架14移动。

在本实施例中，还包括第一编码器191，所述第二动力装置19是异步电机，该所述异步电机的输出轴与第一编码器191轴连接。

在本实施例中，所述第三动力传输组件21包括第三从动皮带轮211、第三传动皮带212及第三主动皮带轮213；所述第三主动皮带轮213设在第三动力装置20的输出端上，第三从动皮带轮211设在料盘2的转轴上，所述第三传动皮带212设在第三从动皮带轮211及第三主动皮带轮213上使第三动力装置20带动料盘2转动。

在本实施例中，还包括第二编码器201，所述第三动力装置20是异步电机，该所述异步电机输出轴与第二编码器201轴连接。

在本实施例中，还包括万向轮组件15，所述万向轮组件15设在机架3的下层架32的底部使机架3可移动。

在本实施例中，在所述落料孔311的底部设有两向下延伸的挡板13，两挡板13之间的距离与每个落料槽141的宽度相适应使线材进入对应的落料槽141中。

在本实施例中，所述横向导向结构16是横向导轨，所述纵向导向结构17是纵向导轨。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内落。

Claims (7)

1.一种柔性线材自动剪切装置，其特征在于包括：

机架（3）、横向导向结构（16）及纵向导向结构（17）；所述横向导向结构（16）设在机架（3）的上层架（31）上，所述纵向导向结构（17）设在机架（3）的下层架（32）上，在所述上层架（31）上设有落料孔（311）；

料盘（2）及一个以上的绕设柔性线材的绕线柱组件（1）；所述料盘（2）设在上层架（31）上并转动，所有绕线柱组件（1）均设在料盘（2）上并转动；

一个以上的穿线的卡头（4）、一根以上的摆杆（5）、一个以上的刹车组件（6）及一个以上的弹性复位结构（23）；每根所述摆杆（5）的一端设在对应的绕线柱组件（1）旁并可转动，每个所述卡头（4）设在对应摆杆（5）的另一端部；每个弹性复位结构设在对应的摆杆（5）与料盘（2）之间使摆杆（5）向内复位转动；每个所述刹车组件（6）设在摆杆（5）上，当摆杆（5）向内转动时，刹车组件（6）卡设在对应的绕线柱组件（1）上使绕线柱组件（1）定位；

第一动力装置（12）、第二动力装置（19）、第三动力装置（20）及控制器（22）；所述第一动力装置（12）、第二动力装置（19）、第三动力装置（20）及控制器（22）分别设在机架（3）上，控制器（22）分别与第一动力装置（12）、第二动力装置（19）及第三动力装置（20）电连接；

第一动力传输组件（9）、拉线机械手（10）及拉线安装座（11）；所述拉线安装座（11）设在横向导向结构（16）上并能沿着横向导向结构（16）移动，所述拉线机械手（10）设在拉线安装座（11），拉线机械手（10）夹紧卡头（4）上的柔性线材，拉线机械手（10）位于落料孔（311）的上方，所述第一动力装置（12）通过第一动力传输组件（9）带动拉线安装座（11）在横向导向结构（16）上横向移动，横向移动距离在控制器（22）上预设；

剪切机械手（7）及纵向伸缩装置（8）；所述纵向伸缩装置（8）设在机架（3）的上层架（31）上，所述剪切机械手（7）设在伸缩装置（8）的输出端上，剪切机械手（7）能剪断卡头（4）上的柔性线材使柔性线材跌落进落料孔（311）中；

落料架（14）及第二动力传输组件（18）；所述落料架（14）设在纵向导向结构（17）上并能沿着纵向导向结构（17）移动，在所述落料架（14）上设有两个以上的落料槽（141），每个所述落料槽（141）随落料架（14）移动后可与落料孔（311）相对应，所述第二动力装置（19）通过第二动力传输组件（18）带动落料架（14）在纵向导向结构（17）上纵向移动，纵向移动距离在控制器（22）上预设；以及

第三动力传输组件（21）；所述第三动力装置（20）通过第三动力传输组件（21）带动料盘（2）转动；

所述第一动力装置（12）设在机架（3）的上层架（31）上，所述第一动力传输组件（9）包括第一从动皮带轮（91）、第一传动皮带（92）及第一主动皮带轮（93），所述第一主动皮带轮（93）设在第一动力装置（12）的输出端上，第一从动皮带轮（91）设在机架（3）的上层架（31）上并转动，第一从动皮带轮（91）与第一主动皮带轮（93）横向排列，所述第一传动皮带（92）设在第一从动皮带轮（91）及第一主动皮带轮（93）上，所述拉线安装座（11）固定设在第一传动皮带（92）上使第一动力装置（12）带动拉线安装座（11）移动；

所述第二动力装置（19）设在机架（3）的下层架（32）上，所述第二动力传输组件（18）包括丝杠（181）、第二从动皮带轮（182）、第二传动皮带（183）及第二主动皮带轮（184），所述第二主动皮带轮（184）设在第二动力装置（19）的输出端上，所述丝杠（181）设在机架（3）的下层架（32）上并转动，所述落料架（14）的底部与丝杠（181）啮合，第二从动皮带轮（182）设在丝杠（181）上，所述第二传动皮带（183）设在第二从动皮带轮（182）及第二主动皮带轮（184）上使第二动力装置（19）带落料架（14）移动；

所述第三动力传输组件（21）包括第三从动皮带轮（211）、第三传动皮带（212）及第三主动皮带轮（213）；所述第三主动皮带轮（213）设在第三动力装置（20）的输出端上，第三从动皮带轮（211）设在料盘（2）的转轴上，所述第三传动皮带（212）设在第三从动皮带轮（211）及第三主动皮带轮（213）上使第三动力装置（20）带动料盘（2）转动。

2.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于所述第一动力装置（12）是伺服电机。

3.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于还包括第一编码器（191），所述第二动力装置（19）是异步电机，该所述异步电机的输出轴与第一编码器（191）轴连接。

4.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于还包括第二编码器（201），所述第三动力装置（20）是异步电机，该所述异步电机输出轴与第二编码器（201）轴连接。

5.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于还包括万向轮组件（15），所述万向轮组件（15）设在机架（3）的下层架（32）的底部使机架（3）可移动。

6.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于在所述落料孔（311）的底部设有两向下延伸的挡板（13），两挡板（13）之间的距离与每个落料槽（141）的宽度相适应使线材进入对应的落料槽（141）中。

7.根据权利要求1所述的柔性线材自动剪切装置，其特征在于所述横向导向结构（16）是横向导轨，所述纵向导向结构（17）是纵向导轨。